JPH1120933A - 回路部品供給方法およびパーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトの部品搬送面上に整列する回路部品の
先頭のものをストッパから離間させる回路部品供給方
法，パーツフィーダを簡単にかつ安価に得る。 【解決手段】 駆動プーリ１７４，ラチェットホイール
２２０，第１回動部材２２２，駆動爪２２４，位置決め
爪２３６等を含むベルト駆動装置２９０によりベルト１
８２を駆動し、位置決め爪２３６をラチェットホイール
２２０を回転停止位置から小角度逆回転した状態で停止
させる位置に取り付ける。第１回動部材２２２の正方向
の回動によりラチェットホイール２２０が正方向に回転
し、部品搬送面１８４が正方向に移動して先頭の回路部
品がストッパ２０８に当接し、第１回動部材２２２の逆
方向の回動により駆動爪２２４によるラチェットホイー
ル２２０の拘束力がなくなれば位置決め爪２３６がラチ
ェットホイール２２０を小角度逆方向に回転させ、先頭
の回路部品１１０がストッパ２０８から離れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気，電子回路を
構成する回路部品の供給方法およびパーツフィーダに関
するものであり、特に、ばらばらの回路部品をベルト上
に整列させて供給する方法およびパーツフィーダに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ばらばらの回路部品をベルトの部品搬送
面上に整列させ、部品搬送面を移動させて回路部品を搬
送し、供給する装置は、例えば、特開平６−２３２５９
６号公報に記載されているように既に知られている。こ
のパーツフィーダにおいて回路部品は収容箱内に収容さ
れており、一端部が収容箱内に突出させられた部品取出
管を上下方向に移動させることにより、収容箱内の回路
部品が部品取出管内に入るとともに、部品取出管内から
部品搬送管を通ってベルトの部品搬送面上へ送られる。
そして、ベルトが駆動され、部品搬送面が移動させられ
ることにより回路部品が搬送され、先頭の回路部品がス
トッパに当接させられる。ストッパは、ストッパ駆動装
置により、先頭の回路部品を停止させる作用位置と、先
頭の回路部品から離れた非作用位置とに移動させられ、
回路部品の搬送時には作用位置に移動させられている。
先頭の回路部品がストッパに当接して停止させられた
後、吸着ノズルにより吸着されるとともにストッパが非
作用位置へ退避させられ、回路部品が部品搬送面から持
ち上げられるのであるが、ストッパが先頭の回路部品か
ら離れているため、先頭の回路部品がストッパと２番目
の回路部品とにより接触状態で挟まれて取出しが妨げら
れることがない。しかしながら、このパーツフィーダに
おいては、ストッパを作用位置と非作用位置とに移動さ
せるストッパ駆動装置が必要であり、構造が複雑とな
り、コストが高くなる問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景とし、回路部品
とストッパとの離間を簡単にかつ安価に行うことができ
る回路部品供給方法およびパーツフィーダを提供するこ
とを課題として為されたものであり、本発明によって、
下記各態様の回路部品供給方法およびパーツフィーダが
得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項
に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形
式で記載する。各項に記載の特徴の主な組合わせの可能
性を明示するためである。 （１）周回するベルトの部品搬送面上に、その部品搬送
面の長手方向に沿って回路部品を密に整列させる行程
と、前記部品搬送面が正方向に移動する向きにベルトを
作動させ、前記密に整列した回路部品の先頭のものをス
トッパに当接させる行程と、前記部品搬送面が逆方向に
予め定められた距離移動するようにベルトを作動させ、
前記先頭の回路部品をストッパから離間させる行程とを
含む回路部品供給方法（請求項１）。部品搬送面が正方
向に移動させられれば、部品搬送面上に密に整列させら
れた回路部品の先頭のものがストッパに当接させられて
停止させられ、その後、部品搬送面が予め定められた距
離、逆方向へ移動させられることにより、先頭の回路部
品がストッパから離間させられる。ベルトは予め定めら
れた距離だけ移動させられるため、それと共に移動する
回路部品のストッパからの離間距離は常に一定である。
すなわち、回路部品は予め定められた位置に位置決めさ
れるのであり、この位置決め状態において回路部品はス
トッパと２番目の回路部品とに接触状態で挟まれてはい
ないため、回路部品の取出しが妨げられることがない。
回路部品は、ストッパに当接してから取出しの直前まで
の間において、いつストッパから離間させてもよい。こ
のように、回路部品を搬送するためのベルトの逆方向作
動によって先頭の回路部品をストッパから離間させるこ
とができるのであり、ストッパ駆動装置によりストッパ
を作用位置と非作用位置とに移動させる場合に比較して
簡単にかつ安価に回路部品をストッパから離間させるこ
とができる。なお、付言すれば、いちいち記載はしない
が、方法発明についても、装置発明に関して以下に記載
する各特徴を採用することが可能である。 （２）外周面を部品搬送面とするベルトと、前記部品搬
送面に近接して配設されたストッパと、前記部品搬送面
上に、その部品搬送面の長手方向に沿って回路部品を密
に整列させる部品整列手段と、前記ベルトを、前記整列
した回路部品の先頭のものが前記ストッパに当接するに
十分な量正方向に駆動した後、予め定められた量だけ逆
方向に駆動するベルト駆動装置とを含むパーツフィーダ
（請求項２）。先頭の回路部品は、ベルトが正方向に駆
動されることにより、ストッパに当接させられて停止さ
せられ、その後、ベルトが逆方向に駆動されることによ
りストッパから離間させられる。回路部品は、ストッパ
に当接してから取出しの直前までの間において、いつス
トッパから離間させてもよい。回路部品を搬送するため
のベルト駆動装置を利用して先頭の回路部品をストッパ
から離間させることができるのであり、ストッパをスト
ッパ駆動装置によって作用位置と非作用位置とに移動さ
せる場合に比較して、構造が簡単で安価なパーツフィー
ダにより、先頭の回路部品をストッパから離間させるこ
とができる。また、構造が簡単である分、パーツフィー
ダの重量を小さくすることができ、例えば、複数のパー
ツフィーダがフィーダ支持台上に各部品供給部が一線上
に位置する状態で並べられ、フィーダ支持台がそれら部
品供給部が並ぶ方向に移動させられて部品供給部が順次
供給位置に位置決めされて回路部品を供給する回路部品
供給装置においては、パーツフィーダの移動の加速度お
よび減速度を大きくして供給能率を向上させることが可
能であり、あるいは移動の加速度および減速度は大きく
せず、振動を減少させて供給精度を向上させることが可
能である。ベルト駆動装置は、例えば、 (3)項に記載の
パーツフィーダにおけるように、ラチェットホイール等
を用いて構成され、ベルトの正方向の駆動量および逆方
向の駆動量が機械的に規定される装置としてもよく、あ
るいはサーボモータやステップモータ等、回転角度の制
御可能な電動モータを駆動源とし、モータの回転角度お
よび回転方向の制御により、ベルトの正方向の駆動量お
よび逆方向の駆動量が電気的に規定される装置としても
よい。 （３）前記ベルト駆動装置が、前記ベルトが巻き掛けら
れた駆動プーリと、その駆動プーリと正逆両方向の回転
伝達可能に連携させられたラチェットホイールと、その
ラチェットホイールに、正方向の回動時にはそのラチェ
ットホイールの歯を乗り越えず、逆方向の回動時には乗
り越える状態で係合する駆動爪を備えて往復回動する回
動部材により、ラチェットホイールを駆動する駆動機構
と、前記ラチェットホイールの歯に係合することによ
り、前記駆動機構によるラチェットホイールの正方向の
回転停止位置から予め定められた一定回転角度だけ逆方
向回転した位置でラチェットホイールを停止させる位置
決め爪とを含む (2)項に記載のパーツフィーダ（請求項
３）。回動部材が正方向に回動させられれば、駆動爪は
ラチェットホイールの歯に係合した状態を保って、回動
部材の回動軸線のまわりに正方向へ回動し、ラチェット
ホイールが正方向に回転させられるとともに駆動プーリ
が正方向に回転させられてベルトが正方向に駆動され、
部品搬送面上に整列させられた複数の回路部品のうち、
先頭の回路部品がストッパに当接させられる。ラチェッ
トホイールは駆動機構による回転停止位置において停止
するが、停止後、位置決め爪がラチェットホイールの歯
に係合し、ラチェットホイールを回転停止位置から予め
定められた一定回転角度だけ逆方向へ回転した位置で停
止させ、先頭の回路部品がストッパから離間させられ
る。回動部材が逆方向に回動させられれば、駆動爪はラ
チェットホイールの歯を乗り越えて、回動部材の回動軸
線のまわりに逆方向へ回動する。位置決め爪は、ラチェ
ットホイールの正回転時にはラチェットホイールの歯を
乗り越え可能、逆回転時には乗り越え不能に係合して、
ラチェットホイールの逆回転を防止する逆転防止爪を兼
ねるものとすることが望ましい。この態様においては、
回動部材が逆方向に回動させられ、それと共に駆動爪が
逆方向に回動させられるとき、ラチェットホイールが逆
方向に回転することが位置決め爪により阻止される。位
置決め爪の配設位置は、ラチェットホイールが正方向の
回転停止位置に停止した状態では、位置決め爪がラチェ
ットホイールの隣接する２個の歯の両方には係合せず、
ラチェットホイールが逆方向へ一定回転角度回転した状
態においてそれら歯の両方に係合する位置に設定されて
いるのであり、そのラチェットホイールの逆回転により
ベルトが逆方向に駆動され、部品搬送面が逆向きに移動
させられて先頭の回路部品がストッパから僅かに離間さ
せられる。位置決め爪は、 (4)項に記載のパーツフィー
ダにおけるように、それ自体は弾性変形能は有さず、付
勢手段によりラチェットホイールに係合する向きに付勢
されるものとしてもよく、あるいはそれ自体が弾性変形
能を有し、自身の弾性力によってラチェットホイールの
歯に係合するものとしてもよい。位置決め爪を逆転防止
爪とは別に設けることも可能である。例えば、駆動装置
を設け、位置決め爪を、ラチェットホイールの歯に係合
してラチェットホイールを回転停止位置から予め定めら
れた一定回転角度だけ逆方向へ回転した位置で停止させ
る作用位置と、歯に係合しない非作用位置とに移動させ
るのである。位置決め爪は、ラチェットホイールが正方
向に回転する際には非作用位置にあり、ラチェットホイ
ールは回転停止位置において停止する。そして、回動部
材が逆方向に回動させられるとき、ラチェットホイール
の逆方向の回転は逆転防止爪によって防止されるのであ
るが、逆転防止爪は、ラチェットホイールを、位置決め
爪により停止させられる位置よりも逆方向へ回転した位
置においてラチェットホイールの逆方向の回転を阻止す
るようにされる。そのため、位置決め爪が作用位置へ移
動させられてラチェットホイールの歯に係合するとき、
位置決め爪はラチェットホイールを正方向に回転させ、
回転停止位置から予め定められた一定回転角度だけ逆方
向へ回転した位置において停止させる。ベルトは、逆転
防止爪によって逆方向に駆動され、位置決め爪により正
方向に駆動されるのであるが、先頭の回路部品がストッ
パに当接した状態から見れば、逆方向に駆動されたこと
となり、先頭の回路部品がストッパから離間させられ
る。位置決め爪が逆転防止爪を兼ねるにしても兼ねない
にしても、位置決め爪は、ラチェットホイールの隣接す
る２個の歯に係合してラチェットホイールを正逆両方向
において位置決めするため、先頭の回路部品が部品吸着
ノズル等の部品保持具によって取り出されるとき、部品
搬送面が動くことがなく、取出ミスの発生が防止され
る。ベルトの正方向の駆動量は、回動部材の逆方向への
回動時に駆動爪が乗り越える歯の数によって決まるが、
回路部品の部品搬送方向に平行な方向の寸法より大きく
され、先頭の回路部品がストッパに確実に当接するよう
にされる。余分な移動距離はベルトの回路部品に対する
滑りにより許容され、また、ベルトが余分に駆動される
