JPH03187298A - 電子部品チップ整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数個の電子部品チップ（受動部品、能動
部品、その他、電気部品も含み、また、完成品としての
チップ状本子部兄ばかりでなく、半製品としての電子部
４ムチツブも含む。）を、それぞれ、所定の方向に向け
た整列状態とするための電子部品チップ整列装置に関す
るもので、特に、このような電子部品チップ整列装置内
での複数個の電子部品チップの移動をＦワ滑にするため
の改良に関するものである。

［従来の技術］ 本件出願人は、先に出願した特願昭６２−９６９２５号
（特開昭６３−２７２６８６号公報参照）等の出願にお
いて、電子部品チップを供給するための装置に対して複
数個の電子部品チップを供給するために用いる電子部品
チップ収納カセットを堤案じた。

上述の電子部品チップ収納カセットは、越本的には、複
数個の電子部品チップと、これら電子部品チップを収納
する収納空間を内部に備えるとともに電子部品チップを
排出するための排出口が収納空間に連通して形成された
、ケースと、排出口を閉じる開ｈｋＩＩ■能な蓋とを価
えている。このような電子部品チップ収納力セツ！・は
、そのまま、電子部品チップ製逍業名が電子部品チップ
を出荷する際の包装形態として適用されるばかりでなく
、電子部品チップの需要者側においては、これを、その
ままチップマウント機に装着して、複数個の電子部品チ
ップをチップマウントｆ程に供給するために適用するこ
とができる。

第８図には、電子部品チップ収納カセット１（想像線で
示す。）を用いて、チップマウント機Ｕを丈施している
状態か断曲図で示されている。

カセソｌ−１は、そのまま、チップマウント機のホッパ
２に装着される。より詳細には、ホッパ２の開ｎ３に対
してカセッ！・１の排出−を向けた状態で、カセソｌ−
１をホッパ２に対して固定し、カセット１の蓋を開放す
れば、カセット１の収納空間内に収納されていた複数個
の電子部品チップ４は、排出口からホッパ２内に供給さ
れる。

ホッパ２は、通常、傾けられた状態とされ、その傾斜角
５は、たとえば４５度程度に選ばれる。

ホッパ２山に供給された電子部品チップ４は、まず、大
部屋６内に流れ込み、次いで、小部屋７内に入り込み、
最終的に、整列通路８に至る。整列通路８は、その内部
に複数個の電子部品チップ４が図示されているように、
複数間の電子部品チップ４を、それぞれ、所定の方向に
向けた整列状態で移動するように案内する機能を有して
おり、この機能を達成するために、整列通路８の断面寸
法は、各電子部品チップ４の断面寸法との関連で選ばれ
る。

小部屋７は、整列通路８に連通し、かつ整列通路８の人
口９側に位置するとともに、整列通路８より大きな断面
を有する空間を規定するものである。

第９図には、小部屋７から整列通路８の人口９付近に至
るまでの構成が拡大斜視図で示されている。この第９図
および第８図かられかるように、整列通路８の人口９を
規定する一壁面１０は、小部屋７の空間を規定する−を
而１１と而−に延びている。そして、壁面１１は、溝の
底面を形成する状態で大部屋６まで延びている。

また、整列通路８の人口９付近には、外部から圧縮空気
をたとえば間欠的に導入するための吹込通路１２が設け
られる。この吹込通路１２を介して導入される圧縮空気
は、整列通路８の人口９付近にある電子部品チップ４を
吹飛ばし、電子部品チップ４に対して撹袢作用を及ばず
。

このようにして、カセット１から１ｊえられた複数個の
電ｒ・部品チップ４は、大部屋６および小部屋７を経て
、整列通路８に至り、整列通路８の人ｎ９に入り込むと
き、所定の方向に向けた整列状態とされ、整列通路８に
よって案出されて、整列通路８の出口１３から排出され
る。出ｒＴ１１３から排出される電子部品チップ４は、
所定の方向に整列されているので、その後、この整列状
態を崩さないように電子部品チップ４を取扱えば、チッ
プマウント工程を能率的に進めることができる。

