EP0210911B1 - Installation de manutention de produits céramiques - Google Patents

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EP0210911B1
EP0210911B1 EP86401551A EP86401551A EP0210911B1 EP 0210911 B1 EP0210911 B1 EP 0210911B1 EP 86401551 A EP86401551 A EP 86401551A EP 86401551 A EP86401551 A EP 86401551A EP 0210911 B1 EP0210911 B1 EP 0210911B1
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EP
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supports
conveyor
station
products
installation
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EP0210911A3 (en
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André Pate
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D'etudes Et De Constructions Electriques Et Mecaniques Secem Ste
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D'etudes Et De Constructions Electriques Et Mecaniques Secem Ste
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Publication of EP0210911A3 publication Critical patent/EP0210911A3/fr
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    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0021—Charging; Discharging; Manipulation of charge of ceramic ware
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    • F27D5/00—Supports, screens, or the like for the charge within the furnace
    • F27D5/0006—Composite supporting structures
    • F27D5/0018—Separating elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/30—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B2009/3088—Drying arrangements
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    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F27D3/123—Furnace cars

Definitions

  • Such an installation has already been proposed, for example by the French patent published under No. 2,404,821.
  • This installation includes a handling device which picks up the supports filled with cooked products after they have passed through the baking oven and places them on pallets moved on a conveyor. Said pallets are then brought to an unloading station where new handling means are arranged in order to unload the cooked products. After the unloading of the cooked products, the pallets containing the empty supports are brought to a loading station for raw products then, to a new handling device which grabs the supports filled with raw products in order to place them on wagons heading towards the entrance to the oven.
  • the present invention aims to propose an installation making it possible to save pallets and the various devices that they require.
  • the second battery of pliers comes into action and takes on the one hand a series of cooked products to deposit them on the second endless strip which takes them to the recovery station in view of the packaging, and on the other hand a series of empty supports to deposit them on the third endless belt which takes them to the storage station and to the transfer system of the empty supports; during these latter movements the supports are spaced from each other and positioned at the initial spacing; for the loading of green and raw products on the supports.
  • the installation includes a track, or route, 1 on which the wagons 2 move in a closed circuit which passes through the drying oven 3 and the baking oven 4 to return to the oven 3 by crossing a zone 5 successively comprising a station 7 in which the removal of the cooked products and the unstacking of the supports, and a station 6 in which the stacking of the supports takes place.
  • This scheme is designed to meet the handling needs of an installation in which the raw and green products, once formed, are placed on ceramic supports (or other refractory material) capable of meeting both the conditions of drying in the oven 3 and cooking in oven 4, for example a support of the type shown in FIG. 2, comprising a perforated hearth 8 on which the raw product or products are deposited without contact with each other and side walls 9 allowing stacking without contact of the products with neighboring supports, and ensuring the descent of the stacking load.
  • ceramic supports or other refractory material
  • the installation of the invention combines with the wagon circuit 1 three transport devices which, as in the example shown, can be belt conveyors or endless chain conveyors 10, 11, 12 which are arranged transversely.
  • the first strip 10 goes from a station 13 for loading empty supports to the stacking station 6 passing in front of a station 14 for loading raw and green products onto the supports (FIGS. 1 and 3).
  • the station 14 will be, for example, a press which performs the forming of one or more products and deposits them at 15 on a support 16 (or several supports) carried by the strip 10 when these supports pass in front of the press 14.
  • This station 14 can also be an extruder or a product loading system shaped by separate means.
  • a means for positioning the supports 16, such as the stop 42 raised in synchronism with the press 14 is provided to ensure the positioning of the raw products on these supports.
  • the strip 10 is animated with a step-by-step movement whose pitch is equal to or slightly greater than the distance between the centers of the supports at the loading point 13 when the press 14 feeds only one support at a time. If n supports are supplied simultaneously at 14, the step of advance of the strip 10 will be equal to or greater than n times the distance between the centers of the supports at 13.
  • a detection device is advantageously provided to prohibit the advance of the support 16 in the event that, for any reason, the device 14 has not delivered any product.
  • the supports are relatively spaced (a few centimeters, for example 4 to 5 cm approximately); this arrangement is preferably reduced to a few millimeters at the stacking station 6 (for example 10 to 12 mm) in order to make optimum use of the volume of the oven and to force the circulation of air through the supports.
  • the invention provides for using equidistant mobile stops 17, retractable under the plane of the strip 10 and cooperating, when they are raised, with the internal faces 18 of the flanges 9 of the supports.