ことにより、もし２番目以降の複数の回路部品間に隙間
があっても、その隙間が詰められ、部品搬送面上に回路
部品が密に整列させられる。ラチェットホイールを駆動
するための駆動源は、パーツフィーダとは別に設けても
よく、パーツフィーダに専用の駆動源としてもよい。前
者の場合、例えば、回路部品装着装置において、部品保
持ヘッドの一種である部品吸着ヘッドが複数、等角度間
隔に搭載されたインデックステーブルを間欠回転させる
間欠回転装置と駆動源を共用とし、駆動源の数を少なく
することができる。後者の場合、例えば、流体圧アクチ
ュエータたる流体圧シリンダの一種であるエアシリンダ
や、電動モータ等が駆動源として採用可能であり、回路
部品を、ストッパへの当接から取出しまでの間の任意の
時期にストッパから離間させることができる。パーツフ
ィーダが複数設けられて回路部品供給装置を構成する場
合、駆動源は、それら複数のパーツフィーダと回路部品
供給装置以外の装置との共用としてもよく、あるいは複
数のパーツフィーダ同士で共用としてもよく、あるいは
パーツフィーダの各々について専用の駆動源を設けても
よい。ベルトの正方向の駆動量は、調節可能としてもよ
く、あるいはパーツフィーダに固有の量としてもよい。
前者の場合、例えば、駆動爪が乗り越えるラチェットホ
イールの歯の数を調節するのである。後者の場合、調節
機構が不要な分、パーツフィーダの構造を簡単にし得る
とともに重量を減少させ得る。このように本項のパーツ
フィーダにおいては、位置決め爪の配設位置の設定によ
り、簡単に先頭の回路部品をストッパから離間させるこ
とができる。 （４）前記回動部材が、前記ラチェットホイールの回転
軸線のまわりに回動可能な第１回動部材であり、前記駆
動爪が、第１回動部材に前記ラチェットホイールの回転
軸線に平行な回動軸線のまわりに回動可能に取り付けら
れるとともに、第１付勢手段によりラチェットホイール
に係合する向きに付勢されており、前記位置決め爪が、
前記ラチェットホイールの回転軸線に平行な回動軸線の
まわりに回動可能に設けられた第２回動部材に固定的に
設けられており、第２回動部材が第２付勢手段により、
位置決め爪がラチェットホイールに係合する向きに付勢
されている (3)項に記載のパーツフィーダ。発明の実施
の形態において説明するように、第２回動部材の一部を
位置決め爪としてもよく、あるいは第２回動部材とは別
体の位置決め爪を固定手段により第２回動部材に固定し
てもよい。 （５）ラチェットホイールと駆動プーリとが一体的に回
転可能に構成された (3)または (4)項に記載のパーツフ
ィーダ。ラチェットホイールと駆動プーリとを別体と
し、ラチェットホイールと駆動プーリとの間に正逆両方
向の回転を伝達する回転伝達機構を設けることも可能で
あるが、本項におけるように、ラチェットホイールと駆
動プーリとを一体的に回転可能とすれば、構成を単純化
し得る。後者の場合には、別体のラチェットホイールと
駆動プーリとを相対回転不能に結合しても、文字通り一
体に形成してもよい。 （６）前記ベルトの直線的に延びる直線部の上面が前記
部品搬送面を構成し、当該パーツフィーダの本体が、そ
の直線部の両側面を案内する一対のベルト案内面と、そ
の直線部を部品搬送面とは反対側から支持するベルト支
持面と、部品搬送面上に整列した回路部品の搬送方向に
平行な両側面を案内する一対の部品案内面とを含む (2)
ないし (5)項のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。
一対のベルト案内面およびベルト支持面と、一対の部品
案内面とは、 (7)項に記載のパーツフィーダにおけるよ
うに、それぞれ異なる部材に設けてもよいが、同じ部材
に設けてもよい。例えば、本体を構成する本体構成部材
に、上方に開口し、幅が上側より下側の方が広い段付状
のガイド溝を形成し、下側の広幅部の両側面および底面
により一対のベルト案内面およびベルト支持面を構成
し、上側の狭幅部の両側面により一対の部品案内面を構
成するのである。ガイド溝の上方開口は、カバーにより
覆ってもよく、覆わなくてもよい。 （７）前記本体を構成する本体構成部材に上方に開いた
矩形断面のガイド溝が設けられ、そのガイド溝の両側面
が前記ベルト案内面を構成し、底面が前記ベルト支持面
を構成するとともに、前記本体が、前記本体構成部材に
固定され、前記ガイド溝の上方開口を固定的に覆う固定
カバーを含むとともに、その固定カバーが前記ガイド溝
側の面に開口する矩形断面のガイド溝を備え、そのガイ
ド溝の両側面が前記部品案内面を構成している (6)項に
記載のパーツフィーダ。本態様のパーツフィーダにおい
ては、固定カバーにより回路部品の飛出しが防止され
る。固定カバーに形成されるガイド溝の幅は、回路部品
の寸法に応じた大きさとされる。ガイド溝の幅が異なる
複数種類の固定カバーを選択的に本体構成部材に固定す
ることにより、供給する回路部品の寸法の変更に対応す
ることができる。固定カバーと本体構成部材とをガイド
溝の幅方向において位置決めする位置決め手段を設けて
もよい。例えば、固定カバーと本体構成部材との一方に
位置決め突部を設け、他方に位置決め凹部を設け、それ
らの嵌合により位置決めするのである。この位置決めに
より、固定カバーに形成されたガイド溝と、本体構成部
材に形成されたガイド溝に嵌合されたベルトとが幅方向
において位置決めされる。なお付言すれば、本体を構成
する部材に、下方に開口し、幅が上側より下側の方が広
い段付状のガイド溝を形成し、下側の広幅部の両側面に
より一対のベルト案内面を構成し、上側の狭幅部の両側
面により一対の部品案内面を構成することも可能であ
る。ベルト支持面を省略可能である場合には、上記段付
状のガイド溝の開口を塞ぐ必要はないが、ベルト支持面
が必要である場合には、例えば、段付状のガイド溝の開
口を塞ぐ部材にベルト支持面を形成すればよい。 （８）通常は前記部品搬送面の前記ストッパに隣接した
部分を覆っており、回路部品の供給時に開いて回路部品
の取出しを許容する可動カバーを含む (2)ないし(7)項
のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。先頭の回路部
品は、取出しまで可動カバーにより覆われていて、部品
搬送面からの飛出しが防止され、供給ミスがなくなる。
可動カバーに加えて固定カバーが設けられていれば、回
路部品はベルトによる搬送から取出しまで、常にカバー
により覆われていて部品搬送面から飛出すことがなく、
確実に供給される。可動カバーに切欠を設け、部品保持
具としての部品吸着ノズルが切欠を通って回路部品を吸
着した後、可動カバーを部品吸着ノズルによる回路部品
の取出しが可能な位置まで退避させるようにしてもよ
い。 （９）前記ベルトがタイミングベルトである (2)ないし
(8)項のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。ベルト
駆動装置によりベルトが逆方向に予め定められた量だけ
確実に駆動され、先頭の回路部品がストッパから確実に
離間させられる。 （１０）前記部品整列手段が、供給されるべき回路部品
をバラ積み状態で収容し、排出口から排出する収容室
と、入口から出口まで延びる供給通路と、その供給通路
と前記収容室との間に設けられ、収容室の前記排出口か
ら供給される回路部品を一列に並んだ状態として供給通
路の前記入口に供給する分離装置とを備えた部品整列装
置を含む (1)ないし (9)項のいずれか１つに記載のパー
ツフィーダ。回路部品を供給通路内において入口から出
口に向かって移動させるために、例えば、供給通路内に
空気流を生じさせてもよく、供給通路を振動させてもよ
く、あるいは供給通路を傾斜させてもよい。供給通路を
傾斜させて回路部品を移動させる場合、供給通路を入口
から出口に向かって高さが漸減する下り傾斜の通路とす
る。空気流あるいは振動によって回路部品を移動させる
場合、供給通路は水平としてもよく、あるいは入口から
出口に向かって高さが漸増する登り傾斜としてもよく、
あるいは下り傾斜としてもよい。空気流に加えて振動に
より回路部品を移動させるようにしてもよく、下り傾斜
に加えて空気流および振動により回路部品を移動させる
ようにしてもよい。分離装置は、(11)項に記載のパーツ
フィーダにおけるように、空気流により回路部品を分離
するものとする他、例えば、振動により分離するものと
してもよい。 （１１）前記分離装置が分離用空気噴出口を有し、この
分離用空気噴出口から噴出する空気流によってバラ積み
状態の回路部品を分離し、一列に並んだ状態で供給通路
の入口に供給するものである(10)項に記載のパーツフィ
ーダ。 （１２）前記分離装置が、前記収容室の排出口と前記供
給通路の入口との間に設けられた少なくとも１個の分離
室と、前記供給通路の入口に近接した位置に分離室内に
向かう方向成分を有して形成され、分離室に向かって空
気を噴出し、回路部品を吹き飛ばして分離する分離用空
気噴出口とを含む(10)に記載のパーツフィーダ。このパ
ーツフィーダにおいて収容室内の回路部品は、規制され
つつ分離室へ入り、分離用空気噴出口から噴出された空
気により吹き飛ばされて分離され、落下時に分離室から
供給通路へ１個ずつ入る。 （１３）前記供給通路の少なくとも１個所に出口側に向
かう方向成分を有する向きに形成された送り用空気噴出
口を含む(10)ないし(12)項のいずれか１つに記載のパー
ツフィーダ。供給通路内の回路部品は、送り用空気噴出
口から噴出された空気により出口側へ移動させられる。 （１４）前記送り用空気噴出口より少なくとも出口側
に、前記供給通路と回路部品との隙間とは別に設けら
れ、送り用空気噴出口から噴出された空気を外部に逃が
す逃がし手段を含む(13)項に記載のパーツフィーダ。こ
のように、送り用空気噴出口と組み合わせて逃がし手段
を設ければ、送り用空気噴出口から噴出された空気が逃
がし手段により逃がされる。送り用空気噴出口は出口側
に向かう方向成分を有する向きに形成され、かつ、逃が
し手段は送り用空気噴出口より出口側に設けられるた
め、供給通路内には出口側に向かう空気の流れが生じ
る。空気が逃がし手段により逃がされるため、送り用空
気噴出口からの噴出空気の流量を大きくすることがで
き、十分な送り速度が得られる。なお、逃がし手段が供
給通路の途中に設けられる場合には、逃がし手段より出
口側においては空気の流れが少なくなるか無くなって、
この部分の回路部品には空気の流れによる送り力は付与
されないこととなるが、送り用空気噴出口と逃がし手段
との間の回路部品に付与された送り力が、中間の回路部
品を介して、逃がし手段より出口側の回路部品に伝達さ
れるため、差し支えはない。 （１５）前記逃がし手段が、前記供給通路の周壁を厚さ
方向に貫通して形成された空気抜穴を含む(14)項に記載
のパーツフィーダ。本態様のパーツフィーダにおいて
は、送り用空気噴出口から噴出された空気は、空気抜穴
を通って外へ逃げる。供給通路の周壁に厚さ方向に貫通
する空気抜穴を形成することは容易であり、逃がし手段
を容易に形成することができる。 （１６）通常は前記部品搬送面の前記ストッパに隣接し
た部分を覆っており、回路部品の供給時に開いて回路部
品の取出しを許容する可動カバーと、前記回動部材の逆
方向の回動と連動して前記可動カバーを開く連動開放機
構とを含む (3)項に記載のパーツフィーダ。発明の実施
の形態において説明するように、ラチェットホイールを
駆動する駆動機構の一部が連動開放機構を兼ねるように
してもよく、あるいは駆動機構とは別に、駆動機構の作
動と連動して可動カバーを開く専用の部材を設けて連動
開放機構を構成してもよい。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態であ
り、本発明に係る回路部品供給方法が実施されるパーツ
フィーダを備えた回路部品装着システムを図面に基づい
て詳細に説明する。図１において１０は回路部品供給装
置である。回路部品供給装置１０は複数個のパーツフィ
ーダ１２（図１には１個のみ示されている。以下、フィ
ーダ１２と略称する。）を有しており、それら複数個の
フィーダ１２のうちの１個が回路部品取出装置の一種で
ある回路部品装着装置１４に回路部品を供給し、回路部
品装着装置１４はプリント基板位置決め支持装置１６に
より位置決め支持された被装着材たるプリント基板１８
に回路部品を装着する。

