CN105523222A - 整列机构 - Google Patents

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Abstract

一种整列机构，其包括一容置箱，若干紧固件容置于该容置箱内，该整列机构还包括支撑结构、安装板、盖合板和导向板，该安装板安装于该支撑结构上，该容置箱安装在该安装板的一端，该导向板安装在该安装板的另一端，该安装板上设置滑槽和滑道，该滑槽与容置箱连通，该导向板上设置导料槽，该滑槽、滑道及导料槽相连通，该盖合板上开设若干输气孔，该盖合板盖合在该安装板上，该若干导气孔对准滑槽和滑道。本发明的整列机构减少了人工排列紧固件的步骤，提高了自动化组装效率。

Description

整列机构
技术领域
本发明涉及一种整列机构，尤其涉及一种可调整螺柱等紧固件方向的整列机构。
背景技术
通常，一便携式电子装置需要组装电子元件、电路板、壳体等于一体，在此过程中，常常需要通过螺钉、螺柱等紧固件以将各部件连接固定。螺钉、螺柱等紧固件体积小，通常将大量的此种紧固件包装于一密封袋中，然而在自动化组装过程中，散乱放置于包装袋中、形态各异的紧固件不利于拾取装置的抓取和安装。上述现象容易给组装过程带来不便，且利用人工排列大量的紧固件不能满足自动化组装的需求。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动化程度高的紧固件整列机构。
一种整列机构，其包括一容置箱，若干紧固件容置于该容置箱内，该整列机构还包括支撑结构、安装板、盖合板和导向板，该安装板安装于该支撑结构上，该容置箱安装在该安装板的一端，该导向板安装在该安装板的另一端，该安装板上设置滑槽和滑道，该滑槽与容置箱连通，该导向板上设置导料槽，该滑槽、滑道及导料槽相连通，该盖合板上开设若干输气孔，该盖合板盖合在该安装板上，该若干导气孔对准滑槽和滑道。
本发明的整列机构使用方便，应用范围广，其将散乱放置于容置箱内的紧固件经由通道、滑道而按统一方向依次滑动到导料槽，此过程减少了人工排列紧固件的步骤，提高了自动化组装效率。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式的整列机构的组装图。
图2是图1所示的整列机构的分解图。
图3是图2所示的安装板和盖合板的组装图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本实施方式中的整列机构100可以用于排列螺钉、螺柱等紧固件，其包括支撑结构10、连接板20、容置箱30、安装板40、盖合板50和取料组件60。该连接板20倾斜的安装在该支撑结构10的一表面，该安装板40固定在在连接板20上，该容置箱30安装于该安装板40一端，若干紧固件放置于该容置箱30内。该盖合板50盖合于该安装板40上且紧靠该容置箱30的一开口端，该取料组件60安装于该安装板40另一端且紧靠该盖合板50，若干紧固件由该容置箱30流出，经该安装板40及盖合板50后依次到达取料组件60处以供拾取装置（图未示）抓取。
请结合参阅图2，该支撑结构10为呈直角三角型，其包括互相平行设置的第一侧板11、第二侧板12及连接于该第一侧板11及第二侧板12之间的倾斜板13，该第一侧板11及第二侧板12均呈直角三角型。本实施方式中，该倾斜板13与水平面之间的夹角为45度。本实施方式中，该连接板20的数量为二，该二连接板20间隔平行的设置于该倾斜板13上。
该安装板40为一矩形板体，其包括相对设置的第一安装面41和第二安装面42，若干定位销（图未示）穿过该第一安装面41及该第二安装面42以将该安装板40锁固在该连接板20上。该第一安装面41上凹设滑槽43和滑道44。该滑槽43大致呈锥形，其包括矩形部431和尖部432，该矩形部431及尖部432之衔接处凸设若干凸起433，该若干凸起433平行间隔设置且排列成一排，相邻二凸起433之间形成通道434。该滑道44与该滑槽43的尖部432贯通连接并延伸至该安装板40的末端。
该容置箱30为一大致呈矩形的箱体，其一侧开设端口31。
该盖合板50为一矩形板体，其包括相对设置的第一盖合面51、第二盖合面52及垂直连接在该第一盖合面51和第二盖合面52之间且相对平行设置的第一周面53、第二周面54。由该第一周面53向该第二周面54开设第一通气孔55及第二通气孔56，该第一通气孔55及第二通气孔56平行间隔设置，该第一通气孔55贯通该第一周面53及第二周面54，该第二通气孔56未贯通该第二周面54。由该第二周面54向该第一周面53开设第三通气孔57，该第三通气孔57未贯穿该第一周面53。由该第一通气孔55朝向该第二盖合面52倾斜开设若干第一导气孔551，该若干第一导气孔551互相平行间隔设置。由该第二通气孔56朝向该第二盖合面52倾斜开设一第二导气孔561，由该第三通气孔57朝向该第二盖合面52倾斜开设一第三导气孔571，该第一导气孔551与第三导气孔571大致平行设置，该第二导气孔561及第三导气孔571相对设置。所述第一导气孔551、第二导气孔561及第三导气孔571均穿过第二盖合面52。上述第一通气孔55、第二通气孔56、第三通气孔57、第一导气孔551、第二导气孔561及第三导气孔571可以统称为输气孔。
该取料组件60包括导向板61和压板62。该导向板61大致呈弧形，其中部开设导料槽611，该导向板61一端固定在该连接板20上且紧靠该安装板40的末端以使该导料槽611与该滑道44相连通。该压板62安装在该导向板61上，且盖合该导料槽611。该压板62远离该连接板20的一端开设开口621，使得该导料槽611部分通过该开口621露出。
请结合参阅图1-3，下面进一步说明该整列机构100的安装及使用过程。该二连接板20安装在该支撑结构10的倾斜板13上，该安装板40的第二安装面42与该连接板20贴紧固定。该容置箱30固定于该安装板40远离水平面的一端，该导向板61固定于该连接板20靠近水平面的一端且紧靠该安装板40。该盖合板50通过若干锁固件（图未示）锁固在该安装板40上，该第二盖合面52贴合在该第一安装面41上，此时，该若干第一导气孔551分别与一通道434相对正以形成第一导正位，该第二导气孔561正对该尖部432以形成第二导正位，该第三导气孔571正对该滑道44靠近该尖部432处以形成第三导正位。位于该第一周面53及第二周面54上的第一通气孔55、第二通气孔56、第三通气孔57的端口处分别安装输气装置200，该输气装置200可以是气泵等以提供压缩空气至该第一通气孔55、第二通气孔56、第三通气孔57内。
使用者将若干紧固件放置于该容置箱30内，该若干紧固件由该端口31进入该安装板40的滑槽43内，紧固件于该滑槽43的矩形部431向该尖部432滑动并堆叠于该矩形部431与该尖部432的衔接处。压缩空气由该第一通气孔55流动至该若干第一导气孔551，空气由该第一导气孔551作用在位于第一导正位的紧固件上，以至仅与通道434平行的紧固件才可通过通道434以进入尖部432。此时若干方向相同的紧固件由通道434滑入尖部432并堆叠于第二导正位。压缩空气由该第二通气孔56、第三通气孔57流动至该第二导气孔561、第三导气孔571，空气由该第二导气孔561、第三导气孔571作用在堆叠于该第二导正位的紧固件上，以至仅与滑道44平行的一紧固件才可通过以进入第三导正位以滑至导料槽611。需要说明的是，输气装置200间歇提供压缩空气，以使堆叠的紧固件间歇运动以依次通过第一导正位、第二导正位及第三导正位。该拾取装置抓取位于该开口621处的一紧固件，该拾取装置可以是机械手等。
本发明的整列机构100使用方便，应用范围广，其将散乱放置于容置箱30内的紧固件借助输气装置200的气体经由通道434、滑道44而按统一方向依次滑动到导料槽611，此过程减少了人工排列紧固件的步骤，提高了自动化组装效率。

