EP0210911A2 - Installation de manutention de produits céramiques - Google Patents

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EP0210911A2
EP0210911A2 EP86401551A EP86401551A EP0210911A2 EP 0210911 A2 EP0210911 A2 EP 0210911A2 EP 86401551 A EP86401551 A EP 86401551A EP 86401551 A EP86401551 A EP 86401551A EP 0210911 A2 EP0210911 A2 EP 0210911A2
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André Pate
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D'etudes Et De Constructions Electriques Et Mecaniques Secem Ste
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    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F27D3/123—Furnace cars

Definitions

  • the second battery of pliers comes into action and takes on the one hand a series of cooked products to deposit them on the second endless strip which takes them to the recovery station in view of the packaging, and on the other hand a series of empty supports to deposit them on the third endless belt which takes them to the storage station and to the transfer system of the empty supports; during these latter movements the supports are spaced from each other and positioned at the initial spacing; for the loading of green and raw products on the supports.
  • the installation includes a track, or route, 1 on which the wagons 2 move in a closed circuit which passes through the drying oven 3 and the baking oven 4 to return to the oven 3 by crossing a zone 5 successively comprising a station 7 in which the removal of the cooked products and the unstacking of the supports, and a station 6 in which the stacking of the supports takes place.
  • This scheme is designed to meet the handling needs of an installation in which raw and green products, once formed, are placed on ceramic supports (or other refractory material) capable of meeting both the conditions of drying in the oven 3 and the cuisosn in the oven 4, for example a support of the type shown in FIG. 2, comprising a perforated hearth 8 on which the raw product or products are deposited without contact with each other and side walls 9 allowing stacking without contact of the products with neighboring supports, and ensuring the descent of the stacking load.
  • ceramic supports or other refractory material
  • the installation of the invention combines with the wagon circuit 1 three transport devices which, as in the example shown, can be belt conveyors or endless chain conveyors 10, 11, 12 which are arranged transversely.
  • the first strip 10 goes from a station 13 for loading empty media to the stacking station 6 passing in front of a station 14 for loading raw and green products on the supports ( Figures 1 and 3).
  • the station 14 will, for example, be a press which performs the forming of one or more products and deposits them at 15 on a support 16 (or several supports) carried by the strip 10 when these supports pass in front of the press 14.
  • This station 14 can also be an extruder or a product loading system shaped by separate means.
  • a means for positioning the supports 16, such as the stop 42 raised in synchronism with the press 14 is provided to ensure the positioning of the raw products on these supports.
  • the strip 10 is animated with a step-by-step movement whose pitch is equal to or slightly greater than the distance between the centers of the supports at the loading point 13 when the press 14 feeds only one support at a time. If n supports are fed simultaneously at 14, the advance of the strip 10 will be equal to or greater than n times the distance between the supports 13.
  • a detection device is advantageously provided to prohibit the advance of the support 16 in the event that, for any reason, the device 14 has not delivered any product.
  • the supports are relatively spaced ⁇ a few centimeters, for example 4 to 5 cm approximately); this arrangement is preferably reduced to a few millimeters at the stacking station 6 (for example 10 to 12 mm) in order to make optimum use of the volume of the oven and to force the circulation of air through the supports.
  • the invention provides for using equidistant mobile stops 17, retractable under the plane of the strip 10 and cooperating, when they are raised, with the internal faces 18 of the flanges 9 of the supports.
  • these stops 17 are connected at 19 in a unitary battery whose movements are controlled by the jack 20 at each step of advance of the strip 10. As the supports 16 advance in the station 6, they are therefore brought together at the equidistance provided for the 'stacking, which is the equidistance between stops.
  • the battery 21 is mounted vertically movable and movable parallel to the track 1 between a position above the strip 10 and a position above the stacking location 22.
  • the battery 21 is mounted vertically movable on a carriage 23 rolling on the gantry 24.
  • the supports 16 are thus deposited in a pile 25 on a wagon 2, with a minimum spacing and a rigorously controlled positioning making it possible to stack a large number of supports without risk of accidents.
  • the wagons 2 After drying and cooking, the wagons 2 arrive at station 7 in which is taken on the one hand the removal of the cooked products, on the other hand the unstacking of the empty supports by means of the double battery of tongs 26, 27, animated by movements similar to those of the battery 24.
  • the two batteries 26 and 27 are advantageously carried by a single carriage 28 and their center distance is half the center distance between the second and third strip 11 and 12.