【０００５】回路部品装着装置１４は、垂直軸線まわり
に間欠回転するインデックステーブル２０を備えてい
る。インデックステーブル２０は、１２個の部品保持具
たる部品吸着ヘッド２２（図１には２個のみ示されてい
る）を有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸２
４およびカムを回転させるインデックス用サーボモータ
２６（図２参照）等により構成される間欠回転装置によ
り間欠回転させられ、１２個の部品吸着ヘッド２２が順
次部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正位
置，部品装着位置等へ移動させられる。これら部品吸着
ヘッド２２は、インデックステーブル２０に昇降可能に
設けられており、部品吸着位置および部品装着位置には
それぞれ、部品吸着ヘッド２２を昇降させるヘッド昇降
装置（図示省略）が設けられている。インデックス用サ
ーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフォロワ
等により構成される運動変換装置により昇降部材（図示
省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降に基づい
て部品吸着ヘッド２２が昇降させられる。インデックス
用サーボモータ２６は、駆動源の一種である回転角度の
制御可能な電動モータであり、サーボモータに代えてス
テップモータを用いてもよい。

【０００６】プリント基板位置決め支持装置１６は、プ
リント基板１８を位置決めし、支持する基板支持台３０
を備えている。基板支持台３０は、水平面内において互
いに直交するＸ軸方向（図１において紙面に直角な方
向）およびＹ軸方向（図１において左右方向）に移動す
るＸＹテーブル（図示省略）上に設けられており、ＸＹ
テーブルの移動によりプリント基板１８は水平面内の任
意の位置に移動させられる。プリント基板１８は、図示
しない搬入コンベアおよび搬出コンベアによりＸ軸方向
に平行な方向に搬送され、基板支持台３０上に搬入さ
れ、搬出される。回路部品の装着時には、プリント基板
１８はＸＹテーブルにより移動させられ、部品装着箇所
が部品装着位置に位置する部品吸着ヘッド２２の真下に
位置させられ、回路部品が装着される。

【０００７】回路部品供給装置１０を説明する。回路部
品供給装置１０の基台４０上には、一対のガイドレール
４２がＸ軸方向に平行に設けられるとともに、Ｘ軸スラ
イド４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸スライド４
４上には、前記複数個のフィーダ１２が、部品搬送方向
がＹ軸方向と平行となり、かつ、各部品取出部がＸ軸方
向に平行な一直線状に並ぶ状態で取り付けられている。
部品取出部は、回路部品を供給する部品供給部と言うこ
ともできる。Ｘ軸スライド４４にはナット４６が固定さ
れるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転
可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸
４８がＸ軸サーボモータ５０（図２参照）によって回転
させられることにより、Ｘ軸スライド４４がＸ軸方向に
移動させられ、複数個のフィーダ１２の各部品取出部が
回路部品を供給する供給位置、すなわち部品吸着位置に
位置決めされた部品吸着ヘッド２２の真下に位置する位
置に選択的に位置決めされる。Ｘ軸スライド４４，ナッ
ト４６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０が移動テー
ブルを構成しているのである。

【０００８】フィーダ１２の本体５２は、製作の都合
上、複数の部材が互いに組み付けられて成り、図２，図
５および図７に示すように、第１部材５４，第２部材５
６，第３部材５８，第４部材６０および第５部材６２を
含んでいる。第１部材５４は、概して細長い板状を成
し、その長手方向であって、部品搬送方向がＹ軸方向と
平行となり、水平面内において部品搬送方向と直角な幅
方向がＸ軸方向と平行となるとともに、前述のように、
各フィーダ１２の部品取出部がＸ軸方向に平行な一直線
状に並ぶ状態でＸ軸スライド４４上に立てて設置されて
いる。

【０００９】第１部材５４をＸ軸スライド４４に取り付
ける取付装置は、特開平８−５６０９６号公報に記載の
回路部品供給装置において回路部品供給カートリッジを
カートリッジ取付台に取り付ける取付装置と同様に構成
されており、ここでは簡単に説明する。第１部材５４の
後部（部品搬送方向において上流側であって、フィーダ
１２がＸ軸スライド４４に取り付けられた状態において
回路部品装着装置１４側とは反対側の部分）の下部に
は、図２に示すように、位置決めブロック６４が第１部
材５４の長手方向に平行に固定されている。位置決めブ
ロック６４の下面には、長手方向に距離を隔てた２箇所
にそれぞれ、長手方向に平行に延びる一対の第１位置決
め突部６６と、長手方向の後端部から下方へ直角に延び
出させられた第２位置決め突部６８とが設けられてい
る。

【００１０】一対の第１位置決め突部６６はそれぞれ、
Ｘ軸スライド４４の上面にＹ軸方向に平行に形成された
一対の位置決め溝（図示省略）に嵌合され、第２位置決
め突部６８はＸ軸スライド４４の後面に形成された位置
決め溝（図示省略）に嵌合されるとともに、Ｘ軸スライ
ド４４に取り付けられた図示しない係合部材が第２位置
決め突部６８に係合させられる。また、一対の第１位置
決め突部６６のうち、前側（フィーダ１２がＸ軸スライ
ド４４に取り付けられた状態において回路部品装着装置
１４側）の第１位置決め突部６６の前端部に形成された
傾斜面７０がＸ軸スライド４４に形成された傾斜面に係
合させられ、第１部材５４はＸ軸スライド４４にＸ軸方
向およびＹ軸方向に移動不能に、かつＸ軸スライド４４
の水平で上向きのフィーダ支持面に押し付けられて浮上
がりなく取り付けられている。

