FR2640946A1 - Machine for automatic conveying and destacking of workpieces having a complex shape - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a essentiellement pour objet une machine de convoyage et de dépilage automatiques de pièces possédant une forme complexe telles que celles trouvées par exemple dans l'industrie automobile et se présentant sous la forme de tôles à formes compliquées. The present invention essentially relates to a machine for automatically conveying and unstacking parts having a complex shape such as those found for example in the automotive industry and in the form of sheets with complicated shapes.
On connait déjà des dispositifs permettant un empilage vertical de pièces, le dépilage des pièces s'effectuant par le bas à l'aide d'un tiroir passant sous la pile, étant entendu que l'alimentation de la pile s'effectue par le haut Toutefois ces moyens ne permettent qu'une faible autonomie en raison de la hauteur de la pile qui est limitée par le poids sur le tiroir. There are already known devices allowing a vertical stacking of parts, the unstacking of the parts being carried out from the bottom using a drawer passing under the stack, it being understood that the supply of the stack is carried out from the top However, these means allow only a small autonomy due to the height of the stack which is limited by the weight on the drawer.
Dans un tel empilage de pièces, on peut bien sûr effectuer un dépilage par le haut, mais alors il faut prévoir un système de réserve avec un changement automatique de la pile pour pouvoir la réalimenter sans arrêt de la cadence. En outre, il faut installer un vérin de soulèvement de la pile pour permettre un dépilage toujours au même niveau quelle que soit la hauteur de la pile. In such a stack of parts, it is of course possible to unstack from the top, but then a reserve system must be provided with an automatic change of the stack in order to be able to replenish it without stopping the rate. In addition, it is necessary to install a jack for lifting the stack to allow unstacking always at the same level regardless of the height of the stack.
On connaît également des machines de dépilage automatique de pièces empilées suivant un plan horizontal telle que celle décrite dans la demande de brevet français No. 87 00 280 appartenant aux demanderesses. Automatic unstacking machines are also known for pieces stacked along a horizontal plane such as that described in French patent application No. 87 00 280 belonging to the applicants.
Toutefois, dans ce genre de machine, comme d'ailleurs dans les dispositifs à empilement vertical, on ne peut traiter que des pièces relativement planes, c'est-à-dire des pièces embouties dont la forme permet de réaliser un empilage droit ou très légèrement incliné, sans qu'il se produise un coincement entre les pièces.However, in this type of machine, as elsewhere in vertical stacking devices, one can only treat relatively flat parts, that is to say stamped parts whose shape allows for straight or very stacking. slightly inclined, without jamming between the parts.
Autrement dit, lorsque les pièces présentent une forme compliquée et propice au coincement, on ne peut pas réaliser un empilage vertical, mais on réalise plutôt un empilage en arc de cercle qui s'écroule, tandis que dans le cas d'un empilage horizontal, le dépilage des pièces, dans les machines connues, ne peut pas s'effectuer correctement et sans blocage. In other words, when the pieces have a complicated shape and conducive to jamming, we cannot make a vertical stacking, but rather we realize a stacking in an arc of a circle which collapses, while in the case of a horizontal stacking, unstacking parts, in known machines, can not be done correctly and without blocking.