  • these stops 17 are connected at 19 in a unitary battery whose movements are controlled by the jack 20 at each step of advance of the strip 10. As the supports 16 advance in the station 6, they are therefore brought closer to the equidistance provided for stacking, which is the equidistance between stops.
  • the battery 21 is mounted vertically movable and movable parallel to the track 1 between a position above the strip 10 and a position above the stacking location 22.
  • the battery 21 is mounted vertically movable on a carriage 23 rolling on the gantry 24.
  • the supports 16 are thus deposited in a pile 25 on a wagon 2, with a minimum spacing and a rigorously controlled positioning making it possible to stack a large number of supports without risk of accidents.
  • the wagons 2 After drying and cooking, the wagons 2 arrive at station 7 in which the sampling of the cooked products is carried out on the one hand, and the unstacking of the empty supports on the other hand by means of the double clamp battery 26, 27, animated by movements similar to those of the battery 24.
  • the two batteries 26 and 27 are advantageously carried by a single carriage 28 and their center distance is half the center distance between the second and third strip 11 and 12.
  • the battery clamps 26 are arranged to cooperate with the cooked products while the battery clamps 27 are arranged to cooperate with the supports 16.
  • the pliers 26 For the collection of certain products of complex shape, it may be preferable to the pliers 26 a vacuum gripping system, for example by suction cups or any other equivalent.
  • the word "clamp” in the present description designates any means of gripping products or supports.
  • the second strip 11 goes from station 7 to station 29 and ensures the recovery of cooked products, while the third strip 12 goes from station 7 to transfer station 30.
  • the carriage 28 being in the position shown in FIG. 5, the battery 26 descends and comes to collect a series of cooked products, then it rises, the carriage 28 moves to the left and the battery 26 comes to deposit cooked products 44 on the strip 11 (FIG. 7), while the battery 27 comes to collect the empty supports at location 43. Then, the batteries being raised, the carriage 28 moves to the right and the battery 27 comes to deposit the empty supports on the strip 12, while the battery 26 comes to sample a new series of cooked products.
  • the strip 11 takes the cooked products to the station 29 as shown diagrammatically in FIG. 8.
  • the characteristics of this station are not part of the invention. It can be achieved by means of a rocker 31, of known type, straightening the tiles against one another on a strip 35 for collective recovery by a clamp 32 which takes them to strapping and palletizing stations. etc. 33, 34 etc. (figure 1).
  • a rocker 31 of known type, straightening the tiles against one another on a strip 35 for collective recovery by a clamp 32 which takes them to strapping and palletizing stations. etc. 33, 34 etc. (figure 1).
  • the strip 12 takes the empty supports to the storage and transfer system 30 (FIG. 1, FIG. 4). During this movement, the supports 16 are separated by at least one battery of stops 36 located to the right of the station 30. Several batteries 36, 37 may be considered preferable or made necessary if the spacing to be achieved is relatively large. In this case, the batteries 36, 37 are placed so as to divide into equal parts the distance separating the axis of the station 7 from the axis of the station 30 and the length of the step of advance of the strip 12 is equal or little greater than one of these equal parts.
  • This spacing operation brings the supports 16 back to the initial interval for their loading onto the strip 10. On the other hand, it allows or facilitates the replacement of the damaged supports by new supports.
  • the storage and transfer system 30 can be achieved in different ways.
  • two batteries of grippers 38 and 39 are provided, the first taking the supports from the strip 13 to deposit them on a conveyor 40 and the second taking them back up to load them into 13 on the strip 10 or, alternatively, to take them from the conveyor 40 and store them at 46.
  • the battery 38 is rotatably mounted about a horizontal axis so as to allow the inversion of the supports for example for cleaning, or also to cancel any accumulations of deformation resulting from creep after each passage in the oven can reduce the longevity of the supports
  • the empty supports are transferred at 47 from the strip 12 to a complementary strip and annex 12a which returns them to the post 7 where they are stacked on the wagons 2 and to the post 6 there is provided a complementary strip and appendix 10a on which the empty supports are loaded to be transferred to 48 on the strip 10.
  • the posts 6, 7 are spaced at a sufficient distance so that the wagons 2 can, between these two posts fulfill the double role conveyors and storage area.
  • the transfer means at 47 and 48, as well as between strips 12a, 10a and wagon 2 may be batteries of pliers (or suction cups) similar to those already described.
  • Another arrangement of the invention consists in that the positions 6 and 7 are spaced apart by a length greater than that of a wagon and there is a clearance path 41 between the positions 6 and 7 with a view in particular to extracting a wagon to be repaired or to introduce a new or additional wagon.
  • the interval between stations 6 and 7 is indeed the only location on track 1 in which the wagons are empty.