［発明が解決しようとする課題］ 第９図は、その手前にある壁面を形成する側板が取除か
れた状態で、ホッパ２を示している。すなわち、第９図
において、参照番号「１４」で示した壁面に沿うように
、図示を省略した側板が失踪には位置しており、この側
板によって、小部屋７および整列通路８ならびに大部屋
６が閉じられている。したがって、小部屋７の空間は、
参照番号「１５ｊで示した幅方向−；寸法を有している
ことになる。

ｗ９図において、３個の電子部＋、、チップ４が横に並
んだ状態で図示されている。これら電子部品チップ４は
、偶然にも、各々の幅方向・寸法の合計が、小部屋７の
幅方向・」゛法１５と一致したため、幅方向＝Ｊ法１５
を規定する壁面間で互いに突張り合った状態となり、動
きが阻害された状態となっている。このようないわゆる
「ブリッジ現象」が−ｑ生じると、たとえ吹込通路１２
から圧縮空気が導入されたとしても、この「ブリッジ現
象」を起こしている電子部品チップ４の連なりをなかな
か容易にはｔＤｌすことができない。

なお、上述の「ブリッジ現象」は、第９図に示したよう
な態様に眠らず、部方向＝Ｊ法１５と電子部品チップ４
の寸法との関係で抽々の態様のものが生じ得る。すなわ
ち、複数個の電子部兄チップ４の長さ方向・寸法、幅ｌ
ｊ向・」法、厚みノｊ向・寸法の各々の組合わせが側熱
に幅ｈ゛向・寸法１５と一致したときに発生しやすい。

また、このような「ブリッジ現象」は、小部屋７の幅ツ
ノ゛内寸法１５との関連においてのみ牛じるとは眼らず
、高さ方向寸法１６または１７との関連においてもｔ［
じ得る。

もっとも、上述のような「ブリッジ現象」は、それほど
高い頻度で生じることはなく、通常、ｐｐ　ｒＴｌオー
ダでしか生しないが、−旦、このような「ブリッジ現象
」が生しると、整列通′ｊ８８内への電子部品チップ４
の供給が不ｉｉ１能または困難となる。したがって、チ
ップマウント機等における稼動率および信頼性を亮める
ためには、「ブリッジ現象」が生じる確率を大賀的に零
とすることが望まれる。

それゆえに、この発明の目的は、上述したようなホッパ
に代表される電子部品チップ整列装置において、「ブリ
ッジ現象」の発生を全くまたはほとんどなくすことがで
きるようにするための改良を図ろうとすることである。

〔課題を解決するための手段］ この発明は、複数個の電子部品チップを、それぞれ、所
定の方向に向けた整列状態で移動するように案内する整
列通路と、前記整列通路に連通し、かつ整列通路の入口
側に前記整列通路より大きな断面を有する空間を規定す
るとともに、複数個の電子部品チップを収納するための
部屋とを備える、電子部品チップ整列装置に向けられる
ものであって、上述した技術的課題を解決するため、次
のような構成を備えることが特徴である。

すなわち、前記整列通路の入口には、外部から圧縮空気
を導入するための吹込通路が設けられるとともに、前記
空間を規定する攻数の壁面のうち少なくとも１つは、女
（ＭＴＩＩ能とされれた可動ブロックによりりえられ、
前記ｉ１Ｊ動ブロックの一方方向の変位は、前記吹込通
路から導入された圧縮空気により駆動されるとともに、
他方方向の変位は、「１然の重力により駆動されるよう
にＦＭ成されたことを特徴とするものである。

［作用］ この発明によれば、吹込通路から圧縮空気が導入された
とき、可動ブロックが一方方向に変位し、また、このよ
うな圧縮空気の導入が停止上されたとき、可動ブロック
は他方方向へ変位する。したがって、吹込通路から圧縮
空気を、たとえば間欠的に導入すると、可動ブロックは
、往復方向に食位し、可動ブロックが！・ｊえるを而と
これに対向する壁面との間隔を拡げたり狭めたりするこ
とができる。