Aussi, la présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une machine perfectionnée qui permet un dépilage automatique, fiable et sans blocages de pièces présentant une forme complexe. Also, the present invention aims to remedy these drawbacks by proposing an improved machine which allows automatic unstacking, reliable and without blocking of parts having a complex shape.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine de convoyage et dépilage automatiques de pièces ayant une forme complexe, et du type comprenant un bâti supportant un convoyeur à chaînes sans fin susceptible d'actionner un chariot-pousseur et au-dessus duquel est disposé horizontalement un magasin qui peut contenir un groupe de pièces empilées sur lesquelles peut agir le chariot-pousseur et qui est équipé de moyens magnétiques entre lesquels passent les pièces pour qu'elles soient maintenues en position flottante et séparées les unes des autres avant leur dépilage, caractérisée en ce que lesdits moyens magnétiques sont constitués par des plaques ou analogues aimantées s'étendant sur toute la longueur et de chaque côté du magasin pour que les pièces y empilées se déplacent automatiquement sous l'unique effet magnétique depuis un poste d'alimentation en aval du magasin Jusqu'à un poste de dépilage en amont du magasin, et cela par la simple répulsion entre elles des pièces dont la première, en aval, bute sur le chariot-pousseur. To this end, the subject of the invention is an automatic conveying and unstacking machine for parts having a complex shape, and of the type comprising a frame supporting an endless chain conveyor capable of actuating a pusher carriage and above which is arranged horizontally a magazine which can contain a group of stacked parts on which the pusher cart can act and which is equipped with magnetic means between which the parts pass so that they are kept in floating position and separated from each other before their unstacking, characterized in that said magnetic means consist of magnetic plates or the like extending over the entire length and on each side of the magazine so that the pieces stacked therein move automatically under the sole magnetic effect from a post supply downstream of the store Up to a destacking station upstream of the store, and this by the simple repulsion between e The parts, the first of which, downstream, abuts on the pusher carriage.
On comprend donc que non seulement les pièces seront maintenues flottantes et séparées les unes des autres d'un bout à l'autre du magasin, mais ces pièces pourront être automatiquement acheminées d'un bout à l'autre du magasin sous le simple effet de répulsion magnétique et au fur et à mesure de l'alimentation en pièces prévue à un poste en aval du magasin. It is therefore understood that not only will the pieces be kept floating and separated from one another from one end to the other of the store, but these pieces may be automatically conveyed from one end to the other of the store under the simple effect of magnetic repulsion and as and when the supply of parts provided at a post downstream of the store.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les plaques aimantées précitées sont fixées de manière réglable sur une ossature présentant en section transversale sensiblement la forme d'un U renversé constituant avec lesdites plaques le magasin précité. According to another characteristic of the invention, the aforementioned magnetic plates are fixed in an adjustable manner on a frame having in cross section substantially the shape of an inverted U constituting with said plates the aforementioned store.
Suivant encore une autre caractéristique de la machine selon l'invention, un étrier ou analogue est fixé à la base du U précité, et les deux branches de cet étrier portent respectivement une tôle en matériau amagnétique s'interposant entre les plaques aimantées et les pièces empilées dans le magasin. According to yet another characteristic of the machine according to the invention, a stirrup or the like is fixed to the base of the aforementioned U, and the two branches of this stirrup respectively carry a sheet of non-magnetic material interposed between the magnetized plates and the parts stacked in the store.
On précisera ici que les tôles précitées sont fixées à une embase ou analogue solidaire des extrémités du U de l'ossature et de la partie supérieure du bâti de la machine. It will be specified here that the aforementioned sheets are fixed to a base or the like secured to the ends of the U of the frame and to the upper part of the frame of the machine.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ossature du magasin porte à son extrémité amont un premier vérin dont la tige porte un moyen tel que ventouse, aimant ou analogue permettant le dépilage des pièces dudit magasin. According to another characteristic of the invention, the frame of the magazine carries at its upstream end a first cylinder whose rod carries a means such as a suction cup, magnet or the like allowing the unstacking of the parts of said magazine.
La machine selon l'invention peut encore comporter un deuxième vérin supporté par le bâti et dont la tige porte, elle aussi, un moyen tel que ventouse, aimant ou analogue permettant le dépilage des pièces avec mise à l'horizontale de celles-ci. The machine according to the invention may also include a second cylinder supported by the frame and the rod of which also carries a means such as a suction cup, magnet or the like allowing the unstacking of the parts with their being placed horizontally.
On précisera ici que la tige du premier vérin peut coopérer avec celle du deuxième vérin pour assurer le transfert des pièces dépilées du premier au deuxième vérin. It will be specified here that the rod of the first cylinder can cooperate with that of the second cylinder to ensure the transfer of the unstacked parts from the first to the second cylinder.
Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en élévation et avec arrachement d'une machine conforme à l'invention ; et
- la figure 2 est une vue schématique et en bout de cette machine, suivant la flèche II de la figure 1.However, other characteristics and advantages of the invention will appear better in the detailed description which follows and refers to the appended drawings, given solely by way of example, and in which
- Figure 1 is a schematic elevational view with cutaway of a machine according to the invention; and
FIG. 2 is a schematic view at the end of this machine, according to arrow II in FIG. 1.