  • the battery clamps 26 are arranged to cooperate with the cooked products while the battery clamps 27 are arranged to cooperate with the supports 16.
  • the pliers 26 For the collection of certain products of complex shape, it may be preferable to the pliers 26 a vacuum gripping system, for example by suction cups or any other equivalent.
  • the word "clamp” in the present description designates any means of gripping products or supports.
  • the second strip 11 goes from station 7 to station 29 and ensures the recovery of cooked products, while the third strip 12 goes from station 7 to transfer station 30.
  • the carriage 28 being in the position shown in FIG. 5, the battery 26 descends and comes to collect a series of cooked products, then it rises, the carriage 28 moves to the left and the battery 26 comes to deposit cooked products 44 on the strip 11 ⁇ FIG. 7), while the battery 27 comes to pick up the empty supports at location 43. Then, the batteries being raised, the carriage 28 moves to the right and the battery 27 comes to deposit the empty supports on the strip 12, while the battery 26 comes to sample a new series of cooked products.
  • the strip 11 takes the cooked products to the station 29 as shown diagrammatically in FIG. 8.
  • the characteristics of this station are not part of the invention. It can be achieved by means of a rocker 31, of known type, straightening the tiles against one another on a strip 35 for collective recovery by a clamp 32 which takes them to strapping and palletizing stations. etc. 33, 34 etc. (figure 1).
  • n ° 80 08 157 deposited on April 11, 1980 in the name of the Company Center for Studies and Industrial and Commercial Realizations, published under n ° 2 480 253.
  • the strip 12 takes the empty supports to the storage and transfer system 30 (FIG. 1, FIG. 4). During this movement, the supports 16 are separated by at least one battery of stops 36 located to the right of the station 30. Several batteries 36, 37 may be considered preferable or made necessary if the spacing to be achieved is relatively large. In this case, the batteries 36, 37 are placed so as to divide into equal parts the distance separating the axis of the station 7 from the axis of the station 30 and the length of the step of advance of the strip 12 is equal or little greater than one of these equal parts.
  • This spacing operation brings the supports 16 back to the initial interval for their loading onto the strip 10. On the other hand, it allows or facilitates the replacement of the damaged supports by new supports.
  • the storage and transfer system 30 can be produced in different ways.
  • two batteries of clamps 38 and 39 are provided, the first taking the supports from the strip 13 to deposit them on a conveyor 40 and the second taking them up again to load them at 13 onto the strip 10 or, alternatively, to take them from the conveyor 40 and store them at 46.
  • the battery 38 is rotatably mounted about a horizontal axis so as to allow the inversion of the supports for example for cleaning, or also to cancel any accumulations of deformation resulting from the creep after each passage in the oven can reduce the longevity of the supports.
  • the empty supports are transferred at 47 from the strip 12 to a complementary strip and annex 12a which returns them to the post 7 where they are stacked on the wagons 2 and to the post 6 there is provided a complementary strip and appendix 10a on which the empty supports are loaded to be transferred to 48 on the strip 10.
  • the posts 6, 7 are spaced at a sufficient distance so that the wagons 2 can, between these two posts fulfill the double role conveyors and storage area.
  • the transfer means at 47 and 48, as well as between strips 12a, 10a and wagon 2 may be batteries of pliers (or suction cups) similar to those already described.
  • Another arrangement of the invention consists in that the positions 6 and 7 are spaced apart by a length greater than that of a wagon and there is a clearance path 41 between the positions 6 and 7 with a view in particular to extracting a wagon to be repaired or to introduce a new or additional wagon.
  • the interval between stations 6 and 7 is indeed the only location on track 1 in which the wagons are empty.
  • the wagons 2 are loaded with empty supports between the stations 6 and 7. But they are empty between the strips 11 and 12a or between the strips 10a and 10. It is therefore possible to place a clearance track at these locations by providing a spacing between strips greater than the length of a wagon.
  • the invention can be implemented with various means, those described above not being limiting.
  • the bands 10, 11, 12 can be replaced by chain systems which allow the use of different positioning means of the stops causing a sliding.
  • the chains have mechanical advance precision and it is possible to vary and adjust the spacings by transfers from one chain to another.