［発明の効果］ このように、この発明によれば、変位する可動ブロック
かりえる壁面とこれに対向する壁面との間において、電
子部品チップに「ブリッジ現象」が坐しようとするとき
、可動ブロックが変位することにより、まず、「ブリッ
ジ現象」白身が生じにくくなるとともに、たとえ「ブリ
ッジ現象」らしきものが生じようとしても、壁面間の間
隔が変わるので、そのような現象を容易にＩＪ）１すこ
とができる。

したがって、当該電子部兄チップ整列装置内における複
数個の電子部品チップの移動が円滑になり、整列通路を
介しての電子部品チップの供給を１１滑に進めることが
できる。それゆえに、この発明にかかる電子部品チップ
整列装置をたとえばチップマウント機に適用した場合に
は、チップマウント工程を高い稼動率および高い信頼性
をもって進めることができる。

また、この発明では、可動ブロックを変位させるために
、吹込通路から導入される圧縮空気か用いられる。この
圧縮空気は、整列通路の人目付近において、電子部品チ
ップに対して撹利゛作用を及ぼし、整列通路への電子部
兄チップのより円滑な受入れを可能にする効果も奏する
。したがって、当該電子部品チップ整列装置内における
電子部品チップの移動をさらに円滑にすることができる
とともに、圧縮空気を、電子部兄チップの撹拌と可動ブ
ロックの駆動との双ｈ゛に利用することができるで、経
済性の点て優れている。また、圧縮空気を導入するため
の吹込通路が既に設けられている電子部品チップ整列装
置にあっては、この発明の効果を得るために必要なこと
は、可動ブロックを設けるだけである。したがって、こ
の発明を大曳するために、多大なコストアップを抽くこ
とはない。

［実施例］ 園内は、この発明の一丈施例を説明するためのものであ
る。より詳細には、第１図は、電子部品チップ整列装置
としてのホッパ２０が、その手前にある側板を取除いた
状態で示された斜現図である。第２図は、第１図に示し
たホッパ２０の主要部を拡大して示す斜ｕ図である。第
３図および第４図は、第２図の線■−■に沿う断面図で
あって、Ｕいに異なる作動状態が示されている。第５図
は、第１図に示したホッパ２０の装着状態を示す正面図
であり、その手前にある側板を取除いた状態で示されて
いる。

第１図に示すように、ホッパ２０の一方端部には、開口
２１が設けられている。この間口２１に向かって複数個
の電子部品チップ（図示せず）を導入するため、第５図
に示すように、電子部品チップ収納カセット１が、ホッ
パ２０に装着される。

従来のホッパ２（第８図）の場合と同様、ホッパ２０内
に供給された電子部品チップは、まず、大部屋２２に流
れ込み、次いで、小部屋２３内に入り込み、最終的に整
列通路２４に至る。整列通路２４は、第８図に示した整
列通路８と同様、複数個の電子部品チップを、それぞれ
、所定の方向に向けた整列状態で移動するように案内す
る機能を有している。なお、この実施例では、整列通路
２４は、曲げられた形状をＨしているが、このことは、
本質的な特徴ではなく、第８図に示した整列通路８のよ
うに、直線状に延びていてもよい。

小部屋２３は、整列通路２４に連通し、かつ整列通路２
４の人口２５側に位置している。小部屋２３は、整列通
路２４より大きな断面をＨする空間を規定する。また、
大部屋２２は、小部屋２３の空間より大きな断面を有す
る空間を規定している。

整列通路２４の人口２５付近の下面２６は、小部屋２３
の空間を規定する一壁血２７と市−に延びている。そし
て、壁！Ｉｊ２７は、溝の底血を形成する状態で、大部
屋２２にまで延びている。

また、整列通路２４の人口２５付近には、第５図に示さ
れるように、前述した吹込通路１２に相当する吹込通路
２８が没けられている。吹込通路２８は、整列通路２４
の人口２５の下面２６から小部屋２３に向かって圧縮空
気を吹き出すように、傾斜されたｈ゛向に延びている。

吹込通路２８には、ホッパ２０の底面壁に設けられた空
気通路３８を介して圧縮空気が供給される。

吹込通路２８の近くに、第２の吹込通路２８ａが設けら
れる。第２の吹込通路２８ａに対しても、空気通路３８
を介して、圧縮空気が供給される。

第２の吹込通路２８ａは、整列通路２４の出口３９に向
かって圧縮空気を送り込むように、整列通路２４の延び
る方向に対して傾斜している。昂２の吹込通７８２８ａ
から導入される圧縮空気は、整列通路２４内にある電子
部品チップを、出目３９に向かってより円滑に移動させ
るように作用する。