【００１１】第２部材５６は更に、製作の都合上、複数
の部材が互いに組み付けられて成る。第２部材５６の底
面８２は長手方向の中間部において屈曲させられてお
り、屈曲部より前側の部分には、底面８２に開口し、第
２部材５６の前部を長手方向に貫通するガイド溝７４が
形成されている。ガイド溝７４は、図３に示すように段
付状を成し、底面８２側に形成された幅の広い広幅部７
６と、広幅部７６の底面に開口し、広幅部７６より幅の
狭い狭幅部７８とを備えている。第２部材５６の前面７
９の上部には、図５および図６に示すように、前方へ突
出する幅の狭い係合舌片８０が設けられている。係合舌
片８０は、ちょうど狭幅部７８を形成する厚さを有し、
狭幅部７８は、係合舌片８０を貫通して、その前端面に
開口させられている。

【００１２】第１部材５４の長手方向の中間部には、図
２に示すように、第１部材５４の上面に開口し、幅方向
に貫通する切欠８６が形成されている。第１部材５４の
切欠８６より後側には、図２に示すように、第１部材５
４の切欠８６より前側の上面に対して、前記底面８２の
屈曲角度と同じ角度で傾斜させられた取付部９４が設け
られている。取付部９４の上面は、後方ほど上方へ傾斜
させられている。第２部材５６は第１部材５４に対して
位置決めされて図示しない固定手段により固定されるの
であるが、この位置決めおよび固定については後述す
る。

【００１３】第２部材５６の後端部には、図２に示すよ
うに、リード線を有しないチップ状のリードレス回路部
品１１０（図９参照。以下、回路部品１１０と略称す
る。）が多数収容された収容ケース１１２が着脱可能に
取り付けられる。収容ケース１１２に収容された回路部
品１１０は、第２部材５６の後壁に設けられた開口を通
って収容室１１４に入り、収容室１１４から第１分離室
１１６，第２分離室１１８へ入る。これら３つの室１１
４〜１１８は、第２部材５６の底面８２の屈曲部より後
側の部分と平行に設けられ、室１１４〜１１８の各底面
はそれぞれ、後方、すなわちフィーダ１２の部品搬送方
向において上流側ほど高くなる向きに傾斜させられてい
る。

【００１４】第１分離室１１６は収容室１１４より小さ
く、両室１１４，１１６は、第１仕切部材１２４により
仕切られている。第１仕切部材１２４の下端部と収容室
１１４の底面との間には、複数個の回路部品１１０の通
過を許容する排出口１２６が設けられており、収容室１
１４内の回路部品は重力により少量ずつ排出口１２６を
通って第１分離室１１６内へ移動する。

【００１５】第２分離室１１８と第１分離室１１６と
は、図４に示すように、第２仕切部材１２８により仕切
られており、第１分離室１１６内の回路部品１１０は第
２仕切部材１２８に形成された切欠（図示省略）を通っ
て制限を受けつつ第２分離室１１８内へ移動する。第２
分離室１１８の第１分離室１１６とは反対側の前部に
は、棒状の可動部材１３０が室１１４〜１１８の各底面
の傾斜と平行に、かつその底面に直角な方向に移動可能
に嵌合されている。それにより第２分離室１１８内に
は、可動部材１３０の下側の部分であって、可動部材１
３０の昇降により、高さが回路部品１１０が１個通過す
ることを許容する大きさから、複数個通過することを許
容する大きさまで変化する分離通路部１３２が形成され
ている。

【００１６】第２部材５６には、分離通路部１３２とガ
イド溝７４の狭幅部７８とに開口する供給通路１３４が
形成されている。供給通路１３４は、収容室１１４，第
１，第２分離室１１６，１１８と平行に形成され、ガイ
ド溝７４に対して傾斜させられている。供給通路１３４
の分離通路部１３２への開口が供給通路１３４の入口で
あり、ガイド溝７４への開口が供給通路１３４の出口で
ある。なお、ガイド溝７４，供給通路１３４，収容室１
１４，第１，第２分離室１１６，１１８は、第２部材５
６を構成する部材に形成された溝および凹部がカバー１
３５（図３参照）によって閉塞されることにより形成さ
れており、図２にはカバー１３５を外した状態が図示さ
れている。

【００１７】第２部材５６の第２仕切部材１２８より第
１分離室１１６側の位置には、図４に示すように、第１
分離用空気噴出口１３６が第１分離室１１６内に向かう
方向成分を有して形成されている。第２部材５６にはま
た、供給通路１３４の入口に近接した位置に、分離通路
部１３２内、すなわち第２分離室１１８内に向かう方向
成分を有する第２分離用空気噴出口１３８が形成されて
いる。さらに、供給通路１３４内の入口に近接した位置
に、供給通路１３４の出口に向かう方向成分を有する送
り用空気噴出口１４０が形成されている。さらにまた、
第２部材５６には、一端が、供給通路１３４の出口近傍
部に開口し、他端が外部に開口する複数個の空気抜穴１
４１（図４参照）が密に形成されている。第１，第２分
離室１１６，１１８，第２分離用空気噴出口１３８が分
離装置を構成し、収容室１１４，供給通路１３４および
送り用空気噴出口１４０と共に部品整列手段の一種であ
る空気流利用部品整列装置１５０を構成している。

【００１８】上記３つの噴出口１３６，１３８，１４０
はそれぞれ、第２部材５６内に形成された図示しない共
通の空気供給通路に連通させられている。この通路は、
第２部材５６が第１部材５４に取り付けられた状態で、
第１部材５４内に形成された空気供給通路１４２（図２
参照）に連通させられる。空気供給通路１４２はホース
１４４を主体とする連通路により、第１部材５４に固定
のブラケット１４６に取り付けられた継手部材１４８に
接続されている。ホース１４４は、第１部材５４に形成
されたホース収容部たるホース収容溝（図示省略）に収
容され、フィーダ１２の側面から外へはみ出さないよう
にされている。第２部材５６の前端部の幅は、図６に示
すように、第１部材５４の幅と第１部材５４に固定の第
３部材３８の幅とを合わせた幅より小さくされており、
ホース１４４は、その幅が狭い部分の側方を通って上方
へ延び出させられ、継手部材１４８に接続されている。

【００１９】継手部材１４８は、図２に示すように、供
給位置に設けられた継手部材１５８に接続される。継手
部材１５８は、空気供給源１６０に接続されている。継
手部材１５８と空気供給源１６０との間には電磁方向切
換弁１６２が設けられており、電磁方向切換弁１６２の
切換えにより、継手部材１５８は空気供給源１６０と大
気とに選択的に連通させられる。

【００２０】継手部材１５８は、継手部材駆動装置たる
昇降装置１６４により昇降させられ、下降により、部品
取出部が供給位置に位置決めされたフィーダ１２の継手
部材１４８と接続状態となる接続位置へ移動し、上昇に
より継手部材１４８から離間する離間位置に移動する。
継手部材１５８が継手部材１４８に接続された状態で空
気供給源１６０に連通させられることにより、第１，第
２の分離用空気噴出口１３６，１３８および送り用空気
噴出口１４０から同時に空気が噴出される。

【００２１】第１部材５４を説明する。第１部材５４に
は、図７に示すように前記第３部材５８が固定されてい
る。第３部材５８は、図５および図７に示すように、後
述する位置決め爪等が取り付けられる板状の取付部１６
６と、取付部１６６の上部に第１部材５４の長手方向
（部品搬送方向）と平行に設けられ、取付部１６６より
幅の広い案内部１６８とを含む。案内部１６８は、回路
部品１１０の取出しが行われる部品取出部に部品搬送方
向の上流側において隣接する位置から、第１部材５４に
形成された前記切欠８６の前側の側面１００に至る長さ
を有し、部品搬送方向に平行に貫通し、上方および側方
に開口する矩形断面の切欠１７０（図７参照）が形成さ
れており、この切欠１７０の側方側開口が第１部材５４
によって塞がれることにより、断面形状が矩形を成し、
幅が前記第２部材５６に形成されたガイド溝７４の広幅
部７６の幅と同じであるガイド溝１７２が形成されてい
る。案内部１６８のガイド溝１７２の側壁を構成する部
分は、図８に示すように、第１部材５４の上面より上方
へ突出させられている。

【００２２】ガイド溝１７２の上方開口は、図８に示す
ように、第１部材５４の上面に固定された前記第４部材
６０により覆われている。第４部材６０が固定カバーを
構成しているのである。第４部材６０は、図６に示すよ
うに、第１部材５４に設けられた切欠８６の近傍から、
部品取出部に対応する位置に至る長さを有し、ベルト１
８２の部品取出部に対応する部分を覆っている。第４部
材６０には、断面形状が矩形を成し、幅および深さが前
記ガイド溝７４の狭幅部７８の幅および深さと同じであ
って、第４部材６０の下面に開口するとともに、部品搬
送方向に平行な方向に貫通するガイド溝１９６が形成さ
れている。前記第３部材５８の案内部１６８は第１部材
５４の上面より上方へ突出させられており、第４部材６
０は、この突出部に当接させられて幅方向に位置決めさ
れた状態で第１部材５４に固定されている。案内部１６
８の突出部は、第４部材６０を幅方向に位置決めする位
置決め手段を構成しているのであり、図８に示すよう
に、ガイド溝１９６は、ガイド溝１７２の幅方向の中央
に位置させられている。

