WO2021153674A1

WO2021153674A1 - 薬剤フィーダ

Info

Publication number: WO2021153674A1
Application number: PCT/JP2021/003052
Authority: WO
Inventors: 義人大村; 俊治大ヶ谷
Original assignee: 株式会社トーショー
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2021-08-05
Also published as: EP4098594A1; CN115038422A; EP4098594A4; CA3169692A1; US11759396B2; US20230056980A1

Abstract

内側傾斜回転体の回転を下げても能率良く薬剤を送り出せる薬剤フィーダを実現する。薬剤フィーダ１００は、縦線中心で回転する外側の外側回転体２００と、傾斜線中心で回転する内側の内側傾斜回転体３００と、その回転にて内側傾斜回転体３００の上から外側回転体２００の環状上端面２３０上に運ばれた固形の薬剤を整列させる仕分け機構６００と規制機構７００とを備える。内側傾斜回転体３００の上面傾斜部３３０に、上昇位置でも外側ほど下がっている引き渡し部３４０と、そのような外下がりの無い押し上げ部３５０とを、周方向で交互に形成する。押し上げ部３５０に凸部３６０を形成する。凸部３６０を引き渡し部３４０の内周側まで延伸させ、上面部３２０に促進手段３２１を形成する。

Description

薬剤フィーダ

　この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するために、錠剤やアンプル剤といった粒状固形物の薬剤を自動供給する薬剤フィーダに関するものである。詳しくは、この発明は、形状の同じ多数の薬剤をランダム収容するとともに、それらの薬剤を回転体で整列させることで、それらの薬剤を一つずつ送り出す逐次送出及び順次排出を行う薬剤フィーダに関するものである。

　例えば特許文献１（特開２０１８－１０８２７７号公報：米国特許第１０８２８２３８号；ＷＯ２０１８／１２８１３３）に示された従来の薬剤フィーダは、外側回転体と、内側傾斜回転体と、規制機構と、仕分け機構を備えている。外側回転体は、上方に向かって開口する開口部を有する内部空間及び該開口部を囲む環状上端面を備え、内部空間内を上下方向に延びる仮想の縦線を中心として回転可能である。また内側傾斜回転体は、外側回転体の内部空間内に配置され、複数の固形の薬剤を上面部に載せた状態で、縦線に対して傾いた仮想の傾斜線を中心として回転可能で、回転しているときに複数の薬剤を外側回転体の環状上端面上に移動させる。そして規制機構は、外側回転体の環状上端面上に移動した複数の薬剤を、外側回転体が回転しているときに環状上端面の回転方向に沿って整列させるものである。

　図９～図１３を参照して、従来の薬剤フィーダの構成のうち、本願発明の理解に役立つ従来の構成を、具体的に説明する。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の薬剤フィーダ１０の主要部の構成の平面図及び縦断面図である。また、図１０（Ａ）は、図９に示した薬剤フィーダの最上部に配設されたリンク機構７３やハウジング１１の天板１１Ａの上層部分を取り外したところの平面図、図１０（Ｂ）は図９（Ｂ）に示した天板１１Ａとその上の装着物６０，７１，７２も取り外したところの平面図である。さらに、図１１（Ａ）は、仕分け機構６０の正面図と右側面図と右側面図である。図１１（Ｂ）は、従来の薬剤フィーダの要部の分解断面図であり、天板１１等と外側回転体２０と内側傾斜回転体３０は縦断面を図示し、回転駆動機構５０と回転伝動部材４２，４３は外観を図示している。なお理解を容易にするため、図９～図１３に付した符号及び部材の名称は、特許文献１（特開２０１８－１０８２７７号公報：米国特許第１０８２８２３８号；ＷＯ２０１８／１２８１３３）に付した符号及び部材の名称とは変えているものがある点は注意されたい。また以下の説明は、特許文献１に詳しく記載されている構造の説明は省略して、本発明と関係のある部分のみ説明をする。

　図９（Ｂ）に示すように、この薬剤フィーダ１０は、最上部に位置しており中央部分が円形に刳り抜かれた貫通穴１１Ｂを有する天板１１Ａと天板１１Ａを有するハウジング１１を備えている。ハウジング１１の内部には、貫通穴１１Ｂに上端部が回転可能に嵌合された外側回転体２０が収容されている。外側回転体２０の本体２１は、上方に向かって開口する開口部２２Ａを有する内部空間２２及び開口部２２Ａを囲む環状上端面２３を備えている。そして外側回転体２０は、内部空間２２内を上下方向に延びる仮想の縦線ＣＬ１を中心として回転可能にハウジング１１内に支持されている。

　内側傾斜回転体３０は、外側回転体２０の内部空間２２内に配置され、複数の固形の薬剤を上面部に載せた状態で、縦線ＣＬ１に対して傾いた仮想の傾斜線ＣＬ２を中心として回転可能で、回転しているときに複数の薬剤を外側回転体２０の環状上端面２３上に移動させる。この薬剤フィーダは、内側傾斜回転体３０とその外側の外側回転体２０とを何れも回転可能に支持する支承機構４０と、それらの回転の駆動を担う回転駆動機構５０と、ハウジング１１の天板１１Ａの上側に設けられた仕分け機構６０及び規制機構７０とを具えている。

　しかも、支承機構４０によって、外側回転体２０は鉛直線ＣＬ１を中心として回転しうる状態に保たれ、内側傾斜回転体３０は鉛直から傾いた傾斜線ＣＬ２を中心として回転しうる状態に保たれる。間隙を保って、内側傾斜回転体３０が外側回転体２０の内部空間２２を仕切ることで、二重回転タイプの薬剤フィーダの回転容器（２０，３０）を構成している。この薬剤フィーダでは、内側傾斜回転体３０の回転による薬剤の持ち上げと、仕分け機構６０の薬剤の仕分けとによって、内側傾斜回転体３０の傾斜部３３の上から薬剤を外側回転体２０の環状上端面２３の上に運ぶ。またこの薬剤フィーダでは、外側回転体２０の回転による薬剤の水平搬送と、規制機構７０の整列機能とによって、環状上端面２３の上の薬剤を整列させながら落下排出口１４へと運ぶ。

　さらに、内側傾斜回転体３０の周縁に位置する環状の傾斜部３３の上面は、一周に亘って、薬剤の掬い上げに役立つ緩い鋸歯状波形に加工されている（図９（Ａ），図１０参照）。内側傾斜回転体３０は、外側ほど即ち中央から遠くへ離れるほど下がる謂わば外下がりの状態になっている（図９（Ｂ），図１１（Ｂ）参照）。しかも、この外下がりは、外側回転体２０の中に内側傾斜回転体３０が傾斜して設置された状態で、傾斜部３３のどの部位でも、特に外下がりが最も緩くなる最上昇位置で外側回転体２０の環状上端面２３より上に来た部位でも、外下がり傾斜が維持されるので、掬い上げた薬剤を傾斜部３３による転がりにて円滑に外側回転体２０の環状上端面２３へ送り込むのに役立つ。

　支承機構４０は（図９（Ｂ），図１１（Ｂ）参照）、各所に分散して配設された複数の部材４１～４３からなり、それには例えばラジアル軸受などを主体とした受動部材４１が幾つかと、例えば硬質ゴム製Ｏリングなどの輪状体・環状体からなる回転伝動部材４２，４３とが含まれている。回転駆動機構５０は（図９（Ｂ），図１１（Ｂ）参照）、回転容器（２０＋３０）の下に配置された回転駆動部材５１と、この回転駆動部材５１を軸回転させる回転駆動モータ５４とを具備したものである。支承機構４０の回転伝動部材４２，４３は回転駆動機構５０の一部でもある。

　回転駆動機構５０は、回転駆動モータ５４にて回転駆動部材５１を回転させることで、外側回転体２０を比較的高速で回転させるとともに、内側傾斜回転体３０を比較的低速で回転させるものとなっている。

　仕分け機構６０は（図９～図１１参照）、揺動支点の基端部６１から揺動端の先端部６２まで延びた細長い棒材を主体として構成されている。基端部６１が支持部６３によって天板１１Ａや外側回転体２０の上方で支持されており、そこを中心にして先端部６２が上下に揺動しうるようになっている。内側傾斜回転体３０の傾斜部傾斜部３３から外側回転体２０の環状上端面２３へ滑り落ちることなく傾斜部３３に乗ったまま運ばれて来た薬剤の多くが、仕分け機構６０の先端部６２に当接することにより内側傾斜回転体３０の凹部３２へ戻される。

　規制機構７０は（図９，図１０（Ａ）参照）、外側回転体２０の環状上端面２３の回転方向を基準として仕分け機構６０よりも外側回転体２０の回転方向先に設置された第１規制部材７１と、それよりも更に先に設置された第２規制部材７２と、第１規制部材７１及び第２規制部材７２に連結されているリンク機構７３と、サンプル用薬剤を収容しうるサンプル置場７４とを具備している。

　第１規制部材７１も、第２規制部材７２も、揺動中心部が天板１１Ａ側に位置するとともに、揺動端部が外側回転体２０の環状上端面２３の上に位置しているので、規制機構７０は環状上端面２３の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭めるものとなっている。

　規制機構７０より更なる進行先では、天板１１Ａを上下に貫通する落下排出口１４が形成されており、そこへ外側回転体２０の環状上端面２３の上の薬剤を外側回転体２０の回転にて送り込むために、天板１１Ａには排出ガイド１３も設けられている。外側回転体２０の環状上端面２３に乗って運ばれてきた薬剤が、排出ガイド１３の側壁に斜めに当接して、それから側壁に沿って斜めに進んで、落下排出口１４に至るようになっている。

　さらに、この排出ガイド１３の先端部には、そこより下側に延び且つ先にも延びて最先端となる搬送面ガイド１２が形成されている。図示を割愛したが、回転駆動モータ５４の動作制御を担うコントローラと、それらに動作電力を供給する電源も、ハウジング１１に内蔵してまたはハウジング１１の外に設けられている。また、落下排出口１４における薬剤の落下を検出するフォトセンサ等も付設されており、その検出信号がコントローラや錠剤カウンタへ送信される。

　コントローラの回転制御は、低速回転から始まり、最初の薬剤の排出を検出した後、更に、予め設定された所定数の薬剤の排出を検出すると、高速回転に移行するようになっている。また、予め指定された総排出数と排出済み個数とから残数を算出するとともに、やはり指定された所定数に残数が達すると回転速度を落としたり、薬剤排出完了後に不所望な過剰落下の防止のため逆回転を行わせるようにもなっている。

　この薬剤フィーダ１０について、その動作等を、図面を引用して説明する。なお、薬剤５は、夫々の置かれた状況に応じてサンプル用薬剤５ａ，ランダム収容薬剤５ｂ，整列済み薬剤５ｃと呼ぶこともある。薬剤フィーダ１０を使用して多数の薬剤５を逐次送出するには（図１２参照）、それに先だって、薬剤搬送経路幅の規制作業と薬剤のランダム投入とを済ませておく。剤搬送経路幅の規制作業は、作業担当者が、多数の薬剤５のうちから適宜な一個をサンプル用薬剤５ａに選出して、それをサンプル置場７４に収めてから、それにリンク機構７３の一端が当接するようにリンク機構７３の位置を調整するという簡単な作業で、遂行される。

　この作業が行われると、第１規制部材７１と第２規制部材７２とが何れもリンク機構７３に連動して動き、第１規制部材７１と第２規制部材７２の自由端部によって外側回転体２０の環状上端面２３の上の薬剤搬送経路幅が二カ所でサンプル用薬剤５ａの直径に対応するところまで狭められる。

　薬剤フィーダ１０を例えば単純な連続送出モード等で動作させると、回転駆動部材５１が軸回転する。この回転運動が、第１の伝動部材４２を介した摩擦伝動にて外側回転体２０に伝達されるとともに、第２の伝動部材４３を介した摩擦伝動にて内側傾斜回転体３０にも伝達されて、第１の伝動部材４２と第２の伝動部材４３とが同じ向きに回転する。第２の伝動部材４２の方が第２の伝動部材４３より高速で回転する。

　内側傾斜回転体３０が軸回転すると、回転容器（２０＋３０）の内底に溜まっていたランダム収容薬剤５ｂのうち内側傾斜回転体３０の傾斜部３３の上にある薬剤５が、鋸歯状の傾斜部３３の循環運動によって低位置から高位置へ掬い上げられる。図１２（Ｂ）に示すように、傾斜部３３が外側回転体２０の環状上端面２３よりも高くなるところまで運ばれた薬剤５は、大部分が傾斜部３３の傾斜に基づく滑落や転動によって環状上端面２３の上へ乗り移る。

　外側回転体２０の方が内側傾斜回転体３０より高速で回転しているので、環状上端面２３の上の薬剤５は、傾斜部３３から乗り移ったときに回転速度の差に応じて或る程度はばらける。薬剤５が小さめの場合など、縦一列になるものもあれば、真横や斜め横に並ぶものもありうる。薬剤５が、外側回転体２０の回転によって第１規制部材７１の所へ運ばれると、一列の薬剤５はそのまま通過するが、横並びの薬剤５については第１規制部材７１との干渉によって内側の薬剤５が環状上端面２３の上から押し出されて内側傾斜回転体３０の上に落下しランダム収容薬剤５ｂに戻る。第１規制部材７１を通過した薬剤５は、その後、外側回転体２０の回転よって第２規制部材７２の所へ運ばれて、再び同様の薬剤の整列が強制される。

　このようにして二重の規制をクリアして一列に整列した整列済み薬剤５ｃは（図１３参照）、外側回転体２０の回転に伴う環状上端面２３の循環運動によって次々に排出ガイド１３の所へ運ばれ、環状上端面２３の上の薬剤搬送経路と斜めに交差している排出ガイド１３の外側側面に当接する。そして、整列済み薬剤５ｃの多くは、直ちに排出ガイド１３の当接側面に沿って進み、一列になって落下排出口１４に送り込まれる。落下排出口１４に送り込まれた薬剤５は重力で加速されて落下速度を増すことから、先後の薬剤５の離隔距離が広がるので、その離隔距離が十分になる所に設置したフォトセンサ等で落下薬剤５を検出するといったことで、的確に、薬剤５を計数することができる。

　従来の薬剤フィーダにあっては、薬剤を規制機構にて整列させるようにしたことにより、回転体の中に固定の整流ガイドを設ける必要が無くなった。また従来の薬剤フィーダでは、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広がっている。共用範囲が広がると、形状やサイズの相違だけでなく、材質の異なる薬剤についても共用の要望が高まってきた。

　上記要望に応えることができる対策としては、先ず、内側傾斜回転体の回転速度を下げることが挙げられる。しかしながら、内側傾斜回転体の回転速度を下げると、内側傾斜回転体の回転による薬剤の持ち上げ速度が低下し、内側傾斜回転体から外側回転体へ引き渡される薬剤の時間当たり数量が減少する。特に、回転容器の内底の薬剤が少なくなると、塊から分かれた単体状態の薬剤を内側傾斜回転体にて持ち上げる距離や時間が長くなるため、内側傾斜回転体の回転に勢いが無いと慣性や惰性で外側回転体に到達する薬剤が更に減少してしまう、という不都合がある。

　また共用範囲の広がりの一環として、円板形や円盤状といった比較的安定した形状の錠剤ばかりでなく、球状や紡錘状といった転がり易い形状の薬剤（以下、転動容易な薬剤とも呼ぶ）についても、共用の要望が高まってきた。ところが、転動容易な薬剤は、内側傾斜回転体から外側回転体へ乗り移ったときや、外側回転体が回転したときなどに、外側回転体の上で転がって位置や姿勢が安定しないことが多く、その共用化には薬剤フィーダの薬剤整列機能強化の一環として薬剤の転動抑止機能の追加や強化も必要になる。そのような機能強化には、薬剤整列機能を担う既述の仕分け機構６０や規制機構７０を増強することが思い浮かぶ。しかしながら、それらの装備箇所には既に多くの部材が配設されており、転動抑止機能のためだけに新たな部材を追加するのは負担が重い。

　さらに従来の薬剤フィーダにあっては、外側回転体の環状上端面の上で固形薬剤を安定姿勢で一列に整列させるために、薬剤搬送経路を通過しうる薬剤の横幅を規制する第１及び第２の規制部材７１，７２が前後に連ねて二つ装備されるとともに、薬剤の高さを規制する仕分け機構６０が規制機構７０の前に置かれている。仕分け部材機構６０は、既述したように薬剤破損等の回避のため薬剤からの反力が強いときには先端部が揺動して上方へ逃げるようになっているため、高さ規制が常に確実に行われると言い切れる訳ではない。とはいえ、仕分け機構６０による高さ規制は、規制機構７０による幅規制の負担を軽減するための前処理といったものなので、実用上、致命的な不都合が有る訳ではない。これに対し、上述のように共用範囲が広がると、薬剤の形状やサイズの相違だけでなく、材質の異なる薬剤たとえば硬めの薬剤だけでなく表層の脆い薬剤や、球状や紡錘状といった転がり易い形状の薬剤などについても共用の要望が高まる。この要望に応じて脆い薬剤や転がり易い薬剤も取り扱うには、薬剤と仕分け機構中の仕分け部材との当たりが和らぐようにするために、仕分け部材の繊細化や多様化が求められる。しかしながらそのような対処は、仕分け機構中の仕分け部材の高さ規制機能を弱めがちなので、高さ規制機能の維持が求められる。

　高さ規制機能を維持・強化するには、高さ規制用の仕分け部材を幅規制用の規制機構のように複数化したうえで外側回転体の環状上端面に沿って並べることが、考えられる。しかしながら、外側回転体の環状上端面の周囲のうち薬剤の搬送を担う部分には、既に多数の部材が列設されており、その列に新規部材を追加挿入して列の長さを延ばすのは好ましくない。

　また現状では、同一種の薬剤に複数の薬剤フィーダを割り当て可能であれば分散収容等にて対処することができるが、同一種の薬剤に単一の薬剤フィーダしか使えないときには、処理の途中で薬剤を補充しなければならないため、薬剤フィーダの動作を途中で一時停止させることになる。補充対象の薬剤フィーダが単体で使用されている場合なら未だしも、各種の薬剤を収容した多数の薬剤フィーダが共に薬剤分包機などに搭載されていると、多数の薬剤フィーダも道連れで動作停止することになるため、影響が大きい。そこで薬剤収容量を簡便に増大しる薬剤フィーダを実現することが求められている。

　本発明の目的は、内側傾斜回転体の回転を下げても能率良く薬剤を送り出せる薬剤フィーダを提供することにある。

　また本発明の別の目的は、外側回転体の改良により、転動容易な薬剤までも能率良く送り出せる薬剤フィーダを提供することにある。

　また本発明の別の目的は、薬剤収容量を簡便に増大しる薬剤フィーダを提供することにある。

　更に本発明の他の目的は、不所望な過剰薬剤の排出が起きにくい薬剤フィーダを提供することにある。

　以下の説明では、本発明の理解を容易にするために図面に付した符号を付して課題を解決するための手段を説明する。なおここで使用した符号は、本発明を限定するために利用されるべきではない。

　本発明の薬剤フィーダは、外側回転体２００と、内側傾斜回転体３００と、規制機構７００とを備えている。外側回転体２００は、上方に向かって開口する開口部２２０Ａを有する内部空間２２０及び開口部２２０Ａを囲む環状上端面２３０を備え、内部空間内を上下方向に延びる仮想の縦線ＣＬ１を中心として回転可能である。内側傾斜回転体３００は、外側回転体２００の内部空間２２０内に配置され、複数の固形の薬剤を上面部に載せた状態で、縦線ＣＬ１に対して傾いた仮想の傾斜線ＣＬ２を中心として回転可能で、回転しているときに複数の薬剤を外側回転体の環状上端面２３０上に移動させる。規制機構７００は、外側回転体の環状上端面２３０上に移動した複数の薬剤を、外側回転体が回転しているときに環状上端面の回転方向に沿って整列させる。本発明の薬剤フィーダにおいては、内側傾斜回転体３００の上面部３２０の周縁領域には、上昇位置でも外側に向かって下がっている外下がり傾斜３４１（downward slope）を有する複数の引き渡し部（delivery portion）３４０と、外下がり傾斜３４１を有しない複数の押し上げ部（push-up portion）３５０とが、周方向に１つずつ交互に形成されている。そして複数の引き渡し部３４０は、それぞれ上昇位置で外下がり傾斜上に１以上の薬剤が乗っていれば外下がり傾斜３４１を利用して該薬剤を外側回転体２００の環状上端面２３０上へ乗り移らせうるものである。また押し上げ部３５０は、内側傾斜回転体３００の順回転方向の前方に位置する引き渡し部３４０にある１以上の薬剤を上昇位置まで押し上げうるものである。

　上記の縦線は、仮想のものであり、既述した鉛直線が典型的であるが、外側回転体の薬剤移送機能を損なわないほど少しなら鉛直線から傾いていても良い。

　本発明の薬剤フィーダにあっては、内側傾斜回転体の上面部の周縁領域に設けた外下がり傾斜３４１を有する複数の引き渡し部３４０と、外下がり傾斜を有しない複数の押し上げ部３５０とが、周方向に１つずつ交互に形成されているので、引き渡し部３４０と押し上げ部３５０との境界部には、段差ができている。すなわち引き渡し部３４０よりも押し上げ部３５０が高くなっている。そのため、内側傾斜回転体の回転に伴ってその周縁領域の引き渡し部３４０が最も下側の位置に到達すると、その引き渡し部上には速やかに薬剤が乗る。そして、その引き渡し部３４０の上の薬剤は、内側傾斜回転体３００の回転に伴って、引き渡し部３４０よりも後方の押し上げ部３５０（特に段差面）によって前方へ押される。その結果、薬剤の多寡に関わらず、更には内側傾斜回転体の回転速度の遅速にも関わらず、高い確率で外側回転体２００の環状上端面２３０上へ薬剤を押し上げることができる。したがって、本発明によれば、内側傾斜回転体の回転を下げても能率良く薬剤を送り出せる薬剤フィーダを実現することができる。

　上昇位置は、内側傾斜回転体の引き渡し部３４０の外下がり傾斜３４１の端縁が、環状上端面２３０と一致する位置か環状上端面２３０よりも上にある位置である。この位置であれば、外下がり傾斜３４１上の薬剤は、スムーズに外側回転体の環状上端面に移行する。

　引き渡し部３４０の全領域において、外下がり傾斜３４１の傾斜角度は一定であるのが好ましい。そして押し上げ部３５０は、内側傾斜回転体の逆回転方向に位置する引き渡し部の端部に連続して形成された立ち上がり部分３５０Ａを含んでいるのが好ましい。この立ち上がり部分３５０Ａが、球状や紡錘状といった転がりやすい形状の薬剤のストッパ部となって、これらの薬剤を押し上げる機能を発揮する。立ち上がり部分３５０Ａは、外下がり傾斜３４１と連続して仮想の傾斜線ＣＬ２が延びる方向と同じ方向に延びる立ち上がり面を有しているのが好ましい。この立ち上がり面は、確実なストッパ部を構成する。

　複数の引き渡し部３４０は、前記周縁領域の周方向に交互に並ぶ第１の引き渡し部３４０Ａと第２の引き渡し部３４０Ｂからなる。内側傾斜回転体３００は、周前記縁領域に隣接する上面部３２０の第１の部分から突出する第１の凸部部分３６１と該第１の凸部部分３６１と連続して上面部の外周縁まで延びる第２の部分から突出する第２の凸部部分３６２とからなる凸部３６０を有している。そして第１の引き渡し部３４０Ａは、内側傾斜回転体の上面部３２０と下がり傾斜３４０Ａとが連続する構造を有している。また第２の引き渡し部３４０Ｂは、第１の凸部部分３６１の外面まで下がり傾斜３４０Ａの少なくとも一部が延びる構造を有している。そして立ち上がり部分３５０Ａの立ち上がり面が、第２の凸部部分３６２の外面まで延びているのが好ましい。このような第１の凸部部分３６１及び第２の凸部部分３６２からなる凸部３６０を設けると、引き渡し部３４０上の薬剤が周縁領域に隣接する上面部３２０側に自重で転げ落ちそうになったときに、これらの凸部部分３６１，３６２によって押し止められるので、強化された押し上げ能力を維持することができる。そのため、例えば球状や紡錘状といった転がりやすい形状の薬剤についても、的確に高い確率で外側回転体の環状上端面２３０を超える高さまで押し上げることができる。

　内側傾斜回転体３００の上面部３２０のうち周縁領域より内側の部分には、内側傾斜回転体の周方向に摩擦力を発生して上面部３２０上の複数の薬剤の撹拌を促進し且つ第１の引き渡し部３４０Ａに向かう方向への薬剤の転動を促す促進手段３２１が設けられているのが好ましい。なおこの促進手段３２１は、周方向に並び且つ第１の引き渡し部３４０Ａに向かって延びる複数の波状凹凸から構成することができる。このような促進手段３２１を設けると、内側傾斜回転体３００の上面部３２０に乗っている薬剤に対して、内側傾斜回転体の回転時には内側傾斜回転体から小さいながらも摩擦力が作用し、それに応じて薬剤の撹拌が行われる。また内側傾斜回転体が回転しているときに、促進手段３２１により第１の引き渡し部３４０Ａへの薬剤の乗り込みが円滑になる。

　外側回転体２００の環状上面部上で整列後に排出される薬剤の落下を検出する落下薬剤検出手段５６０と、落下薬剤検出手段の出力から薬剤の落下間隔を検出し、その検出結果に応じて内側傾斜回転体３００及び外側回転体２００の少なくとも一方の回転を制御するコントローラ５７０を更に備えていてもよい。コントローラ５７０は、内側傾斜回転体３００及び外側回転体２００の回転方向を個別に反転しうる機能を有しており、外側回転体２００を順方向に回転させつつ落下薬剤検出手段５６０が検出する薬剤落下検出に応じて内側傾斜回転体を一時的に逆転させるのが好ましい。このように内側傾斜回転体２００の反転と外側回転体３００の反転とが個別に行えるようにして、外側回転体を正転させながら内側傾斜回転体３００を逆転させると、外側回転体による薬剤搬送の速度を落すことなく、内側傾斜回転体の正転だけでは得られない撹拌効果を内側傾斜回転体の逆転によって得ることができる。特に、内側傾斜回転体３００の第１の凸部部分３６１及び第２の凸部部分３６２は、逆転時に大きな撹拌効果を発揮する。

　薬剤フィーダは、規制機構７００の後方に設けられていて外側回転体の環状上端面２３０上の薬剤を環状上端面の内周側から外周側へ導いて落下排出口１４へ送り込む排出ガイド１３を更に備えている場合がある。この場合、外側回転体２００は、環状上端面２３０上に周方向に所定の間隔をあけて並ぶ複数の溝２３１を備えており、これら複数の溝が、それぞれ径方向に延びており且つ径方向の途中に幅寸法が広がった拡幅部２３１Ａを備えているのが好まし。また複数の溝は拡幅部２３１Ａよりも環状上端面２３０の内周縁及び外周縁に向かうに従って幅寸法が小さくなる形状を有しているのが好ましい。このようにすると転動容易な薬剤が、外側回転体の回転によって外側回転体の周方向へ転がると、その移動時に薬剤は近くの溝２３１に捕まり、それから溝２３１によって薬剤は溝幅の狭い所から溝幅の広い所へ導かれ、そこに落ち着くことになる。そのため転動容易な薬剤に対する転動抑止機能が強化される。本発明によれば、仕分け機構６００や規制機構７００の配設箇所やその近傍に別の部材を追加するまでもなく、容易に所望の転動抑止機能が発揮される。従って、本発明によれば、外側回転体の改良にて転動容易な薬剤も能率良く送り出せる薬剤フィーダを実現することができる。なお複数の溝２３１は、環状上端面２３０の内周縁に達していてもよい。

　外側回転体２００の環状上端面２３０には、隣り合っている２つの溝２３１の間に、内周縁に近付くほど深さが深くなる湾状の凹部２３３が形成されており、この凹部２３３は内周縁側では径方向内側に開口していてもよい。

　コントローラ５７０は、落下薬剤検出手段５６０により排出完了直前の一つの薬剤に係る落下排出が検出されると、外側回転体２００の回転速度を減速し、落下薬剤検出手段５６０により最後の薬剤の排出完了が検出されると、外側回転体２００の回転を一時停止するかまたは一時逆回転させる制御を行うのが好ましい。このような制御を行うと、不所望な過剰薬剤の排出が起きにくい薬剤フィーダを提供することができる。

　外側回転体の環状上端面２３０の外周縁にはが一周に亘って径方向の外側に向かうに従って下がる環状の傾斜面２３２が形成されており、複数の溝２３１は、環状の傾斜面２３２内まで延びていてもよい。このようにすると、外側回転体２００の上の薬剤を排出ガイド１３等で外周方向へ付勢したときに、溝２３１の所で落ち着いていた薬剤が溝から外れると直ぐに環状の傾斜面２３２の傾斜によって加速されるので、外側回転体の上での薬剤の転動を抑制しても、外側回転体から外周方向への薬剤の送出は円滑かつ迅速になされることになる。

　外側回転体の回転中心となる仮想の縦線ＣＬ１が鉛直線から角度βだけ傾斜しており、仮想の縦線ＣＬ１の傾斜方向が外側回転体のうち落下排出口１４寄りの部位を高める向きになっており、角度βが環状の傾斜面２３２の傾斜角度αより小さいことが好ましい。落下排出口１４寄りの部位を高める向きに少しだけ外側回転体２００を傾けたことにより、落下を間近に控えて搬送されている薬剤が、外側回転体２００の傾きに起因する付勢によって、落下排出口１４の方から排出ガイドの方へと寄せられることになる。その結果、薬剤の過剰な転動等によって薬剤が予定より早く落下排出口へ行ってしまうといった不所望な事態の発生が、的確に抑制される。しかも外側回転体全体の傾斜ひいては環状上端面２３０の傾斜は、外側回転体の環状上端面２３０の外周部分の傾斜面２３２の傾きより小さいので（角度βが傾斜面の傾斜角度αより小さいことにより）、傾斜面２３２の付勢機能は、損なわれることなく、維持される。

　隣り合っている溝２３１の間に散点模様の複数の凹凸（２３４，２３５）が形成されていてもよい。散点模様の複数の凹凸（２３４，２３５）を設けると、摺動抵抗の高い散点模様の複数の凹凸の働きによって、外側回転体の回転減速時や逆送時でも薬剤が滑り難くなっている。そのため外側回転体の順送り速度を高めることができる。したがって、この構成によれば、転動容易な薬剤であれ転動し難い薬剤であれ能率良く送り出せる薬剤フィーダを実現することができる。

　外側回転体２００の環状上端面２３０の外周縁に、一周に亘って径方向の外側に向かうに従って下がる環状の傾斜面２３２が形成され、且つ隣り合っている２つの溝２３１の間に形成されて内周縁に近付くほど深さが深くなる湾状の凹部２３３が形成されている場合には、複数の凹凸（２３４，２３５）を、この凹部２３３と環状の傾斜面２３２との間にも溝２３１と凹部２３３と環状の傾斜面２３２とによって囲まれた全域に複数の凹凸（２３４，２３５）を形成してもよい。また溝２３１と凹部２３３と環状の傾斜面２３２とによって囲まれた全域に複数の凹凸（２３４，２３５）を形成してもよい。このようにすると転動容易な薬剤の送り機能を損なうことなく転動し難い薬剤の送り性能を向上させることができる。このようにすると転動容易な薬剤の送り機能を損なうことなく転動し難い薬剤の送り性能を向上させることができる。

　内側傾斜回転体３００の回転によって外側回転体２００の環状上端面２３０の上に運ばれた固形の複数の薬剤を外側回転体の回転時に整列させる仕分け機構６００を更に備えていてもよい。この仕分け機構６００は、外側回転体２００の環状上端面２３０の上の複数の薬剤に対して高さを規制するように構成されている。また規制機構７００は、外側回転体の環状上端面の上の複数の薬剤に対して横幅方向の位置を規制するとともに高さも規制するように構成されていてもよい。このようにすると外側回転体２００の回転時に薬剤を整列させる仕分け機構６００及び規制機構７００では、仕分け部機構００が薬剤の高さ規制を行うだけでなく、それに加えて、回転する薬剤の列の幅規制を本来の機能とする規制機構７００も高さ規制をも行う。その結果、外側回転体の環状上端面２３０の上に列なる薬剤の整列時の高さ規制を強化することができる。

　規制機構７００は、外側回転体の環状上端面２３０の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭めるものである。そこで規制機構は、環状上端面と所定の間隔をあけて対向する高さ規制部７１２と、環状上端面上に張り出て薬剤搬送経路幅を規制する幅規制部７１１とを備えている。規制機構７００に高さ規制機能を発揮させるに際して、高さ規制部７１２及び幅規制部７１１をそれぞれ段部により構成する場合には、それぞれ段部の内側への張り出し量を異ならせることで両機能が具現化される。

　また規制機構７００は、薬剤の横幅寸法に対応して薬剤搬送経路幅を可変調整するために幅規制部７１１の位置を可変調整する機構を備えており、具体的には、サンプル置場７４に逐次排出対象の薬剤と同じサンプル用薬剤を置いてから、それに倣わせることで規制機構７００による薬剤搬送経路幅の狭め量を容易かつ適切に調整することができる。更に、サンプル置場に開閉用の蓋を付設しておくのが好ましい。このような蓋を設けると、サンプル置場に収容されたサンプル用薬剤に対して倣い用のリンク部材などを手動やバネ力などで当接させてサンプル用薬剤に押し上げ力が掛かってしまったときでも、蓋がサンプル用薬剤を押さえてその浮き上がりを抑えるので、サンプル用薬剤がサンプル置場から飛び出してしまうといった不所望な事態の発生を適切に防止することができる。またサンプル置場の蓋を透明にすれば、サンプル用薬剤の置き忘れや取り忘れを目視で容易に確認することができる。

　仕分け機構６００は、外側回転体２００の環状上端面２３０の上方から垂れ下がっていて下端部を横に押されると変形しうる１以上の垂下物６１２を具備していてもよい。この垂下物６１２が環状上端面２３０の上の薬剤に対して高さを規制するようになっている。このような比較的容易に変形する垂下物を採用すると、外側回転体の環状上端面の上の薬剤に対する仕分け部材の当たりが緩和される。

　垂下物６１２は、複数の玉または球体６１３を緩く連結したものであってもよい。複数の玉または球体を緩く連結して鎖状にした部材は、適度な重量と変形能力とを兼備したものが市場に流通しているので、所望の仕分け機構を容易に実現することができる。

　１以上の垂下物が複数の垂下物からなり、複数の垂下物６１２が外側回転体の径方向位置を異にしているのが好ましい。また複数の垂下物６２２，６３２は、外側回転体の周方向位置を異にしているのが好ましい。垂下物を複数にして径方向や周方向に分散配置すれば、個々の垂下物の薬剤への当たりが緩和されていても、複数の垂下物の薬剤への当たりの総和では十分な当たりが行われるので、必要な高さ規制機能を発揮することができる。

　１以上の垂下物６２２，６３２は、外側回転体の径方向外側に一端が装着されて規制機構の上を延びる支持部材６２１の他端から垂れ下がっている垂下物を含んでいてもよい。垂下物６３２が規制機構７００の横に位置しており、垂下物６３２に引き付け力を働かせる引き付け部材６４０が規制機構に付設されていてもよい。引き付け部材６４０を規制機構に付設して横並びの垂下物６３２が規制部材の方に引き付けられるようにすれば、大形化を回避しつつ、簡便に、横並び垂下物の機能強化と揺れ抑制とを具現化することができる。

　複数の垂下物６２２，６３２にサイズの異なるものが含まれていてもよい。サイズが大きな寸法の垂下物６２２は、相対的に強い規制力を出せるが薬剤への当たりが強くなりがちなのに対し、サイズが小さな垂下物６３３は相対的に弱い規制力しか出せないが薬剤への当たりが弱い。そこでサイズが異なる垂下物を設ければ、規制力の大きさや作用位置が分散するので、高さ規制の多様化を図ることができる。

　複数の垂下物のうち玉または球のサイズが大きい垂下物６２２は玉または球のサイズが小さい垂下物６３２より下端位置が高くなっているのが好ましい。垂下物の下端位置の高低に応じて垂下物と薬剤との係わり合いの強弱が変わる。相対的に当たりの強い大きな垂下物６２２の下端は高めにし、相対的に当たりの弱い小さな垂下物６３３の下端は低めにすれば、高さ規制の多様化を図りながらも垂下物と薬剤との当たり具合については均質化によって簡便に一部の過大化を回避することができる。

　仕分け機構６００による規制高さを手動操作にて可変調整しうる手動調整機構６５０と、その調整範囲の下限を薬剤またはその代用品の挟持にて機械的に設定しうる下限設定機構６５１を更に設けてもよい。下限設定機構に逐次排出対象の薬剤と同じサンプル用薬剤５ａか代用品を置いてから、それに倣わせることで、容易かつ適切に、手動調整機構６５０の調整範囲の基本的な下限を設定することができる。試運転や実運転などに基づいて規制高さを少し上げたいようなときには手動調整機構６５０を操作することで簡単に微調整ができる。さらに、基本的な下限よりもっと規制高さを下げたいときには、サンプル用薬剤等を下限設定機構６５１から取り出した後に手動調整機構６５０を操作することで、対処することができる。

　手動調整機構６５０によって調整された仕分け機構６００による規制高さを示す目盛部材６５２が更に設けられていてもよい。目盛部材６５２を設ければ、調整後に目盛値を記憶や記録しておけば、同じ薬剤については、下限設定機構６５１にサンプル用薬剤か代用品を置くまでもなく、目盛合わせの操作を行うことで簡便に、調整を行うことができる。

　外側回転体を内部に回転可能に収めた周壁を有するハウジング１１と、ハウジングの周壁１１Ｃの上に装着されて外側回転体の内部空間２２０を上方に拡張する内部空間拡張体８００を更に備えていてもよい。内部空間拡張体８００を追加すれば、薬剤収容量が足りないときに、簡便に回転容器の薬剤収容量を増やすことができる。

　内部空間拡張体８００は、外側回転体２００の内部空間２２０の開口部２２０Ａに対応する貫通穴８１１を備えてハウジング１１の周壁１１Ｃの上端部に固定されるフランジ部８１０と、貫通穴８１１の周縁部から起立して内部空間２２０を上方に延長するようにフランジ部の上方に延びる筒部８２０とを具備しているのが好ましい。このようにすると貫通穴８１１より上方に筒部が立つので、回転容器の開口部が上方へ延伸されたのと同様の状態になり、回転容器の薬剤収容量が増大したのと同等の状態になる。

　内部空間拡張体８００は外側回転体２００の内部空間２２０内に延びる垂下部８３０を更に備えているのが好ましい。そして垂下部８３０は、フランジ部８１０をハウジング１１の周壁１１Ｃの上端部に位置する天板１１Ａに固定した状態で、垂下部８３０が規制機構７００、内側傾斜回転体３００及び外側回転体２００と干渉しないように規制機構７００の横に位置して、内部空間２２０内に延びている。このような垂下部８３０を設ければ、外側回転体の環状上端面２３０のうち規制機構７００が作用する部位に向けて薬剤が内部空間拡張体８００の筒部８２０の中や下から傾れ込むという不都合な事態の発生を防止できる。

　整列後に排出される薬剤の落下を検出する落下薬剤検出手段５６０と、落下薬剤検出手段５６０の検出に応じて外側回転体の回転速度を可変制御するコントローラ５７０とを更に備えてもよい。この場合、コントローラ５７０は、落下薬剤検出手段５６０の出力から１つの薬剤が落下するときの時間長を検出して薬剤の薬剤サイズを推定する機能と、薬剤サイズの推定値に応じて外側回転体２００の回転速度を変更する機能とを有する。コントローラ５７０を、排出薬剤の落下時の検出時間長に応じて薬剤サイズを推定するようにすれば、落下薬剤検出手段５６０が落下薬剤の有無検出にとどまらず薬剤のサイズ測定にも用いられる。その結果、新たな検出部材を追加したり検出部材を高級品で置き換えたりといった不所望な複雑化やコストアップが回避される。

　コントローラ５７０が、推定値を得る前の初期動作時には外側回転体及び内側傾斜回転体の回転速度を高速から始めて低速に変更させるようになっていてもよい。このようにすると空の回転容器に薬剤を投入した後に初めて動作するといった初期動作時には、コントローラにとって薬剤サイズが全く不明なので、従来は動作開始から最初の薬剤排出検出まで安全側の低速回転を継続していたため初期動作に長時間を費やしていた。しかし初期動作時の前半部分だけでも高速化すれば、その分だけ、初期動作の時間が短縮されるので、能率を上げることができる。なお、回転速度を高速から低速に切り替えるタイミングの具体例としては、例えば、薬剤を回転容器内で底から縁まで持ち上げるのに要する時間が経過したとき、薬剤が内側傾斜回転体から外側回転体に引き渡されたときから規制機構の最初の作用位置まで運ばれるまでの時間が経過したとき、これらの組み合わせ時間が経過したときなどが挙げられる。

　コントローラ５７０は、推定値を得た後の回転速度変更に際しては、推定値の大小に応じて回転速度の高低を定めるようにしてもよい。サイズ一定の落下排出口と比べて、サイズの違いが際立つ小さな薬剤ほど、多重落下し易い状況になる。このような多重落下が発生する状況下では、薬剤サイズの推定値が大きいときには、両回転体を高速で回転させる。しかし薬剤サイズの推定値が小さいときには、両回転体を低速で回転させるようにする。このようにすることにより、薬剤の不所望な多重落下を簡便かつ的確に防止することができる。

　薬剤フィーダは、内側傾斜回転体及び外側回転体を回転させる回転駆動機構（５４１，５４２）を更に備えていてもよい。回転駆動機構は、コントローラ５７０からの指令に応じて、内側傾斜回転体３００の回転方向と外側回転体２００の回転方向とを個別に反転しうるものを用いることができる。この場合、コントローラ５７０は、外側回転体を正転させているときで、落下薬剤検出手段５６０が薬剤落下を検出しているときに、外側回転体を一時的に逆転させる機能を有していてもよい。このように内側傾斜回転体の反転と外側回転体の反転とが個別に行えるようにしたうえで、薬剤排出時には外側回転体を正転させながら内側傾斜回転体を一時的に逆転させるようにすると、薬剤の撹拌効果を得ることができる。

　整列後に排出される薬剤の落下を検出する落下薬剤検出手段と、所定個数の薬剤を排出するように、落下薬剤検出手段の検出に応じて外側回転体の回転速度及び回転方向を制御するコントローラ５７０を備ええいる薬剤フィーダでは、コントローラ５７０は、落下薬剤検出手段５６０により排出完了直前の一つの薬剤に係る落下排出が検出されると、外側回転体２００の回転速度を減速し、落下薬剤検出手段５６０により最後の薬剤の排出完了が検出されると、外側回転体２００の回転を一時停止するかまたは一時逆回転させる制御行うようにしてもよい。このようにすると薬剤の不所望な多重落下を簡便かつ的確に防止することができる。

薬剤フィーダの内側傾斜回転体の平面図である。図１（Ａ）の内側傾斜回転体のＡ－Ａ線断面図である。内側傾斜回転体の正面図である。内側傾斜回転体の斜視図である。薬剤フィーダの外側回転体の構造を示し、（Ａ）は全体の縦断面図、（Ｂ）はその一部の拡大図、（Ｃ）は上部の縦断面図である。外側回転体の環状上端面の平面図である。外側回転体の一部の拡大図である。別の外側回転体の環状上端面の平面図である。別の外側回転体の一部の拡大図である。薬剤フィーダの規制機構の構造を示し、（Ａ）は大きめのサンプル用薬剤をサンプル置場に置いたときの平面図、（Ｂ）は小さめのサンプル用薬剤をサンプル置場に置いたときの平面図、（Ｃ）は第１，第２規制部材に係る平面図と正面図と底面図、（Ｄ）及び（Ｅ）はそれぞれ端面図である。薬剤フィーダの仕分け機構の構造を示し、（Ａ）は仕分け機構とその設置先部分との斜視図、（Ｂ）は第１仕分け部材の正面図、（Ｃ）は第２仕分け部材の正面図である。薬剤フィーダの内部空間拡張体の構造を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。薬剤フィーダに全体構造を示し、（Ａ）は大蓋を開けた状態の観斜視図、（Ｂ）は大蓋を閉じた状態の外観斜視図である。（Ａ）は薬剤フィーダ内部の機械構造を示し、（Ｂ）は制御部のブロック構成図である。従来の薬剤フィーダについて、全体の構造を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断正面図である。従来の薬剤フィーダに係り、（Ａ）はリンク機構や周壁上層部を取り外したところの平面図、（Ｂ）は周壁も取り外したところの平面図である。従来の薬剤フィーダに係り、（Ａ）は仕分け部材の正面図と右側面図と右側面図であり、（Ｂ）はフィーダ要部の展開図であって周壁等と回転容器は縦断面を図示し回転駆動機構と回転伝動部材は外観を図示している。従来の薬剤フィーダについて、収容した薬剤を整列させ始めたところの動作状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断正面図である。従来の薬剤フィーダについて、整列させた薬剤を落下排出口へ送り出しているところの動作状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断正面図である。

　以下図面を参照して、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。

　図１～図８は、本発明の実施の形態の薬剤フィーダ１００の構成を示す図であり、図１～図８には、図９乃至図１３に示した従来の薬剤フィーダ１０と概ね共通している部分には、図１乃至図１３に付した符号と同じ符号を付してある。ハウジング１１や、排出ガイド１３、落下排出口１４、支承機構４０、更には全体的な部材配置などは、ほぼ従来の薬剤フィーダと同様のもので足りるので、繰り返しとなる説明は割愛する。

　また、従来の薬剤フィーダの外側回転体２０，内側傾斜回転体３０，回転駆動機構５０，仕分け機構６０，規制機構７０（図９～図１１参照）は、それぞれ、改造されて、新たな外側回転体２００，内側傾斜回転体３００，回転駆動機構５００，仕分け機構６００，規制機構７００になっているので、各部については従来と異なる点を中心に詳述する。

　最初に、本実施の形態の構成の概略を説明する。図８に示すように、本実施の形態の薬剤フィーダ１００は、外側回転体２００と、内側傾斜回転体３００と、仕分け機構６００と、規制機構７００とを備えている。図２及び図８に示すように、外側回転体２００は、上方に向かって開口する開口部を有する内部空間２２０及び開口部２２０Ａを囲む環状上端面２３０を備え、内部空間２２０内を上下方向に延びる仮想の縦線ＣＬ１を中心として回転可能である。また図８に示すように、内側傾斜回転体３００は、外側回転体２００の内部空間２２０内に配置されて、複数の固形の薬剤を上面部３２０に載せた状態で、縦線ＣＬ１に対して傾いた仮想の傾斜線ＣＬ２を中心として回転可能である。内側傾斜回転体３００は、回転しているときに複数の薬剤を外側回転体２００の環状上端面２３０上に移動させる。規制機構７００は、外側回転体２００の環状上端面２３０上に移動した複数の薬剤を、外側回転体２００が回転しているときに環状上端面２３０の回転方向に沿って整列させる。仕分け機構６００は、外側回転体２００の環状上端面２３０の上の複数の薬剤に対して高さを規制するように構成されている。

　本実施の形態の薬剤フィーダにおいては、図１に示すように、内側傾斜回転体３００の上面部３２０の周縁領域には、上昇位置でも外側に向かって下がっている外下がり傾斜３４１を有する６箇所の引き渡し部３４０と、外下がり傾斜３４１を有しない６箇所の押し上げ部３５０とが、周方向に１つずつ交互に形成されている。ここで上昇位置は、内側傾斜回転体３００の引き渡し部３４０の外下がり傾斜３４１の端縁が、環状上端面２３０と一致する位置か環状上端面２３０よりも上にある位置である。そして６個の引き渡し部３４０は、それぞれ上昇位置で外下がり傾斜３４１上に１以上の薬剤が乗っていれば外下がり傾斜を利用して薬剤を外側回転体２００の環状上端面２３０上へ乗り移らせるためのものである。また６箇所の押し上げ部３５０は、内側傾斜回転体３００の順回転方向の前方に位置する引き渡し部３４０にある１以上の薬剤を上昇位置まで押し上げうるものである。

　以下、各構成要素について詳しく説明する。まず図１に示した内側傾斜回転体３００は、既述の内側傾斜回転体３０を改造したものである。図１（Ａ）乃至（Ｄ）は、薬剤フィーダ１００の内側傾斜回転体３００の構造を示している。図１（Ａ）乃至（Ｄ）は、内側傾斜回転体３００の平面図、Ａ－Ａ断面図、正面図及び斜視図である。

　内側傾斜回転体３００は、概ね円盤状の本体３１０を主体としたものであり、上面中央に従来と同様の中央突起３１を備えている。

　本体３１０は、中央突起３１の周りの上面部３２０が概ね平坦になっている。この上面部３２０は、従来の薬剤フィーダの内側傾斜回転体３０の上面部３２のように凹ませても良いが、この例では、強度や加工等を考慮して概ね平坦になっている。内側傾斜回転体３００の上面部３２０のうち周縁領域より内側の部分には、内側傾斜回転体３００の周方向に摩擦力を発生して上面部３２０上の複数の薬剤の撹拌を促進し且つ後述する第１の引き渡し部３４０Ａに向かう方向への薬剤の転動を促す促進手段３２１が設けられているのが好ましい。なおこの促進手段３２１は、周方向に並び且つ第１の引き渡し部３４０Ａに向かって延びる細くて長い直線状の複数の溝からなる３つの波状凹凸群によって構成されている。このような促進手段３２１を設けると、内側傾斜回転体３００の上面部３２０に乗っている薬剤に対して、内側傾斜回転体３００の回転時には内側傾斜回転体３００から小さいながらも摩擦力が作用し、それに応じて薬剤の撹拌が行われる。また内側傾斜回転体３００が回転しているときに、促進手段３２１により引き渡し部３４０Ａへの薬剤の乗り込みが円滑になる。

　図１に示すように、本体３１０は、上面部３２０を一周する上面傾斜部３３０に、６カ所の引き渡し部３４０と６カ所の押し上げ部３５０とが形成されている。引き渡し部３４０と押し上げ部３５０は周方向で交互に形成されている。引き渡し部３４０の全領域において、外下がり傾斜３４１の傾斜角度は一定である。そして押し上げ部３５０は、内側傾斜回転体３００の逆回転方向に位置する引き渡し部３４の端部に連続して形成された立ち上がり部分３５０Ａを含んでいる。この立ち上がり部分３５０Ａが、球状や紡錘状といった転がりやすい形状の薬剤のストッパ部となって、これらの薬剤を押し上げる機能を発揮する。立ち上がり部分３５０Ａは、外下がり傾斜３４１と連続して仮想の傾斜線ＣＬ２が延びる方向と同じ方向に延びる立ち上がり面３５０Ｂを有している。

　各引き渡し部３４０の外下がり傾斜３４１の外下がり角度は、概ね４５°程度で、概ね２０°～３０°程度である内側傾斜回転体３００の装着時傾斜角θより大きい。そのため、内側傾斜回転体３００が外側回転体２００の中に傾斜状態で装着されても、その状態で回転したときに引き渡し部３４０の傾斜が水平に対して最も近づく上昇位置でも、引き渡し部３４０の水平に対する外下がり角度は概ね１５°以上を維持する。このような引き渡し部３４０にも上記の促進手段３２１と同様の波上凹凸模様が形成されている。

　６カ所の引き渡し部３４０は、周縁領域の周方向に交互に並ぶ第１の引き渡し部３４０Ａと第２の引き渡し部３４０Ｂからなる。また内側傾斜回転体３００は、周縁領域に隣接する上面部３２０の第１の部分から突出する第１の凸部部分３６１と該第１の凸部部分３６１と連続して上面部３２０の外周縁まで延びる第２の部分から突出する第２の凸部部分３６２とからなる３個の凸部３６０を有している。そして第１の引き渡し部３４０Ａは、内側傾斜回転体３００の上面部３２０と下がり傾斜３４１とが連続する構造を有している。また第２の引き渡し部３４０Ｂは、第１の凸部部分３６１の外面まで下がり傾斜３４１の少なくとも一部が延びる構造を有している。そして立ち上がり部分３５０Ａの立ち上がり面３５０Ｂが、第２の凸部部分３６２の外面まで延びている。このような第１の凸部部分３６１及び第２の凸部部分３６２からなる凸部３６０を設けると、引き渡し部３４０上の薬剤が周縁領域に隣接する上面部３２０側に自重で転げ落ちそうになったときに、これらの第１及び第２の凸部部分３６１，３６２によって押し止められるので、強化された押し上げ能力を維持することができる。そのため、例えば球状や紡錘状といった転がりやすい形状の薬剤についても、的確に高い確率で外側回転体２００の環状上端面２３０を超える高さまで押し上げることができる。

　凸部３６０は、総ての引き渡し部３４０及び押し上げ部３５０に対して付設しても良いが、この実施例では第２の引き渡し部３４０Ｂに対してだけ、付設されている。

　図２，図３に示した外側回転体２００は、既述の外側回転体２０を改造したものである。図２（Ａ）乃至（Ｃ）は、薬剤フィーダ１００の外側回転体２００の構造を説明するためのものであり、図２（Ａ）が外側回転体２００の縦断面図、図２（Ｂ）が図２（Ａ）の上部の右端部分を拡大した縦断面図、図２（Ｃ）が傾き状態を明記した外側回転体２００の縦断面図である。また、図３（Ａ）は外側回転体２００の環状上端面２３０に係る平面図、図３（Ｂ）は環状上端面２３０の一部に係る拡大図であり、図３（Ｃ）は別タイプの外側回転体２００の環状上端面２３０に係る平面図、図３（Ｄ）は別タイプの外側回転体２００の環状上端面２３０の一部に係る拡大図である。

　外側回転体２００は（図２（Ａ）参照）、上部２１５と下部２１０とが一体化して、椀状の本体の底をカットしたような形状になっている。そして外側回転体２００は、内部空間２２０の直径が最上位置の環状上端面２３０のところで最大であり、そこから下がるほど直径が小さくなる。そのため、外側回転体２００の内部空間２２０に対して内側傾斜回転体３００を収めるのも抜き取るのも自在にでき、組立や部品交換を行うのが容易である。上部２１５の環状上端面２３０は（図２（Ｂ）参照）、外周側の部分には傾斜面２３２が一周に亘って形成されている。この傾斜面２３２の傾斜角度αは、図２（Ｂ）では強調表示されているが、例えば７°程度である。

　また図２（Ｃ）に示すように、上部２１５または外側回転体２００の回転中心軸に相当する縦線ＣＬ１（図では二点鎖線）は、鉛直線（図では一点鎖線）２０１から角度βだけ傾いている。この傾斜角度βは、図２（Ｃ）では強調表示されているが、薬剤搬送機能を損なわないように、例えば３．５°程度であり、上述の傾斜角度αより小さい。そのため、傾斜面２３２の水平からの傾きは、環状上端面２３０の回転に伴って図では左側の傾斜面２３２の状態における最大傾斜（α＋β）と、図では右側の傾斜面２３２の状態における最小傾斜（α－β）との間で変動する。しかしながら傾斜面２３２の傾斜角度αが外側回転体２００の傾斜角度βより大きいので、常に傾斜面２３２の外周部分では水平よりも下がった状態が維持されるようになっている。

　縦線ＣＬ１の傾斜（角度β）の向きは、図示を割愛したが、外側回転体２００の環状上端面２３０の上面（薬剤搬送経路）の高さ（上下位置）が落下排出口１４（図８）の近くで高くなる方向になっている。その傾斜（角度β）は、薬剤フィーダ１０のハウジング１１内における外側回転体２００の取り付け方などで個々に具現化しても良いが、傾斜（β）が小さいので、例えば、薬剤フィーダ１０のハウジング１１を取り付ける先の棚板等の上面を角度βだけ傾斜させて具現化することもできる。

　さらに図３（Ａ）及び（Ｂ）または（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、外側回転体２００の環状上端面２３０（薬剤搬送経路）には、複数の溝２３１が周方向に等ピッチで多数形成されている。成されている。これらの溝２３１は、何れも、菱形や紡錘形に近い形状の彫り込みからなり、長手方向を環状上端面２３０の径方向に向けていて、径方向の両端で幅が小さくなる。そして溝２３１は、径方向の途中で幅が拡がっており、拡幅部２３１Ａを形成している。拡幅部２３１Ａのところで、薬剤が落ち着き易いものとなっている。また図２（Ｂ）に示すように、溝２３１の最深部の深さｅは、上述の傾斜面２３２の深さｄよりも深くなっている。さらに図２（Ｂ）並びに図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、溝２３１の外径寄り端部が傾斜面２３２にまで及んでいるので、溝２３１から傾斜面２３２への薬剤の移動が円滑に行われる。

　また図２（Ｂ）並びに図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、環状上端面２３０の上面のうち内周部分には複数の３３も形成されている。彫り込み２３３は、何れも、隣り合う２本の溝２３１，２３１の間に位置していて、内周寄りほど深い湾状の形をしており、溝２３１に収まることなく規制機構７００等に内周側へ寄せられた転がり易い薬剤を速やかに外側回転体２００の薬剤搬送経路から内側の内側傾斜回転体３００の上へ戻すのに役立っている。この凹部２３３は内周縁側では径方向内側に開口していてもよい。

　これらの複数の溝２３１の内面や、傾斜面２３２、さらに凹部２３３の内面は、薬剤の移動を阻害しないように、円滑面になっている。しかし、図３（Ａ）及び（Ｂ）では環状上端面２３０のうち複数の溝２３１や傾斜面２３２を除いた部分の表面には、薬剤の滑り過ぎを防止するために、ブラスト加工などが施されて、粗面になっている。

　図３（Ｃ）及び（Ｄ）は、図３（Ａ）及び（Ｂ）の例と異なって、ブラスト加工以外で、粗面を形成するための構造である。この例では、外側回転体２００の環状上端面２３０の外周縁に、一周に亘って径方向の外側に向かうに従って下がる環状の傾斜面２３２が形成され且つ隣り合っている２つの溝２３１の間に形成されて内周縁に近付くほど深さが深くなる湾状の凹部２３３が形成されている。この例では、２つの溝２３１と凹部２３３と環状の傾斜面２３２とによって囲まれた全域に複数の凹凸（２３４，２３５）が形成されている。そしてこの例では、取り扱う薬剤の直径より十分に小さい直径０．５ｍｍ程度の碗上の凹み２３５からなる散点子が複数形成されて、その周囲の平面部によって凸部（２３４）が形成されている。複数の凹み２３５は、ほぼ等間隔で形成されており、ブラスト加工面と異なって、平面部２３４によって間を仕切られているので、相互に密着していない。散点模様の複数の凹凸（２３４，２３５）を設けると、摺動抵抗の高い散点模様の複数の凹凸の働きによって、外側回転体２００の回転減速時や逆送時でも薬剤が滑り難くなっている。そのため外側回転体２００の順送り速度を高めることができる。また複数の凹部２３５の平面輪郭形状は任意であり、矩形状であっても、その他の形状であってもよい。また複数の凹部２３５は、同心円上で且つ放射状に形成されていてもよい。

　図４（Ａ）乃至（Ｅ）は、規制機構７００の説明のための図を示している。図４（Ａ）は、大きめのサンプル用薬剤５ａをサンプル置場７４０に置いたときの規制機構７００の平面図であり、図４（Ｂ）は小さめのサンプル用薬剤５ａをサンプル置場７４０に置いたときの規制機構７００の平面図である。また、図４（Ｃ）は、第１規制部材７１０と第２規制部材７２０に用いられる部品を示す図面であり、上段の図がこの部品の平面図、中段の図がこの部品の正面図、下段の図がこの部品の底面図である。図４（Ｄ）は図４（Ｃ）に示した矢印Ｅの方向から見たこの部品の端面図であり、図４（Ｅ）は図４（Ｃ）に示した矢印Ｆの方向から見たこの部品の端面図である。規制機構７００は、図９及び図１０に示した従来の規制機構７０と同様のものであるが、第１規制部材７１０と第２規制部材７２０とサンプル置場７４０には改良が施されている。

　第１規制部材７１０と第２規制部材７２０は同形なので、第１規制部材７１０を詳述する。第１規制部材７１０は、既述の第１規制部材７１と同様、図４（Ａ）及び（Ｂ）では左端の揺動中心部がハウジング１１側に位置している。図４（Ａ）及び（Ｂ）では右端の揺動端部が外側回転体２００の環状上端面２３０の上方に位置する。リンク機構７３の長手方向への進退に応じて、第１規制部材７１０と第２規制部材７２０は、環状上端面２３０の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭める横幅規制機能を発揮する（図４（Ａ），（Ｂ）参照）。

　第１規制部材７１０には、横幅規制機能を担う幅規制部としての下段部分７１１だけでなく、既述の第１規制部材７１には無かった高さ規制部としての上段部分７１２も、形成されている。図４（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、上段部分７１２は、下段部分７１１よりも内周側に張り出しており、上段部分７１２と下段部分７１１との間は傾斜面になっている。そのため、第１規制部材７１０は、下段部分７１１がリンク機構７３の状態に応じた厳密な横幅規制機能を行うのに加えて、上段部分７１２が緩やかな高さ規制を行うものとなる。第２規制部材７２０も、第１規制部材と同じである。

　また図４（Ａ）に示すように、規制機構７００では、サンプル置場７４０が改良されている。さらにリンク機構７３をサンプル置場７４０に向けて付勢するバネ７３０が付設されている。リンク機構７３の先端をサンプル用薬剤５ａに当接させて止めると、第１及び第２規制部材７１０，７２０の揺動端部の下段部分７１１，７１２が環状上端面２３０上の薬剤搬送経路幅を薬剤一個通過分に狭める。サンプル置場７４０では、小蓋７４１と止めネジ７４２とが付設されている。小蓋７４１は、開閉可能な蓋であり、透明な部材からなるので、サンプル用薬剤５ａの収容や取出の失念等の防止に役立つ。また、止めネジ７４２は、閉めた小蓋７４１がバネ７３０の付勢力では開かないように、小蓋７４１を止めておくためのものである。このような蓋７４１を設けると、サンプル置場７４０に収容されたサンプル用薬剤に対して倣い用のリンク機構７３などを手動やバネ力などで当接させてサンプル用薬剤に押し上げ力が掛かってしまったときでも、蓋７４１がサンプル用薬剤を押さえてその浮き上がりを抑える。そのためサンプル用薬剤がサンプル置場７４０から飛び出してしまうといった不所望な事態の発生を適切に防止することができる。またサンプル置場７４０の蓋７４１を透明にすれば、サンプル用薬剤の置き忘れや取り忘れを目視で容易に確認することができる。

　図５は、薬剤フィーダ１００の仕分け機構６００の構造を示しており、図５（Ａ）が仕分け機構６００とその設置先部分とに係る外観斜視図であり、図５（Ｂ）が仕分け機構６００の第１仕分け部材６１０に係る正面図であり、図５（Ｃ）が仕分け機構６００の第２仕分け部材６２０に係る正面図である。仕分け機構６００は、外側回転体２００の環状上端面２３０の薬剤搬送経路において規制機構７００の上流に配設された第１仕分け部材６１０と、上記の薬剤搬送経路において規制機構７００と並ぶ位置に配設された第２仕分け部材６２０とを具備している。第１仕分け部材６１０及び第２仕分け部材６２０は、多段階で仕分け機能を発揮する。

　第１仕分け部材６１０及び第２仕分け部材６２０は、排出ガイド１３を含むとともに規制機構７００を支持するハウジング１１の天板１１Ａに対して、装着されている。第１仕分け部材６１０は（図５（Ａ），（Ｂ）参照）、手動のネジ機構にて上下位置を調整しうる長さの短い支持部材６１１と、その先端寄り部位に取り付けられて支持部材６１１に随伴して上下する２つの前段垂下物６１２とを具備している。前段垂下物６１２は（図５（Ｂ）参照）、複数の大玉６１３（図では二個の球体）を緩く連結して鎖状にしたものであり、市販のボールチェーン等で足りれば容易かつ安価に具現化できる。第１仕分け部材６１０では、二個の前段垂下物６１２が、支持部材６１１から環状上端面２３０の薬剤搬送経路の上方へ横並び状態で垂れ下がり、通常は前段垂下物６１２の下端が薬剤の高さより少しだけ高くなるように上下位置が調整される。第２仕分け部材６２０は（図５（Ａ），（Ｃ）参照）、これも手動で上下位置を調整しうる長さが長い支持部材６２１と、その先端寄り部位に取り付けられて支持部材６２１に随伴して上下する２つの中段垂下物６２２及び２つの後段垂下物６３２と、支持部材６２１の上下位置調整を担う手動調整機構６５０とを具備している。中段垂下物６２２は（図５（Ｃ）参照）、複数の中玉６２３（図では三個の球体）を緩く連結して鎖状にしたものであるが、中玉６２３が大玉６１３よりも小粒になり連結個数が増えている。２つの後段垂下物６３２も、それぞれ複数（図では手前七個と奥六個）の小玉６３３を緩く連結して鎖状にしたものであり、小玉６３３が中玉６２３よりも更に小粒になり連結個数が増えている。

　手動調整機構６５０は、支持部材６２１を手動操作にて上げて、支持部材６２１と下限設定機構６５１との間隙を広げてから、下限設定機構６５１の上にサンプル用薬剤５ａ（上述したサンプル置場７４０に置いたサンプル用薬剤５ａとは別物であるが同形の薬剤５の一つ）を載置し、それから手動操作にて支持部材６２１をサンプル用薬剤５ａに軽く当たるところまで下げる。この操作によって、支持部材６２１の上下位置がサンプル用薬剤５ａに対応した位置に来る。

　図５（Ｃ）に示すように、下限設定機構６５１には、目盛部材６５２が付設されている。目盛部材６５２の目盛は、下限設定機構６５１と支持部材６２１との間隔及びサンプル用薬剤５ａのサイズを示し、更には手動調整機構６５０によって調整された第２仕分け部材６２０による規制高さをも示す。また、支持部材６２１の上下位置調整に付随して、サンプル用薬剤５ａの採寸・表示まで行われるので、第１仕分け部材６１０の調整の目安にもなる。

　次に、上述した前段垂下物６１２と中段垂下物６２２と後段垂下物６３２とについて、それらの位置関係や役割分担等を説明する。二つの前段垂下物６１２は、何れも環状上端面２３０の薬剤搬送経路の上方に垂れ下がり、環状上端面２３０の径方向である薬剤搬送経路の横断方向に並んでいる。前段垂下物６１２の下端位置は、調整方針に依存するので一概には言えないが、大抵は、薬剤搬送経路上で薬剤が重なっていれば上の薬剤に対して干渉するように、薬剤より少し高く設定される。前段垂下物６１２では、大玉６１３が重めで薬剤の重なりが効率良く解消されるが、自由端である下端の大玉６１３が直ぐ上の連結部の変形によって逃げるため薬剤への衝撃は少なくて済む。

　薬剤が球状の場合は、薬剤が転がり易くて位置が安定しないことが多い。球状の薬剤が薬剤搬送経路の横断方向で、中央に位置しているときには、薬剤が横並びの前段垂下物６１２の間をすり抜ける。また、薬剤が薬剤搬送経路の中央より少し横にずれて位置しているときには、位置ずれしている方にある前段垂下物６１２と薬剤とが軽く干渉して、薬剤が中央（転がり易い薬剤では上述した外側回転体２００の環状上端面２３０の溝２３１の拡幅部２３１Ａのところ）に寄せられる。これに対し、薬剤が薬剤搬送経路の中央から大きく位置ずれしているときには、当たり具合によって中央に寄せられる薬剤もあるが環状上端面２３０の上から押し出されて内側傾斜回転体３００の上に戻る薬剤が多い。

　２つの中段垂下物６２２は、その支持部材６２１が規制機構７００を跨いでいる跨ぎ仕分け部材になっていて、何れの中段垂下物６２２も、環状上端面２３０の薬剤搬送経路の上方に垂れ下がり、規制機構７００（特に第２規制部材７２０）の横に位置していて横並び垂下物になっている。

　また、２つの中段垂下物６２２はいずれも、環状上端面２３０の薬剤搬送経路の上方に位置しており、それらが薬剤搬送経路に対しては斜めに並んでいる。さらに、支持部材６２１と手動調整機構６５０との関係が標準的な設定では、２つの中段垂下物６２２の下端位置が薬剤搬送経路上の薬剤より僅かに低くなる。そのため、２つの中段垂下物６２２は、薬剤搬送経路上で薬剤が重なっていれば上の薬剤に対して中玉６２３が干渉して薬剤の重なりを解消する。また２つの中段垂下物６２２は、例えば単独で孤立した状態や斜めになってたまたま薬剤搬送経路の内周側に載っているような薬剤を、薬剤搬送経路の中央へ戻すか、内側傾斜回転体３００へ戻すことで、薬剤搬送経路上の薬剤整列機能を強化する機能をも発揮する。

　二つの後段垂下物６３２は（図５（Ａ）参照）、一方（図では奥の六連物）が環状上端面２３０の薬剤搬送経路の内周側の上方に垂れ下がり、他方が（図では手前の七連物）が環状上端面２３０の薬剤搬送経路の上方から外れて内側傾斜回転体３００の外周側の上方に垂れ下がり、薬剤搬送経路の横断方向に並んでいる。しかも、手動調整機構６５０による支持部材６２１の高さ調整に伴って、一方の後段垂下物６３２の下端位置は上述の中段垂下物６２２の下端位置より少し低く設定され、他方の後段垂下物６３２の下端位置は更に低く設定されている。そのため、上述した大玉６１３を連ねた第１仕分け部材６１０と、中玉６２３を連ねた中段垂下物６２２と、小玉６３３を連ねた後段垂下物６３２は、それらの下端位置が玉の寸法の順になっている。

　さらに図５（Ａ）に示すように、２つの後段垂下物６３２のうち、少なくとも内周側の後段垂下物６３２では（図では手前の七連物）、小玉６３３の材料に鉄等の磁性体が採用されている。そして第２規制部材７２０には後段垂下物６３２に近い部位に、永久磁石などからなる引き付け部材６４０が嵌め込み等にて取り付けられている。このようにすると、引き付け部材６４０の引き付け力が重力の分力に加わって、後段垂下物６３２は、薬剤搬送経路の上から当接してきた薬剤に対して、穏やかながらも効果的な反力を作用させる。これにより、第２規制部材７２０から離れていた薬剤が第２規制部材７２０に近づくので、第２規制部材７２０の機能が強化される。このような後段垂下物６３２は、自身の薬剤の高さ規制機能よりも第２規制部材７２０の薬剤の横幅規制の強化を重視したものとなっている。

　図６に示した内部空間拡張体８００は、ハウジング１１の周壁の上に装着されて外側回転体２００の内部空間２２０を上方に拡張するものである。図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、薬剤フィーダ１００の内部空間拡張体８００の構造を示しており、図６（Ａ）が斜視図、図６（Ｂ）が底面図、図６（Ｃ）が側面図である。内部空間拡張体８００は、外側回転体２００の内部空間２２０の開口部に対応する貫通穴８１１を備えてハウジング１１の周壁１１Ｃの上に位置する天板１１Ａに固定されるフランジ部８１０と、貫通穴８１１の周縁部から起立して内部空間２２０を上方に延長するようにフランジ部８１０の上方に延びる筒部８２０とを具備している。また内部空間拡張体８００は、外側回転体２００の内部空間２２０内に延びる垂下部８３０を更に備えている。垂下部８３０は、フランジ部８１０をハウジング１１の周壁１１Ｃの上端部に位置する天板１１Ａに固定した状態で、垂下部８３０が規制機構７００、内側傾斜回転体３００及び外側回転体２００と干渉しないように規制機構７００の横に位置して、内部空間２２０内に延びている。

　フランジ部８１０は、天板１１Ａに対して、直に、或いは排出ガイド１３の形成された板体を介して間接的に、上乗せ状態で着脱しうるものである。フランジ部８１０が天板１１Ａに装着された状態では、貫通穴８１１が外側回転体２００や内側傾斜回転体３００の上方に位置するとともに、筒部８２０がフランジ部８１０から上方へ少し広がりながら突き出て、貫通穴８１１を上方へ伸ばすことで、薬剤の収容量を増加させる。また、フランジ部８１０を天板１１Ａに対して装着した状態では、垂下部８３０が、外側回転体２００の内側（少なくとも環状上端面２３０の開口部の内側）に入り込んでいて、規制機構７００（特に第１規制部材７１０や第２規制部材７２０）の横で近くに位置することで、筒部８２０の中の薬剤が規制機構７００やその辺りの環状上端面２３０の所へ雪崩れ込むのが防止される。また垂下部８３０は、排出ガイド１３よりも手前で環状上端面２３０の上から外された薬剤が内側傾斜回転体３００の上へ円滑に戻ることを許容する。

　さらに、本実施例では、貫通穴８１１の一部に膨らみ８１２が形成されるとともに（図６（Ｂ）参照）、そこに連なる筒部８２０の該当部分にも膨らみ８２１が形成されている（図６（Ａ）参照）。この膨らみ８１２及び８２１によって、内側傾斜回転体３００との不所望な干渉を回避するとともに、内側傾斜回転体３００から外側回転体２００へ薬剤を引き渡すことが円滑に行えるようになる。

　図７（Ａ）及び（Ｂ）は、内部空間拡張体８００を装備したものと装備していないものとを並べた二つの薬剤フィーダ１００，１００に係る全体構造を示しており、図７（Ａ）は、カバー１１０を開けた状態の薬剤フィーダ１００に係る外観斜視図、図７（Ｂ）は、カバー１１０を閉じた状態の薬剤フィーダ１００に係る外観斜視図である。カバー１１０は、ハウジング１１の天板１１Ａまたは排出ガイド１３を形成する板体等の上面に対して蝶番部材を介して連結されていて、天板１１Ａの上方を覆ったり、開放したりする。なお、蝶番部材には双安定なバネ等が組み込まれていてカバー１１０は全開状態か全閉状態の何れかで安定するようになっている。カバー１１０は、天板１１Ａの上方を覆った状態でも、内側傾斜回転体３００等の動作状況を目視で確認できるように、透明か半透明の部材からなる。

　さらに、カバー１１０と内部空間拡張体８００とを装着した薬剤フィーダ１００では、カバー１１０を閉めたときに、カバー１１０の下面が内部空間拡張体８００の筒部８２０の上端に対して接触間際まで接近するように、カバー１１０の深さと内部空間拡張体８００の高さとが関連付けて設計されている。その結果、カバー１１０を閉めると内部空間拡張体８００の筒部８２０の上端開口がカバー１１０の下面によって薬剤通過不能な状態まで閉じられる。

　なお、図示のように蝶番部材を薬剤フィーダ１００の後方（図では右後）に設けてカバー１１０を前方へ下ろすと、薬剤フィーダ１００が閉まりカバー１１０を後方へ上げる薬剤フィーダ１００が開くようにしておくと、複数の薬剤フィーダ１００を横に並べても使い易いが、複数のカバー１１０が異なる方向へ開くようにしても良いのは勿論である。

　図８（Ａ）には、回転駆動機構５００を内蔵した薬剤フィーダ１００の内部構造を示している。また、図８（Ｂ）に示したコントローラ５７０等（制御部）は、回転駆動制御に係るブロック構成図である。図８（Ａ）に示す回転駆動機構５００は、図１１に示した回転駆動部材５１に代わる回転駆動部材５１１及び回転駆動部材５１２と、図１１に示した回転駆動モータ５４に代わる回転駆動モータ５４１及び回転駆動モータ５４２と、新たに追加された内側傾斜回転体装着検出手段５５０と、符号を付して明示した薬剤落下検出手段５６０とを具備している。回転駆動モータ５４１は回転駆動部材５１１を介して外側回転体２００を回転させるものである。回転駆動モータ５４２は回転駆動部材５１２を介して内側傾斜回転体３００を回転させるものである。本実施例では、駆動系が二系統に分かれたことで、外側回転体２００と内側傾斜回転体３００とが独立駆動しうる。また、回転駆動モータ５４１にも、回転駆動モータ５４２にも、コントローラ５７０の制御に応じて回転の向きを正転か逆転か択一的に切り替えることが可能なものが採用されている。そのため、回転駆動機構５００は外側回転体２００及び傾斜回転体３００の回転方向を個別に反転しうるものとなっている。

　内側傾斜回転体装着検出手段５５０は、内側傾斜回転体３００の回転軸部３７０の軸支部などに付設されたフォトセンサ等から構成される。内側傾斜回転体３００が適切に装着されるとフォトセンサの検出先に回転軸部３７０が位置するのに対し、内側傾斜回転体３００が取り外されたり装着されても装着状態が不適切だったりすると、回転軸部３７０がフォトセンサの検出先から外れる。その結果、内側傾斜回転体３００の着脱が検出可能となる。

　薬剤落下検出手段５６０は、落下排出口１４から下方へ延びた薬剤の落下経路に臨むフォトセンサ等からなり、外側回転体２００の環状上端面２３０に整列してから順に落下経路を通って逐次排出された薬剤の落下状態を検出する。

　コントローラ５７０は、マイクロプロセッサを主体とした制御回路（制御手段）であり、図示しない操作部や上位装置から初期化指示や薬剤排出指示といった各種の指示を受けて独立駆動可能な一組の回転駆動モータ５４１，５４２の回転制御を行う。コントローラ５７０は、初期化指示の有無や薬剤落下検出手段５６０の検出結果を参照して、回転駆動モータ５４１の回転方向及び回転速度と回転駆動モータ５４１，５４２の回転方向及び回転速度とを調整しながら薬剤を逐次排出させる薬剤排出動作制御プログラム（薬剤排出動作制御手段）と、薬剤排出指示で指示された個数だけ薬剤を排出させるための剤数管理プログラム（剤数管理手段）とを具備している。

　剤数管理プログラムによる制御では、薬剤フィーダ１００の脱着や電源投入の直後さらには薬剤フィーダ１００への薬剤補充やリセット操作、さらには薬剤排出タイムアウトの後などに出される初期化指示を受けると、薬剤サイズの推定値をクリアする。また、内側傾斜回転体装着検出手段５５０の検出結果を監視することで内側傾斜回転体３００ひいては外側回転体２００も適切に装備されているか否かを判別し、その装備が適切なときだけ次の剤数管理処理を行う。すなわち、この剤数管理処理では、薬剤排出動作制御プログラムを起動し、それから、薬剤落下検出手段５６０の検出結果を監視して排出薬剤の個数を把握し、薬剤排出指示で指定された個数だけ薬剤排出が行われたら薬剤排出動作制御プログラムの動作を停止させる。

　薬剤排出動作制御プログラムによる制御では、上述した薬剤サイズの推定値を確認して推定値がクリアされているときには、薬剤サイズの推定値を得る前の初期動作を行う。この初期動作時には、外側回転体２００と内側傾斜回転体３００とを合わせた回転容器（２００，３００）に係る回転速度を先ず高速から始めて次に低速に切り替える。先行の高速回転は、初期状態の薬剤フィーダ１００において最初の薬剤が内側傾斜回転体３００から外側回転体２００へ乗り移るまでの想定時間だけ、例えば内側傾斜回転体３００が４分の１回転する程度の時間だけ、行われる。次の低速回転は、転がり易い薬剤でも勢いで余分に落下排出口１４へ行ってしまうことが無いような低速で、薬剤落下検出手段５６０にて最初の落下薬剤が検出されるまで、行われる。こうすることにより、薬剤のサイズが不明な段階でも過剰排出を回避しつつ所用時間を短縮することができる。

　また、薬剤排出動作制御プログラムによる制御では、薬剤落下検出手段５６０にて薬剤の落下が検出されると、その度に剤数管理プログラムに薬剤一個排出済みの通知を行うが、薬剤サイズの推定値がクリアされている初期動作時には、その推定値のセットも行う。具体的には、最初の落下薬剤の検出時に薬剤検出時間長を計測して、その計測値をそのまま或いは計測値に所定の定数を乗じた値を薬剤サイズの推定値に採用する。これで、初期動作は完了する。

　推定値がセットされた後や推定値が既にセットされていたときには、薬剤排出動作制御プログラムによる制御では、定常動作を行う。この定常動作では、薬剤サイズの推定値に対応して回転容器（２００，３００）の回転速度を可変制御する。具体的には、例えば上記の推定値の逆数をそのまま或いはそれに定数を乗じた値を回転容器（２００，３００）の制御目標値にしてフィードバック制御を行う。また、剤数管理プログラムから動作停止を指示されたとき、薬剤排出動作制御プログラムの制御では、薬剤の過剰な転動の防止のため、回転容器（２００，３００）の回転を急停止するのでなく、徐々に減速したり、薬剤の過剰な落下の防止のため逆回転を行わせる。

　回転容器の逆回転は、薬剤排出指示で指示された個数だけ薬剤を排出し終えたときに行われる。そのため、例えば薬剤排出指示が上位装置の薬剤分包機から出されたような場合、謂わば一包単位での逆転式排出動作が行われる。

　また、回転容器（２００，３００）の逆回転は、外側回転体２００と内側傾斜回転体３００とを共に逆回転させるのも可能であるが、この実施例では、外側回転体２００には正転を継続させ、内側傾斜回転体３００だけ少し逆回転させる。

　このような実施例の薬剤フィーダ１００について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。薬剤フィーダ１０について既述した事項を踏襲した内容については簡潔に述べるにとどめ、以下、改良点や新たな事項を中心に詳述する。先ず、外側回転体２００が適切に装着されたうで内側傾斜回転体３００も適切に装着されていないと、内側傾斜回転体装着検出手段５５０が内側傾斜回転体３００の回転軸部３７０を検出できず、それに応じたアラームが発せられる。アラームに気づいたら外側回転体２００と内側傾斜回転体３００のセットをし直す。

　そして、薬剤フィーダ１００を使用して多数の薬剤５を逐次送出するには、カバー１１０を開け（図７（Ａ）参照）、薬剤５の量が回転容器の容量を超えない場合は内部空間拡張体８００を装着するまでも無いが（図７（Ａ）の右前の薬剤フィーダ１００を参照）、薬剤５の量が回転容器の容量を超える場合は内部空間拡張体８００を装着してから（図７（Ａ）の左奥の薬剤フィーダ１００を参照）、所要個数かそれより多めの薬剤５を回転容器の中へランダム投入する（なお、薬剤５の図示は、既述した図１２や図１３に準ずるので、ここでは割愛した）。

　また、薬剤の投入の前でも後でも良いので、規制機構７００による薬剤搬送経路上の幅規制に係る調整作業と（図４参照）、仕分け機構６００による薬剤搬送経路上の高さ規制に係る調整作業を行う（図５参照）。なお、内部空間拡張体８００を装着しても規制機構７００のサンプル置場７４０や仕分け機構６００の手動調整機構６５０等は隠れないので（図７参照）、内部空間拡張体８００を装着しても装着しないときと同様に調整することができる。

　規制機構７００の幅規制の調整は（図４（Ａ），（Ｂ）参照）、サンプル用薬剤５ａをサンプル置場７４０に置いてから小蓋７４１を閉め、更に止めネジ７４２を締めることで、サンプル用薬剤５ａが確実に固定されて実行される。またサンプル用薬剤５ａのセット状態を目視で簡便に確認することができ、更に、バネ７３０の付勢によって二連の規制部材７１０，７２０の位置合わせも容易かつ的確になされる。

　仕分け機構６００のうち第２仕分け部材６２０による高さ規制の調整は（図５（Ａ），（Ｃ）参照）、もう一つのサンプル用薬剤５ａを下限設定機構６５１の上に置いてから手動調整機構６５０を下げてサンプル用薬剤５ａを挟むことで容易かつ的確に遂行することができる。ほとんどの場合、この調整だけで足りるが、試運転や以前の実運転などに基づいて微調整を加えたいときには、必要ならサンプル用薬剤５ａを取り外して、目盛を参照して支持部材６２１を少しだけ上げ下げすればよい。また（図５（Ａ），（Ｂ）参照）、仕分け機構６００のうち第１仕分け部材６１０による高さ規制の調整は、サンプル用薬剤５ａのサイズを示している目盛部材６５２を参照しながら手動調整を行うことで、これも容易かつ的確に済ませることができる。

　上記準備作業が総て済んだら、カバー１１０を閉めて（図７（Ｂ）参照）、薬剤の逐次排出に備える。カバー１１０を閉めると、天板１１Ａや回転容器（２００，３００）の上方がカバー１１０によって覆われるとともに、内部空間拡張体８００の筒部８２０の上端開口も実質的に密閉されて薬剤５のこぼれ落ちが防止される。また、カバー１１０の開閉操作や手動操作に応じて初期化指示が出され（図８（Ｂ）参照）、それに応じてコントローラ５７０では薬剤サイズの推定値がクリアされて、薬剤排出の準備が進む。もっとも、薬剤フィーダ１００が排出動作を行うに際しては、内側傾斜回転体装着検出手段５５０が内側傾斜回転体３００の回転軸部３７０を検出しているという条件が課されているので、薬剤の逐次排出は、回転容器（２００，３００）が適切に装着されている安全な状態でのみ（図８（Ａ）参照）、実行される。

　そして、薬剤フィーダ１００において薬剤の逐次排出の準備が整った状態で、コントローラ５７０に薬剤排出指示が届くと、剤数管理プログラムの剤数管理下で薬剤排出動作制御プログラムの薬剤排出動作制御が行われる。当初は薬剤サイズの推定値がクリアされているので、初期動作が行われ、回転容器（２００，３００）の回転が先ず高速から始まる。高速とは言っても、脆い薬剤５が表面等に崩れや欠けといった損傷を負うほど高速ではない。そして、最初の薬剤が内側傾斜回転体３００から外側回転体２００へ乗り移る頃には、回転容器（２００，３００）の回転が低速になる。そのため、最初の薬剤５が早めに外側回転体２００の上に送り込まれても、転がり易い薬剤が落下排出口１４へ行ってしまうといった不所望な事態には至らない。

　低速回転時には、薬剤５が内側傾斜回転体３００の周縁部分で発生する遠心力で外側回転体２００の傾斜内面を駆け上がることは期待できない。しかし、内側傾斜回転体３００の周縁部には外下り傾斜３４１の引き渡し部３４０が形成されているので（図１参照）、引き渡し部３４０が内側傾斜回転体３００の回転に伴って下降したときには内側傾斜回転体３００の上面部３２０の上などから薬剤５が落ち込む。そして、引き渡し部３４０が内側傾斜回転体３００の更なる回転に伴って上昇するに連れ、引き渡し部３４０の薬剤５が後方の押し上げ部３５０により押し上げられる。

　上記動作で薬剤５が内側傾斜回転体３００によって外側回転体２００の上へ運ばれ得る。しかし本実施例のように、凸部３６０の付設された引き渡し部３４０Ｂでは、凸部３６０の第１の凸部部分３６１が加わって押し上げ部３５０の高さが増しているうえ、引き渡し部３４０Ｂの内周側も凸部３６０の第２の凸部部分３６２によって高められているので、例え内側傾斜回転体３００の回転が極めて遅くても、高い確率で薬剤５が内側傾斜回転体３００から外側回転体２００へ押し上げられて環状上端面２３０上に移載される。

　また、本実施例では、内側傾斜回転体３００の上面のうち比較的平坦な上面部３２０には直線状の複数の溝からなる波状凹凸からなる促進手段３２１が形成されている。そのため上面部３２０の上に乗っている薬剤５は、内側傾斜回転体３００が回転して、重力の相対的な作用方向が変化する状態の下では、促進手段３２１の摩擦力の作用方向が変化して、内側傾斜回転体３００の回転がゆっくりでも効果的に撹拌される。そのため錠剤は、上面部３２０から引き渡し部３４０へ滑り込む。さらに、その引き渡し部３４０Ａ及び３４０Ｂにも、促進手段３２１と同様の波状凹凸が形成されているので、引き渡し部３４０の薬剤５は、押し上げ部３５０によって押し上げられる際にも、塊になっていれば多くが速やかに崩れる。その結果、薬剤５が内側傾斜回転体３００から外側回転体２００の環状上端面２３０へ乗り移るときには、複数個が上下に重なった状態の薬剤５はかなり減っている。

　そして、外側回転体２００の環状上端面２３０の上に乗った薬剤５は（図２（Ａ）参照）、転がり易いものの場合は転がって溝２３１に至ると溝幅の広い所で安定し（図２（Ｂ），図３参照）、転がり難いものでも溝２３１の所では軽い干渉により安定し、薬剤搬送経路をなす環状上端面２３０の巡回運動によって、順に（図５（Ａ）参照）、仕分け機構６００の第１仕分け部材６１０の前段垂下物６１２の下と、規制機構７００の第１規制部材７１０の内周側と、規制機構７００の第２規制部材７２０と仕分け機構６００の第２仕分け部材６２０の中段垂下物６２２との間と、規制機構７００の第２規制部材７２０と仕分け機構６００の第２仕分け部材６２０の後段垂下物６３２との間と、排出ガイド１３の外周側と、落下排出口１４へ搬送される。なお、搬送中には、環状上端面２３０が落下排出口１４の位置を高める向きに角度βだけ傾斜していることから（図２（Ｃ）参照）、重力の分力が薬剤５を押し戻そうとする。しかし、その分力は微小であって溝２３１の干渉などによる推進力より小さいため、転がり易い薬剤５も不都合なく搬送される。

　薬剤の搬送状況について段階を追って詳述する。先ず、薬剤５が仕分け機構６００の前段垂下物６１２の下に来ると（図５（Ａ），（Ｂ）参照）、環状上端面２３０の薬剤搬送経路の概ね中央に位置している単独の薬剤５は、平たいものであれ球状のものであれ、前段垂下物６１２と干渉することなく円滑に搬送される。他の薬剤５に乗り上げている薬剤や、他の薬剤５に寄り掛かっている薬剤は、前段垂下物６１２の下部と干渉するので、乗り上げが解消されることが多い。しかも、干渉した薬剤５は二連の前段垂下物６１２の間すなわち薬剤搬送経路の中央に寄せられるか、薬剤搬送経路より内周側へ押されて内側傾斜回転体３００の上へ戻されることが多い。また、そのときの干渉は、前段垂下物６１２が変形して逃げやすいものなので、薬剤５が脆いものであっても薬剤５は壊れ難い。このように、前段垂下物６１２の所では、薬剤５の高さ規制が緩やかに行われるとともに、横幅方向への振り分けも、状況によっては、行われる。

　次に、薬剤５が規制機構７００の第１規制部材７１０の横に来ると（図５（Ａ）参照）、第１規制部材７１０の内周側面部には横幅規制機能を担う下段部分７１１が形成されているので（図４（Ｃ）参照）、下段部分７１１によって、横並びの２つの薬剤５，５については、内周側の薬剤が薬剤搬送経路上から内側傾斜回転体３００の方へ押し出されるか、薬剤搬送経路上で２つの薬剤は前後に並び直されることになる。また、第１規制部材７１０の内周側面部には高さ規制機能を担う上段部分７１２も形成されているので（図４（Ｃ）参照）、他の薬剤５に乗り上げている薬剤や、他の薬剤に寄り掛かっている薬剤は、上段部分７１２の張り出しまたはその下の傾斜面と干渉するので、２つの薬剤５同士の乗り上げが解消される。２つの薬剤５同士の乗り上げは、既に第１仕分け部材６１０によって或る程度まで解消済みなので、第１規制部材７１０により、ほぼ解消される。

　それから、薬剤５が規制機構７００の第２規制部材７２０と仕分け機構６００の中段垂下物６２２との間に来ると（図５（Ａ）参照）、単独の薬剤５は、中段垂下物６２２と微かに干渉するが、中段垂下物６２２と薬物との干渉が弱いので、薬物の進行を妨げられることなく、薬物は搬送される。これに対し、他の薬剤５に乗り上げている薬剤や、寄り掛かっている薬剤５は、中段垂下物６２２に対して単独の薬剤５のときより強く干渉するので、乗り上げが解消されることが多い。このときの干渉も、中段垂下物６２２が前段垂下物６１２よりも変形し易くて逃げやすいものなので、薬剤５が脆いものであっても、薬物５は壊れ難い。さらに、干渉した薬剤５は、薬剤搬送経路より内周側へ押されて内側傾斜回転体３００の上へ戻されるか、第２仕分け部材６２０の方へ寄せられて薬剤搬送経路の上にとどまる。

　さらに、薬剤５が規制機構７００の第２規制部材７２０と仕分け機構６００の後段垂下物６３２との間に来ると（図５（Ａ）参照）、上下に重なっている２つの薬剤５や、横に並んでいる２つの薬剤５は既にほとんど無くなっているが、薬剤搬送経路の上にとどまりつつも内周側に寄り過ぎている薬剤５は有り得る。そのような薬剤５は、後段垂下物６３２と干渉して、薬剤搬送経路の上にとどまり続けながら第２仕分け部材６２０の方へ寄せられる。後段垂下物６３２と薬剤の干渉は、小玉６３３が小粒なので、弱くて優しい。しかも、引き付け部材６４０の引き付け力の加勢があるので、後段垂下物６３２が揺れたときでも、その揺れが引き付け部材６４０の引き付け力によって抑制されて直ぐに収まる。その結果、薬剤５を第２仕分け部材６２０に寄せる付勢は安定する。

　そして、薬剤５が規制機構７００の第２規制部材７２０の後端部の横に来ると（図５（Ａ）参照）、第１規制部材７１０の横に薬剤が来たときには、上述したのと同様にして、下段部分７２１の横幅規制機能と上段部分７２２の高さ規制機能とによって最終的な薬剤整列処理が施され、薬剤５が環状上端面２３０の薬剤搬送経路の上で一列に並ぶ。

　このように、この薬剤フィーダ１００では、前段垂下物６１２と第１規制部材７１０と中段垂下物６２２と後段垂下物６３２と第２規制部材７２０とが、薬剤の高さ規制と横幅規制を行うので、外側回転体２００の環状上端面２３０の上の薬剤５は、粗密いずれの状態であっても、多段階で何度も繰り返される薬剤の高さ規制と横幅規制によって、薬剤搬送経路の上で一列になる。

　次に、薬剤５が排出ガイド１３の外周側に来ると（図５（Ａ）参照）、薬剤５は、外側回転体２００の回転に伴って排出ガイド１３の外周側面に沿って落下排出口１４へ送り込まれる。その際、円板状などの転がり難い薬剤は、環状上端面２３０との摩擦によって安定状態を保ちつつ環状上端面２３０の上を移動するので、一つずつ落下排出口１４へ入る。球状などの転がり易い薬剤は、排出ガイド１３に押されて外側回転体２００の環状上端面２３０の溝２３１の拡幅部２３１Ａから溝２３１の先端側を経て環状上端面２３０の傾斜面２３２へと移動する（図２（Ｂ），図３参照）。このときの転がりやすい薬剤の、溝２３１から傾斜面２３２への移動タイミングは、環状上端面２３０の傾斜（β）によって安定化され（図２（Ｃ）参照）、またその後の落下排出口１４へ向けた移動が傾斜面２３２の傾斜（α－β）によって迅速かつ安定したものにされるので、転がり易い薬剤も一つずつ落下排出口１４へ入り込む。

　そして、落下排出口１４に入った薬剤５は、落下経路をほぼ自由落下状態で落下して（図８（Ａ）参照）、薬剤落下検出手段５６０の検出先を通過する。薬剤サイズの推定値がクリアされているとき即ちその薬剤５が最初の排出薬剤であるときには、そのときの通過時間を検出した検出時間長に応じて薬剤サイズが推定される。更に、その薬剤サイズの推定値に基づいて、以後の回転駆動モータ５４０の回転速度及び回転容器（２００，３００）の回転速度が設定される。具体的には、薬剤サイズの推定値が大きいときには回転容器（２００，３００）を高速で回転させるが、薬剤サイズの推定値が小さいときには回転容器（２００，３００）を低速で回転させるような速度設定が自動で行われる。以後は、その設定速度で回転容器（２００，３００）が回転する。そのため、小さめの薬剤については低速化によって不所望な多重落下が防止され、大きめの薬剤については高速化によって能率の向上が図られる。

　さらに、薬剤落下検出手段５６０にて薬剤の落下が検出されると、その度に、コントローラ５７０において薬剤排出動作制御プログラムから剤数管理プログラムへ薬剤一個排出済みの通知がなされる。そして、薬剤排出の回数が薬剤排出指示の指示値に到達したことが剤数管理プログラムによって確認されると、剤数管理プログラムから薬剤排出動作制御プログラムへ排出動作停止の指示が出される。この指示が出されると、薬剤排出動作制御プログラムの制御によって、回転駆動モータ５４０の動作が停止されるので、薬剤排出動作が止まる。こうして、薬剤排出指示で指示された個数の薬剤５が薬剤フィーダ１００から送り出され、一の薬剤排出指示に応じた薬剤供給が迅速かつ的確に完了する。

　上述の動作説明では煩雑化の回避のために割愛したが、薬剤フィーダ１００に内部空間拡張体８００が装着されていて（図７（Ａ）の左奥の物を参照）、そこに外側回転体２００を超える高さまで薬剤５が投入されていた場合の動作について説明を追加する。

　この場合、内側傾斜回転体３００から外側回転体２００へ薬剤５が乗り移る箇所の直ぐ後方位置から、排出ガイド１３の手前までは（図５（Ａ）参照）、外側回転体２００の環状上端面２３０の上の薬剤搬送経路と内側傾斜回転体３００の上方空間とが内部空間拡張体８００の垂下部８３０によって仕切られている（図６（Ａ）参照）。そのため内部空間拡張体８００の筒部８２０の中の薬剤５が不所望に雪崩れ込むことはなく、薬剤５は、貫通穴８１１の膨らみ８１２を通って（図６（Ｂ）参照）、少しずつ薬剤搬送経路の上に乗り込む。

　同じく内部空間拡張体８００が薬剤フィーダ１００に装着されている場合、仕分け機構６００や規制機構７００によって外側回転体２００の環状上端面２３０の上の薬剤搬送経路から内側傾斜回転体３００の上へ戻された薬剤５は（図５（Ａ）参照）、外側回転体２００の内周壁面（図２（Ａ）参照）と内部空間拡張体８００の垂下部８３０の外周面（図６参照）との隙間に収まってから、内側傾斜回転体３００によって内部空間拡張体８００の貫通穴８１１の下方へ戻される。内側傾斜回転体３００の上面のうち上面傾斜部３３０には引き渡し部３４０や押し上げ部３５０更には凸部３６０まで形成されているので、内側傾斜回転体３００で運ばれる薬剤５は、内部空間拡張体８００の中の多数の薬剤５の下方に潜るような状況であっても的確に送り込まれる。

　また、コントローラ５７０の制御方式について、説明をする。コントローラ５７０では、外側回転体２００と内側傾斜回転体３００が正逆同時に駆動される排出動作モードだけでなく、外側回転体２００と内側傾斜回転体３００の片方が逐次逆回転する片方逐次逆転式の排出動作モードも選択できる。後者の逐次逆転式の排出動作モードが選択されている場合は、薬剤５の排出が一個でも検出されるとその度に内側傾斜回転体３００だけを少し逆回転させる。これによって、外側回転体２００の環状上端面２３０の上の薬剤搬送経路の搬送速度を落とすこと無く、転がりやすい薬剤５についても過剰排出が的確に防止され、さらに、正転だけでは得られない撹拌効果も逆転によって発揮することができる。特に、内側傾斜回転体３００の押し上げ部３５０に設けた凸部３６０は逆転時にも大きな撹拌効果を発揮する。なお、正転に対する逆転の割合は、上述のような毎回に限られる訳でなく、二回の正転ごとに一回の逆転や、数回の正転ごとに一回の逆転など、適宜選択できるようになっていても良い。

　さらに、薬剤フィーダ１００にて取り扱う薬剤が変更になったときなどに、薬剤フィーダ１００の中に薬剤が未だ残っている場合は、その残薬を回収することになるが、この薬剤フィーダ１００には二つの残薬回収手段が具備されている。一つ目は、回転容器（２００，３００）を十分な時間に亘って継続的に逆転させるものであり、この場合、外側回転体２００の上に乗っていた薬剤が逆転時に仕分け機構６００や規制機構７００更には排出ガイド１３の内周側延長面などによって外側回転体２００の内側に押し込まれて内側傾斜回転体３００の上に集まる。集まった薬剤は、手作業等で取り出す。二つ目は、回転容器（２００，３００）を排出完了まで継続的に正転させるものであり、この場合、フィーダ単独使用の場合は排出薬剤を回収用容器などで回収し、分包機組込使用の場合は分包紙に封入して回収する。

　また、薬剤フィーダ１００にて取り扱う薬剤が変更になったような場合は、サンプル用薬剤５ａも取り替えることになる。先ずはセット済みのサンプル用薬剤５ａを取り外さなければならないが、規制機構７００のサンプル置場７４０の小蓋７４１が透明なことから、そこに置かれていたサンプル用薬剤５ａの有無や形状等が目視で容易かつ確実に分かるので、不所望な取り忘れは発生し難い。仕分け機構６００の手動調整機構６５０に置かれていたサンプル用薬剤５ａについても、挟持方式で密閉されておらず、目視可能なので、同様である。

　［薬剤の排出制御］
　外側回転体２００の回転制御をコントローラ５７０が行う際に一包分の薬剤を排出し終える前に減速制御を行うとともに一包分の薬剤を排出し終えた後に逆回転制御を行うことについて、既述したものと重複する事項もあるが、ここで纏めて説明する。一包分の薬剤が複数個のとき、当初は薬剤を整列しうる適宜な速度で外側回転体２００が回転して速やかに薬剤の逐次排出と排出薬剤の検出が繰り返されるが、排出完了直前（最後の一つ手前）の薬剤に係る落下排出が検出されると、それに応じて外側回転体２００の回転が減速する。この減速によって「過剰排出を招くオーバーラン」の度合いが、減速無しのときと比べて小さく済む。そしてその直後に生じる排出完了（最後）の薬剤に係る落下排出の検出に応じて、速やかに外側回転体２００が回転を一時停止するかまたは、停止後に逆回転（逆転、反転）することで、次の薬剤が落下排出口１４から遠ざかるため不所望な過剰薬剤の排出（多錠落下）が起きにくくなる。

　処方指示に基づいて一包中に封入される同種薬剤の個数が多数の場合、一番目から排出完了直前（最後の一つ手前）の薬剤までは落下検出と計数とが的確に行われれば、それらの薬剤が外側回転体２００の環状上端面２３０の上で数珠繋ぎになっていても、高速送りされていても不都合が無く、更に排出完了直前の薬剤の落下排出検出後の外側回転体２００の回転減速によって、排出完了時の薬剤に係る落下排出の検出精度向上も期待できる。しかも、隣合う２つの溝２３１，２３１間の散点模様の凹凸（２３４，２３５）が、環状上端面２３０の減速時や逆転時に生じやすい不所望な薬剤の滑りを防止や抑制するので、薬剤の過剰排出を回避しつつ薬剤排出の高速化を図ることができる。

　薬剤が回転中の外側回転体２００の環状上端面２３０の上面（薬剤搬送経路）の外縁から落下排出口１４へ落ち込んだときから薬剤落下検出手段５６０の検出先を通過して検出されるまでの時間を「タイムラグ」とし、上面の薬剤を滑らせることなく外側回転体２００の回転を減速して停止させるのに要する時間を「減速時間」とし、一包中に含められる同種薬剤の個数を「Ｎ個」とすると、上述した「過剰排出を招くオーバーラン」の発生に関連して上記「タイムラグ」と上記「減速時間」と上記「Ｎ個」との間には、以下のような関係がある。

　一包中に含められるＮ個の薬剤のうち最初の１個目から最後の前のＮ－１個目までは、薬剤落下検出手段５６０の薬剤検出が正常に機能していれば、排出薬剤の個数が適切にカウントされるので、それだけで足り、外側回転体２００の回転速度やタイムラグさらには減速時間については設定値の大小等がオーバーランの問題を引き起こすことが無い。これに対し、一包分のうち最後の薬剤であるＮ個目の薬剤の落下検出後は、次包分の薬剤まで不所望に落下排出されるというオーバーランが発生しないよう外側回転体２００の回転を速やかに減速させ更に停止させなければならない。

　しかも、その際、薬剤が数珠つなぎのように密に連なる状況を想定すると外側回転体２００の減速時許容回転量やタイムラグを小さく抑えることが必要になるうえ、薬剤が環状上端面２３０の上で滑って制御不能になるのを回避するには外側回転体２００の回転速度がタイムラグ等に応じて制限される。オーバーランによって不所望な薬剤過剰排出が起こると、直ちに分包動作を停止させて余分な薬剤を取り除いたり、分包動作を止めない場合はその代わりに再分包を行って後で余分な分包を取り除いたりすることになるが、何れも目視確認等を伴う高負担の人手作業を要するので、オーバーランは出来る限り回避しなければならない。

　そのため、外側回転体２００の回転速度の低減については、一包分のＮ個の薬剤を排出する度に、先頭からＮ－１個目の薬剤までは適宜な一定速度で速やかに行い、Ｎ－１個目の薬剤の排出が検出されてから最後のＮ個目の薬剤の排出が検出されるまでの間は、上述した散点模様の凹凸（２３４，２３５）による薬剤の滑り防止機能の向上を加味して、例えば上記一定速度から６０％の速度へ減速しながら行う。このように減速対象を一包中の最後の薬剤に絞って、そのときだけ緩やかに搬送がなされるようにしたことにより、オーバーランが問題になる状況下ではオーバーランの発生が抑制されるとともに、次の包に含めるべき薬剤は落下排出されずに外側回転体２００の上にとどまることになる。そのため、減速による能率低下を最小に抑えながらも、一包中の薬剤の落下排出を最後の薬剤まで的確に検出することができる。

　さらに、一包分の薬剤のうち最後のＮ個目の薬剤の排出が検出された後に行われる外側回転体２００の逆回転については、外側回転体２００が例えば３°ほど逆向きに回転するようになっている。このように減速に加えて反転まで行うようにしたことにより、落下排出口１４に近づいた次包分の先頭薬剤が十分な安全圏まで戻されるので、不所望なオーバーランを防止する機能が更に向上する。より具体的には、外側回転体２００の反転（逆回転）が「一包中の最後の薬剤」の落下検出に応じて行われるが、その直前に外側回転体２００の回転速度が約６０％に減速されていることから、上述したようにオーバーランの発生が抑制されるので、反転時には、次包の薬剤の不所望な滑りを回避しながら速やかに、落下排出口１４から十分に離れた安全圏まで次包の薬剤を戻すことができる。

　そして、次包の薬剤の排出では、再逆転にて外側回転体２００が本来の搬送の向きに回転する。そのため、次包の薬剤のうち最初の薬剤は、落下排出口１４から確実に離隔している「より安全圏にある位置」から、任意設定された外側回転体２００の回転速度で速やかに落下排出口１４へ送り込まれる。次包の最初の薬剤が落下排出口１４から安全圏へ離れていると言っても、反転量が３°程度に抑えられているうえ、そのときの加速に際しても溝２３１，２３１間の散点模様の凹凸（２３４，２３５）によって薬剤の不所望な滑りが防止・抑制されるため、次包の薬剤も適切かつ速やかに排出される。

　［その他］
　上記実施例では、第２仕分け部材６２０の手動調整機構６５０や規制機構７００のサンプル置場７４０に、薬剤５から選出したサンプル用薬剤５ａを置いていたが、サンプル用薬剤５ａは、薬剤５から選出したものに限られる訳でなく、要部寸法が同じであれば薬剤以外の代用品であっても良い。

　上記実施例では、仕分け機構６００のうち、第２仕分け部材６２０の支持部材６２１だけが跨ぎ仕分け部材になっており、第１仕分け部材６１０の支持部材６１１は跨ぎ仕分け部材になっていなかったが、これは必須でなく、第１仕分け部材６１０の支持部材６１１まで跨ぎ仕分け部材になっていても良い。

　薬剤の過剰な転動の防止のために内側傾斜回転体３００を少しだけ逆転させる制御や使い方があることについても説明したが、正転に対する逆転の割合をもっと増やしても良い。上述した内側傾斜回転体３００には凸部３６０が形成されていることから、内側傾斜回転体３００は逆転時にも薬剤５を押し上げて外側回転体２００に受け渡すことができるので、正転と逆転とを適宜な割合で交互に繰り返すことにより、回転容器（２００，３００）の中の薬剤５をしっかり撹拌しながら受け渡すといったこともできる。

　上記実施例では、内側傾斜回転体装着検出手段５５０として、内側傾斜回転体３００の回転軸部３７０の軸支部に組み込まれたフォトセンサを例示したが、内側傾斜回転体装着検出手段５５０は、適切な姿勢で装着された内側傾斜回転体３００を検出できれば他のセンサでも良く、例えばメカニカルスイッチでも良い。内側傾斜回転体装着検出手段５５０の装着箇所も、回転軸部３７０の軸支部の中に限られる訳でなく、例えば回転駆動モータ５４１，５４２の支持板などであっても良く、回転駆動モータ５４１，５４２の中間位置などであっても良い。検出手法も、回転軸部３７０を直に検出するものに限られる訳でなく、適宜なリンク部材などを介して間接的に検出するようにしても良い。

　上記実施例に係る図８（Ａ）では、回転駆動モータ５４１，５４２を回転駆動部材５１１，５１２に比べて小さめに表示したが、回転駆動モータ５４１，５４２がもっと大きくても良く、回転駆動部材５１１，５１２がもっと小さくても良い。また、回転駆動モータ５４１と回転駆動部材５１１が傾いていないのに対し、回転駆動モータ５４２と回転駆動部材５１２は傾いていたが、何れの設置についても傾斜させるか否かは任意である。さらに、回転駆動モータ５４１と回転駆動部材５１１の左右位置や、回転駆動モータ５４２と回転駆動部材５１２の左右位置も、任意の設計事項である。

　本発明の薬剤フィーダは、錠剤分包機に搭載された多数の整列盤回転タイプ薬剤フィーダのうち一部のもの或いは全部を代替するのに用いても良く、薬剤フィーダを一個か少数個しか搭載しない錠剤分割器に搭載しても良く、さらには薬瓶へ錠剤等の薬剤を充填する装置などにおいて逐次送出した薬剤の個数を数え上げる錠剤カウンタ（薬剤カウンタ）などに搭載してもよい。

　５…薬剤、５ａ…型用薬剤、５ｂ…ランダム収容薬剤、５ｃ…整列済み薬剤、
１０…薬剤フィーダ、
１１…周壁、１２…搬送面ガイド、１３…排出ガイド、１４…落下排出口、
２０…外側回転体、２１…下部、２２…上部、２３…環状上端面（薬剤搬送経路）、
３０…内側傾斜回転体、３１…中央突起、３２…央部、３３…周縁部、４０…支承機構、
４１…受動部材、
４２…大径部外装回転伝動部材、４３…小径部外装回転伝動部材、
５０…回転駆動機構、５１…回転駆動部材、
５２…大径部、５３…小径部、５４…回転駆動モータ、
６０…仕分け部材、６１…基端部、６２…先端部（薬剤当接部位）、６３…支持部、
７０…規制機構、７１…第１規制部材、７２…第２規制部材、
７３…リンク機構、７４…サンプル置場、
１００…薬剤フィーダ、
１１０…カバー、
２００…外側回転体、
２０１…縦線、２１０…下部、２２０…上部、
２３０…環状上端面（薬剤搬送経路）、
２３１…溝、２３２…傾斜面、２３３…凹部、
３００…内側傾斜回転体、
３１０…本体、３２０…上面部、
３３０…上面周縁部、３４０…引き渡し部、３５０…押し上げ部、３５１…央部延長面、
３６０…凸部、３６１…基部、３６２…延伸部、３７０…回転軸部、
５００…回転駆動機構、
５１１，５１２…回転駆動部材、５４１，５４２…回転駆動モータ、
５５０…内側傾斜回転体装着検出手段、５６０…薬剤落下検出手段、
５７０…コントローラ（制御手段）、
６１０…第１仕分け部材、６１１…支持部材、６１２…前段垂下物、６１３…大玉、
６２０…第２仕分け部材（跨ぎ仕分け部材）、
６２１…支持部材（跨ぎ部）、６２２…中段垂下物（横並び垂下物）、６２３…中玉、
６３２…後段垂下物（横並び垂下物）、６３３…小玉、６４０…引き付け部材、
６５０…手動調整機構、６５１…下限設定機構、６５２…目盛部材、
７００…規制機構、
７１０…第１規制部材、７１１…下段部分、７１２…上段部分、
７２０…第２規制部材、７２１…下段部分、７２２…上段部分、
７３０…バネ（付勢部材）、７４０…サンプル置場、
７４１…小蓋（透明部材）、７４２…止めネジ（固定部材）、
８００…内部空間拡張体、
８１０…フランジ部、８１１…貫通穴、８２０…筒部、８３０…垂下部

Claims

　上方に向かって開口する開口部を有する内部空間及び前記開口部を囲む環状上端面を備え、前記内部空間内を上下方向に延びる仮想の縦線を中心として回転可能な外側回転体と、
　前記外側回転体の前記内部空間内に配置され、複数の固形の薬剤を上面部に載せた状態で、前記縦線に対して傾いた仮想の傾斜線を中心として回転可能で、回転しているときに前記複数の薬剤を前記外側回転体の前記環状上端面上に移動させる内側傾斜回転体と、
　前記外側回転体の前記環状上端面上に移動した複数の薬剤を、前記外側回転体が回転しているときに前記環状上端面の回転方向に沿って整列させる規制機構とを備えた薬剤フィーダであって、
　前記内側傾斜回転体の前記上面部の周縁領域には、上昇位置でも外側に向かって下がっている外下がり傾斜を有する複数の引き渡し部と、前記外下がり傾斜を有しない複数の押し上げ部とが、周方向に１つずつ交互に形成されており、
　前記複数の引き渡し部は、それぞれ前記上昇位置で前記外下がり傾斜上に１以上の前記薬剤が乗っていれば前記外下がり傾斜を利用して該薬剤を前記外側回転体の前記環状上端面上へ乗り移らせうるものであり、
　前記押し上げ部は、前記内側傾斜回転体の順回転方向の前方に位置する前記引き渡し部にある前記１以上の薬剤を前記上昇位置まで押し上げうるものであることを特徴とする薬剤フィーダ。
　前記上昇位置は、前記内側傾斜回転体の前記引き渡し部の前記外下がり傾斜の端縁が、前記環状上端面と一致する位置か前記環状上端面よりも上にある位置である請求項１に記載の薬剤フィーダ。
　前記引き渡し部の全領域において、前記外下がり傾斜の傾斜角度は一定であり、
　前記押し上げ部は、前記内側傾斜回転体の逆回転方向に位置する前記引き渡し部の端部に連続して形成された立ち上がり部分を含んでいることを特徴とする請求項１記載の薬剤フィーダ。
　前記立ち上がり部分は、前記下がり傾斜と連続して前記仮想の傾斜線が延びる方向と同じ方向に延びる立ち上がり面を有している請求項３に記載の薬剤フィーダ。
　前記複数の引き渡し部は、前記周縁領域の周方向に交互に並ぶ第１の引き渡し部と第２の引き渡し部からなり、
　前記第１の引き渡し部は、前記内側傾斜回転体の前記上面部と前記下がり傾斜とが連続する構造を有しており、
　前記内側傾斜回転体は、前記周縁領域に隣接する前記上面部の第１の部分から突出する第１の凸部部分と該第１の部分と連続して前記上面部の外周縁まで延びる第２の部分から突出する第２の凸部部分とからなる凸部を有しており、
　前記第２の引き渡し部は、前記第１の凸部部分の外面まで前記下がり傾斜の少なくとも一部が延びる構造を有しており、
　前記立ち上がり部分の前記立ち上がり面が、前記第２の凸部分の外面まで延びている請求項４に記載の薬剤フィーダ。
　前記内側傾斜回転体の前記上面部のうち前記周縁領域より内側の部分には、前記内側傾斜回転体の前記周方向に摩擦力を発生して前記上面部上の複数の薬剤の撹拌を促進し且つ前記第１の引き渡し部に向かう方向への前記薬剤の転動を促す促進手段が設けられている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤フィーダ。
　前記促進手段は、前記周方向に並び且つ前記第１の引き渡し部に向かって延びる複数の波状凹凸からなる請求項６に記載の薬剤フィーダ。
　前記外側回転体の前記上面部上で整列後に排出される前記薬剤の落下を検出する落下薬剤検出手段と、
　前記落下薬剤検出手段の出力から前記薬剤の落下間隔を検出し、その検出結果に応じて前記内側傾斜回転体及び前記外側回転体の少なくとも一方の回転を制御するコントローラを更に備え、
　前記コントローラは、前記内側傾斜回転体及び前記外側回転体の回転方向とを個別に反転しうる機能を有しており、前記外側回転体を順方向に回転させつつ前記落下薬剤検出手段が検出する薬剤落下検出に応じて前記内側傾斜回転体を一時的に逆転させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の薬剤フィーダ。
　前記規制機構の後方に設けられていて前記外側回転体の前記環状上端面上の前記薬剤を前記環状上端面の内周側から外周側へ導いて落下排出口へ送り込む排出ガイドを更に備え、
　前記外側回転体は、前記環状上端面上に周方向に所定の間隔をあけて並ぶ複数の溝を備えており、前記複数の溝は、それぞれ径方向に延びており且つ径方向の途中に幅寸法が広がった拡幅部を備えており、
　また前記複数の溝は前記拡幅部よりも前記環状上端面の内周縁及び外周縁に向かうに従って幅寸法が小さくなる形状を有している請求項１に記載の薬剤フィーダ。
　前記複数の溝は、前記内周縁に達していることを特徴とする請求項９に記載の薬剤フィーダ。
　前記外側回転体の前記環状上端面には、隣り合っている２つの前記溝の間に、前記内周縁に近付くほど深さが深くなる湾状の凹部が形成されており、前記凹部は前記内周縁側では前記径方向内側に開口していることを特徴とする請求項９または１０に記載の薬剤フィーダ。
　前記コントローラは、前記落下薬剤検出手段により排出完了直前の一つの薬剤に係る落下排出が検出されると、外側回転体の回転速度を減速し、前記落下薬剤検出手段により最後の薬剤の排出完了が検出されると、外側回転体の回転を一時停止するかまたは一時逆回転させる制御行うことを特徴とする請求項８に記載の薬剤フィーダ。
　前記外側回転体の前記環状上端面の前記外周縁には一周に亘って径方向の外側に向かうに従って下がる環状の傾斜面が形成されており、
前記複数の溝は、前記環状の傾斜面内まで延びている請求項８に記載の薬剤フィーダ。
　前記外側回転体の回転中心となる前記仮想の縦線が鉛直線から角度βだけ傾斜しており、前記仮想の縦線の傾斜方向が前記外側回転体のうち前記落下排出口寄りの部位を高める向きになっており、
　前記角度βが前記傾斜面の傾斜角度αより小さいことを特徴とする請求項９に記載の薬剤フィーダ。
　隣り合っている前記溝の間に散点模様の複数の凹凸が形成されていることを特徴とする請求項９に記載の薬剤フィーダ。
　前記外側回転体の前記環状上端面の前記外周縁には、一周に亘って径方向の外側に向かうに従って下がる環状の傾斜面が形成されており、
　前記複数の凹凸が前記凹部と前記環状の傾斜面との間にも形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤フィーダ。
　前記溝と前記凹部と前記傾斜面とによって囲まれた領域に前記複数の凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤フィーダ。
　前記内側傾斜回転体の回転によって前記外側回転体の前記環状上端面の上に運ばれた固形の複数の薬剤を前記外側回転体の回転時に整列させる仕分け機構を更に備えており、
　前記仕分け機構が前記外側回転体の前記環状上端面の上の前記複数の薬剤に対して高さを規制するように構成されており、
　前記規制機構が前記外側回転体の前記環状上端面の上の前記複数の薬剤に対して横幅方向の位置を規制するとともに高さも規制するように構成されている請求項１に記載の薬剤フィーダ。
　前記規制機構は、前記外側回転体の前記環状上端面の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭めるものであって、
　前記規制機構は、前記環状上端面と所定の間隔をあけて対向する高さ規制部と、前記環状上端面上に張り出て前記薬剤搬送経路幅を規制する幅規制部とを備えていることを特徴とする請求項１８記載の薬剤フィーダ。
　前記規制機構は前記薬剤の横幅寸法に対応して前記薬剤搬送経路幅を可変調整するために前記幅規制部を可変調整する機構を備えている請求項１９に記載の薬剤フィーダ。
　前記仕分け機構が、前記外側回転体の前記環状上端面の上方から垂れ下がっていて下端部を横に押されると変形しうる１以上の垂下物を具備しており、
　前記垂下物が前記環状上端面の上の薬剤に対して高さを規制するようになっていることを特徴とする請求項１８に記載の薬剤フィーダ。
　前記垂下物が複数の玉または球体を緩く連結したものであることを特徴とする請求項１９に記載の薬剤フィーダ。
　前記１以上の垂下物が複数の垂下物からなり、前記複数の前記垂下物が前記外側回転体の径方向位置を異にしていることを特徴とする請求項２１または２２に記載された薬剤フィーダ。
　前記１以上の垂下物が複数の垂下物からなり、前記複数の垂下物が前記外側回転体の周方向位置を異にしていることを特徴とする請求項２１または２２に記載された薬剤フィーダ。
　前記１以上の垂下物が、前記外側回転体の径方向外側に一端が装着されて前記規制機構の上を延びる支持部材の他端から垂れ下がっている垂下物を含む請求項２３または２４に記載の薬剤フィーダ。
　前記垂下物が前記規制機構の横に位置しており、前記垂下物に引き付け力を働かせる引き付け部材が前記規制機構に付設されていることを特徴とする請求項２４に記載された薬剤フィーダ。
　前記複数の垂下物にサイズの異なるものが含まれていることを特徴とする請求項２１乃至２６の何れか１項に記載された薬剤フィーダ。
　前記複数の垂下物のうち前記玉のサイズが大きいものは前記玉のサイズが小さいものより下端位置が高くなっていることを特徴とする請求項２７に記載の薬剤フィーダ。
　前記仕分け機構による規制高さを手動操作にて可変調整しうる手動調整機構と、その調整範囲の下限を前記薬剤またはその代用品の挟持にて機械的に設定しうる下限設定機構とが更に設けられていることを特徴とする請求項１８に記載された薬剤フィーダ。
　前記手動調整機構によって調整された前記仕分け機構による規制高さを示す目盛部材が更に設けられていることを特徴とする請求項２９に記載の薬剤フィーダ。
　前記外側回転体を内部に回転可能に収めた周壁を有するハウジングと、
　前記ハウジングの周壁の上に装着されて前記外側回転体の前記内部空間を上方に拡張する内部空間拡張体を更に備えている請求項１に記載の薬剤フィーダ。
　前記内部空間拡張体は、前記外側回転体の前記内部空間の前記開口部に対応する貫通穴を備えて前記周壁の上端部に固定されるフランジ部と、前記貫通穴の周縁部から起立して前記内部空間を上方に延長するように前記フランジ部の上方に延びる筒部とを具備している請求項３１に記載の薬剤フィーダ。
　前記内部空間拡張体は前記外側回転体の前記内部空間内に延びる垂下部を更に備えており、
　前記垂下部は前記フランジ部を前記周壁の前記上端部に固定した状態で、前記垂下部が前記規制機構、前記内側傾斜回転体及び前記外側回転体と干渉しないように前記規制機構の横に位置して、前記内部空間内に延びていることを特徴とする請求項３２記載の薬剤フィーダ。
　整列後に排出される薬剤の落下を検出する落下薬剤検出手段と、
　前記落下薬剤検出手段の検出に応じて前記外側回転体の回転速度を可変制御するコントローラを更に備え、
　前記コントローラは、前記落下薬剤検出手段の出力から１つの前記薬剤が落下するときの時間長を検出して前記薬剤の薬剤サイズを推定する機能と、前記薬剤サイズの推定値に応じて前記外側回転体の回転速度を変更する機能とを有することを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダ。
　前記コントローラが、前記推定値を得る前の初期動作時には前記外側回転体及び前記内側傾斜回転体の回転速度を高速から始めて低速に変更させるようになっていることを特徴とする請求項３４に記載の薬剤フィーダ。
　前記コントローラが、前記推定値を得た後の回転速度変更に際して前記推定値の大小に応じて前記回転速度の高低を定めるようになっていることを特徴とする請求項３４に記載の薬剤フィーダ。
　前記内側傾斜回転体及び前記外側回転体を回転させる回転駆動機構を更に備え、前記回転駆動機構は、前記コントローラからの指令に応じて、前記内側傾斜回転体の回転方向と前記外側回転体の回転方向とを個別に反転しうるものであり、
　前記コントローラが、前記外側回転体を正転させているときで、前記落下薬剤検出手段が薬剤落下を検出しているときに、前記内側傾斜回転体を一時的に逆転させる機能を有していることを特徴とする請求項８または３４に記載の薬剤フィーダ。
　上方に向かって開口する開口部を有する内部空間及び前記開口部を囲む環状上端面を備え、前記内部空間内を上下方向に延びる仮想の縦線を中心として回転可能な外側回転体と、
　前記外側回転体の前記内部空間内に配置され、複数の固形の薬剤を上面部に載せた状態で、前記縦線に対して傾いた仮想の傾斜線を中心として回転可能で、回転しているときに前記複数の薬剤を前記外側回転体の前記環状上端面上に移動させる内側傾斜回転体と、
　前記外側回転体の前記環状上端面上に移動した複数の薬剤を、前記外側回転体が回転しているときに前記環状上端面の回転方向に沿って整列させる規制機構と、
　整列後に排出される薬剤の落下を検出する落下薬剤検出手段と、
　所定個数の薬剤を排出するように、前記落下薬剤検出手段の検出に応じて前記外側回転体の回転速度及び回転方向を制御するコントローラを備え、
　前記コントローラは、前記落下薬剤検出手段により排出完了直前の一つの薬剤に係る落下排出が検出されると、外側回転体の回転速度を減速し、前記落下薬剤検出手段により最後の薬剤の排出完了が検出されると、外側回転体の回転を一時停止するかまたは一時逆回転させる制御行うことを特徴とする薬剤フィーダ。