Abstract

Installation de manutention de produits céramiques comprenant un circuit fermé 1 de wagons 2 traversant fours de séchage 3 et de cuisson 4, poste de dépilage 7 et d'empilage 6 combiné avec des bandes sans fin transversales, l'une 10 allant d'un chargement de supports vides 13 à un poste d'empilage 6 avec chargements 14 des produits verts sur les supports, l'autre 11 allant d'un poste de prélèvement de produits cuits 7 à un poste de conditionnement 29, l'autre 12 allant du prélèvement des supports vides 7 à un système 30 de stockage et transfert qui ramène les supports vides à la première bande 10 ; une première batterie de pinces 21 opère entre bande 10 et emplacement d'empilage sur wagons 22, une seconde batterie, à deux ensembles 26, 27 opère entre bandes 11 et 12 avec arrêts intermédiaires sur le poste de dépilage 43; des moyens 17, 19 assurent le resserrement des supports pour l'empilage et des moyens 36, 37 leur écartement au stockage transfert et chargement sur bande.

Description

  • La manutention automatique des produits céramiques pose toujours des problèmes délicats. En effet, lorsque les produits sont crus et verts, le risque de déformation est important et leur manutention doit se faire par l'intermédiaire de supports sur lesquels ils sont posés avec précaution, tandis qu'une fois secs ou cuits, il y a lieu généralement de les regrouper en paquets : les risques viennent alors de leur fragilité.
  • Cependant, dans certaines installations modernes telles que celle décrite au brevet n° 85.10712 déposé le 12 juillet 1985 au nom de la Société d'Etudes et de Constructions Electriques et Mecaniques SECEM, les produits sont soumis au séchage et à la cuisson sur les mêmes supports qui sont des supports céramiques ou réfractaires sur lesquels les produits sont sans contact entre eux, supports qui sont susceptibles d'être empilés sans contact avec les produits des supports voisins. Dans ce cas, une manutention de transfert entre le four de séchage et le four de cuisson n'est pas nécessaire. Mais il devient possible, sinon nécessaire, de concevoir une installation de manutention qui opère à la fois sur les supports et sur les produits eux-mêmes en un cycle global assurant à la fois le placement des produits crus et verts sur les supports, l'empilage en position rigoureuse des supports sur les wagons, le dépilage des supports et le prélèvement des produits cuits, le retour des supports et le conditionnement des produits cuits.
  • La présente invention a pour objet une installation réalisant ces objectifs. Elle concerne une installation de manutention de produits céramiques du type comportant : une voie ou parcours de wagons en circuit fermé passant par un four de séchage et/ou un four de cuisson en traversant une zone comprenant un poste de prélèvement des produits cuits et de dépilage de leurs supports, suivi d'un poste d'empilage de supports munis de produits crus ou verts, caractérisée en ce qu'il comporte :
    • a- Un premier transporteur ou chaîne sans fin transversal à ladite voie sur lequel sont placés des supports vides qui sont ensuite chargés en produits crus en passant devant un poste de chargement et aboutissent à l'extrémité dudit transporteur à un poste d'empilage des supporte chargés sur un wagon se trouvant sur la voie ;
    • b- Un deuxième transporteur ou chaîne sans fin, également transversal, allant en sens opposé au premier, d'un poste de prélèvement sur les supports des produits cuits à un poste de reprise de ces produits cuits en vue de leur conditionnement ;
    • c- Un troisième transporteur ou chaîne sans fin placé à côté du deuxième, allant du poste où les supports vides sont dépilés à un convoyeur de transfert desdits supports ;
    • d- Un premier ensemble de moyens de préhension destiné aux produits crus, à mouvements verticaux et pouvant se déplacer parallèlement à la voie entre une position située au-dessus du premier transporteur et une position au-dessus d'un wagon se trouvant sur la voie en position d'empilage ;
    • e- Un deuxième ensemble de moyens de préhension destiné aux produits cuits, également à mouvements verticaux et pouvant se déplacer parallèlement à la voie entre le deuxième et troisième transporteurs ;
    • f- Des moyens d'entraînement pas à pas des différents transporteurs en liaison avec les opérations de chargement des supports, de chargement des produits crus, d'empilage des supports chargés de produits crus, de prélèvement des produits cuits, de dépilage des supports vides, de stockage et/ou de transfert.
  • Le fonctionnement de l'installation est le suivant :
    • Un wagon étant au poste d'empilage, une série de supports est amenée par la première bande devant la presse qui les charge de produits crus et verts ; la même bande les conduit au-dessus de la voie du wagon, au poste d'empilage , où les supports sont resserrés et placés côte à côte en position rigoureusement contrôlée ; la première batterie de pinces prend la série de supports munis de produits et les dépose sur la pile en cours de formation ; quand une pile est complète, le wagon se déplace de l'entraxe entre deux piles consécutives.