【００２３】第２部材５６を第１部材５４に取り付ける
際には、図２に示すように、第２部材５６の底面８２の
屈曲部より後側の部分を第１部材５４の取付部９４に支
持させ、第２部材５６を取付部９４の傾斜した上面に対
して直角な方向において位置決めするとともに、図示し
ない位置決め部材により、第２部材５６の後部を第１部
材５４に対して幅方向において位置決めする。さらに、
図５および図６に示すように、係合舌片８０の側面を案
内部１６８のガイド溝１７２の側壁を構成する部分であ
って、第１部材５４の上面より上方へ突出させられた部
分に当接させて第２部材５６の前部を幅方向において位
置決めするとともに、係合舌片８０の前端面を第１部材
５４上に固定された第４部材６０に当接させた状態で図
示しない固定手段により第２部材５６を第１部材５４に
固定する。

【００２４】このように第２部材５６が第１部材５４に
固定された状態では、ガイド溝７４は水平（第１部材５
４の長手方向と平行）となり、第２部材５６の底面８２
の屈曲部より後側の部分は後方ほど上方へ向かう向きに
傾斜した状態となる。また、第２部材５６の係合舌片８
０が突出させられた前面７９は、第３部材５８の案内部
１６８との間に僅かに隙間を有する状態となる。係合舌
片８０の側面および前端面をそれぞれ案内部１６８およ
び第４部材６０に当接させること、および第２部材５６
の前面７９を第３部材５８の案内部１６８から僅かに離
間させることは、寸法公差の指定により為され、第２部
材５６の前面７９と案内部１６８との間の隙間は図示で
きないほど小さいため、図５および図６においては、第
２部材５６の前面７９が案内部１６８に当接した状態が
図示されている。さらに、ガイド溝１７２が前記ガイド
溝７４の広幅部７６と一致し、広幅部７６と共に、幅方
向においてずれがなく、部品搬送方向に延び、連続する
一直線状のベルトガイド溝を構成し、ガイド溝１９６が
ガイド溝７４の狭幅部７８と一致し、狭幅部７８と共
に、幅方向においてずれがなく、部品搬送方向に延び、
部品搬送方向において隙間なく連続する一直線状の部品
ガイド溝を構成している。第３部材５８の案内部１６８
および第４部材６０はそれぞれ、第２部材５６を位置決
めする位置決め手段も構成しているのである。なお、第
２部材５６の前端部は、前記ホース１４４を配設するた
めに幅が狭くされ、この部分においては広幅部７６は第
２部材５６の一方の側面に開放されることとなるが、第
２部材５６は、ホース１４４が配設される部分より後方
側においては図３に示すように幅が広く、第１部材５４
と第３部材５８の案内部１６８との幅を合わせた寸法と
ほぼ同じにされ、広幅部７６は一対の側壁により構成さ
れるため、次に説明するベルト１８２は支障なく案内さ
れる。

【００２５】第１部材５４の前部と後部とにはそれぞ
れ、図２に示すように、駆動プーリ１７４と従動プーリ
１７６とが、支持軸１７８，１８０により、第１部材５
４の幅方向に平行な軸線のまわりに回転可能に取り付け
られている。これら駆動プーリ１７４および従動プーリ
１７６はいずれもタイミングプーリであり、ベルトの一
種であるタイミングベルト１８２（以下、ベルト１８２
と略称する）が巻き掛けられている。ベルト１８２は無
端の環状を成し、前記ガイド溝１７２およびガイド７４
の広幅部７６に嵌合されている。ベルト１８２の外周面
のうち、ベルト１８２の直線的に延びる直線部の上面が
回路部品１１０を搬送する部品搬送面１８４を構成し、
その直線部の両側面は、図３および図８に示すように、
ガイド溝１７２の側面１８８，１９０およびガイド溝７
４の前記広幅部７６の側面１９２，１９４により案内さ
れるとともに、直線部は、ガイド溝１７２の底面１８６
により、部品搬送面１８４とは反対側から支持されてい
る。側面１８８，１９０，１９２，１９４がベルト案内
面を構成し、底面１８６がベルト支持面を構成している
のである。また、部品搬送面１８４上に整列した回路部
品１１０は、ガイド溝１９６の側面１９８，２００およ
びガイド溝７４の狭幅部７８の側面２０２，２０４によ
り、搬送方向に平行な両側面を案内されている。側面１
９８，２００，２０２，２０４が部品案内面を構成して
いるのである。狭幅部７８は下方に開口しており、第２
部材５６（係合舌片８０も含む）の狭幅部７８を形成す
る部分は、回路部品１１０を覆って飛出しを防止するカ
バーとしても機能している。

【００２６】第４部材６０のガイド溝１９６の前端部を
構成する部分であって、部品取出部に対応する部分に
は、図９および図１０に示すように、第４部材６０の前
端面に開口し、第４部材６０を厚さ方向に貫通する切欠
２０６が形成されている。切欠２０６は、幅は回路部品
１１０の幅（部品搬送方向および上下方向と直角な方向
の寸法）より僅かに大きく、部品搬送方向の寸法は、回
路部品１１０の部品搬送方向の寸法の１個半弱に相当す
る大きさとされており、切欠２０６を通って回路部品１
１０を１個取り出すことができる。なお、図１０におい
ては、理解を容易にするために、後述するラチェットホ
イール，第１回動部材等の図示が省略されている。

【００２７】第１部材５４の上面の部品取出部より部品
搬送方向において下流側の部分には、前記第５部材６２
が固定されている。第５部材６２は、下面が第４部材６
０の下面と同一平面内に位置させられ、第４部材６０の
前端面に当接させられており、切欠２０６の第４部材６
０の前端面への開口の下側部分を塞ぎ、ガイド溝１９６
の出口と対向させられている。したがって、部品搬送面
１８４の移動によりガイド溝１９６から切欠２０６内へ
進入させられた回路部品１１０は、第５部材６２の部品
搬送方向に直角であって部品搬送面１８４に直角なスト
ッパ面２０７（図５および図１０参照）に当接して停止
させられる。第５部材６２の切欠２０６側の部分がスト
ッパ２０８を構成しているのであり、ベルト１８２，ス
トッパ２０８および第４部材６０の切欠２０６を構成す
る部分が、上向きに開口し、ガイド溝１９６の出口と連
通する部品取出用凹部２１０を形成している。フィーダ
１２の部品取出用凹部２１０が設けられた部分が部品取
出部である。

【００２８】前記駆動プーリ１７４は、図７に示すよう
に、ラチェットホイール２２０と一体的にかつ同心に構
成されており、ラチェットホイール２２０は、駆動プー
リ１７４を回転可能に支持する支持軸１７８に回転可能
に嵌合されている。支持軸１７８にはまた、第１回動部
材２２２が回動可能に嵌合されている。第１回動部材２
２２は、ラチェットホイール２２０の回転軸線のまわり
に、ラチェットホイール２２０に対して回動可能なので
ある。

【００２９】第１回動部材２２２には、図５に示すよう
に、駆動爪２２４がピン２２６により、ラチェットホイ
ール２２０の回転軸線に平行な回動軸線のまわりに回動
可能に取り付けられている。駆動爪２２４は、ラチェッ
トホイール２２０に、第１回動部材２２２の回動軸線を
軸線とする正方向の回動時にはラチェットホイール２２
０の歯２２８を乗り越えず、逆方向の回動時には乗り越
える状態で係合するものであり、付勢手段の一種である
弾性部材としての第１ばね２３０により、ラチェットホ
イール２２０に係合する向きに付勢されている。ラチェ
ットホイール２２０の正方向への回転時における回転停
止位置は、駆動爪２２４が第３部材５８の取付部１６６
に設けられたストッパ２３２に当接することにより規定
される。第１回動部材２２２の逆方向の回動端も規定さ
れる。

【００３０】前記第３部材５８の取付部１６６にはま
た、位置決め爪２３６が取り付けられている。取付部１
６６には、第２回動部材２３８が支持軸２４０により、
ラチェットホイール２２０の回転軸線と平行な回動軸線
のまわりに回動可能に取り付けられており、この第２回
動部材２３８の先端部が位置決め爪２３６とされている
のである。第２回動部材２３８は、付勢手段の一種であ
る弾性部材としての第２ばね２４２により、位置決め爪
２３６がラチェットホイール２２０に係合する向きに付
勢されている。

【００３１】位置決め爪２３６は、ラチェットホイール
２２０の歯２２８に、ラチェットホイール２２０の正回
転は許容するが、逆回転は許容しない状態で係合すると
ともに、駆動爪２２４がストッパ２３２から離れる方向
に回動させられた状態では、隣接する２個の歯２２８に
係合してラチェットホイール２２０を位置決めする。位
置決め爪２３６の取付位置は、ラチェットホイール２２
０が回転停止位置から小角度逆方向に回転した状態にお
いて、隣接する２個の歯２２８に係合してラチェットホ
イール２２０を停止させる位置に設定されているのであ
る。図１１に二点鎖線で示すように、位置決め爪２３６
が位置決め位置にあるとすれば、回転停止位置に停止さ
せられたラチェットホイール２２０に対して、位置決め
爪２３６が隣接する２個の歯２２８のうち、ラチェット
ホイール２２０の逆回転方向において上流側の歯２２８
との間に隙間Ｃが生じ、下流側の歯２２８に食い込んだ
状態となる位置に設定するのである。しかし、実際に
は、位置決め爪２３６は歯２２８に食い込むことはでき
ないため、ラチェットホイール２２０が回転停止位置ま
で回転させられたとき、位置決め爪２３６は第２ばね２
４２の付勢力に抗して、微小角度だけ図１１において反
時計方向（歯２２８から離脱する方向）へ回動させられ
た状態となる。したがって、上記のように、駆動爪２２
４がストッパ２３２から離れる方向に回動させられれ
ば、位置決め爪２３６が上記隙間Ｃの分、ラチェットホ
イール２２０を逆方向に回転させるのである。

【００３２】第１回動部材２２２が正方向へ回動させら
れれば、駆動爪２２４がラチェットホイール２２０の歯
２２８に係合したまま、第１回動部材２２２の回動軸線
のまわりに正方向へ回動し、ラチェットホイール２２０
を正方向に回転させる。それにより駆動プーリ１７４が
回転させられ、ベルト１８２が正方向に駆動されて部品
搬送面１８４が正方向に移動させられ、回路部品１１０
がストッパ２０８に向かって搬送される。部品搬送面１
８４の正方向への移動量は、回路部品１１０の部品搬送
方向に平行な方向の寸法より大きくされており、図９お
よび図１０に示すように、先頭の回路部品１１０は確実
にストッパ２０８に当接させられる。また、２番目以降
の回路部品１１０間に隙間があっても、その隙間が詰め
られる。部品搬送面１８４の余分な移動量は、ベルト１
８２が回路部品１１０に対して滑ることにより許容され
る。ラチェットホイール２２０が上記のように正回転さ
せられる間は、歯２２８により位置決め爪２３６が第２
ばね２４２の付勢力に抗して押し戻され、歯２２８を乗
り越える。歯２２８，駆動爪２２４および位置決め爪２
３６の形状、駆動爪２２４および位置決め爪２３６の歯
２２８との係合部と駆動爪２２４および位置決め爪２３
６の回動中心との相対位置、ならびに第１ばね２３０お
よび第２ばね２４２の付勢力の大きさがそのように設定
されているのである。

【００３３】第１回動部材２２２が駆動爪２２４がスト
ッパ２３２に当接するまで回動させられ、ラチェットホ
イール２２０が回転停止位置へ回転させられた状態で
は、位置決め爪２３６は歯２２８により、位置決め位置
から第２ばね２４２の付勢力に抗して微小角度押し戻さ
れた状態にある。そして、第１回動部材２２２が逆方向
に回動させられ、駆動爪２２４が第１回動部材２２２の
回動軸線のまわりに逆方向に回動し、駆動爪２２４によ
るラチェットホイール２２０の拘束力がなくなれば、位
置決め爪２３６が第２ばね２４２の付勢力により位置決
め位置へ移動させられ、位置決め爪２３６が隣接する２
個の歯２２８の両方に係合する状態になるまでラチェッ
トホイール２２０を微小角度逆方向に回転させる。それ
により部品搬送面１８４が僅かに逆方向に移動させら
れ、図１３に示すように、先頭の回路部品１１０がスト
ッパ２０８から僅かに離間させられる。第１回動部材２
２２が逆方向に回動させられるにつれて、駆動爪２２４
は歯２２８を乗り越えつつ逆方向へ回動し、再び部品搬
送面１８４を移動させるための準備が行われる（図１２
参照）。この際、位置決め爪２３６は位置決め位置を保
ち、ラチェットホイール２２０が逆方向に回転すること
を防止する。歯２２８，駆動爪２２４および位置決め爪
２３６の形状、駆動爪２２４および位置決め爪２３６の
歯２２８との係合部と駆動爪２２４および位置決め爪２
３６の回動中心との相対位置、ならびに第１ばね２３０
および第２ばね２４２の付勢力の大きさがそのように設
定されているのである。

【００３４】第１部材５４には、図５および図７に示す
ように、部品取出用凹部２１０の開口を閉塞，開放する
可動カバー２５０が取り付けられている。可動カバー２
５０はばね材により作られていて板状を成し、長手方向
の一端部において第１部材５４の側面の下部に固定され
ており、第１回動部材２２２の外側（ラチェットホイー
ル２２０側とは反対側）に上下方向に平行に配設される
とともに、上部に上方ほど第１回動部材２２２側へ傾斜
する傾斜部２５２が設けられている。傾斜部２５２の延
出端部は、部品取出用凹部２１０およびストッパ２０８
上へ延び出させられ、部品取出用凹部２１０の開口を塞
ぐ閉塞部２５４とされている。閉塞部２５４は、図６に
示すように、部品搬送面１８４のストッパ２０８に隣接
した部分を覆っているのである。

【００３５】第４部材６０の切欠２０６を形成する部分
の可動カバー２５０側の部分は、上面がストッパ２０８
の上面と同一平面内に位置するように浅く切り欠かれて
切欠２５６が形成されており（図９参照）、可動カバー
２５０の閉塞部２５４は、第４部材６０およびストッパ
２０８に上下方向に隙間なく被せられ、部品取出用凹部
２１０を覆っている。図１０に示すように、第５部材６
２（ストッパ２０８）は第４部材６０より薄くされてお
り、部品取出用凹部２１０の開口が閉塞部２５４により
閉塞された状態では、部品取出用凹部２１０の深さは回
路部品１１０の厚さより僅かに大きいのみであって、部
品取出用凹部２１０内において回路部品１１０の立上が
りが生ずることがない。閉塞部２５４の部品取出用凹部
２１０上に位置する部分には、図６に示すように、半円
形状の切欠２５８が形成されており、回路部品１１０の
供給停止時等、適宜の時期に、部品取出用凹部２１０に
回路部品１１０があるか否かを作業者が見て確認し得る
ようにされている。

【００３６】第１回動部材２２２には、図２および図５
に示すように、駆動バー２６０の一端部がピン２６２に
より、第１回動部材２２２の回動軸線と平行な軸線のま
わりに回動可能に取り付けられている。ピン２６２は段
付状を成し、その頭部２６４および駆動バー２６０は、
図７に示すように、第１回動部材２２２と可動カバー２
５０との間に嵌入させられている。なお、ピン２６２の
頭部２６４は丸められている。

【００３７】駆動バー２６０の他端部は、図２に示すよ
うに、第１回動部材２２２から後方へ延び出させられ、
ピン２６６により、第１リンク２６８に回動可能に取り
付けられている。第１リンク２６８は、支持軸２７０に
より、第１部材５４に回動可能に取り付けられており、
一方のアーム部２７２に駆動バー２６０が回動可能に取
り付けられ、他方のアーム部２７４に昇降リンク２７６
の下端部がピン２７８により、回動可能に連結されてい
る。昇降リンク２７６の上端部には、第２リンク２８０
の一端部がピン２８２により回動可能に取り付けられて
いる。

【００３８】第２リンク２８０の他端部は、支持軸２８
４により前記ブラケット１４６に回動可能に取り付けら
れている。上記駆動バー２６０，第１，第２リンク２６
８，２８０，昇降リンク２７６の各回動軸線はいずれ
も、第１回動部材２２２の回動軸線に平行であり、ま
た、ピン２８２と支持軸２８４との距離は、ピン２７８
と支持軸２７０との距離に等しく、かつピン２７８，２
８２間の距離と、支持軸２７０，２８４間の距離とは等
しくされており、第１，第２リンク２６８，２８０の回
動により、昇降リンク２７６は上下方向にほぼ真っ直ぐ
に昇降させられる。

【００３９】第１リンク２６８のアーム部２７２の先端
部と第１部材５４との間には、付勢手段の一種である弾
性部材としての引張コイルスプリング２８６（以下、引
張スプリング２８６と略称する）が設けられ、第１リン
ク２６８を昇降リンク２７６を上方へ移動させる向きに
付勢している。引張スプリング２８６の付勢力に基づく
第１リンク２６８の回動限度は、駆動爪２２４がストッ
パに当接することにより規定される。また、昇降リンク
２７６の上端部には水平な係合部２８８が設けられてい
る。本実施形態においては、駆動爪２２４，第１回動部
材２２２，駆動バー２６０，第１，第２リンク２６８，
２８０，昇降リンク２７６等が駆動機構を構成し、駆動
プーリ１７４，ラチェットホイール２２０，位置決め爪
２３６と共にベルト駆動装置２９０を構成している。

【００４０】供給位置には、昇降部材２９４が設けられ
ている。昇降部材２９４は、部品取出部が供給位置に位
置決めされたフィーダ１２の昇降リンク２７６の上方の
位置に設けられている。昇降部材２９４には、前記イン
デックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，
カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇
降運動に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２２によ
る回路部品１１０の取出しと連動して昇降させられる。
なお、昇降部材２９４の下端部には、ローラ２９６がＹ
軸方向に平行な軸線のまわりに回転可能に取り付けられ
ており、昇降部材２９４がローラ２９６において係合部
２８８に係合し、係合時の摩擦抵抗が軽減されるように
なっている。

【００４１】本回路部品装着システムは、制御装置３０
０（図２参照）により制御される。制御装置３００はコ
ンピュータを主体とするものであり、前記インデックス
用サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０，電磁方向
切換弁１６２，昇降装置１６４等を制御する。

【００４２】次に作動を説明する。回路部品１１０のプ
リント基板１８への装着時には、Ｘ軸スライド４４が移
動させられて複数のフィーダ１２の各部品取出部が順次
供給位置に位置決めされる。位置決め後、部品吸着ヘッ
ド２２が下降させられ、回路部品１１０を部品取出用凹
部２１０から取り出す。また、回路部品１１０を供給す
るフィーダ１２の部品取出部が供給位置に位置決めされ
れば、継手部材１５８が下降させられ、継手部材１４８
に接続される。

【００４３】フィーダ１２は、部品吸着ヘッド２２によ
る回路部品１１０の取出しに備えて待機する状態では、
先頭の回路部品１１０が部品取出部に送られて部品取出
用凹部２１０内に位置するとともに、ストッパ２０８に
押し付けられた状態にある。また、可動カバー２５０が
図７に示すように作用位置にあって、閉塞部２５４が部
品取出用凹部２１０の開口を閉塞している。部品吸着ヘ
ッド２２が下降させられ、部品取出用凹部２１０から回
路部品１１０を取り出すとき、部品吸着ヘッド２２の下
降と並行して昇降部材２９４が下降させられ、昇降リン
ク２７６の係合部２８８に係合し、昇降リンク２７６を
下降させる。

【００４４】昇降リンク２７６の下降により第１リンク
２６８が引張スプリング２８６の付勢力に抗して回動さ
せられ、駆動バー２６０が後退（部品搬送方向において
上流側への移動）させられる。それにより第１回動部材
２２２が逆方向に回動させられ、図１２に示すように、
駆動爪２２４がラチェットホイール２２０の歯２２８を
乗り越えて逆方向へ回動し、部品搬送面１８４を移動さ
せるための準備が行われる。第１回動部材２２２の逆方
向への回動限度は、昇降部材２９４の下降端により決ま
る。第１回動部材２２２の逆方向の回動により駆動爪２
２４によるチェットホイール２２０の拘束が解かれれ
ば、位置決め爪２３６が第２ばね２４２の付勢力により
チェットホイール２２０を微小角度だけ逆方向に回転さ
せ、隣接する２個の歯２２８に係合する状態となり、ラ
チェットホイール２２０，駆動プーリ１７４およびタイ
ミングベルト１８２を介して回路部品１１０を、図１３
に示すようにストッパ２０８から微小距離離れた位置に
位置決めする。また、第１回動部材２２２の駆動バー２
６０が連結された部分が上方へ移動し、ピン２６２の頭
部２６４の外周部が可動カバー２５０の傾斜部２５２に
係合し、斜面の作用により、図１４に示すように、可動
カバー２５０が弾性変形させられ、閉塞部２５４が部品
取出用凹部２１０上から退避した退避位置へ移動させら
れる。頭部２６４は、前述のように丸められているた
め、傾斜部２５２に対して軽快に滑り、摩耗が少なくて
済むとともに、傾斜部２５２が傷つくことも回避され
る。

【００４５】部品吸着ヘッド２２は、先頭の回路部品１
１０のストッパ２０８からの離間および可動カバー２５
０の退避位置への移動と並行して下降させられ、先頭の
回路部品１１０がストッパ２０８から離間させられると
ともに、閉塞部２５４が部品取出用凹部２１０上から退
避させられた後に回路部品１１０に接触し、吸着する。
可動カバー２５０が退避位置への移動を完了するときに
は、部品吸着ヘッド２２は可動カバー２５０の閉塞部２
５４との間に僅かに隙間を有する位置まで下降するよう
に設計されており、可動カバー２５０と干渉することは
ない。

【００４６】部品吸着ヘッド２２は、回路部品１１０を
吸着した後、上昇させられて部品取出用凹部２１０から
回路部品１１０を取り出す。このとき、前述のように、
先頭の回路部品１１０はストッパ２０８から離間させら
れており、部品吸着ヘッド２２が部品取出用凹部２１０
内の回路部品１１０を取り出すとき、部品吸着ヘッド２
２による回路部品１１０の取出ミスや部品吸着ヘッド２
２に吸着された回路部品１１０にずれが生ずることがな
い。回路部品１１０がストッパ２０８と後続の回路部品
１１０とによって挟まれていて、後続の回路部品１１０
によりストッパ２０８に押し付けられていれば、部品吸
着ヘッド２２が部品取出用凹部２１０から回路部品１１
０を取り出すとき、回路部品１１０とストッパ２０８お
よび後続の回路部品１１０との間に生ずる摩擦抵抗によ
り部品吸着ヘッド２２による回路部品１１０の取出しが
妨げられ、部品吸着ヘッド２２が回路部品１１０を吸着
して部品取出用凹部２１０から取り出すことができなか
ったり、あるいは回路部品１１０を一旦吸着したが、外
れ、回路部品１１０を再び吸着するときに吸着位置にず
れが生じたりすることがある。しかし、本フィーダ１２
においては、先頭の回路部品１１０、すなわち部品吸着
ヘッド２２により取り出される回路部品１１０はストッ
パ２０８から離間させられており、後続の回路部品１１
０やストッパ２０８が、部品吸着ヘッド２２による回路
部品１１０の部品取出用凹部２１０からの取出しを妨げ
ることがなく、取出ミスや吸着位置ずれが生ずることが
ないのである。また、部品取出用凹部２１０の開口、す
なわち切欠２０６の部品搬送方向に平行な方向の寸法
は、回路部品１１０の１個半弱に相当する大きさとされ
ており、２番目の回路部品１１０は半分弱が部品取出用
凹部２１０内に進入しているが、半分強は第４部材６０
により覆われており、先頭の回路部品１１０が部品取出
用凹部２１０から取り出されるとき、２番目の回路部品
１１０が立ち上がったりすることはない。さらに、回路
部品１１０の取出し中は、ラチェットホイール２２０が
位置決め爪２３６により位置決めされており、部品搬送
面１８４が動いて部品吸着ヘッド２２が回路部品１１０
を吸着し損なったり、取り出し損なったりすることがな
い。

【００４７】部品吸着ヘッド２２が上昇させられて回路
部品１１０が部品取出用凹部２１０から取り出された
後、昇降部材２９４が上昇させられ、第１リンク２６８
が引張スプリング２８６の付勢力に基づいて回動させら
れることにより昇降リンク２７６が上昇させられ、駆動
バー２６０が前進（部品搬送方向において下流側への移
動）させられる。それにより第１回動部材２２２が正方
向に回動させられるとともに駆動爪２２４がラチェット
ホイール２２０の歯２２８に係合したまま正方向へ回動
し、ラチェットホイール２２０を正方向に回転させ、部
品搬送面１８４が正方向に移動させられて２番目の回路
部品１１０が部品取出用凹部２１０内へ進入させられる
とともに、ストッパ２０８に当接させられる。第１回動
部材２２２の正方向への回動により、駆動バー２６０の
第１回動部材２２２への取付部分の位置が下方へ移動
し、可動カバー２５０は自身の弾性力に基づいて作用位
置へ戻り、閉塞部２５４が部品取出用凹部２１０の開口
を塞ぐ。

【００４８】部品取出用凹部２１０からの回路部品１１
０の取出し後、回路部品１１０の搬送が開始される少し
前から搬送終了までの間、電磁方向切換弁１６２の切換
えにより継手部材１５８が空気供給源１６０に連通させ
られ、第１，第２分離用空気噴出口１３６，１３８，送
り用空気噴出口１４０から空気が噴出される。第１分離
用空気噴出口１３６からの空気の噴出により、第１分離
室１１６内の回路部品１１０が吹き飛ばされるとともに
分離され、空気の噴出停止後、落下するとき、一部の回
路部品１１０が第２仕切部材１２８に形成された切欠を
通って第２分離室１１８に入る。第２分離室１１８内の
１個または複数個の回路部品１１０は、第２分離室１１
８の底面の傾斜により、可動部材１３０の下側の分離通
路部１３２内に進入する。

【００４９】また、第２分離用空気噴出口１３８からの
空気の噴出により、分離通路部１３２内の回路部品１１
０および可動部材１３０が吹き上げられて、複数個の回
路部品１１０が重なっているときには、１個ずつに分離
され、第２分離室１１８から供給通路１３４に回路部品
１１０が１個ずつ進入するようにされる。第２分離用空
気噴出口１３８から噴出された空気は、第２分離室１１
８の第１分離室１１６に隣接する部分にも吹き込み、そ
の部分内の回路部品１１０を吹き飛ばして分離する。

【００５０】送り用空気噴出口１４０からの空気の噴出
により、供給通路１３４内の回路部品１１０が出口側へ
圧送される。送り用空気噴出口１４０は、供給通路１３
４の出口に向かう方向成分を有しており、また、供給通
路１３４の出口側には空気抜穴１４１が設けられている
ため、供給通路１３４内に出口側に向かう空気の流れが
生じ、回路部品１１０を出口側へ移動させるのであり、
出口側の回路部品１１０がベルト１８２の部品搬送面１
８４上に載せられる。供給通路１３４内において回路部
品１１０は１列に並んでおり、また、供給通路１３４は
第２部材５６に形成されたガイド溝７４の狭幅部７８に
連なっているため、回路部品１１０は供給通路１３４か
ら部品搬送面１８４上へ１列に並んだ状態で１個ずつ載
せられ、部品搬送面１８４上に部品搬送面１８４の長手
方向に沿って密に整列することとなる。

【００５１】空気の噴出後、電磁方向切換弁１６２が継
手部材１５８を大気に開放する位置に切り換えられ、空
気の噴出が止められ、フィーダ１２は、部品取出用凹部
２１０に回路部品１１０が進入し、ストッパ２０８に押
し付けられた状態で次の回路部品１１０の供給に備えて
待機させられる。１つのフィーダ１２が連続して複数個
の回路部品１１０を供給する場合、継手部材１４８は継
手部材１５８に接続されたままとされ、次の回路部品１
１０の取出し後、ベルト１８２によって回路部品１１０
が搬送されるのと同期して空気が噴出されて回路部品１
１０が送られる。

【００５２】１つのフィーダ１２による回路部品１１０
の供給が終了すれば、継手部材１５８は上昇させられて
継手部材１４８から離間させられ、Ｘ軸スライド４４が
移動させられて次に回路部品１１０を供給するフィーダ
１２の部品取出部が供給位置に位置決めされる。

【００５３】なお、上記実施形態において空気は、回路
部品１１０の取出し後、回路部品１１０が部品搬送面１
８４により搬送される際に噴出されるようになっていた
が、回路部品１１０の取出し前に噴出するようにしても
よい。部品吸着ヘッド２２が下降させられ、それと並行
して駆動バー２６０が後退させられ、部品搬送面１８４
が逆方向に移動させられて先頭の回路部品１１０がスト
ッパ２０８から離間させられるときに空気を噴出するの
である。空気の噴出は、部品吸着ヘッド２２が回路部品
１１０に当接し、吸着する前に止める。また、上記実施
形態において空気は、回路部品１１０の取出し後、回路
部品１１０が部品搬送面１８４により搬送される間に１
回噴出されるのみであったが、複数回噴出させてもよ
く、回路部品１１０の取出しが行われている間にも空気
を噴出するようにしてもよい。そのようにすれば、第
１，第２分離室１１６，１１８および分離通路部１３２
内の回路部品１１０の分離が良好に為される。供給通路
１３４内の回路部品１１０は、空気の噴出により、部品
搬送面１８４上に新たに回路部品１１０が載せられるス
ペースがあれば、供給通路１３４から部品搬送面１８４
上へ送られるが、そのスペースがなければ、部品搬送面
１８４上へは送られない。部品搬送面１８４は摩擦係数
が比較的高いため、供給通路１３４から部品搬送面１８
４上へ送られる回路部品１１０が部品搬送面１８４上に
整列した回路部品１１０を押し、部品吸着ヘッド２２に
より取り出されつつある回路部品１１０をストッパ２０
８に押し付けて取出しを妨げるような事態は生ぜず、部
品取出し中に空気を噴出しても支障はないことが多いの
である。