Suivant un exemple de réalisation et en se reportant aux figures, une machine conforme aux principes de l'invention permet le convoyage et le dépilage de flans de tôle F présentant une forme complexe (non représentée), et se compose essentiellement d'un bâti 1 supportant un convoyeur à channe sans fin 2 susceptible d'actionner un chariot-pousseur 3 et au-dessus duquel est disposé horizontalement un magasin 4 essentiellement formé de deux plaques ou analogues 5 aimantées et s'étendant de façon sensiblement parallèle sur toute la longueur et de chaque côté du magasin 4. According to an exemplary embodiment and with reference to the figures, a machine in accordance with the principles of the invention allows the conveying and unstacking of sheet blanks F having a complex shape (not shown), and essentially consists of a frame 1 supporting an endless chain conveyor 2 capable of actuating a pusher carriage 3 and above which is horizontally disposed a magazine 4 essentially formed by two magnetized plates or the like 5 and extending substantially parallel over the entire length and on each side of the magazine 4.
Bien entendu, la paire de plaques aimantées 5 pourrait revêtir toute forme autre que celle représentée, sans sortir du cadre de l'invention, et telle que par exemple la forme de barres continues ou interrompues, étant entendu qu'on retrouve les mêmes polarités, répérées en N et S sur les figures, en partie supérieure et en partie inférieure desdites plaques. Of course, the pair of magnetic plates 5 could take any form other than that shown, without departing from the scope of the invention, and such as for example the form of continuous or interrupted bars, it being understood that the same polarities are found, referenced in N and S in the figures, in the upper part and in the lower part of said plates.
En aval du magasin 4, et comme on le voit bien sur la figure 1, se trouve un poste d'alimentation en pièces F, repéré schématiquement en 6 et supporté à la partie supérieure du bâti 1. En amont du magasin 4, se trouve un poste 7 de dépilage des pièces qui sera décrit en détail plus loin. Downstream of the store 4, and as can be seen in FIG. 1, there is a work station for the supply of parts F, marked diagrammatically at 6 and supported at the upper part of the frame 1. Upstream of the store 4, there is a station 7 for unstacking the parts which will be described in detail below.
Comme cela apparat mieux sur la figure 2, les plaques ou barres aimantées 5 sont fixées sur une ossature 8 qui présente en section transversale sensiblement la forme d'un U renversé constituant avec les plaques 5 le magasin 4. As appears better in FIG. 2, the magnetic plates or bars 5 are fixed on a frame 8 which has, in cross section, substantially the shape of an inverted U constituting with the plates 5 the magazine 4.
Les plaques 5 sont de préférence fixées de manière réglable sur l'ossature 8, à l'aide de moyens appropriés et non représentés, tels que par exemple des boulons susceptibles de se débattre dans des trous oblongs de l'ossature 8. Ainsi, les plaques 5 pourront être réglées en largeur en fonction de la forme des pièces à convoyer dans le magasin 4. The plates 5 are preferably fixed in an adjustable manner on the framework 8, using appropriate means and not shown, such as for example bolts capable of struggling in oblong holes in the framework 8. Thus, the plates 5 can be adjusted in width according to the shape of the pieces to be conveyed in the magazine 4.
On a montré en 9 sur la figure 2, un étrier dont les deux branches dirigées vers l'intérieur du U de l'ossature 8 portent respectivement une tôle verticale 10 en matériau amagnétique et s'interposant entre les plaques aimantées 5 et les pièces F. On évite ainsi que les pièces F se collent sur les aimants 5. There is shown at 9 in FIG. 2, a stirrup, the two branches of which are directed towards the inside of the U of the frame 8 respectively carry a vertical sheet 10 made of non-magnetic material and interposed between the magnetized plates 5 and the parts F This prevents the parts F from sticking to the magnets 5.