  • Un autre wagon étant, simultanméent ou non, au poste de dépilage, la seconde batterie de pinces entre en action et prélève d'une part une série de produits cuits pour les déposer sur la seconde bande sans fin qui les emmène au poste de reprise en vue du conditionnement, et d'autre part une série de supports vides pour les déposer sur la troisième bande sans fin qui les emmène jusqu'au poste de stockage et au système de transfert des supports vides ; au cours de ces derniers déplacements les supports sont écartés les uns des autres et positionnés à l'écartement initial ; en vue du chargement des produits verts et crus sur les supports.
  • L'invention vise également les dispositions préférentielles suivantes :
    • 1*) Le positionnement rigoureux des supports est réalisé au moyen de butées mobiles et escamotables sous la bande sans fin, ces butées coopérant avec les faces internes de rebords inférieurs latéraux portés par lesdits supports de façon à provoquer l'arrêt de ces derniers tandis que la bande ou chaîne avance encore, glissant ainsi sous les supports bloqués par les butées.
    • 2°) L'espacement initial entre supports au poste de chargement sur la première bande est de plusieurs centimètres, tandis que cet espacement est réduit à quelques millimètres pour l'empilage.
    • 3°) Les butées de positionnement pour l'empilage sont équidistantes synchrones et soulevées simultanément à chaque pas de la première bande.
    • 4*) Il est prévu des butées de positionnement des supports au droit de la presse ou du dispositif de chargement des produits crus agissant en synchronisme avec celle-ci, et opérant également par glissement de la bande.
    • 5°) Le pas d'avance de la première bande est égal ou peu supérieur à l'entraxe des supports au poste de chargement des supports sur ladite bande, multiplié par le nombre de produits crus qui sont déposés simultanément par la presse <ou le dispositif de chargement).
    • 6°) Les moyens de repositionnement à l'écartement initial sont constitués d'au moins une batterie de butées équidistantes synchrones et simultanées, disposée le long de la troisième bande, ces batteries étant placées à des emplacements divisant en parties égales l'espace entre l'axe du poste de dépilage et l'axe du poste de reprise pour le stockage et le transfert, et le pas d'avance de la troisième bande est égal ou peu supérieur à l'entraxe entre le poste de dépilage et la batterie de butées la plus proche.
    • 7°) Le système de transfert des supports vides comporte une batterie de pinces munie de moyens permettant le retournement des supports autour d'un axe horizontal.
    • 8°) Le système de transfert et de stockage des supports vides comprend deux batterie indépendantes de pinces, l'une assurant la reprise des supports sur la troisième bande et leur dépôt sur un convoyeur, l'autre assurant la reprise sur le convoyeur et le chargement sur la première bande.
    • 9°) Dans une première variante selon 8), la seconde de ces deux batteries assure également la mise sur aire de stockage des supports et leur reprise.
    • 10°) Dans une seconde variante selon 8), l'aire de stockage est constituée par des wagons circulant entre les postes de dépilage et d'empilage et constituant convoyeurs de transfert, les supports vides prélevés sur la troisième bande étant retournés vers les wagons par une première bande supplémentaire annexe au poste de dépilage pour être prélevés sur ces wagons et renvoyés au chargement par une seconde bande supplémentaire annexe au poste d'empilage.
    • 11°) Entre les postes de dépilage et d'empilage, il est prévu une voie et/ou des moyens de dérivation des wagons.
    • 12°) Les batteries de pinces du poste de dépilage sont jumelées, équidistantes et leur entraxe est moitié de l'entraxe entre la deuxième bande et la troisième bande.
  • L'invention sera plus amplement décrite avec référence au dessin joint sur lequel a été représenté schématiquement un exemple préféré de réalisation d'une installation selon l'invention.
  • Sur ce dessin :
    • La figure 1 est, en plan, un schéma d'ensemble de l'installation.
    • La figure 2 montre, en perspective, un exemple de support céramique dont il s'agit d'assurer la manutention.
    • La figure 3 illustre, en élévation schématique, le parcours et les fonctions de la première bande sans fin.
    • La figure 4 illustre, en élévation schématique, le parcours et les fonctions de la troisième bande sans fin.
    • La figure 5 illustre, en élévation schématique, la première et la seconde batterie de pinces.
