BE849471A

BE849471A - Appareil destine a palettiser des objets cylindriques ou en forme de tambour

Info

Publication number: BE849471A
Application number: BE173316A
Authority: BE
Priority date: 1975-12-16
Filing date: 1976-12-16
Publication date: 1977-04-15
Also published as: NL7613976A

Description


  Appareil destiné à palettiser des objets cylindriques ou en forme de tambour.

  
L'invention concerne des appareils destinés à palettiser des objets cylindriques ou en forme de tambour, tels que des barils ou des tonneaux.

  
Elle concerne des appareils servant à palettiser des objets cylindriques ou en forme de tambour, tels que des barils ou des tonneaux, de façon que ces objets se trouvent dressés et disposés en rangées sur la palette, l'appareil comportant un tablier d'éjection pouvant se déplacer horizontalement en un mouvement de va-et-vient un transporteur d'amenée de palettes, destiné à transporter une palette vide vers une position telle qu'elle se trouve en dessous du tablier d'éjection, un transporteur d'amenée d'objets, destiné à transporter des objets à palettiser vers un poste de groupement voisin du tablier d'éjection,

  
 <EMI ID=1.1> 

  
parallèlement au côté voisin du tablier d'éjection, un dispositif de transfert prévu pour entrer en contact avec les objets au poste de groupement et pour pousser les objets simultanément sur le tablier d'éjection, des guides s'étendant le long des deux côtés du tablier d'éjection perpendiculairement à ces côtés et prévus pour entrer en contact avec les objets extrêmes d'une rangée contenant

  
le nombre maximum d'objets, quand la rangée est poussée au-dessus du tablier d'éjection, pour empêcher ces objets extrêmes de se déplacer vers l'extérieur parallèlement à la rangée, un dispositif destiné à retirer le tablier d'éjection de façon qu'un groupe d'objets se trouvant sur le tablier soit déposé sur une palette placée en dessous du tablier, et un transporteur de décharge de palettes, destiné à décharger une palette chargée de l'appareil.

  
Suivant une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de transfert est prévu pour pousser une seule rangée d'objets à la fois du poste de groupement vers une position telle qu'elle soit, sur le tablier d'éjection, voisine du côté de celui-ci, chaque rangée ainsi transférée après la première rangée poussant, vers une position plus avancée sur le tablier d'éjection, la ou les rangées précédemment transférées. 

  
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, l'appareil comporte une table de groupement, au poste de groupement, et un dispositif pour grouper plusieurs rangées d'objets sur la table, le dispositif de transfert étant prévu pour pousser simultanément l'ensemble des rangées d'objets de la table de groupement sur le tablier d'éjection.

  
On décrira ci-après l'invention, dans des formes de réalisation prises à titre d'exemples, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :  la figure 1 est une vue schématique équiangle d'un appareil servant à palettiser des barils, réalisé suivant l'invention  la figure 2 est une vue en élévation, de côté, d'un groupe comportant un tablier d'éjection qui fait partie de l'appareil représenté sur la figure 1  la figure 3 est une vue en plan du groupe comportant un tablier d'éjection que représente la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3  la figure 5 est une vue en élévation, de côté, d'un groupe comportant une plaque d'éjection qui fait  partie de l'appareil : 

  
les figures 6a à 6d représentent quatre dispositions différentes d'empilage de barils sur une  palette qui peuvent être réalisées au moyen de l'appareil 

  
de palettisation  la figure 7 est une vue schématique en plan  <EMI ID=2.1> 

  
 <EMI ID=3.1>  la figure 8 est une vue schématique en plan illustrant une autre forme de réalisation encore de l'invention.

  
L'appareil de palettisation de barils que

  
 <EMI ID=4.1> 

  
un tablier d'éjection horizontal à mouvement de va-et-vient
12, un transporteur à chaînes 14, s'étendant de part et d'autre du groupe à tablier d'éjection pour former un transporteur d'amenée 16 destiné à transporter des palettes vides vers un poste de chargement, en dessous du tablier 12, et un transporteur de décharge 18 destiné à écarter les palettes chargées du poste de chargement, un transporteur d'amenée de barils 20, destiné à transporter les barils vers un poste voisin du tablier d'éjection 12 se trouvant au poste de chargement et un dispositif de poussée 22, destiné à pousser des rangées de barils du transporteur de barils
20 sur le tablier d'éjection 12.

  
Le groupe 10 comportant le tablier d'éjection comprend un châssis inférieur 24 (figures 2 à 4) qui supporte le tablier 12 et qui est monté sur le châssis principal 26 de l'appareil de façon qu'il puisse être animé

  
 <EMI ID=5.1> 

  
d'avancement, représentée sur la figure 1, position pour laquelle le tablier d'éjection 12 se trouve au-dessus d'une palette se trouvant au poste de chargement, et une position de retrait, pour laquelle le tablier d'éjection est dégagé du transporteur de palettes 14, le mouvement de va-et-vient du tablier ayant lieu suivant une direction perpendiculaire au sens de déplacement des palettes se trouvant sur le transporteur de palettes 14. Le châssis inférieur 24 est  monté sur des roues à rebords 28, roulant sur les voies

  
29 fixées au châssis principal 26. Le mouvement de va-et-vient du châssis inférieur 24 est assuré par un dispositif de vérin pneumatique (non représenté) agissant entre le châssis inférieur 24 et le châssis principal 26. La face supérieure du tablier d'éjection 12 est munie de  bandes remplaçables 13, en acier inoxydable ou en toute  autre matière convenable, qui s'étendent dans la direction  du déplacement du tablier pour réduire les efforts de  frottement entre celui-ci et les barils pendant le transfert de ces barils vers le tablier et pendant l'opération d'éjection.

  
Deux guides latéraux 30 sont fixés au châssis inférieur 24, aux côtés opposés du tablier d'éjection 12. Chaque guide 30 est formé d'un cadre 32 sur lequel sont montés une série de rouleaux 34, pouvant tourner librement sur des axes verticaux parallèles. Chaque guide 30 est donc semblable à une longueur de transporteur à rouleaux, disposée de façon que sa face de support se trouve dans un plan vertical au côté du tablier d'éjection 12, dans la direction du mouvement de va-et-vient de celui-ci. Chaque guide 30 

  
est placé à une hauteur telle qu'il puisse entrer en contact :
avec les côtés des barils qui sont poussés sur le tablier  d'éjection 12, comme cela sera décrit plus loin. Le cadre

  
32 de chaque guide 30 est relié au châssis inférieur 24

  
du groupe 10 comportant le tablier par un agencement de liaisons parallèles formé de courtes bielles 36 montées pivotantes sur le cadre 32 et le châssis inférieur 24, de façon que la distance séparant les deux guides puisse être réglée pour s'adapter à des rangées de barils de différentes largeurs hors tout. Chaque guide 30 peut se déplacer entre une position externe, pour laquelle la distance comprise entre les deux guides est maximum, et une position interne, à l'intervention d'un vérin pneumatique 38 monté entre le cadre 32 et le châssis inférieur 24.

  
Le transporteur d'amenée de barils 20 est un transporteur à chaînes s'étendant vers une position comprise entre le tablier d'éjection 12 et le dispositif

  
de poussée 22. Un mécanisme de sortie 40 est prévu pour libérer d'une fois le nombre voulu de barils et le faire passer sur le transporteur, ce mécanisme comprenant une première porte 42, qui est ouverte pour permettre au nombre voulu de barils d'atteindre une seconde porte 44, par laquelle les barils sont libérés au moment voulu du cycle. Une butée réglable 46 est prévue pour arrêter le mouvement des barils libérés tandis qu'ils se déplacent vers une position située au côté du tablier d'éjection 12, la position de la butée 46 pouvant être réglée au moyen d'un vérin pneumatique 48 de façon que chaque rangée de barils soit arrêtée en une position telle qu'elle puisse prendre la position correcte sur le tablier d'éjection 12, quand elle est transférée par le dispositif de poussée 22, comme cela sera décrit plus loin.

   Pour faciliter le déplacement des barils du transporteur 20 vers le tablier d'éjection 12,

  
il est prévu un tablier de transfert 50, formé d'une courte longueur de transporteur à rouleaux, entre ce transporteur
20 et le tablier d'éjection 12.

  
Le dispositif de poussée comprend une plaque verticale 52 qui, dans la position de retrait (représentée sur la figure 1), se trouve au côté du transporteur d'amenée  <EMI ID=6.1> 

  
52 peut être déplacée horizontalement à l'intervention

  
de vérins pneumatiques (non représentés) de façon à pousser une rangée de barils du transporteur 20 se trouvant au-dessus du tablier de transfert:50 sur le tablier d'éjection 12..

  
Sur le châssis principal 26 de l'appareil, au côté du tablier d'éjection; 12 opposé au transporteur d'amenée de barils 20, est montée une plaque d'éjection verticale 54, disposée pour entrer en contact avec la rangée voisine de barils se trouvant sur le tablier d'éjection 12 afin de maintenir les barils en place tandis que le tablier d'éjection 12 est déplacé vers sa position de retrait pour déposer les barils sur une palette se trouvant en dessous du tablier. La plaque d'éjection peut donc, après l'opération d'éjection, être retirée horizontalement de sa position d'action vers une position dans laquelle elle se trouvera à distance de la rangée voisine de barils déposée sur la palette, de façon à libérer les barils quand la palette chargée est-éloignée sur le transporteur de décharge 18.

   Comme l'indique la figure 5, la plaque d'éjection 54 est montée sur un châssis inférieur
56 qui peut se déplacer horizontalement d'une courte

  
 <EMI ID=7.1> 

  
placement du tablier d'éjection 12, le châssis inférieur
56 comprenant deux éléments latéraux de section en U 58, qui sont supportés par des roues 60, montées de façon à pouvoir tourner sur le châssis principal 26 de l'appareil. La plaque d'éjection 54 peut être déplacée à l'intervention du dispositif de vérin pneumatique 62, qui agit entre le châssis principal 26 et l'un des bras d'un levier coudé
64, dont l'autre bras est relié à la plaque d'éjection par une bielle 66.

  
Le transporteur de palettes 14 s'étend 

  
en dessous du tablier d'éjection 12, comme on l'a dit 

  
plus haut, et les chaînes du transporteur, dans la zone  située en dessous du tablier d'éjection, sont supportées ; par des guides 68 qui peuvent se déplacer verticalement,  de sorte qu'une palette amenée en dessous du tablier 12  peut être soulevée dans une position située immédiatement  en dessous de la face inférieure du tablier. De cette façon, les barils ne tombent que d'une courte distance quand le tablier 12 est retiré pour les faire passer sur

  
la palette, malgré la variation possible de la hauteur des palettes.

  
 <EMI ID=8.1> 

  
vide est déplacée sur le transporteur 14 pour être amenée  en dessous du tablier d'éjection 12. En même temps, un  nombre voulu de barils sont libérés par le mécanisme  de sortie 40 du transporteur d'amenée de barils 20, de sorte qu'ils rejoignent une position voisine du tablier de transfert 50, les barils s'accumulant en une rangée contre la butée réglable 46. Par exemple, si huit barils doivent être empilés sur chaque palette en trois rangées de trois, deux et trois barils respectivement, comme l'indique la figure 6b, trois barils 70 (figure 1) seront libérés par le mécanisme de sortie 40, la butée réglable
46 étant déplacée vers une position telle que la rangée de trois barils soit centrée par rapport au côté voisin du  tablier d'éjection 12.

   Le dispositif de poussée 22 est alors actionné de façon qu'il pousse la rangée de barils du transporteur 14 sur le tablier d'éjection 12, cette rangée de barils se déplaçant entre les guides latéraux 30.

  
La plaque de poussée ou poussoir 52 du dispositif de poussée 22 est retirée et les barils devant former la rangée suivante, au nombre de deux dans l'exemple considéré, sont libérés par le mécanisme de sortie 40. En même temps, la butée réglable 46 est déplacée vers une nouvelle position, de telle sorte que les deux barils sont bloqués dans une position centrée par rapport à la rangée de barils se trouvant déjà sur le tablier d'éjection

  
12. Ensuite, le dispositif de poussée 22 est à nouveau actionné de façon à pousser les deux barils sur le tablier d'éjection 12. Lors de ce mouvement, les deux barils entrent en contact avec la rangée de barils se trouvant déjà sur le tablier 12 et poussent ainsi celle-ci vers une position plus avancée, sur le tablier. Chacun des barils de la rangée de deux se place en contact avec deux des barils de la rangée se trouvant déjà sur le tablier 12, de sorte que l'effort exercé sur ces derniers barils par chacun des deux barils précités est dirigé à environ 45[deg.] par rapport au sens du déplacement des barils vers le tablier 12. Les deux barils externes de la rangée de trois ont donc tendance à se déplacer vers l'extérieur perpen.diculairement au sens du déplacement des barils vers le tablier 12.

   Cette tendance est contrecarrée par l'entrée en contact des barils externes avec les guides latéraux 
30, ce qui a pour effet que les barils restent dans les positions qu'ils occupent les uns par rapport aux autres, tandis qu'ils sont poussés sur le tablier 12. En même temps, grâce aux rouleaux 34 de chaque guide 30, qui tournent librement, les efforts de frottement, dans le sens du déplacement des barils vers le tablier 12, qui résultent du contact des barils externes avec les guides
30, sont très faibles.

  
Après que deux rangées ont ainsi été transférées sur le tablier d'éjection 12, le cycle des opérations se répète en vue du transfert de la dernière rangée de trois barils sur le tablier, les deux rangées précédemment transférées étant poussées par la troisième rangée vers leurs positions définitives sur le tablier. Le tablier d'éjection 12 est ensuite ramené à sa position

  
de retrait, de sorte que les barils, qui sont maintenus en place du fait du contact de la première rangée de barils avec la plaque d'éjection 54, sont déposés sur la palette se trouvant en dessous du tablier 12. Pendant l'opération d'éjection, les guides latéraux 30 contribuent à maintenir les barils en place les uns par rapport aux autres.

  
Après que les barils ont été déposés sur la palette, la plaque d'éjection 54 est déplacée vers la position de retrait, de sorte qu'elle cesse d'être en contact avec les barils se trouvant sur la palette, et

  
 <EMI ID=9.1> 

  
transporteur de décharge 18. Le groupe 10 comportant le tablier 12 est ensuite renvoyé à la position initiale.

  
L'appareil décrit peut être utilisé pour palettiser des barils ou des tonneaux de différentes dimensions ; il suffit à cet effet de régler convenablement le nombre de barils libérés pour chaque rangée et de régler la butée réglable 46 adjointe au transporteur d'amenée de barils 20. Par exemple, quatorze barils de faible diamètre peuvent être disposés en quatre rangées de quatre, trois, quatre et trois barils respectivement,-comme l'indique la figure 6a, tandis que cinq barils de grand diamètre pourraient être palettisés en trois rangées de deux, trois et deux barils respectivement, comme l'indique la figure 6c.

   La figure 6d représente un groupe de cinq barils de diamètre plus grand encore ; la largeur hors tout de ce groupe est supérieure à celle des groupes que représentent les figures 6a à 6c, de sorte que les guides latéraux 30 de l'appareil doivent être placés dans leur position externe quand l'appareil est utilisé pour palettiser le premier groupe cité.

  
Il convient de noter que le fonctionnement de l'appareil pourrait être rendu tout à fait automatique grâce à des dispositifs de commande convenables de type bien connu.

  
Il convient également de noter que de nombreuses modifications pourraient être apportées à la forme de réalisation décrite. Les guides latéraux pourraient se présenter sous d'autres formes que celle qui a été décrite. Par exemple, chaque guide pourrait être formé de deux chaînes sans fin comportant des brins horizontaux parallèles au côté voisin du tablier d'éjection et portant des lattes verticales destinées à former une surface de guidage avec laquelle les barils puissent entrer en contact. Les chaînes pourraient être librement mobiles de façon que les surfaces de guidage puissent être déplacées par les barils lorsque ceux-ci sont poussés sur le tablier, ou en variante, les

  
 <EMI ID=10.1> 

  
par un mécanisme d'entraînement convenable, de façon que

  
les lattes se déplacent en synchronisme avec les barils poussés sur le tablier, les chaînes étant entraînées en sens inverse pendant l'opération d'éjection.

  
La figure 7 illustre schématiquement une variante de la forme de réalisation qui a été décrite, variante selon laquelle une table de groupement 80, munie de guides latéraux 82, est disposée entre le transporteur d'amenée de barils 20 et le groupe 10 comportant le tablier d'éjection. Un groupe complet de barils est formé rangée

  
par rangée sur la table, à l'intervention du groupe de poussée 22, avant que le groupe soit poussé d'un seul mouvement sur le tablier d'éjection 12. Tandis que le groupe de barils est transféré sur une palette, que la palette chargée est déchargée sur le transporteur 18 et que  le tablier d'éjection 12 est renvoyé à la position initiale, le groupe suivant de barils peut être formé sur la table 80, de sorte que le rendement de l'appareil est accru.

  
La figure 8 illustre une autre forme de réalisation de l'invention,selon laquelle deux transporteurs <EMI ID=11.1> 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
 <EMI ID=13.1> 

  
transporteurs par des dispositifs de poussée respectifs 22'  et 22". Suivant cette forme de réalisation, la plaque d'éjection 12 est montée de telle façon qu'elle puisse être retirée perpendiculairement au sens du déplacement des barils vers le transporteur, afin de prendre une position

Claims

(représentée en pointillé) au-dessus du transporteur de décharge 18 qui décharge les palettes les guides latéraux 30 et 30' restent en place pendant l'opération d'éjection,

le guide 30', voisin du transporteur de décharge 18,

agissant comme une plaque d'éjection. Pendant l'éjection, les plaques de poussée ou poussoirs 52 des dispositifs de poussée sont maintenues dans la position d'avancement, de façon à maintenir les barils du groupe en place les uns

par rapport aux autres. Le guide latéral 30' et la plaque d'éjection 12 sont montés de façon qu'ils puissent être retirés verticalement vers le haut après l'opération d'éjection, afin que les barils puissent être libérés quand la palette chargée est déchargée sur le transporteur 18.

REVENDICATIONS

1. Appareil servant à palettiser des objets cylindriques ou en forme de tambour de façon que ces objets se trouvent dressés et disposés en rangées sur la palette, caractérisé en ce qu'il comporte un tablier d'éjection pouvant se déplacer horizontalement en un mouvement de va-et-vient, un transporteur d'amenée de palettes, destiné

à transporter une palette vide vers une position telle qu'elle se trouve en dessous du tablier d'éjection, un transporteur d'amenée d'objets, destiné à transporter des objets à palettiser vers un poste de groupement voisin du tablier d'éjection, poste où au moins une rangée d'objets puisse être formée parallèlement au coté voisin du tablier d'éjection, un dispositif de transfert prévu pour entrer en contact avec les objets au poste de groupement et pour pousser les objets simultanément sur le tablier d'éjection, des guides s'étendant le long des deux côtés du tablier d'éjection perpendiculairement à ces c3tés et prévus pour entrer en contact avec les objets extrêmes d'une rangée contenant le nombre maximum d'objets quand la rangée est poussée au-dessus du tablier d'éjection,

pour empêcher ces objets extrêmes de se déplacer vers l'extérieur parallèlement à la rangée, un dispositif destiné à retirer le tablier d'éjection de façon qu'un groupe d'objets se trouvant sur le tablier soit déposé sur une palette placée en dessous

du tablier, et un transporteur de décharge de palettes, destiné à décharger une palette chargée de l'appareil.

2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert est prévu pour pousser une seule rangée d'objets à la fois du poste de groupement vers une position telle qu'elle soit, sur

le tablier d'éjection, voisine du côté de celui-ci, chaque rangée ainsi transférée après la première rangée poussant, vers une position plus avancée sur le tablier d'éjection, la ou les rangées précédemment transférées. <EMI ID=14.1>

caractérisé en ce qu'il comporte une table de groupement,

au poste de groupement, et un dispositif pour grouper plusieurs rangées d'objets sur la table, le dispositif de transfert étant prévu pour pousser simultanément l'ensemble des rangées d'objets de la table de groupement sur le tablier d'éjection.

4. Appareil suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des guides précités comprend une série de rouleaux pouvant tourner librement, disposés de façon que leur axe de rotation soit vertical et espacés le long du coté voisin du tablier d'éjection.

5. Appareil suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des guides précités comprend une série d'éléments disposés verticalement, montés sur des chaînes sans fin dont un brin longe le coté voisin du tablier d'éjection, les chaînes pouvant se déplacer de façon que les éléments verticaux soient déplacés par les objets entrant en contact avec eux quand ces objets sont poussés sur le tablier d'éjection.

6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement destiné à entraîner les chaînes en synchronisme avec

le dispositif de transfert, de façon que les éléments verticaux se déplacent avec les objets à palettiser quand ils sont poussés sur le tablier d'éjection.

7. Appareil suivant les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les guides sont montés de façon à pouvoir se rapprocher et s'écarter l'un de l'autre et en

ce qu'il est prévu un dispositif pour régler la distance séparant les guides de façon qu'ils s'adaptent à des groupes d'objets de différentes largeurs hors tout.

8. Appareil suivant les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tablier d'éjection peut effectuer un mouvement de va-et-vient dans le même sens que celui du déplacement des objets vers le tablier d'éjection, les guides précités maintenant les objets groupés sur le tablier d'éjection dans les positions qu'ils occupent les uns par rapport autres quand le tablier d'éjection est retiré pour déposer les objets sur une palette..

9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif transporteur qui dé- charge les palettes est prévu pour décharger ou déposer les palettes chargées perpendiculairement à la direction du mouvement de va-et-vient du tablier d'éjection, et en ce que les guides précités peuvent effectuer un mouvement de va-et-vient horizontal avec le tablier d'éjection, de sorte que lors du retrait du tablier d'éjection, ils soient

retirés du trajet de décharge ou dépôt de la palette chargée.

10. Appareil suivant la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque d'éjection verticale disposée au côté du tablier d'éjection opposé au transporteur d'amenée pour se placer en contact avec un groupe d'objets se trouvant sur le tablier d'éjection et

pour empêcher le déplacement de ce.groupe quand le tablier est retiré, et un dispositif destiné à déplacer la plaque d'éjection, après le retrait du tablier d'éjection,vers

une position de retrait pour laquelle la plaque d'éjection soit dégagée des objets déposés sur elle.

<EMI ID=15.1>

10, caractérisé en ce que le transporteur d'amenée d'objets comprend un mécanisme de sortie prévu pour libérer le nombre voulu d'objets pour former chaque rangée groupée au poste de groupement, et en ce qu'il est prévu, au poste de groupe-

<EMI ID=16.1>

<EMI ID=17.1> position telle que les objets destinés à former la rangée soient bloqués dans une position, par rapport au tablier d'éjection, correspondant à la position de la rangée dans le groupe à former sur le tablier.

12. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux transporteurs d'amenée d'objets s'étendant vers les postes de groupement prévus aux côtés opposés du tablier d'éjection, et des dispositifs de transfert prévus pour transférer alternativement des rangées d'objets des deux postes de groupement vers le tablier d'éjection.