  • the wagons 2 are loaded with empty supports between the stations 6 and 7. But they are empty between the strips 11 and 12a or between the strips 10a and 10. It is therefore possible to place a clearance track at these locations by providing between strips a spacing greater than the length of a wagon.
  • the invention can be implemented with various means, those described above not being limiting.
  • the strips 10, 11, 12 can be replaced by chain systems which allow the use of different positioning means of the stops causing sliding.
  • the chains have mechanical advance precision and it is possible to vary and adjust the spacings by transfers from one chain to another.

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  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

  • La manutention automatique des produits céramiques pose toujours des problèmes délicats. En effet, lorsque les produits sont crus et verts, le risque de déformation est important et leur manutention doit se faire par l'intermédiaire de supports sur lesquels ils sont posés avec précaution, tandis qu'une fois secs ou cuits, il y a lieu généralement de les regrouper en paquets: les risques viennent alors de leur fragilité.
  • Cependant, dans certaines installations modernes telles que celle décrite dans la demande de brevet EP-A-0 208 620 au nom de la Société d'Etudes et de Constructions Electriques et Mécaniques SECEM, les produits sont soumis au séchage et à la cuisson sur les mêmes supports qui sont des supports céramiques ou réfractaires sur lesquels les produits sont sans contact entre eux, supports qui sont susceptibles d'être empilés sans contact avec les produits des supports voisins. Dans ce cas, une manutention de transfert entre le four de séchage et le four de cuisson n'est pas nécessaire. Mais il devient possible, sinon nécessaire, de concevoir une installation de manutention qui opère à la fois sur les supports et sur les produits eux-mêmes en un cycle global assurant à la fois le placement des produits crus et verts sur les supports, l'empilage en position rigoureuse des supports sur les wagons, le dépilage des supports et le prélèvement des produits cuits, le retour des supports et le conditionnement des produits cuits.
  • Une telle installation a déjà été proposée, par exemple par le brevet français publié sous le n° 2.404.821. Cette installation comporte un dispositif de manutention qui saisit les supports remplis de produits cuits après leur passage dans le four de cuisson et les dispose sur des palettes déplacées sur un convoyeur. Lesdites palettes sont alors amenées devant un poste de déchargement où de nouveaux moyens de manutention sont agencés afin de décharger les produits cuits. Après le déchargement des produits cuits, les palettes contenant les supports vides sont amenées à un poste de chargement de produits crus puis, à un nouveau dispositif de manutention qui saisit les supports remplis de produits crus afin de les disposer sur des wagons se dirigeant vers l'entrée du four.
  • Une telle installation nécessite l'utilisation de palettes en plus des supports de cuisson, ce qui augmente largement les investissements nécessaires à sa mise en oeuvre. Ces palettes ne servent qu'au transfert des supports de cuisson et l'on doit mettre en place une voie supplémentaire afin de les amener du poste de chargement des wagons au poste de déchargement de ceux-ci.
  • La présente invention tend à proposer une installation permettant d'économiser les palettes et les divers dispositifs qu'elles nécessitent.
  • A cet effet, la présente invention concerne une installation de manutention de produits céramiques du type comportant, d'une part, une voie ou parcours de wagons en circuit fermé entre un four de séchage et/ou un four de cuisson, un poste de prélèvement des produits cuits et de dépilage de leurs supports et un poste d'empilage de supports munis de produits crus, et, d'autre part, un premier transporteur ou chaîne sans fin transversal à ladite voie pour le transport des supports d'un poste de chargement de supports vides à un poste de chargement de produits crus sur lesdits supports puis au poste d'empilage des supports portant les produits crus sur les wagons, ledit poste d'empilage comportant un premier ensemble de moyens de préhension des supports portant les produits crus, à mouvements verticaux et déplacement parallèle à la voie entre une position située au-dessus du premier transporteur et une position au-dessus d'un wagon se trouvant sur la voie, en position d'empilage, caractérisée en ce que le poste de prélèvement des produits cuits et de dépilage de leurs supports comporte:
    • - un deuxième transporteur ou chaîne sans fin (11) transversal à ladite voie pour le transport des produits cuits de leur prélèvement à un poste de reprise en vue de leur conditionnement, associé à;
    • - un troisième transporteur ou chaîne sans fin placé à côté dudit deuxième transporteur pour le transport des supports vides du poste de dépilage à un système de stockage et de transfert desdits supports au poste de chargement de ceux-ci sur le premier transporteur;
    • - un deuxième ensemble de moyens de préhension formé par deux batteries de pinces à mouvements verticaux et déplacement parallèle à la voie tel que la batterie de pince est déplaçable entre une position au-dessus d'un wagon se trouvant sur la voie en position de prélèvement des produits cuits et de dépilage des supports et une position au-dessus du deuxième transporteur afin de prélever les produits cuits et de les déposer sur ledit deuxième transporteur tandis que la batterie de pince est déplaçable entre une position au-dessus de ladite position de prélèvement des produits cuits et de dépilage des supports et une position au-dessus du troisième transporteur afin de prélever les supports et de les déposer sur ledit troisième transporteur;
    • - des moyens d'entraînement pas à pas des différents transporteurs en liaison avec les opérations de chargement des supports, de chargement des produits crus, de prélèvement des produits cuits, de dépilage des supports vides, de stockage et/ou de transfert.
