KR102052531B1 - 정렬반송장치 - Google Patents

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겐지 후지타
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쿠오리카프스 가부시키가이샤
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Abstract

(과제)원반 모양의 저벽(11)을 갖고 회전할 수 있도록 지지된 회전디스크(10)와, 저벽(11)을 둘러싸는 제1둘레벽(21)을 갖고 회전할 수 있도록 지지된 제1링(20)과, 제1둘레벽(21)을 둘러싸는 제2둘레벽(31)을 갖고 회전할 수 있도록 지지된 제2링(30)을 구비하고, 제1둘레벽(21) 및 제2둘레벽(31)의 상부에 각각 제1반송부(91) 및 제2반송부(92)가 설치되어 있고, 회전디스크(10) 및 제1링(20)은, 제1반입·반출위치(P1)에 있어서 제제가 저벽(11)으로부터 제1반송부(91)로 이동하도록 각각의 회전축이 상대적으로 경사지고, 제1링(20) 및 제2링(30)은, 제2반입·반출위치(P2)에 있어서 제제가 제1반송부(91)로부터 제2반송부(92)로 이동하도록 각각의 회전축이 상대적으로 경사지는 정렬반송장치이다.

Description

정렬반송장치
본 발명은 정렬반송장치(整列搬送裝置)에 관한 것으로서, 더 상세하게는 정제(錠劑)나 캡슐제(capsule劑) 등의 고형제제(固形製劑)를 정렬상태로 반송하는 정렬반송장치에 관한 것이다.
피반송물(被搬送物)을 정렬상태로 반송하는 반송장치로서, 회전디스크(回轉disk) 및 회전링(回轉ring)에 의한 회전동작을 이용한 회전식 반송장치가 종래부터 제안되어 있다. 예를 들면 특허문헌1에는, 회전원반(回轉圓盤)과, 이 회전원반이 내부에 배치되고 둘레벽을 갖는 회전용기(回轉容器)를 구비하고, 비스(vis)나 리브(rib) 등의 피반송물을 기립상태로 정렬하여 반송하는 파츠 피더(parts feeder)가 개시되어 있다. 이 파츠 피더는, 둘레벽과의 사이에 파츠반송간극을 보존하면서 둘레벽을 둘러싸도록 고정되어 설치된 안내부재와, 회전원반 및 회전용기를 각각의 축선을 중심으로 하여 독립하여 구동하는 구동수단을 구비하고 있다. 회전원반 및 둘레벽은, 회전원반의 외주 가장자리와 둘레벽의 상단 가장자리가 1점에서 거의 접하도록 상대적으로 경사지게 배치되어 있다. 구동수단은, 둘레벽이 회전원반보다 고속회전하도록 회전원반 및 회전용기를 회전구동시킨다.
상기의 파츠 피더는, 회전원반 및 둘레벽에 의하여 형성되는 오목부 내에 피반송물을 수용하여, 회전원반 및 회전용기를 각각의 축선을 중심으로 하여 회전시킴으로써, 피반송물은 회전원반의 회전에 의한 원심력에 의하여 회전원반의 외주방향으로 이동되어 둘레벽의 내주면을 슬라이딩(sliding)한다. 이후에 피반송물은, 회전원반의 외주 가장자리와 둘레벽의 상단 가장자리가 접하는 위치에서 둘레벽의 상단 가장자리로 갈아타고, 둘레벽의 회전에 의한 원심력에 의하여 지름방향의 외측방향으로 더 이동되어 파츠반송간극에 삽입되어 둘레벽을 따라 정렬반송된다.
: 일본국 공개특허공보 특개소62―157117호 공보
상기 종래의 파츠 피더는, 반송속도를 빠르게 하기 위하여 회전원반을 고속회전시키면, 피반송물이 큰 원심력을 받아서 둘레벽에 충돌할 우려가 있다. 한편 회전용기만을 고속회전시키면, 회전원반과 회전용기의 속도차가 커지게 됨으로써 피반송물이 둘레벽의 내주면으로부터 받는 마찰력이 커지게 되어, 반송 시의 자세 흐트러짐을 초래할 우려가 있다.
이 때문에 상기 종래의 파츠 피더는, 피반송물이 정제나 캡슐제 등의 고형제제인 경우에, 피반송물이 손상되기 쉬워서 효율적인 정렬반송이 곤란하였다.
그래서 본 발명은, 제제의 손상을 억제하면서, 효율적으로 정렬반송할 수 있는 정렬반송장치의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 상기 목적은, 원반 모양의 저벽을 갖고 회전할 수 있도록 지지된 회전디스크와, 상기 저벽을 둘러싸는 제1둘레벽을 갖고 회전할 수 있도록 지지된 제1링과, 상기 제1둘레벽을 둘러싸는 제2둘레벽을 갖고 회전할 수 있도록 지지된 제2링과, 상기 회전디스크, 상기 제1링 및 상기 제2링을 각각의 회전축을 중심으로 하여 독립하여 회전구동시키는 구동수단을 구비하고, 상기 제1둘레벽 및 제2둘레벽의 상부에 각각 제1반송부 및 제2반송부가 설치되어 있고, 상기 회전디스크 및 상기 제1링은, 상기 저벽이 상기 제1반송부보다 하방에 위치하여 상기 제1링의 내부에 제제의 보류공간을 형성하면서 제1반입·반출위치에 있어서 제제가 상기 저벽으로부터 상기 제1반송부로 이동하도록 각각의 회전축이 상대적으로 경사지고, 상기 제1링 및 제2링은, 상기 제1반송부가 상기 제2반송부보다 하방에 위치하면서 제2반입·반출위치에 있어서 제제가 상기 제1반송부로부터 상기 제2반송부로 이동하도록 각각의 회전축이 상대적으로 경사지는 정렬반송장치에 의하여 달성된다.
이 정렬반송장치에 있어서, 상기 제1반송부는, 지름방향의 외측방향이 상기 제2둘레벽의 내벽면에 의하여 덮인 상기 제1둘레벽의 상단면을 구비하는 것이 바람직하고, 상기 제2반송부는, 상기 제2둘레벽의 상단면의 지름방향 내측을 둘레방향으로 절단한 형상의 노치부를 구비하는 것이 바람직하다.
이 정렬반송장치는, 상기 제2반송부에 의하여 반송되는 제제를 외주면에 흡착하여 회전반송하는 흡인롤러를 더 구비하는 것이 바람직하다. 이 구성에 있어서, 상기 제2링은 회전축이 수직으로 연장되도록 배치되는 것이 바람직하고, 상기 흡인롤러는 회전축이 대략 수평으로 연장되도록 배치되는 것이 바람직하다. 상기 제2반송부의 상방에는, 상기 흡인롤러보다 상기 제2링의 회전방향 상류측을 덮는 커버가 고정되어 설치되어 있는 것이 바람직하다.
상기 제1링의 회전속도는, 상기 회전디스크의 회전속도보다 빠르고, 상기 제2링의 회전속도보다 느리게 설정되어 있는 것이 바람직하다.
상기 제1링은, 분할 둘레벽을 갖는 분할링이 동심 모양으로 복수 배치된 구성으로 하는 것이 가능하다. 이 구성에 있어서, 상기 제1링은, 분할 둘레벽을 갖는 분할링이 동심 모양으로 복수 배치되어 구성되고, 복수의 상기 분할링은, 각각의 회전축이 인접하는 내외에서 상대적으로 경사지고, 각각의 상기 분할 둘레벽의 상부에 의하여 상기 제1반송부가 구성되어 있고, 지름방향 최내측의 상기 분할링의 회전축이 상기 회전디스크의 회전축에 대하여 상대적으로 경사지고, 지름방향 최외측의 상기 분할링의 회전축이 상기 제2링의 회전축에 대하여 상대적으로 경사진다. 복수의 상기 분할링의 회전속도는, 최내측으로부터 최외측을 향하여 빨라지게 되도록 각각 설정되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 정렬반송장치에 의하면, 제제의 손상을 억제하면서 효율적으로 정렬반송할 수 있다.