    • La figure 6 illustre, en élévation schématique, une première variante de système de stockage et transfert.
    • La figure 7 illustre, vue de dessus, une seconde variante du système de stockage et transfert.
    • La figure 8 illustre, en élévation schématique, la seconde bande sans fin.
  • En se reportant à la figure 1, on voit que l'installation comprend une voie, ou parcours, 1 sur laquelle se déplacent les wagons 2 selon un circuit fermé qui passe par le four de séchage 3 et le four de cuisson 4 pour retourner au four 3 en traversant une zone 5 comprenant successivement un poste 7 dans lequel s'effectue le prélèvement des produits cuits et le dépilage des supports, et un poste 6 dans lequel s'effectue l'empilage des supports.
  • Ce schéma est conçu pour répondre aux besoins de manutention d'une installation dans laquelle les produits crus et verts, une fois formés, sont placés sur des supports céramiques (ou autre matériau réfractaire) capables de répondre à la fois aux conditions du séchage dans le four 3 et de la cuisosn dans le four 4, par exemple un support du type de celui représenté figure 2, comprenant une sole perforée 8 sur laquelle le ou les produits crus sont déposés sans contact entre eux et des parois latérales 9 permettant l'empilage sans contact des produits avec les supports voisins, et assurant la descente de charge à l'empilage.
  • Une installation répondant à ces caractéristiques est décrite au brevet français n° 85.10712, déposé le 12 juillet 1985, au nom de la Société d'Etudes et de Constructions Electriques et Mécaniques SECEM ; elle permet une réduction des temps de séchage et de cuisson, supprime toute manutention intermédiaire entre four de séchage et four de cuisson , mais elle impose la création d'un système de manutention capable de réaliser la mise en place de produits crus et verts sur les supports, l'empilage de ceux-ci avec un positionnement très dense et très rigoureux, puis le prélèvement des produits cuits et leur conditionnement ainsi que le retour des supports avec une modification de leur positionnement relatif.
  • Pour répondre à ces conditions, l'installation de l'invention combine avec le circuit de wagons 1 trois dispositifs de transport qui, peuvent, comme dans l'exemple représenté être des convoyeurs à bande ou des transporteurs à chaîne sans fin 10, 11, 12 qui sont disposés de façon transversale.
  • La première bande 10 va d'un poste 13 de chargement de supports vides au poste d'empilage 6 en passant devant un poste 14 de chargement de produits crus et verts sur les supports (figures 1 et 3).
  • Le poste 14 sera, par exemple, une presse qui effectue le formage d'un ou plusieurs produits et les dépose en 15 sur un support 16 <ou plusieurs supports) portés par la bande 10 au moment où ces supports passent devant la presse 14. Ce poste 14 peut être également une extrudeuse ou un système de chargement de produits mis en forme par des moyens séparés. Un moyen de positionnement des supports 16, tel que la butée 42 relevée en synchronisme avec la presse 14 est prévu pour assurer le positionnement des produits crus sur ces supports. La bande 10 est animée d'un mouvement pas à pas dont le pas est égal ou légèrement supérieur à l'entraxe des supports au point de chargement 13 lorsque la presse 14 n'alimente qu'un seul support à la fois. Si n supports sont alimentés simultanément en 14, le pas d'avance de la bande 10 sera égal ou supérieur à n fois l'entraxe des supports en 13.
  • Afin d'optimiser les performances, un dispositif de détection est avantageusement prévu pour interdire l'avance du support 16 dans le cas où, pour une raison quelconque, le dispositif 14 n'a pas délivré de produit.
  • Au poste de chargement 13, les supports sont relativement espacés <quelques centimètres , par exemple 4 à 5 cm environ) ; cet agencement est de préférence réduit à quelques millimètres au poste d'empilage 6 (par exemple 10 à 12 mm) afin de réaliser l'utilisation optimale du volume du four et de forcer la circulation d'air à travers les supports. A cette fin, l'invention prévoit d'utiliser des butées mobiles équidistances 17, escamotables sous le plan de la bande 10 et coopérant , lorsqu'elles sont relevées, avec les faces internes 18 des rebords 9 des supports. Dans l'exemple représenté, ces butées 17 sont reliées en 19 en une batterie unitaire dont les mouvements sont commandés par le vérin 20 à chaque pas d'avance de la bande 10. Au fur et à mesure que les supports 16 avancent dans le poste 6, ils sont donc rapprochés à l'équidistance prévue pour l'empilage , qui est l'équidistance entre butées.
  • Lorsqu'une série complète de supports 16 est parvenue en 6, l'ensemble des supports de cette série est prélevé par une batterie de pinces 21, lesquelles sont disposées pour agir sur les supports sans entrer au contact des produits (par exemple pour agir sur les bases 45 des parois latérales 9, conformées à cet effet).
  • Comme représenté figure 5, la batterie 21 est montée mobile verticalement et mobile parallèlement à la voie 1 entre une position au-dessus de la bande 10 et une position au-dessus de l'emplacement d'empilage 22. Par exemple, la batterie 21 est montée mobile verticalement sur un chariot 23 roulant sur le portique 24.
  • Par ces moyens , les supports 16 sont ainsi déposés en une pile 25 sur un wagon 2, avec un espacement minimum et un positionnement rigoureusement contrôlé permettant d'empiler un grand nombre de supports sans risque d'accidents.
  • Après le séchage et la cuisson, les wagons 2 parviennent au poste 7 dans lequel est effectué d'une part le prélèvement des produits cuits, d'autre part le dépilage des supports vides par le moyen de la double batterie de pinces 26, 27, animées de mouvements analogues à ceux de la batterie 24.
  • Comme représenté figure 5, les deux batteries 26 et 27 sont avantageusement portées par un chariot unique 28 et leur entraxe est moitié de l'entraxe entre les deuxième et troisième bande 11 et 12.
  • Les pinces de la batterie 26 sont disposées pour coopérer avec les produits cuits tandis que les pinces de la batterie 27 sont disposées pour coopérer avec les supports 16.
  • Pour le prélèvement de certains produits de forme complexe, on pourra préférer aux pinces 26 un système de préhension à dépression, par exemple par ventouses ou tout autre équivalent. A cet égard, le mot "pince", dans la présente description, désigne tout moyen de préhension de produits ou de supports.
  • La seconde bande 11 va du poste 7 à un poste 29 et assure la reprise des produits cuits, tandis que la troisième bande 12 va du poste 7 au poste transfert 30.
  • Le chariot 28 étant dans la position représentée figure 5, la batterie 26 descend et vient prélever une série de produits cuits, puis elle remonte, le chariot 28 se déplace vers la gauche et la batterie 26 vient déposer des produits cuits 44 sur la bande 11 <figure 7), tandis que la batterie 27 vient prélever les supports vides à l'emplacement 43. Ensuite, les batteries étant relevées, le chariot 28 se déplace vers la droite et la batterie 27 vient déposer les supports vides sur la bande 12, tandis que la batterie 26 vient prélever une nouvelle série de produits cuits.
  • La bande 11 emmène les produits cuits vers le poste 29 comme schématisé figure 8. Les caractéristiques de ce poste ne font pas partie de l'invention. Il pourra être réalisé au moyen d'un basculeur 31, de type connu, redressant les tuiles les unes contre les autres sur une bande 35 en vue d'une reprise collective par une pince 32 qui les emmène à des postes de cerclage et de palettisation etc. 33, 34 etc. (figure 1). On pourra également utiliser les moyens du brevet français n° 80 08 157 déposé le 11 avril 1980 au nom de la Société Centre d'Etudes et de Réalisations Industrielles et Commerciales , publié sous le n° 2 480 253.
  • La bande 12 emmène les supports vides vers le système de stockage et transfert 30 (figure 1, figure 4). Au cours de ce déplacement, les supports 16 sont écartés par au moins une batterie de butées 36 située au droit du poste 30. Plusieurs batteries 36, 37 peuvent être jugées préférables ou rendues nécessaires si l'écartement à réaliser est relativement grand. Dans ce cas, les batteries 36, 37 sont placées de façon à diviser en parties égales la distance séparant l'axe du poste 7 de l'axe du poste 30 et la longueur du pas d'avance de la bande 12 est égale ou peu supérieure à l'une de ces parties égales.
  • Cette opération d'écartement ramène les supports 16 à l'intervalle initial pour leur chargement sur la bande 10. D'autre part, il permet ou facilite le remplacement des supports endommagés par des supports neufs.
  • Le système de stockage et transfert 30 peut être réalisé de différentes façons.
  • Dans la variante de la figure 6, 11 est prévu deux batteries de pinces 38 et 39 ,la première effectuant le prélèvement des supports sur la bande 13 pour les déposer sur un convoyeur 40 et la seconde les reprenant pour les charger en 13 sur la bande 10 ou, alternativement, pour les prélever sur le convoyeur 40 et les stocker en 46.
  • De préférence également, la batterie 38 est montée rotative autour d'un axe horizontal de façon à permettre le retournement des supports par exemple en vue de leur nettoyage, ou également pour annuler les accumulations éventuelles de déformation résultant du fluage après chaque passage dans le four pouvant diminuer la longévité des supports.
  • Dans la variante de la figure 7, les supports vides sont transférés en 47 de la bande 12 à une bande complémentaire et annexe 12a qui les renvoie au poste 7 où ils sont empilés sur les wagons 2 et au poste 6 il est prévu une bande complémentaire et annexe 10a sur laquelle les supports vides sont chargés pour être transférer en 48 sur la bande 10. Dans ce cas, les postes 6, 7 sont écartés à une distance suffisante pour que les wagons 2 puissent, entre ces deux postes remplir le double rôle de convoyeurs et d'aire de stockage. Les moyens de transfert en 47 et 48, ainsi qu'entre bandes 12a, 10a et wagon 2 pourront être des batteries de pinces <ou ventouses) analogues à celles déjà décrites.
  • Une autre disposition de l'invention consiste en ce que les postes 6 et 7 sont espacés d'une longueur supérieure à celle d'un wagon et il est prévue une voie de dégagement 41 entre les postes 6 et 7 en vue notamment d'extraire un wagon à réparer ou d'introduire un wagon neuf ou supplémentaire. L'intervalle entre les postes 6 et 7 est en effet le seul emplacement de la voie 1 dans lequel les wagons se trouvent vides.
  • Dans la variante de la figure 7, les wagons 2 sont chargés de supports vides entre les postes 6 et 7. Mais ils sont vides entre les bandes 11 et 12a ou entre les bandes 10a et 10. On peut donc placer une voie de dégagement à ces emplacements en prévoyant entre bandes un écartement supérieur à la longueur d'un wagon.
  • L'invention peut être mise en oeuvre avec des moyens variés, ceux décrits ci-dessus n'étant pas limitatifs.
  • C'est ainsi, par exemple, que les bandes 10, 11, 12 peuvent être remplacées par des systèmes à chaînes qui permettent d'employer des moyens de positionnement différents des butées provoquant un glissement.
  • En effet, les chaînes ont une précision d'avance mécanique et il est possible de faire varier et de régler les espacements par transferts d'une chaîne à une autre.
  • Le détail mécanique des pinces, et de leur fonctionnement n'a pas été décrit parce qu'il s'agit d'une technologie connue de l'homme de l'art. Il est en particulier équivalent d'employer des pinces à prise mécaniques ou des batteries de bras portant des ventouses.

Claims (17)

1. Installation de manutention de produits céramiques du type comportant : une voie ou parcours de wagons en circuit fermé passant par un four de séchage et/ou un four de cuisson en traversant une zone comprenant un poste de prélèvement des produits cuits et de dépilage de leurs supports, suivi d'un poste d'empilage de supports munis de produits crus ou verts, caractérisée en ce qu'il comporte :
- un premier transporteur ou chaîne sans fin (10) transversal à ladite voie (1) sur lequel sont placés des supports vides (16) qui sont ensuite chargés en produits crus en passant devant un poste de chargement (14) et aboutissent à l'extrémité dudit transporteur (10) à un poste d'empilage (6) des supports chargés sur un wagon (2) se trouvant sur la voie (1) ;
- un deuxième transporteur ou chaîne sans fin (11), également transversal, allant en sens opposé au premier, d'un poste (7) de prélèvement sur les supports (16) des produits cuits (44) à un poste (29) de reprise de ces produits cuits en vue de leur conditionnement ;
- un troisième transporteur ou chaîne sans fin (12) placé à côté du deuxième, allant du poste (7) où les supports (16) vides sont dépilés à un convoyeur (30) de transfert desdits supports ;
- un premier ensemble de moyens de préhension (21) destiné aux produits crus, à mouvements verticaux et pouvant se déplacer parallèlement à la voie <1) entre une position située au-dessus du premier transporteur (10) et une position au-dessus d'un wagon (2) se trouvant sur la voie (1) en position d'empilage (22) ;
- un deuxième ensemble de moyens de préhension (26, 27) destiné aux produits cuits, également à mouvements verticaux et pouvant se déplacer parallèlement à la voie (1) entre le deuxième (11) et troisième (12) transporteurs ;
- des moyens d'entraînement pas à pas des différents transporteurs (10, 11, 12) en liaison avec les opérations de chargement des supports, de chargement des produits crus, d'empilage des supports chargés de produits crus, de prélèvement des produits cuits, de dépilage des supports vides, de stockage et/ou de transfert.
2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le premier ensemble de moyens de préhension est constitué par une batterie de pinces (21) saisissant les supports (16) chargés de produits crus pour les déposer sur le wagon (2) en attente sur la voie (1) à l'emplacement d'empilage (22).
3. Installation selon la revendication 2, dans laquelle des moyens (17, 19) sont prévus pour assurer le positionnement rigoureux des supports chargés avant leur saisie par la première batterie (21), ces moyens réalisant un resserrement contrôlé desdits supports chargés .
4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le deuxième ensemble de moyens de préhension comporte une batterie de pinces (26) assurant la manutention des produits cuits et une batterie de pinces (27) assurant la manutention des supports (16) une fois vides, cet ensemble (26, 27) se déplaçant parallèlement à la voie (1) entre les deux transporteurs (11 et 12) avec arrêts au-dessus d'un emplacement intermédiaire (43) de prélèvement des produits crus et de dépilage des supports.
5. Installation selon la revendicaiton 4, dans laquelle des moyens (36, 37) sont prévus pour assurer le positionnement des supports (16) avant leur transfert et leur stockage en réalisant un écartement relatif desdits supports.
6. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le positionnement rigoureux des supports (16) est réalisé au moyen de butées (17) mobiles et escamotables sous la bande sans fin, ces butées coopérant avec les faces internes (18) de rebords inférieurs latéraux (9) portés par lesdits supports (16) de façon à provoquer l'arrêt de ces derniers, tandis que la bande ou chaîne avance encore.
7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'espacement entre les supports (16) dans les transporteurs transversaux (10, 11, 12) est variable de façon à être de quelques millimètres dans les zones où lesdits supports (16) sont chargés et déchargés et de quelques centimètres dans les zones restantes desdits transporteurs.
8. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les butées de positionnement pour l'empilage sont équidistantes, synchrones et soulevées simultanément à chaque pas de la première bande.
9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce qu'il est prévu des butées de positionnement des supports au droit de la presse ou du dispositif de chargement des produits crus et verts, agissant en synchronisme avec celle-ci.
10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pas d'avance de la première bande transporteuse (10) est égal ou peu supérieur à l'entre-axe des supports dans le convoyeur de transfert multiplié par le nombre de produits crus qui sont déposés simultanément par la presse (14) (ou le dispositif de chargement).
11. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de repositionnement à l'écartement initial sont constitués d'au moins une batterie (36, 37) de butées équidistantes, synchrones et simultanées, disposée le long de la troisième bande, ces batteries étant placées à des emplacements divisant en parties égales l'espace entre l'axe du poste de dépilage (7) et l'axe du poste de reprise pour le transfert et le stockage (30), et le pas d'avance de la troisième bande (12) est égal ou peu supérieur à l'entre-axe entre le poste de dépilage (7) et la batterie de butées la plus proche.
12. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de transfert des supports vides comporte une batterie de pinces (38) munie de moyens permettant le retournement des supports autour d'un axe horizontal.
13. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de transfert et de stockage des supports vides comprend deux batteries indépendantes de pinces l'une assurant la reprise des supports sur la troisième bande et leur dépôt sur un convoyeur, l'autre assurant la reprise sur le convoyeur et le chargement sur la première bande.
14. Installation jelon la revendication 13, caractérisée en ce que dans une première variante selon 12, la seconde de ces deux batteries assure également la mise sur aire de stockage des supports et leur reprise.
15. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que dans une seconde variante selon 12), l'aire de stockage est constituée par des wagons circulant entre les postes de dépilage et d'empilage et constituant convoyeurs de transfert, les supports vides prélevés sur la troisième bande étant retournés vers les wagons par une première bande supplémentaire annexe au poste de dépilage pour être prélevés sur ces wagons et renvoyés au chargement par une seconde bande supplémentaire annexe au poste d'empilage.
16. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que entre les postes de dépilage (7) et d'empilage (6) est prévue une voie et/ou des moyens (41) de dérivation des wagons (2).
17. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les batteries de pinces <26 et 27) du poste de dépilage sont jumelées, équidistantes et leur entre-axe est moitié de l'entre-axe entre la deuxième bande (11) et la troisième bande (12).
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