  • La fonctionnement de l'installation est le suivant:
    • Un wagon étant au poste d'empilage, une série de supports est amenée par la première bande devant la presse qui les charge de produits crus et verts; la même bande les conduit au-dessus de la voie du wagon, au poste d'empilage, où les supports sont resserrés et placés côte à côte en position rigoureusement contrôlée; la première batterie de pinces prend la série de supports munis de produits et les dépose sur la pile en cours de formation; quand une pile est complète, le wagon se déplace de l'entraxe entre deux piles consécutives.
  • Un autre wagon étant, simultanément ou non, au poste de dépilage, la seconde batterie de pinces entre en action et prélève d'une part une série de produits cuits pour les déposer sur la seconde bande sans fin qui les emmène au poste de reprise en vue du conditionnement, et d'autre part une série de supports vides pour les déposer sur la troisième bande sans fin qui les emmène jusqu'au poste de stockage et au système de transfert des supports vides; au cours de ces derniers déplacements les supports sont écartés les uns des autres et positionnés à l'écartement initial; en vue du chargement des produits verts et crus sur les supports.
  • L'invention vise également les dispositions préférentielles suivantes:
    • - les deux batteries de pinces du deuxième ensemble de moyens de préhensions sont portées par un chariot unique et leur entraxe est moitié de l'entraxe entre les deuxième et troisième transporteur;
    • - le chariot portant les deux batteries est déplaçable entre une position à laquelle la batterie dépose les produits cuits sur le deuxième transporteur, tandis que la batterie prélève les supports vides à l'emplacement de prélèvement des produits cuits et de dépilage des supports et une position à laquelle la batterie dépose les supports vides sur le troisième transporteur, tandis que la batterie prélève une série de produits cuits;
    • - le système de stockage et de transfert des supports vides comprend deux batteries indépendantes de pinces l'une assurant la reprise des supports sur la troisième bande et leur dépôt sur un convoyeur, l'autre assurant la reprise sur le convoyeur et le chargement sur la première bande;
    • - l'une des batteries de pinces est munie de moyens permettant le retournement des supports autour d'un axe horizontal;
    • - l'autre des batteries de pinces assure la mise sur aire de stockage des supports et leur reprise;
    • - l'espacement entre les supports dans les transporteurs transversaux est variable de façon à être de quelques millimètres dans les zones où lesdits supports sont chargés et déchargés et de quelques centimètres dans les zones restantes desdits transporteurs;
    • - les supports sont resserrés afin d'être espacés de quelques millimètres au poste d'empilage au moyen de butées mobiles et escamotables sous la bande sans fin, ces butées coopérant avec les faces internes de rebords inférieurs latéraux portés par lesdits supports de façon à provoquer l'arrêt de ces derniers, tandis que la bande ou chaîne avance encore;
    • -les butées de positionnement pour l'empilage sont équidistantes, synchrones et soulevées simultanément à chaque pas de la première bande;
    • - il est prévu des butées de positionnement des supports au droit de la presse ou du dispositif de chargement des produits crus et verts, agissant en synchronisme avec celle-ci;
    • - le pas d'avance de la première bande transporteuse est égal ou peu supérieur à l'entre-axe des supports dans le convoyeur de transfert multiplié par le nombre de produits crus qui sont déposés simultanément par la presse (ou le dispositif de chargement);
    • - les moyens de repositionnement à l'écartement initial sont constitués d'au moins une batterie de butées équidistantes, synchrones et simultanées, disposée le long de la troisième bande, ces batteries étant placées à des emplacements divisant en parties égales l'espace entre l'axe du poste de dépilage et l'axe du système de stockage et de transfert, et le pas d'avance de la troisième bande est égal ou peu supérieur à l'entre-axe entre le poste de dépilage et la batterie de butées la plus proche;
    • - l'aire de stockage est constituée par des wagons déplaçables entre les postes de dépilage et d'empilage et constituant convoyeurs de transfert, les supports vides prélevés sur la troisième bande étant retournés vers les wagons par une première bande supplémentaire annexe au poste de dépilage pour être prélevés sur ces wagons et renvoyés au chargement par une seconde bande supplémentaire annexe au poste d'empilage;
    • - entre les postes de dépilage et d'empilage est prévue une voie et/ou des moyens de dérivation des wagons.