Claims (9)

1.一种整列机构，其包括一容置箱，若干紧固件容置于该容置箱内，其特征在于：该整列机构还包括支撑结构、安装板、盖合板和导向板，该安装板安装于该支撑结构上，该容置箱安装在该安装板的一端，该导向板安装在该安装板的另一端，该安装板上设置滑槽和滑道，该滑槽与容置箱连通，该导向板上设置导料槽，该滑槽、滑道及导料槽相连通，该盖合板上开设若干输气孔，该盖合板盖合在该安装板上，该若干导气孔对准滑槽和滑道。
2.如权利要求1所述的整列机构，其特征在于：该滑槽包括矩形部和尖部，该矩形部及尖部的衔接处设置若干凸起，相邻二凸起之间形成通道。
3.如权利要求2所述的整列机构，其特征在于：该滑道与该滑槽的尖部贯通连接并延伸至该安装板的末端。
4.如权利要求3所述的整列机构，其特征在于：该盖合板包括第一盖合面、第二盖合面及连接在该第一盖合面和第二盖合面之间的第一周面和第二周面，该若干输气孔包括第一通气、第二通气孔及第三通气孔，该第一通气孔及第二通气孔由该第一周面向该第二周面开设，该第三通气孔由该第二周面向该第一周面开设。
5.如权利要求4所述的整列机构，其特征在于：该若干输气孔还包括若干第一导气孔、第二导气孔及第三导气孔，该若干第一导气孔由该第一通气孔朝向该第二盖合面倾斜开设，该第二导气孔、第三导气孔由该第二通气孔、第三通气孔分别朝向该第二盖合面倾斜开设，该第一导气孔与第三导气孔平行设置，该第二导气孔与第三导气孔相对设置。
6.如权利要求5所述的整列机构，其特征在于：该若干第一导气孔分别与一通道相对正，该第二导气孔正对该尖部，该第三导气孔正对该滑道靠近该尖部处。
7.如权利要求6所述的整列机构，其特征在于：该第一通气孔、第二通气孔及第三通气孔分别与一输气装置连接。
8.如权利要求1所述的整列机构，其特征在于：该整列机构还包括一压板，该压板一端开设开口，该压板安装在该导向板上且盖合该导料槽，该导料槽通过该开口外露。
9.如权利要求1所述的整列机构，其特征在于：该容置箱一侧开设端口，该端口与滑槽连通。
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