Les tôles verticales 10 sont fixées chacune sur une embase ou analogue 11 solidaire des extrémités du U de l'ossature 8 et de la partie supérieure du bâti 1 de la machine, comme on le voit bien sur la figure 2. The vertical sheets 10 are each fixed to a base or the like 11 integral with the ends of the U of the frame 8 and of the upper part of the frame 1 of the machine, as can be seen in FIG. 2.
Le poste de dépilage 7 se compose d'un premier vérin 12 dont le corps est supporté par l'extrémité amont de l'ossature 8 et dont la tige 13 porte à son extrémité une ventouse ou un aimant 14 susceptible de dépiler les pièces F sortant du magasin 4, et cela suivant une direction horizontale. The unstacking station 7 consists of a first jack 12 whose body is supported by the upstream end of the frame 8 and whose rod 13 carries at its end a suction cup or a magnet 14 capable of unstacking the outgoing parts F of store 4, and this in a horizontal direction.
Bien que cela ne soit pas obligatoire, un deuxième vérin 15 peut être prévu sur le bâti 1 pour permettre lui aussi le dépilage des pièces F. Plus précisément, ce deuxième vérin 15 comporte une tige 16 à laquelle est articulé un levier 17 portant une ventouse ou un aimant 18. Comme matérialisé par des flèches sur la figure 1, on voit que, grâce à ce vérin 15, les-pièces F pourront être dépilées avec mise à l'horizontale de celles-ci, ce qui est de nature à faciliter leur stockage ou convoyage ultérieur. Although this is not compulsory, a second cylinder 15 can be provided on the frame 1 to also allow the unstacking of the parts F. More specifically, this second cylinder 15 comprises a rod 16 to which a lever 17 carrying a suction cup is articulated or a magnet 18. As shown by arrows in FIG. 1, it can be seen that, thanks to this jack 15, the workpieces F can be unstacked with the latter being placed horizontally, which is likely to facilitate their storage or subsequent conveying.
On peut faire une utilisation combinée du vérin 12 et du vérin 15, par le fait que la tige 13 du vérin 12 peut tout d'abord saisir les pièces F et les transférer au levier 17 du vérin 15 qui met les pièces à I'horizontale. Dans ce cas, et comme on le comprend, le support de la ventouse ou de l'aimant 14 du premier vérin 12 passera au travers du levier 17 portant la ventouse ou l'aimant 18. It is possible to make a combined use of the jack 12 and of the jack 15, by the fact that the rod 13 of the jack 12 can first of all grasp the parts F and transfer them to the lever 17 of the jack 15 which puts the pieces horizontal . In this case, and as it is understood, the support of the suction cup or the magnet 14 of the first jack 12 will pass through the lever 17 carrying the suction cup or the magnet 18.
On a montré en 19 sur la figure 1, un autre vérin qui commande le convoyeur 2, c'est-à-dire le chariot-pousseur 3 guidé dans une glissière (non représentée) et susceptible d'être entrainé en translation par l'intermédiaire d'un cliquet escamotable montré schématiquement en 20 et solidaire des chaines 2a du convoyeur 2. La tige 21 du vérin 19 actionne une bielle 22 qui entraine l'un des pignons de chaîne 23, étant entendu que, lors du retour de la tige 21 du vérin 19, le pignon ne sera plus entraîné grâce à une roue libre 24. We have shown in 19 in Figure 1, another cylinder which controls the conveyor 2, that is to say the pusher carriage 3 guided in a slide (not shown) and capable of being driven in translation by the intermediate a retractable pawl shown schematically at 20 and secured to the chains 2a of the conveyor 2. The rod 21 of the jack 19 actuates a connecting rod 22 which drives one of the chain sprockets 23, it being understood that, when the rod returns 21 of the jack 19, the pinion will no longer be driven by a free wheel 24.
Mais pour une meilleure compréhension, on expliquera brièvement ci-après le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite. But for a better understanding, the operation of the machine which has just been described will be briefly explained below.
Le poste d'alimentation 6 est chargé manuellement et sans arrêt du dépilage, en pièces de forme complexe. Pour charger en pièces ce poste, il convient évidemment de déverrouiller le cliquet 20 de la chaine 2a, et.de reculer le chariot-pousseur 3 vers le poste de chargement 6. The feeding station 6 is loaded manually and without stopping the unstacking, into pieces of complex shape. To load parts of this station, it is obviously necessary to unlock the pawl 20 of the chain 2a, and to reverse the pusher carriage 3 towards the loading station 6.