なお、図示しないが、この実施例では、整列通路２４の
出口３つから電子部品チップを取出すのに、真空吸引を
用いることが奸ましい。真空吸引によって取出された個
々の電子部品チップは、整列通路２４内における整列状
態を崩さないように取扱われ、たとえば、その後のチッ
プマウン！・工程に供給される。

この実施例では、小部屋２３の構造に特徴がある。すな
わち、小部屋２３には、その好ましい構造を与えること
をより容易にするため、それぞれ特有の形状または構造
を有するいくつかのブロックが挿入される。これらブロ
ックの１つとして、この発明の特徴となる可動ブロック
２９がある。

可動ブロック２９は、これを取囲むように配置されたガ
イドブロック３０によって、上下方向に変餘可能に保持
される。また、ガイドブロック３０は、ゲー！・ブロッ
ク３１とスペーサブロック３２との間に秋まれで、小部
屋２３１刊こ組込まれる。

ゲートブロック３１は、大部屋２２と小部屋２３とのほ
ぼ境［１付近に位置する。ゲートブロック３１には、電
子部品チップの通過を詐容する開■３′づが形成される
。ゲートブロック３１は、ホッパ２０山に多数の止子部
品チップが貯留されているとき、そのような電子部品チ
ップのそれぞれから与えられる重力により、比較的下方
に１立置する電子部品チップ、たとえば小部屋２３山に
位置する電子部品チップが詰まり合いそれ６の動きが阻
害されることを防１１・するとともに、ホッパ２０内に
貯留されている電子部品チップの数量にかかわらず、特
に小部屋２３内にある電子部品チップに加わる重力をほ
ぼ一定に保つようにするためのものである。ゲートブロ
ック３１に形Ｉ戊される開口３３は、奸ましくは、アー
ルが付された内周商によって規定される。

スペーサブロック３２は、その一部に切欠３４を備える
。切欠３４は、整列通路２４と同じ断面の通路を与え、
結果として、整列通路２４の一部を構成する。

口■動ブロック２９は、その１部に傾斜面３５をＨする
。他方、ガイドブロック３０の一重部には、傾斜面３５
と交差する方向に延びる傾斜面３６を白゛する。可動ブ
ロック２９は、第３図および第４図に示すように、ガイ
ドブロック３０と側板３７（第１図、第２図および第５
図では図示を省略。）との間に挾まれて、上下方向に変
α可能に保持される。

可動ブロック２９の上述した上下方向の安αの終端を確
実に規定するため、第３図および第４図に示すように、
可動ブロック２９の背向に醒置決め突起４０を設け、他
方、ガイドブロック３０には、位置決め突起４０を受は
入れる位置決め四部４１が設けられてもよい。位置決め
四部４１は、位置決め突起４０がその中で」ニド方向に
所定の寸法だけ移動可能な寸法を！ｊえる。したがって
、位置決め突起４０が位置決め凹部４１内で上下方向に
移動可能な寸法だＩＪ、可動ブロック２つが上下方向に
支位可能とされる。なお、位置決め凹部４１への位置決
め突起４０の嵌合は、■−■動ブロック２つが、その所
定の上ド方向への移動経路からずれることも防ＩＬする
。

ｎ■動ブロック２９の一方方向の女位すなわち上ノｊへ
の史位は、吹込通路２８から導入された圧縮空気により
駆動される。より詳細には、第５図にｊＪ＜すように、
ホッパ２０は、支持台４２上に配置される。支持台４２
は、ホッパ２０の底面壁に接触する而を角゛し、かつ、
前述した空気通路３８に連通ずる空気通路４３を備える
。空気通路４３には、導管４４、バルブ４５および導ｑ
４６を介して、圧縮空気供給源４７が接続される。バル
ブ４５は、たとえば周間的に開および閉状態を繰返し、
それによって、導管４６、空気通路４３および３８なら
びに吹込通路２８および２Ｂ２．には、圧縮空気が間欠
的に供給される。

上述した圧縮空気のうち、矢印４８で示すように、吹込
通路２８に導入された圧縮空気は、可動ブロック２つに
衝突し、これによって、第３図に示すように、可動ブロ
ック２つは、上方へ変位される。他方、吹込通路２８へ
の圧縮空気の導入が停止されたときには、可動ブロック
２９は、自然の重力により、第４図に示すように、下方
へ変位する。このようにして、吹込通路２８に圧縮空気
が間欠的に導入されることにより、可動ブロック２９が
上下方向に往復変位され、それによって、第３図に示し
た状態と第４図に示した状態とが交互に繰返される。

したがって、可動ブロック２つに形成された傾斜向３５
とこれに対向する壁内２７または側板３７の内面との間
隔は、ｒｉＪ動ブロック２つの変位によって変化する。

そのため、前述したような電子部品チップの「ブリッジ
曳象」は坐しに＜＜、また、生じようとしても直ちに崩
されることができる。

なお、可動ブロック２９に形成される傾斜面３５および
ガイドブロック３０に形成される傾斜而３６は、それ１
″１身、上述した「ブリッジ現象」の発生を防ＩＩする
作用をもｈ″シている。なぜなら、これら傾斜面３５お
よび３６は、「ブリッジ現象」を／Ｐじやすくする、平
行に並ぶ相対向する壁面を生ヒないようにすることがで
きるからである。

他方、前述した圧縮空気のうち、第５図に示すように、
第２の吹込通路２８ａを通して矢印４つで示す方向に導
入された圧縮空気は、整列通路２４の出ｎ３つに向かっ
て流れ、したがって、整列通路３９内に１７在する電子
部兄チップを出目３つに向かって送り出す作用を果たす
。

なお、第５図に承ずように、１“α子部品チップｊＪ納
カセッ）・１かホッパ２０に装置されたとき、カセット
１およびホッパ２０の双方によって形成される空間の気
密性が高い場合、吹込通路２８から導入される圧縮空気
が十分な作用を果たしｉ！？ない場（がある。この場合
を巧°慮して、カセット１には、矢印５０で示すように
、空気を（Ｊｌ出するための空気孔５１が設けられるこ
とが好ましい。

第６図および第７図は、それぞれ、この発明の池の実施
例を示している。これらの図面には、ホッパ２０の主要
部が、第５図と同様の手法により図示されている。

これらの他の実施例は、電子部品チップにブリッジ現象
が生じやすい部分にのみ、すなわち整列通路の入口付近
の限られた部分にのみ可動部分を設けようとするもので
ある。

第６図に示した実施例では、可動ブロック２９ａが、第
５図に示したｉＪ動ブロック２９に比べて、その長手方
向の長さが短くされ、整列通路２４の人■２５に近い位
置に配置されている。ガイドブロック３０ａは、ＦＩＪ
動ブロック２９ａのこのような短くされた寸法を補うよ
うな形状をＨしている。

その他の構成については、第５図に示したホッパ２０の
場合と同様であるので、対応する背素には同様の参照符
号を付し、重復する説明は省略する。

第７図の実施例においても、第６図の実施例と同様、可
動ブロック２つｂの長手方向の司法が短くされている。

また、可動ブロック２９ｂは、整列通路２４の人口２５
の近くに配置されている。

ｎＪ動ブロック２９ｂは、ガイドブロック３０ｂが１ｊ
える小部屋２３の一壁面から突出する状態で配置される
。したがって、ｎｆ動ブロック２９ｂには、大部屋２２
に向かう山Ｊにおいて、傾斜面５３が形ｌ戊されること
か奸ましい。その他の構成については、第５図に小した
ホッパ２０の場合と同様であるので、対応する要素には
同（、ｌの参照符号を付し、ｉｌ［する説明は省略する
。

以上説明した実施例では、この発明にかかる電子部品チ
ップ整列装置が第１図ないし第５図に示したホッパ２０
に適用されたが、たとえば、第５図に示した電子部品チ
ップ収納カセット１［１身に整列通路を備えていれば、
この整列通路に連通ずる部屋に関連してこの発明の特徴
となる構成を採用してしよい。

また、図示の実施例では、第１図および第５図に示すよ
うに、整列通路２４に連通ずる部屋として、まず小部屋
２３かあり、この小部屋２３に連通して大部屋２２がｒ
Ｙ　ｔＥするものを例示したが、小部屋２３と大部屋２
２とに分割されることなく、１つの部屋から、直接、整
列通路の人口に連通ずる構成であってもよい。

また、図示の実施例では、圧縮空気が、吹込通路２８ば
かりでなく、第２の吹込通路２８ａにも供給されるよう
に構成されたが、第２の吹込通路２８ａは、必ずしも設
けられる必要はない。

また、可動ブロック２つの形状はＩ−Ｅ意である。

たとえば、傾斜面３５に相当する面が、アール面をなし
ていてもよい。同様に、ガイドブロック３０の傾斜面３
６もアール面をなしていてもよい。

また、可動ブロック２９の変位方向も任意である。すな
わち、可動ブロックは、吹込通路から導入された圧縮空
気により一）ｊ方向の変位か駆動され、自然の重力によ
り他方方向への変位が駆動される眼り、どのような方向
に変位されてもよい。

また、可動ブロック２９の変位知も１モ意である。

しかしながら、可動ブロック２つのＩ’ｌ的に照らせば
、その変位幅は、たとえわずかでも十分に効果がある。

たとえば、好ましい実施例では、第２図に示すように、
下方に変位したときの可動プロッり２９とガイドブロッ
ク３０との隙間５２（変位幅はこれに等しいか、これよ
りわずかに小さい）は、たとえば、約０　、　３　ｍ　
ｍ程度の極めて小さい寸法とされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例が適用されたホッパ２０
を示す斜視図であり、手前にある側板３７（第３図およ
び第４図）の図示が省略されている。第２図は、第１図
に示したホッパ２０の主要部を拡大して示す斜視図であ
る。第３図は、第２図の線ｎｒ−Ｉ１１に沿う断面図で
あり、可動ブロック２つが上方へ女位した状態を示して
いる。第４図は、同じく、第２図の線１−１１１に沿う
断市図であり、ｉ−＋Ｊ動ブロック２９がド方へ女位し
た状態を示している。第５図は、第１図に示したホッパ
２０に電子部品チップ収納カセット１が装着され、チッ
プマウントエ捏を実施している状態を示す正面図であり
、側板３７（第３図および第４図）の図示が省略されて
いる。 第６図および第７図は、それぞれ、この発明の他の実施
例を示し、ホッパ２０の主要部が第５図と同様の手法で
図示されている。 第８図は、従来の電子部品チップ整列装置の一例として
のホッパ２を示す縦断面図である。第９図は、この発明
が解決しようとする課題を説明するための、第８図に示
したホッパ２の主要部を拡大して示す斜視図である。 図において、１は電子部品チップ収納カセット、２０は
ホッパ（電子部４ムチツブ整列装置）、２３は小部屋（
部！４）、２４は整列通路、２５は人口、２８は吹込通
路、２９．２９ａ、２９ｂは可動ブロック、３５は傾斜
面（変位可能とされた壁面）、３８．４３は空気通路、
４４．４６は導管、４５はバルブ、４７は圧縮空気供給
源である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数個の電子部品チップを、それぞれ、所定の方向に
   向けた整列状態で移動するように案内する整列通路と、 前記整列通路に連通し、かつ整列通路の入口側に前記整
   列通路より大きな断面を有する空間を規定するとともに
   、複数個の電子部品チップを収納するための部屋と、 を備える、電子部品チップ整列装置において、前記整列
   通路の入口付近には、外部から圧縮空気を導入するため
   の吹込通路が設けられるとともに、 前記空間を規定する複数の壁面のうち少なくとも１つは
   、変位可能とされた可動ブロックにより与えられ、前記
   可動ブロックの一方方向の変位は、前記吹込通路から導
   入された圧縮空気により駆動されるとともに、他方方向
   の変位は、自然の重力により駆動されるように構成され
   た、 ことを特徴とする、電子部品チップ整列装置。