【００５４】また、分離装置は、分離室および分離用空
気噴出口を含むものに限らず、パーツフィーダを振動さ
せる振動装置を含み、振動により回路部品を分離させる
とともに、一列に並んだ状態として供給通路の入口に供
給するものとしてもよい。ただし、部品搬送面１８４を
逆方向に移動させるためにベルト１８２が駆動されてか
ら、回路部品１１０が取り出されるまでの間は、パーツ
フィーダの振動は停止させられるようにすることが望ま
しい。

【００５５】さらに、前記実施形態においてベルト１８
２の正方向の駆動量はフィーダ１２毎に一定とされてい
たが、調節するようにしてもよい。パーツフィーダが供
給する回路部品の寸法が変わったとき、それに応じて調
節するのである。昇降リンク２７６の下降量に対して駆
動爪２２４が乗り越える歯２２８の数を変えればベルト
１８２の正方向の駆動量を調節することができ、例え
ば、駆動バー２６０の第１リンク２６８に対する連結位
置を調節することにより、調節し得る。あるいは昇降リ
ンク２７６が専用の駆動源を有する駆動装置により駆動
されるのであれば、昇降リンク２７６の下降量を調節す
ることにより調節し得る。また、第２部材を回路部品の
寸法に応じたものに交換し、固定カバーも、回路部品の
幅に応じた幅のガイド溝や部品取出用凹部を構成する切
欠を有するものに交換する。さらに、先頭の回路部品が
当接するストッパの位置およびラチェットホイールの回
転停止位置を調節し、寸法が変わっても、先頭の回路部
品が常にその中央において部品吸着ヘッドにより吸着さ
れるようにしてもよい。

【００５６】さらに、上記実施形態においてフィーダ
は、部品吸着ヘッドを複数個備え、それら部品吸着ヘッ
ドが一軸線まわりに間欠回転させられて回路部品を吸着
し、被装着材たるプリント基板に装着する回路部品装着
装置に回路部品を供給するものとされていたが、その他
にも、例えば、部品吸着ヘッドを複数個備えた回転テー
ブルがテーブル回転装置により任意の角度回転させられ
て回路部品を吸着し、装着する回路部品装着装置や、ま
だ未公開であるが、本出願人による特願平８−３３８１
５１号の明細書に記載されている回路部品装着装置のよ
うに、共通の回動軸線のまわりに個々に回動可能な複数
の回動体と、それら複数の回動体に、それぞれ前記回動
軸線を一周するとともにその一周の間に１回以上の停止
を含み、かつ互いに一定時間差を有する回動運動を付与
する回動運動付与装置と、前記複数の回動体にそれぞれ
保持され、それぞれ回路部品を保持可能な部品保持ヘッ
ドとを含む回路部品装着装置に回路部品を供給するもの
としてもよい。また、一方向に直線移動させられて回路
部品を吸着，装着する回路部品装着装置や、一平面内に
おいて直交する２方向に直線移動させられて回路部品を
吸着，装着する回路部品装着装置等に回路部品を供給す
るフィーダにも本発明を適用することができる。フィー
ダが複数設けられて回路部品供給装置を構成するととも
に、それら複数のフィーダを移動させ、各部品供給部
（部品取出部）を順次供給位置に位置決めして回路部品
を供給させる場合、複数のフィーダを、可動テーブル
に、それらフィーダの各部品供給部が１本の線上に並ぶ
状態で保持させ、可動テーブルをその１本の線に平行な
方向に移動可能とし、テーブル駆動装置により移動させ
る。複数のフィーダの各部品供給部が並ぶ１本の線は、
直線でもよく、まだ、未公開であるが、本出願人による
特願平９−１２１１８８号の明細書に記載されているよ
うに、円周でもよく、円弧（部分円周）でもよく、円弧
以外の曲線でもよく、あるいはそれらの組合わせでもよ
い。１本の線が直線であれば、可動テーブルは直線移動
テーブルとされ、円周であれば、一軸線まわりに回転す
る円形（全円）テーブルとされ、円弧であれば、一軸線
まわりに回転する扇形テーブルとされる。これら円形テ
ーブルおよび扇形テーブルはいずれも、一軸線まわりに
回転する回転テーブルである。複数のフィーダにより回
路部品供給装置を構成する場合でも、回路部品装着装置
等の態様等によっては、フィーダを移動させず、固定し
て設けて回路部品を供給するものとしてもよい。あるい
は少なくとも１個のフィーダを移動テーブルに支持さ
せ、一平面内において直交する２方向に移動させて回路
部品を供給させてもよい。

【００５７】また、上記実施形態においてベルト駆動装
置２９０の駆動機構を構成する昇降リンク２７６は、昇
降部材２９４を備え、インデックス用サーボモータ２６
を駆動源とする駆動装置により駆動されるようになって
いたが、インデックス用サーボモータ２６とは別の専用
の駆動源を有する駆動装置により駆動するようにしても
よい。この専用の駆動源を有する駆動装置は、昇降部材
２９４のように、昇降により昇降リンク２７６を駆動す
る駆動部材を備えたものとしてもよく、その他にも、例
えば、回動により昇降リンク２７６を駆動する駆動部材
を備えたものとしてもよく、複数のフィーダに共通に設
けてもよく、フィーダ毎に個々に設けてもよい。

【００５８】さらに、継手部材１５８を継手部材１４８
に接続，離間させる継手部材駆動装置は、インデックス
用サーボモータを駆動源とするものとしてもよい。ただ
し、その場合でも、１個のフィーダが複数個の回路部品
を連続して供給する場合、回路部品の供給が行われる
間、継手部材をフィーダ側の継手部材に接続した状態に
保つようにすることが、不可欠ではないが望ましい。

【００５９】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であり、方法発明が実施さ
れるパーツフィーダを有する回路部品供給装置を備えた
回路部品装着システムを概略的に示す正面図である。

【図２】上記パーツフィーダを示す正面図である。

【図３】上記パーツフィーダの本体を構成する第２部材
に設けられたガイド溝をベルト等と共に示す側面断面図
である。

【図４】上記パーツフィーダを構成する空気流利用部品
整列装置の分離装置を供給通路と共に示す正面図であ
る。

【図５】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す正
面図である。

【図６】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す平
面図である。

【図７】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す側
面図（一部断面）である。

【図８】上記パーツフィーダの本体を構成する第１，第
３部材に設けられたガイド溝をベルト等と共に示す側面
断面図である。

【図９】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を可動カ
バーを外して示す平面図である。

【図１０】上記パーツフィーダの部品取出部周辺をラチ
ェットホイール等を除いて示す正面図（一部断面）であ
る。

【図１１】上記パーツフィーダの構成要素であるベルト
駆動装置の位置決め爪の取付位置の設定を説明する図で
ある。

【図１２】上記ベルト駆動装置の構成要素である第１回
動部材が逆方向に回動させられた状態を示す正面図であ
る。

【図１３】上記パーツフィーダにおいてベルト上に整列
させられた複数の回路部品のうち、先頭の回路部品がス
トッパから離間させられた状態を示す正面図（一部断
面）である。

【図１４】上記パーツフィーダに設けられた可動カバー
が退避位置へ退避させられた状態を示す側面図（一部断
面）である。

【符号の説明】

１０：回路部品供給装置 １２：パーツフィーダ １
１０：リードレス回路部品 １７４：駆動プーリ
１８２：タイミングベルト １８４：部品搬送面
２０８：ストッパ ２２０：ラチェットホイール
２２２：第１回動部材 ２２４：駆動爪 ２３０：
第１ばね ２３６：位置決め爪 ２４２：第２ばね
２９０：ベルト駆動装置 ３００：制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周回するベルトの部品搬送面上に、その
   部品搬送面の長手方向に沿って回路部品を密に整列させ
   る行程と、 前記部品搬送面が正方向に移動する向きにベルトを作動
   させ、前記密に整列した回路部品の先頭のものをストッ
   パに当接させる行程と、 前記部品搬送面が逆方向に予め定められた距離移動する
   ようにベルトを作動させ、前記先頭の回路部品をストッ
   パから離間させる行程とを含むことを特徴とする回路部
   品供給方法。
2. 【請求項２】 外周面を部品搬送面とするベルトと、 前記部品搬送面に近接して配設されたストッパと、 前記部品搬送面上に、その部品搬送面の長手方向に沿っ
   て回路部品を密に整列させる部品整列手段と、 前記ベルトを、前記整列した回路部品の先頭のものが前
   記ストッパに当接するに十分な量正方向に駆動した後、
   予め定められた量だけ逆方向に駆動するベルト駆動装置
   とを含むことを特徴とするパーツフィーダ。
3. 【請求項３】 前記ベルト駆動装置が、 前記ベルトが巻き掛けられた駆動プーリと、 その駆動プーリと正逆両方向の回転伝達可能に連携させ
   られたラチェットホイールと、 そのラチェットホイールに、正方向の回動時にはそのラ
   チェットホイールの歯を乗り越えず、逆方向の回動時に
   は乗り越える状態で係合する駆動爪を備えて往復回動す
   る回動部材により、ラチェットホイールを駆動する駆動
   機構と、 前記ラチェットホイールの歯に係合することにより、前
   記駆動機構によるラチェットホイールの正方向の回転停
   止位置から予め定められた一定回転角度だけ逆方向回転
   した位置でラチェットホイールを停止させる位置決め爪
   とを含むことを特徴とする請求項２に記載のパーツフィ
   ーダ。