  • L'invention sera plus amplement décrite avec référence au dessin joint sur lequel a été représenté schematiquement un exemple préfère de réalisation d'une installation selon l'invention.
  • Sur ce dessin:
    • La figure 1 est, en plan, un schéma d'ensemble de l'installation.
    • La figure 2 montre, en perspective, un exemple de support céramique dont il s'agit d'assurer la manutention.
    • La figure 3 illustre, en élévation schématique, le parcours et les fonctions de la première bande sans fin.
    • La figure 4 illustre, en élévation schématique, le parcours et les fonctions de la troisième bande sans fin.
    • La figure 5 illustre, en élévation schématique, la première et la seconde batterie de pinces.
    • La figure 6 illustre, en élévation schématique, une première variante de système de stockage et transfert.
    • La figure 7 illustre, vue de dessus, une seconde variante du système de stockage et transfert.
    • La figure 8 illustre, en élévation schématique, la seconde bande sans fin.
  • En se reportant à la figure 1, on voit que l'installation comprend une voie, ou parcours, 1 sur laquelle se déplacent les wagons 2 selon un circuit fermé qui passe par le four de séchage 3 et le four de cuisson 4 pour retourner au four 3 en traversant une zone 5 comprenant successivement un poste 7 dans lequel s'effectue le prélèvement des produits cuits et le dépilage des supports, et un poste 6 dans lequel s'effectue l'empilage des supports.
  • Ce schéma est conçu pour répondre aux besoins de manutention d'une installation dans laquelle les produits crus et verts, une fois formés, sont placés sur des supports céramiques (ou autre matériau réfractaire) capables de répondre à la fois aux conditions du séchage dans le four 3 et de la cuisson dans le four 4, par exemple un support du type de celui représenté figure 2, comprenant une sole perforée 8 sur laquelle le ou les produits crus sont déposés sans contact entre eux et des parois latérales 9 permettant l'empilage sans contact des produits avec les supports voisins, et assurant la descente de charge à l'empilage.
  • Une installation répondant à ces caractéristiques est décrite dans la demande de brevet EP-A-0 208 620, au nom de la Société d'Etudes et de Constructions Electriques et Mécaniques SECEM; elle permet une réduction des temps de séchage et de cuisson, supprime toute manutention intermédiaire entre four de séchage et four de cuisson, mais elle impose la création d'un système de manutention capable de réaliser la mise en place de produits crus et verts sur les supports, l'empilage de ceux-ci avec un positionnement très dense et très rigoureux, puis le prélèvement des produits cuits et leur conditionnement ainsi que le retour des supports avec une modification de leur positionnement relatif.
  • Pour répondre à ces conditions, l'installation de l'invention combine avec le circuit de wagons 1 trois dispositifs de transport qui, peuvent, comme dans l'exemple représenté être des convoyeurs à bande ou des transporteurs à chaîne sans fin 10, 11, 12 qui sont disposés de façon transversale.
  • La première bande 10 va d'un poste 13 de chargement de supports vides au poste d'empilage 6 en passant devant un poste 14 de chargement de produits crus et verts sur les supports (figures 1 et 3).
  • Le poste 14 sera, par exemple, une presse qui effectue le formage d'un ou plusieurs produits et les dépose en 15 sur un support 16 (ou plusieurs supports) portés par la bande 10 au moment où ces supports passent devant la presse 14. Ce poste 14 peut être également une extrudeuse ou un système de chargement de produits mis en forme par des moyens séparés. Un moyen de positionnement des supports 16, tel que la butée 42 relevée en synchronisme avec la presse 14 est prévu pour assurer le positionnement des produits crus sur ces supports. La bande 10 est animée d'un mouvement pas à pas dont le pas est égal ou légèrement supérieur à l'entraxe des supports au point de chargement 13 lorsque la presse 14 n'alimente qu'un seul support à la fois. Si n supports sont alimentés simultanément en 14, le pas d'avance de la bande 10 sera égal ou supérieur à n fois l'entraxe des supports en 13.
  • Afin d'optimiser les performances, un dispositif de détection est avantageusement prévu pour interdire l'avance du support 16 dans le cas où, pour une raison quelconque, le dispositif 14 n'a pas délivré de produit.
  • Au poste de chargement 13, les supports sont relativement espacés (quelques centimètres, par exemple 4 à 5 cm environ); cet agencement est de préférence réduit à quelques millimètres au poste d'empilage 6 (par exemple 10 à 12 mm) afin de réaliser l'utilisation optimale du volume du four et de forcer la circulation d'air à travers les supports. A cette fin, l'invention prévoit d'utiliser des butées mobiles équidistances 17, escamotables sous le plan de la bande 10 et coopérant, lorsqu'elles sont relevées, avec les faces internes 18 des rebords 9 des supports. Dans l'exemple représenté, ces butées 17 sont reliées en 19 en une batterie unitaire dont les mouvements sont commandés par le vérin 20 à chaque pas d'avance de la bande 10. Au fur et à mesure que les supports 16 avancent dans le poste 6, ils sont donc rapprochés à l'équidistance prévue pour l'empilage, qui est l'équidistance entre butées.
  • Lorsqu'une série complète de supports 16 est parvenue en 6, l'ensemble des supports de cette série est prélevé par une batterie de pinces 21, lesquelles sont disposées pour agir sur les supports sans entrer au contact des produits (par exemple pour agir sur les bases 45 des parois latérales 9, conformées à cet effet).
  • Comme représenté figure 5, la batterie 21 est montée mobile verticalement et mobile parallèlement à la voie 1 entre une position au-dessus de la bande 10 et une position au-dessus de l'emplacement d'empilage 22. Par exemple, la batterie 21 est montée mobile verticalement sur un chariot 23 roulant sur le portique 24.
  • Par ces moyens, les supports 16 sont ainsi déposés en une pile 25 sur un wagon 2, avec un espacement minimum et un positionnement rigoureusement contrôlé permettant d'empiler un grand nombre de supports sans risque d'accidents.
  • Après le séchage et la cuisson, les wagons 2 parviennent au poste 7 dans lequel est effectué d'une part le prélèvement des produits cuits, d'autre part le dépilage des supports vides par le moyen de la double batterie de pinces 26, 27, animées de mouvements analogues à ceux de la batterie 24.
  • Comme représenté figure 5, les deux batteries 26 et 27 sont avantageusement portées par un chariot unique 28 et leur entraxe est moitié de l'entraxe entre les deuxième et troisième bande 11 et 12.
  • Les pinces de la batterie 26 sont disposées pour coopérer avec les produits cuits tandis que les pinces de la batterie 27 sont disposées pour coopérer avec les supports 16.
  • Pour le prélèvement de certains produits de forme complexe, on pourra préférer aux pinces 26 un système de préhension à dépression, par exemple par ventouses ou tout autre équivalent. A cet égard, le mot "pince", dans la présente description, désigne tout moyen de préhension de produits ou de supports.
  • La seconde bande 11 va du poste 7 à un poste 29 et assure la reprise des produits cuits, tandis que la troisième bande 12 va du poste 7 au poste transfert 30.
  • Le chariot 28 étant dans la position représentée figure 5, la batterie 26 descend et vient prélever une série de produits cuits, puis elle remonte, le chariot 28 se déplace vers la gauche et la batterie 26 vient déposer des produits cuits 44 sur la bande 11 (figure 7), tandis que la batterie 27 vient prélever les supports vides à l'emplacement 43. Ensuite, les batteries étant relevées, le chariot 28 se déplace vers la droite et la batterie 27 vient déposer les supports vides sur la bande 12, tandis que la batterie 26 vient prélever une nouvelle série de produits cuits.
  • La bande 11 emmène les produits cuits vers le poste 29 comme schématisé figure 8. Les caractéristiques de ce poste ne font pas partie de l'invention. Il pourra être réalisé au moyen d'un basculeur 31, de type connu, redressant les tuiles les unes contre les autres sur une bande 35 en vue d'une reprise collective par une pince 32 qui les emmène à des postes de cerclage et de palettisation etc. 33, 34 etc. (figure 1). On pourra également utiliser les moyens du brevet français FR-A-2 480 253 déposé le 11 avril 1980 au nom de la Société Centre d'Etudes et de Réalisations Industrielles de Commerciales.
  • La bande 12 emmène les supports vides vers le système de stockage et transfert 30 (figure 1, figure 4). Au cours de ce déplacement, les supports 16 sont écartés par au moins une batterie de butées 36 située au droit du poste 30. Plusieurs batteries 36, 37 peuvent être jugées préférables ou rendues nécessaires si l'écartement à réaliser est relativement grand. Dans ce cas, les batteries 36, 37 sont placées de façon à diviser en parties égales la distance séparant l'axe du poste 7 de l'axe du poste 30 et la longueur du pas d'avance de la bande 12 est égale ou peu supérieure à l'une de ces parties égales.
  • Cette opération d'écartement ramène les supports 16 à l'intervalle initial pour leur chargement sur la bande 10. D'autre part, il permet ou facilite le remplacement des supports endommagés par des supports neufs.
  • Lè système de stockage et transfert 30 peut être réalisé de différentes façons.
  • Dans la variante de la figure 6, il est prévu deux batteries de pinces 38 et 39, la première effectuant le prélèvement des supports sur la bande 13 pour les déposer sur un convoyeur 40 et la seconde les reprenant pour les charger en 13 sur la bande 10 ou, alternativement, pour les prélever sur le convoyeur 40 et les stocker en 46.
  • De préférence également, la batterie 38 est montée rotative autour d'un axe horizontal de façon à permettre le retournement des supports par exemple en vue de leur nettoyage, ou également pour annuler les accumulations éventuelles de déformation résultant du fluage après chaque passage dans le four pouvant diminuer la longévité des supports.
  • Dans la variante de la figure 7, les supports vides sont transférés en 47 de la bande 12 à une bande complémentaire et annexe 12a qui les renvoie au poste 7 où ils sont empilés sur les wagons 2 et au poste 6 il est prévu une bande complémentaire et annexe 10a sur laquelle les supports vides sont chargés pour être transférer en 48 sur la bande 10. Dans ce cas, les postes 6, 7 sont écartés à une distance suffisante pour que les wagons 2 puissent, entre ces deux postes remplir le double rôle de convoyeurs et d'aire de stockage. Les moyens de transfert en 47 et 48, ainsi qu'entre bandes 12a, 10a et wagon 2 pourront être des batteries de pinces (ou ventouses) analogues à celles déjà décrites.
  • Une autre disposition de l'invention consiste en ce que les postes 6 et 7 sont espacés d'une longueur supérieure à celle d'un wagon et il est prévue une voie de dégagement 41 entre les postes 6 et 7 en vue notamment d'extraire un wagon à réparer ou d'introduire un wagon neuf ou supplémentaire. L'intervalle entre les postes 6 et 7 est en effet le seul emplacement de la voie 1 dans lequel les wagons se trouvent vides.
  • Dans la variante de la figure 7, les wagons 2 sont chargés de supports vides entre les postes 6 et 7. Mais ils sont vides entre les bandes 11 et 12a ou entre les bandes 10a et 10. On peut donc placer une voie de dégagement à ces emplacements en prévoyant entre bandes un écartement supérieur à la longueur d'un wagon.
  • L'invention peut être mise en oeuvre avec des moyens variés, ceux décrits ci-dessus n'étant pas limitatifs.
  • C'est ainsi, par exemple, que les bandes 10, 11, 12 peuvent être remplacées par des systèmes à chaînes qui permettent d'employer des moyens de positionnement différents des butées provoquant un glissement.
  • En effet, les chaînes ont une précision d'avance mécanique et il est possible de faire varier et de régler les espacements par transferts d'une chaîne à une autre.
  • Le détail mécanique des pinces, et de leur fonctionnement n'a pas été décrit parce qu'il s'agit d'une technologie connue de l'homme de l'art. Il est en particulier équivalent d'employer des pinces à prise mécaniques ou des batteries de bras portant des ventouses.

Claims (14)

1. Installation de manutention de produits céramiques du type comportant, d'une part, une voie (1) ou parcours de wagons (2) en circuit fermé entre un four de séchage (3) et/ou un four de cuisson (4), un poste (7) de prélèvement des produits cuits et de dépilage de leurs supports et un poste (6) d'empilage de supports munis de produits crus, et, d'autre part, un premier transporteur ou chaîne sans fin (10) transversal à ladite voie (1) pour le transport des supports (16) d'un poste (13) de chargement de supports vides à un poste (14) de chargement de produits crus sur lesdits supports puis au poste (6) d'empilage des supports portant les produits crus sur les wagons, ledit poste (6) d'empilage comportant un premier ensemble de moyens de préhension (21) des supports (16) portant les produits crus, à mouvements verticaux et déplacement parallèle à la voie (1) entre une position située au-dessus du premier transporteur (10) et une position au-dessus d'un wagon (2) se trouvant sur la voie, en position d'empilage (22), caractérisée en ce que le poste (7) de prélèvement des produits cuits et de dépilage de leurs supports comporte;
- un deuxième transporteur ou chaîne sans fin (11) transversal à ladite voie (1) pour le transport des produits cuits de leur prélèvement à un poste (29) de reprise en vue de leur conditionnement, associé à;
- un troisième transporteur ou chaîne sans fin (12) placé à côté dudit deuxième transporteur (11) pour le transport des supports (16) vides du poste de dépilage à un système de stockage et de transfert (30) desdits supports au poste (13) de chargement de ceux-ci sur le premier transporteur (10);
- un deuxième ensemble de moyens de préhension (26, 27) formé par deux batteries de pinces à mouvements verticaux et déplacement parallèle à la voie (1) tel que la batterie de pince (26) est déplaçable entre une position au-dessus d'un wagon (2) se trouvant sur la voie (1) en position (43) de prélèvement des produits cuits et de dépilage des supports et une position au-dessus du deuxième transporteur (11) afin de prélever les produits cuits et de les déposer sur ledit deuxième transporteur tandis que la batterie de pince (27) est déplaçable entre une position au-dessus de ladite position (43) de prélèvement des produits cuits et de dépilage des supports et une position au-dessus du troisième transporteur (12) afin de prélever les supports et de les déposer sur ledit troisième transporteur;
- des moyens d'entraînement pas à pas des différents transporteurs (10, 11, 12) en liaison avec les opérations de chargement des supports, de chargement des produits crus, de prélèvement des produits cuits, de dépilage des supports vides, de stockage et/ou de transfert.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux batteries (26, 27) de pinces du deuxième ensemble de moyens de préhensions sont portées par un chariot unique (28) et leur entraxe est moitié de l'entraxe entre les deuxième et troisième transporteur (11, 12).
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le chariot (28) portant les deux batteries (26, 27) est déplaçable entre une position à laquelle la batterie (26) dépose les produits cuits sur le deuxième transporteur (11), tandis que la batterie (27) prélève les supports vides à l'emplacement (43) de prélèvement des produits cuits et de dépilage des supports et une position à laquelle la batterie (27) dépose les supports vides sur le troisième transporteur (12), tandis que la batterie (26) prélève une série de produits cuits.
4. lnstallation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de stockage et de transfert (30) des supports vides comprend deux batteries indépendantes de pinces l'une assurant la reprise des supports sur la troisième bande et leur dépôt sur un convoyeur, l'autre assurant la reprise sur le convoyeur et le chargement sur la première bande.
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'une des batteries de pinces (38) est munie de moyens permettant le retournement des supports autour d'un axe horizontal.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'autre des batteries de pinces assure la mise sur aire de stockage des supports et leur reprise.
7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'espacement entre les supports (16) dans les transporteurs transversaux (10, 11, 12) est variable de façon à être de quelques millimètres dans les zones où lesdits supports (16) sont chargés et déchargés et de quelques centimètres dans les zones restantes desdits transporteurs.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les supports (16) sont resserrés afin d'être espacés de quelques millimètres au poste d'empilage (6) au moyen de butées (17) mobiles et escamotables sous la bande sans fin, ces butées coopérant avec les faces internes (18) de rebords inférieurs latéraux (9) portés par lesdits supports (16) de façon à provoquer l'arrêt de ces derniers, tandis que la bande ou chaîne avance encore.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les butées de positionnement pour l'empilage sont équidistantes, synchrones et soulevées simultanément à chaque pas de la première bande.
10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'il est prévu des butées de positionnement des supports au droit de la presse ou du dispositif de chargement des produits crus et verts, agissant en synchronisme avec celle-ci.
11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le pas d'avance de la première bande transporteuse (10) est égal ou peu supérieur à l'entre-axe des supports dans le convoyeur de transfert multiplié par le nombre de produits crus qui sont déposés simultanément par la presse (14) (ou le dispositif de chargement).
12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de repositionnement à l'écartement initial sont constitués d'au moins une batterie (36, 37) de butées équidistantes, synchrones et simultanées, disposée le long de la troisième bande, ces batteries étant placées à des emplacements divisant en parties égales l'espace entre l'axe du poste de dépilage (7) et l'axe du système de stockage et de transfert (30), et le pas d'avance de la troisième bande (12) est égal ou peu supérieur à l'entre-axe entre le poste de dépilage (7) et la batterie de butées la plus proche.
13. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que, l'aire de stockage est constituée par des wagons déplaçables entre les postes de dépilage et d'empilage et constituant convoyeurs de transfert, les supports vides prélevés sur la troisième bande étant retournés vers les wagons par une première bande supplémentaire annexe au poste de dépilage pour être prélevés sur ces wagons et renvoyés au chargement par une seconde bande supplémentaire annexe au poste d'empilage.
14. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, entre les postes de dépilage (7) et d'empilage (6) est prévue une voie et/ou des moyens (41) de dérivation des wagons (2).
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