도1은, 본 발명의 1실시형태에 관한 정렬반송장치의 평면도이다.
도2는, 도1에 나타내는 정렬반송장치의 II-II선을 따르는 종단면도이다.
도3은, 도2에 나타내는 정렬반송장치를 화살표로 표시(III)된 방향에서 본 개략적인 단면도이다.
도4는, 도1에 나타내는 정렬반송장치의 IV-IV선을 따른 종단면도이다.
이하, 본 발명에 관한 정렬반송장치의 1실시형태에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 설명한다. 도1은 본 발명의 1실시형태에 관한 정렬반송장치의 평면도이고, 도2는 도1에 나타내는 정렬반송장치의 II-II선을 따르는 종단면도이다.
정렬반송장치(整列搬送裝置)(1)는, 제제(製劑)(P)를 정렬상태로 반송하는 장치로서, 예를 들면 검사장치나 마킹장치(marking裝置) 등에 제제(P)를 정렬반송하는 데에 사용된다. 제제(P)는 예를 들면 정제(錠劑)나 캡슐제(capsule劑) 등의 고형제제(固形製劑)이다.
도1 및 도2에 나타내는 바와 같이 정렬반송장치(1)는, 원반 모양의 저벽(底壁)(11)을 갖고 저벽(11)의 회전축(10X)을 중심으로 하여 회전될 수 있도록 지지된 회전디스크(回轉disk)(10)와, 저벽(11)을 둘러싸는 제1둘레벽(21)을 갖고 제1둘레벽(21)의 회전축(20X)을 중심으로 하여 회전될 수 있도록 지지된 제1링(第1ring)(20)과, 제1둘레벽(21)을 둘러싸는 제2둘레벽(31)을 갖고 제2둘레벽(31)의 회전축(30X)을 중심으로 하여 회전될 수 있도록 지지된 제2링(30)과, 회전디스크(10), 제1링(20) 및 제2링(30)을 각각의 회전축(10X, 20X, 30X)을 중심으로 하여 독립하여 회전구동시키는 구동장치(15, 25, 35)를 구비하고 있다. 본 실시형태에 있어서는 회전축(10X, 30X)이 서로 일치하도록 배치되어 있다.
제1링(20) 및 제2링(30)의 상부에는, 제제(P)를 둘레방향으로 정렬상태로 반송하는 제1반송부(91) 및 제2반송부(92)가 각각 설치되어 있다. 제1반송부(91)는, 지름방향의 외측방향이 제2둘레벽(31)의 내벽면에 의하여 덮인 원통모양의 제1둘레벽(21)의 상단면(上端面)으로 이루어지고, 제제(P)가 둘레방향을 따라 1열로 정렬되어 배치되도록 제1둘레벽(21)의 지름방향의 폭이 정해져 있다. 제2반송부(92)는, 원통모양의 제2둘레벽(31)의 상단면의 지름방향 내측을 둘레방향으로 절단한 형상의 노치부(notch部)로 이루어지고, 노치부의 지름방향의 폭은 제제(P)가 둘레방향을 따라 1열로 정렬되어 배치되도록 정해지고, 제제(P)의 하측 및 지름방향 외측을 지지한다.
회전디스크(10) 및 제1링(20)은, 제제(P)를 보류(保留)시킬 수 있는 보류공간(保留空間)(S)을 제1링(20)의 내부에 형성하도록 저벽(11)이 제1반송부(91)의 하방에 위치되어 있고, 제1반입·반출위치(P1)에서 저벽(11)이 제1반송부(91)와 대략 동일한 높이가 되어 제제(P)의 반입·반출이 가능하게 되도록 각각의 회전축(10X, 20X)이 상대적으로 경사진다. 제1링(20) 및 제2링(30)은, 제1반송부(91)가 제2반송부(92)보다 하방에 위치되어 있고, 제2반입·반출위치(P2)에서 제1반송부(91) 및 제2반송부(92)가 대략 동일한 높이가 되어 제제(P)의 반입·반출이 가능하게 되도록 각각의 회전축(20X, 30X)이 상대적으로 경사진다. 제1반입·반출위치(P1) 및 제2반입·반출위치(P2)는, 평면에서 볼 때에 회전축(10X)을 사이에 두고 점대칭의 관계로 되어 있고, 제1반입·반출위치(P1)로부터 회전축(10X)을 중심으로 하여 180° 회전된 위치에 제2반입·반출위치(P2)가 설정되어 있다.
도2에 나타내는 바와 같이 회전디스크(10)는, 저벽(11)의 중앙으로부터 회전축(10X)을 따라 연직 하방으로 연장되는 축부(軸部)(12)를 구비하고 있고, 축부(12)가 구동장치(15)에 의하여 회전구동된다. 제1링(20)은, 제1둘레벽(21)의 하부를 덮는 하측 뚜껑(23)과, 하측 뚜껑(23)의 중앙으로부터 회전축(20X)을 따라 하방으로 연장되는 축부(22)를 구비하고 있고, 축부(22)가 구동장치(25)에 의하여 회전구동된다. 축부(22)는, 중공축(中空軸)으로서, 내부에 회전디스크(10)의 축부(12)가 삽입되어 통과된다. 제1링(20)의 회전축(20X)은, 저벽(11)의 회전축(10X)에 대하여 각도(α)만큼 경사져 있다. 각도(α)는, 지나치게 작으면 제1반송부(91)에서의 정렬이 곤란하게 되기 쉬운 한편, 지나치게 크면 제1반송부(91)에 의한 제제(P)의 반송이 곤란하게 되기 쉽기 때문에, 예를 들면 1∼20°인 것이 바람직하다.
회전디스크(10)의 회전축(10X)은, 반드시 수직방향으로 배치될 필요는 없으며, 수직방향에 대하여 경사져도 좋다. 회전디스크(10)의 회전축(10X)이 수직방향에 대하여 경사지는 경우에 제1링(20)의 회전축(20X)은, 수직방향으로 배치되어도 좋고, 혹은 수직방향에 대한 회전축(10X)의 경사방향과 동일한 방향 또는 역방향으로 경사지도록 배치되어도 좋다.
제2링(30)은, 제2둘레벽(31)의 하부를 덮는 하측 뚜껑(33)과, 하측 뚜껑(33)의 중앙으로부터 회전축(30X)을 따라 연직 하방으로 연장되는 축부(32)를 구비하고 있고, 축부(32)가 구동장치(35)에 의하여 회전구동된다. 축부(32)는 중공축으로서, 내부에 제1링(20)의 축부(22)가 삽입되어 통과된다. 제2링(30)의 회전축(30X)은 제1링(20)의 회전축(20X)에 대하여 각도(α)만큼 경사져 있다.
제2링(30)의 회전축(30X)은, 반드시 수직방향으로 배치될 필요는 없으며, 수직방향에 대하여 경사져도 좋다. 제2링(30)의 회전축(30X)이 수직방향에 대하여 경사지는 경우에 제1링(20)의 회전축(20X)은, 수직방향으로 배치되어도 좋고, 혹은 수직방향에 대한 회전축(30X)의 경사방향과 동일한 방향 또는 역방향으로 경사지도록 배치되어도 좋다.
구동장치(15, 25, 35)는, 예를 들면 전동모터 등으로 이루어지고, 회전디스크(10), 제1링(20) 및 제2링(30)을 동일한 방향으로 회전구동시킨다. 본 실시형태에 있어서는, 제1링(20)의 회전속도가 회전디스크(10)의 회전속도보다 빠르고, 제2링(30)의 회전속도보다 느리게 되도록 설정되어 있다. 바람직하게는, 제1링(20)의 회전속도는 회전디스크(10)의 회전속도보다 빠르고 또한 상기 회전디스크(10)의 회전속도의 1.5배보다는 느리게 설정되고, 제2링(30)의 회전속도는 제1링(20)의 회전속도보다 빠르고 또한 상기 제1링(20)의 회전속도의 1.5배보다는 느리게 설정된다.
도1 및 도2에 나타내는 바와 같이 정렬반송장치(1)는, 제2반송부(92)에 의하여 반송되는 제제(P)를 외주면에 흡착하여 회전반송하는 흡인롤러(吸引roller)(50)를 더 구비하고 있다. 흡인롤러(50)는, 외주면이 제3반입·반출위치(P3)에서 제2반송부(92)와 상방으로부터 대향(對向)하도록 회전축(50X)이 대략 수평으로 배치되어 있고, 흡인롤러용 구동장치(55)에 의하여 회전구동된다. 흡인롤러(50)의 외주면에는 둘레방향을 따라 홈부(groove部)(53)가 형성되어 있고, 홈부(53)의 저부(低部)에는 둘레방향 전체에 걸쳐서 다수의 흡인구(吸引口)(51a)가 형성되어 있다. 도2에 나타내는 바와 같이 회전축(50X)은, 흡인롤러(50)의 외주면이 제3반입·반출위치(P3)에서 제2반송부(92)의 지름방향의 외측방향을 향하도록 수평방향(H)에 대하여 저벽(11)을 향하여 약간 경사져도 좋고, 이에 따라 제제(P)를 확실하게 흡착할 수 있다. 이 경사각도(θ)(도2를 참조)는, 예를 들면 0° 보다 크고 20° 보다 작은 것이 바람직하다. 제2반송부(92)에 의하여 반송되는 제제(P)를 확실하게 정렬시켜서 안정된 자세가 얻어지도록 제2반입·반출위치(P2)로부터 제3반입·반출위치(P3)까지는, 제2링(30)의 둘레방향을 따라 반 둘레 이상 이간(離間)되어 있는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 흡인롤러(50)의 회전속도가 제2링(30)의 회전속도보다 빨라지게 되도록, 흡인롤러(50) 및 제2링(30)의 회전속도가 설정된다.
도3은, 도2에 나타내는 흡인롤러(50)를 화살표로 표시(Ⅲ)된 방향에서 본 개략적인 단면도이다. 흡인롤러(50)는, 제3반입·반출위치(P3)에서의 반송방향이 제2반송부(92)의 반송방향과 일치하도록 회전구동된다. 흡인롤러(50)의 흡인구(51a)는 흡인로(吸引路)(51)와 연통(連通)되어 있고, 흡인로(51)가 흡인슈(吸引shoe)(95)를 통과하는 사이에 진공흡인장치(도면에 나타내지 않는다)에 의하여 흡인되어, 제제(P)가 흡인롤러(50)의 외주면에 흡인되어 지지된다. 흡인롤러(50)의 상방에는 제4반입·반출위치(P4)가 설정되어 있고, 흡인슈(95)는, 제제(P)가 제3반입·반출위치(P3)에서부터 제4반입·반출위치(P4)까지 흡착반송되도록 형성되어 있다. 제4반입·반출위치(P4)에 있어서는, 제제(P)가 다른 흡인롤러(도면에 나타내지 않는다) 등으로 인도되어, 반송처로 반송된다.
도1에 나타내는 바와 같이 흡인롤러(50)의 외주면은, 평면에서 볼 때에 제2링(30)의 제3반입·반출위치(P3)에서의 접선방향과 대략 평행하게 배치된다. 흡인롤러(50)의 외주면에서의 제3반입·반출위치(P3)보다 회전방향 하류측이, 제2링(30)의 내측방향측을 향하도록 흡인롤러(50)의 회전축(50X)이 제2링(30)의 지름방향에 대하여 약간 경사져도 좋고, 이에 따라 제3반입·반출위치(P3)에서의 제제(P)의 흡착을 확실하게 할 수 있다. 이 경사각도(β)(도1을 참조)는, 예를 들면 0° 보다 크게 20° 보다 작은 것이 바람직하다.
또한 도1에 나타내는 바와 같이 제2반송부(92)의 상방에는, 흡인롤러(50)보다 제2링(30)의 회전방향 상류측을 덮는 커버(60)가 고정되어 설치되어 있다. 커버(60)는, 제2링(30)의 지름방향의 외측방향으로부터 내측방향을 향하여 엣지(edge)(60a)가 제2반송부(92)의 바로 위로 돌출되도록 배치되어 있고, 제2반송부(92)의 바로 위로의 엣지(60a)의 돌출폭이 제2링(30)의 회전방향을 따라 서서히 커지게 되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 부적정한 자세로 제2반송부(92)에 의하여 반송되는 제제(P)가, 엣지(60a)를 따라 지름방향 내측방향으로 이동되어 저벽(11) 위로 되돌려지기 때문에, 적정한 자세의 제제(P)만을 확실하게 반송할 수 있다.
도4는, 도1에 나타내는 정렬반송장치의 IV-IV선을 따르는 종단면도이다. 제2반송부(92)에 의하여 반송되는 제제(P)와 커버(60)의 사이에는 약간의 간극이 형성된다.
다음에 상기의 정렬반송장치(1)의 작동을 설명한다. 회전디스크(10) 및 제1링(20)에 의하여 형성되는 보류공간(S)에 투입된 제제(P)는, 회전디스크(10)의 회전에 의한 원심력을 받아서 저벽(11)의 지름방향 외측방향측으로 이동되고, 제1반입·반출위치(P1)로부터 제1반송부(91)로 정렬상태에서 이동된다. 제1반송부(91)에 의하여 반송되는 제제(P)는, 제2반입·반출위치(P2)에 도달하면, 제1링(20)의 회전에 의한 원심력을 받아서 제1반송부(91)로부터 제2반송부(92)로 이동된다. 제2반송부(92)에 의하여 반송되는 제제(P)는, 제3반입·반출위치(P3)에 도달하면, 흡인롤러(50)에 의하여 흡착되어 제4반입·반출위치(P4)까지 반송된다. 이렇게 하여 제제(P)의 정렬반송이 실시된다.
본 실시형태의 정렬반송장치(1)는, 저벽(11)을 갖는 회전디스크(10)와, 저벽(11)을 둘러싸는 제1둘레벽(21)을 갖는 제1링(20), 및 제1둘레벽(21)을 둘러싸는 제2둘레벽(31)을 갖는 제2링(30)에 의하여, 제제(P)를 순차적으로 반송하도록 구성되어 있기 때문에, 저벽(11)에 의한 제제(P)의 반송속도를 제1링(20) 및 제2링(30)의 각각에 의하여 단계적으로 높일 수 있다. 따라서 제제(P)를 효율적으로 정렬반송하기 위하여 저벽(11)을 과도하게 고속회전시킬 필요가 없고, 또한 저벽(11), 제1링(20) 및 제2링(30)의 각각의 속도차도 과도하게 크게 할 필요가 없기 때문에, 제제(P)에 작용하는 원심력이나 마찰력이 과대하게 되는 것을 방지하면서, 제2링(30)을 종래보다 고속으로 회전시킬 수 있다. 또한 이와 같이 속도차가 발생하는 장소가 증가됨으로써 덩어리 모양으로 집적되는 제제(P)가 풀어지기 쉽게 되기 때문에, 제제(P)의 손상을 억제하면서 제제(P)를 고속으로 효율적으로 정렬반송할 수 있다.
또한 제1반송부(91)는 지름방향의 외측방향이 제2둘레벽(31)의 내벽면에 의하여 덮인 제1둘레벽(21)으로 구성되고, 제2반송부(92)는 제2둘레벽(31)의 상단면의 지름방향 내측을 둘레방향으로 절단한 형상의 노치부로 구성되어 있기 때문에, 제1반송부(91) 및 제2반송부(92)에 의하여 반송되는 제제(P)는, 반송경로 단면에서의 지름방향 내측과 상측이 항상 개방된 상태로 되어 있다. 따라서 반송 중인 제제(P)에 대하여 막힘 등의 구속상태가 발생할 우려가 없기 때문에, 제제(P)를 손상시키지 않고 확실하게 정렬반송할 수 있다. 또한 이와 같이 제제(P)가 구속되지 않고, 원심력에 의하여 회전디스크(10)로부터 제1반송부(91)를 거쳐서 제2반송부(92)로 이동됨으로써, 제제(P)에는 회전디스크(10), 제1링(20) 및 제2링(30)의 회전속도차에 의한 정렬효과가 발생하기 때문에, 제제(P)를 안정된 정렬상태로 고속반송시키는 것이 가능하게 된다.
또한 제2반송부(92)는 제2링(30)의 노치부로 형성되어 있어, 제2반송부(92)에 의한 반송 중인 제제(P)에는 마찰력이 생기지 않는다. 따라서 제제(P)의 마찰에 의한 손상을 방지할 수 있음과 아울러, 고정 가이드 등과의 마찰에 의하여 제제(P)가 가로방향으로 회전될 우려가 없어, 제제(P)의 정렬불량을 확실하게 방지할 수 있다. 이러한 효과는 제2반송부(92)를 고속으로 회전시키는 경우에 더 현저하다.
제2반송부(92)에 의하여 반송되는 제제(P)는, 흡인롤러(50)의 외주면에 흡착되어 꺼내지기 때문에, 이 제3반입·반출위치(P3)에 있어서도 제제(P)를 손상시키지 않고 확실하게 반입·반출을 할 수 있다.
이상, 본 발명의 1실시형태에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 구체적인 태양은 상기 실시형태에 한정되지 않는다. 예를 들면 본 실시형태에 있어서는, 제1링(20)을 단일(單一)로 하였지만, 본 실시형태의 제1둘레벽(21)과 동일하게 원통 모양으로 형성된 분할 둘레벽을 갖는 분할링을 동심(同心) 모양으로 복수 배치함으로써 제1링(20)을 구성하여도 좋다. 복수의 분할링은, 각각의 회전축이 인접하는 내외에서 상대적으로 경사지도록 배치하고, 각각의 상기 분할 둘레벽의 상부에 의하여 제1반송부(91)를 구성할 수 있다. 각 분할링은 구동장치에 의하여 독립하여 구동된다.
이 구성에 있어서, 지름방향 최내측의 분할링의 회전축은 회전디스크(10)의 회전축(10X)에 대하여 상대적으로 경사지고, 지름방향 최외측의 분할링의 회전축은 제2링(30)의 회전축(30X)에 대하여 상대적으로 경사진다. 제제(P)는, 회전디스크(10)로부터 지름방향 최내측의 분할링으로 이동되고, 각 분할링이 구성하는 제1반송부(91)를 지름방향 내측방향으로부터 외측방향으로 순차적으로 이동시켜서 제2반송부(92)로 인도된다.
복수의 분할링의 회전속도는, 최내측으로부터 최외측을 향하여 빨라지게 되도록 각각 설정되어 있는 것이 바람직하고, 보다 바람직하게는 내외에서 인접하는 분할링 사이의 속도차가 1.5배보다 작게 설정된다.
이러한 변형예에 의하면, 제1링(20) 및 제2링(30) 사이에서 발생하는 회전속도차에 부가하여, 제1링(20)을 구성하는 복수의 분할링 사이에서도 적절한 회전속도차를 발생시킬 수 있기 때문에, 제2반송부(92)에 의한 반송속도를 용이하게 높일 수 있어, 제제(P)의 정렬반송의 고속화를 더 도모할 수 있다.
1 : 정렬반송장치
10 : 회전디스크
10X : 회전축
11 : 저벽
15 : 구동장치
20 : 제1링
20X : 회전축
21 : 제1둘레벽
25 : 구동장치
30 : 제2링
30X : 회전축
31 : 제2둘레벽
35 : 구동장치
50 : 흡인롤러
60 : 커버
60a : 엣지
91 : 제1반송부
92 : 제2반송부
P : 제제
P1 : 제1반입·반출위치
P2 : 제2반입·반출위치
P3 : 제3반입·반출위치
P4 : 제4반입·반출위치
S : 보류공간

Claims (8)

  1. 원반 모양의 저벽(底壁)을 갖고, 회전할 수 있도록 지지된 회전디스크(回轉disk)와,
    상기 저벽을 둘러싸는 제1둘레벽을 갖고, 회전할 수 있도록 지지된 제1링(第1ring)과,
    상기 제1둘레벽을 둘러싸는 제2둘레벽을 갖고, 회전할 수 있도록 지지된 제2링과,
    상기 회전디스크, 상기 제1링 및 상기 제2링을 각각의 회전축을 중심으로 하여 독립하여 회전구동시키는 구동수단을
    구비하고,
    상기 제1둘레벽 및 제2둘레벽의 상부에 각각 제1반송부 및 제2반송부가 설치되어 있고,
    상기 회전디스크 및 상기 제1링은, 상기 저벽이 상기 제1반송부보다 하방에 위치하여 상기 제1링의 내부에 제제(製劑)의 보류공간(保留空間)을 형성하면서, 제1반입·반출위치에 있어서 제제가 상기 저벽으로부터 상기 제1반송부로 이동하도록 각각의 회전축이 상대적으로 경사지고,
    상기 제1링 및 제2링은, 상기 제1반송부가 상기 제2반송부보다 하방에 위치하면서, 제2반입·반출위치에 있어서 제제가 상기 제1반송부로부터 상기 제2반송부로 이동하도록 각각의 회전축이 상대적으로 경사지고,
    상기 제1반송부는, 지름방향의 외측방향이 상기 제2둘레벽의 내벽면에 의하여 덮인 상기 제1둘레벽의 상단면(上端面)을 구비하고,
    상기 제2반송부는, 상기 제2둘레벽의 상단면의 지름방향 내측을 둘레방향으로 절단한 형상의 노치부(notch部)를 구비하고,
    상기 회전디스크, 상기 제1링 및 상기 제2링에 의하여 제제를 순차적으로 반송함으로써, 상기 저벽에 의한 제제의 반송속도를 상기 제1링 및 상기 제2링의 각각에 의하여 단계적으로 높이는
    정렬반송장치(整列搬送裝置).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2반송부에 의하여 반송되는 제제를 외주면에 흡착하여 회전반송하는 흡인롤러(吸引roller)를 더 구비하는 정렬반송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2링은 회전축이 수직으로 연장되도록 배치되고,
    상기 흡인롤러는 회전축이 수평으로 연장되도록 배치되는
    정렬반송장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제2반송부의 상방에는, 상기 흡인롤러보다 상기 제2링의 회전방향 상류측을 덮는 커버(cover)가 고정되어 설치되어 있는 정렬반송장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1링의 회전속도는, 상기 회전디스크의 회전속도보다 빠르고, 상기 제2링의 회전속도보다 느리게 설정되어 있는 정렬반송장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1링은, 분할 둘레벽을 갖는 분할링(分割ring)이 동심(同心) 모양으로 복수 배치되어 구성되고,
    복수의 상기 분할링은, 각각의 회전축이 인접하는 내외에서 상대적으로 경사지고, 각각의 상기 분할 둘레벽의 상부에 의하여 상기 제1반송부가 구성되어 있고,
    지름방향 최내측의 상기 분할링의 회전축이, 상기 회전디스크의 회전축에 대하여 상대적으로 경사지고,
    지름방향 최외측의 상기 분할링의 회전축이, 상기 제2링의 회전축에 대하여 상대적으로 경사지는
    정렬반송장치.
  7. 제6항에 있어서,
    복수의 상기 분할링의 회전속도는, 최내측으로부터 최외측을 향하여 빨라지게 되도록 각각 설정되어 있는 정렬반송장치.
  8. 삭제
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