Après l'opération de chargement, on vient mettre en butée les pièces alignées à l'aide du chariot-pousseur 3 à l'extrémité gauche du magasin 4. Les pièces F, grâce aux plaques ou barres aimantées 5 sont maintenues en position flottante sans se toucher d'un bout à l'autre du magasin 4, mais l'écart entre les pièces est légèrement plus petit près du chariot-pousseur 3 qu'à l'autre extrémité du magasin 4 où se trouve le système de dépilage 7. After the loading operation, the aligned pieces are brought into abutment using the pusher carriage 3 at the left end of the magazine 4. The pieces F, thanks to the plates or magnetic bars 5 are kept in floating position without touch each other from the end of the magazine 4, but the distance between the parts is slightly smaller near the pusher carriage 3 than at the other end of the magazine 4 where the unstacking system 7 is located.
Lors de la prise des pièces F une à une par le vérin 12, et/ou 15 de dépilage, l'ensemble des pièces F se déplace vers la droite, un peu à la manière d'un accordéon, en raison de la butée formée par le chariot-pousseur 3. En effet, on comprend que le phénomène de répulsion provoque un déplacement opposé de deux pièces adjacentes, et étant donné que le chariot-pousseur rend immobile l'une d'elles, en aval, les autres pièces se déplaceront automatiquement vers la droite, sous l'effet magnétique procuré par les deux plaques ou barres 5. When the parts F are taken one by one by the actuator 12, and / or unstacking 15, the set of parts F moves to the right, somewhat in the manner of an accordion, due to the stop formed by the pusher carriage 3. Indeed, it is understood that the phenomenon of repulsion causes an opposite displacement of two adjacent parts, and given that the pusher carriage makes one of them immobile, downstream, the other parts will automatically move to the right, under the magnetic effect provided by the two plates or bars 5.
Au fur et à mesure de l'évacuation des pièces F par le système de dépilage 7, l'écart entre les pièces augmente plus rapidement au niveau du système de dépilage qu'au niveau du chariot-pousseur 3. As the parts F are evacuated by the unstacking system 7, the difference between the parts increases more rapidly at the unstacking system than at the pusher carriage 3.
Si cet écart devient trop grand, on comprend que les pièces F n'avancent plus sous le seul effet des plaques aimantées 5. On commande alors le déplacement du chariot-pousseur 3 à l'aide du vérin 19 pour réduire cet écart et donc assurer la translation des pièces à nouveau par effet magnétique, étant entendu que le déplacement du chariot s'effectue suivant des intervalles réguliers. If this difference becomes too large, it is understood that the parts F no longer advance under the sole effect of the magnetic plates 5. The movement of the pusher carriage 3 is then controlled using the jack 19 to reduce this difference and therefore ensure the translation of the parts again by magnetic effect, it being understood that the movement of the carriage takes place at regular intervals.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.
C'est ainsi que les plaques aimantées peuvent être munies de moyens détrompeurs pour des raisons de positionnement des pièces de forme complexe. Le système de préhension des pièces par les vérins du poste de dépilage peut être quelconque. On peut également prévoir des moyens de détection des pièces dans le magasin, c'est-à-dire entre les plaques aimantées, celles-ci pouvant avoir une forme et une longueur quelconques. This is how the magnetic plates can be provided with polarizing means for reasons of positioning the parts of complex shape. The system for gripping the parts by the cylinders of the unstacking station can be arbitrary. It is also possible to provide means for detecting the parts in the store, that is to say between the magnetic plates, the latter being able to have any shape and length.
L'invention comprend donc tous les équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci- sont effectuées suivant son esprit. The invention therefore includes all the technical equivalents of the means described, as well as their combinations, if these are carried out according to the spirit.
Claims (7)
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Applications Claiming Priority (1)
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| FR8817122A FR2640946A1 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Machine for automatic conveying and destacking of workpieces having a complex shape |
Publications (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |