JP2017043459A

JP2017043459A - 搬送装置

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Publication number: JP2017043459A
Application number: JP2015167055A
Authority: JP
Inventors: 秀朗田島; Hideo Tajima; 伊藤　保; Tamotsu Ito; 保伊藤; 岡田　宏; Hiroshi Okada; 宏岡田; 加藤　秀和; Hidekazu Kato; 秀和加藤
Original assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Current assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2017-03-02
Anticipated expiration: 2035-08-26
Also published as: JP6595845B2

Abstract

【課題】簡易かつ低コストな手段で、被搬送物品の整列及び姿勢制御を確実に行い、これによって、監視する作業員を低減可能にする。【解決手段】本発明の少なくとも一実施形態に係る搬送装置は、搬送面が載置される搬送面を有するコンベアと、前記搬送面の上方に搬送方向に対し傾斜方向に延設され、かつ横断面の中心を通る中心線に対し周方向で異径となる横断面を有する斜向ガイドと、前記斜向ガイドを前記中心軸を中心として回転させるための駆動部と、を備え、前記斜向ガイドを前記駆動部によって回転させ、前記搬送面上の被搬送物品を前記斜向ガイドで前記搬送面の幅方向に案内しながら、前記被搬送物品の整列及び姿勢制御を行う。【選択図】図１

Description

本開示は、搬送中に被搬送物品の整列及び姿勢制御が可能な搬送装置に関する。

食品工場で製造される食品、例えばハンバーガのパテイ、コロッケ、メンチカツ等は、コンベアで搬送されながらフリーザなどの連続搬送式冷凍装置で急速冷凍された後、包装及び梱包されて出荷される。ばら物の食材はトレイに入れられ、コンベアで搬送されながら急速冷凍される場合もある。
冷凍装置から連続的にコンベアに排出される冷凍食品はグループ分けして包装し梱包する必要があるため、コンベアで搬送中に整列させかつ姿勢を揃える必要がある。そのため、搬送中にこれらを自動的に行うことができる装置が今まで多数提案されている。

例えば、特許文献１には、コンベアの搬送方向に沿って被搬送物品をガイドするガイドと回転する軸体とが延設された搬送装置が開示されている。この装置では、板状の被搬送物品をコンベアと軸体との両方に渡して載置し、被搬送物品をコンベアで搬送しながら軸体の回転力で被搬送物品を上記ガイドに当てることで整列及び姿勢制御を行う。
特許文献２には、コンベアが形成する搬送面上に載置された多数の被搬送物品を仕切り壁によって搬送面上に並列に形成された多数の整列路に均等に振り分けることで、被搬送物品を整列させて送り出す整列搬送装置が開示されている。

特開２００６−１０３８４５号公報特開２０１２−０８２０４６号公報

特許文献１に開示された搬送装置は、被搬送物品を１個毎にコンベア及び軸体に載置して整列させるため、多数の被搬送物品を取り扱う場合には不向きである。
特許文献２に開示された搬送装置は、多数の被搬送物品を取り扱うことが可能であるが、装置構成が大掛かりかつ高コストとならざるを得ないという問題がある。
また、整列未達又は姿勢制御未達の被搬送物品を監視し、これらの不具合をなくす作業員を配置する必要がある。

本発明の少なくとも一実施形態は、上記課題に鑑み、簡易かつ低コストな手段で、被搬送物品の整列及び姿勢制御を確実に行い、これによって、監視する作業員を低減できる搬送装置を実現することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る搬送装置は、
被搬送物品が載置される搬送面を有するコンベアと、
前記搬送面の上方に搬送方向に対し傾斜方向に延設され、かつ横断面の中心を通る中心線に対し周方向で異径となる横断面を有する斜向ガイドと、
前記斜向ガイドを前記中心線を中心として回転させるための駆動部と、
を備え、
前記斜向ガイドを前記駆動部によって回転させ、前記搬送面上を搬送する被搬送物品を前記斜向ガイドで前記搬送面の幅方向に案内しながら、前記被搬送物品の整列及び姿勢制御を行う。

上記構成（１）において、上記構成の異径横断面を有する斜向ガイドを回転させ、該斜向ガイドに被搬送物品を断続的に接触させることで被搬送物品に振動を発生させる。この振動の発生と被搬送物品が斜向ガイドに接した時に発生する摩擦とによって、被搬送物品に対して被搬送物品を整列させかつ姿勢制御させる作用を付与できる。搬送中にかかる作用により被搬送物品が自動的に整列及び姿勢制御されるため、整列未達又は姿勢制御未達の被搬送物品を監視し不具合を直す作業員の数を低減できる。
なお、被搬送物品には、斜向ガイドの横断面の異径形状及び斜向ガイドの回転速度に応じた振動数による振動が発生する。
また、被搬送物品が振動することで、被搬送物品と斜向ガイド間の引っ掛かりと、搬送面と斜向ガイド間への被搬送物品の詰まりを抑制できる。
上記構成の斜向ガイドは、例えば、矩形状、楕円形状等の横断面を有する。他方、正円の横断面を有する斜向ガイドは上記構成の斜向ガイドには含まれない。正円の横断面を有する斜向ガイドに被搬送物品が接しても被搬送物品に振動は発生しないため、整列作用及び姿勢制御作用は起きない。

（２）幾つかの実施形態では、前記構成（１）において、
前記斜向ガイドは、
前記被搬送物品に対して片側からのみ案内するように配置されると共に、
前記駆動部によって前記被搬送物品に接する面が下向きに回転する。
上記構成（２）によれば、上記斜向ガイドは被搬送物品が接する面が下向きに回転するため、被搬送物品には下向きの力が作用する。これによって、被搬送物品が搬送面上から飛び上がることなく、被搬送物品の整列及び姿勢制御が可能となる。
また、上記斜向ガイドは被搬送物品に対し片側からのみ接し、他方は開放されているので、斜向ガイドによって被搬送物品に過度の力が加わっても、被搬送物品ｍは斜向ガイドから離れる方向へ逃げることができる。従って、斜向ガイドが下向きに回転しても、被搬送物品が搬送面と斜向ガイドとの間に入り込み、詰まりを生じるおそれはない。

（３）幾つかの実施形態では、前記構成（２）において、
前記斜向ガイドが第１の斜向ガイドと前記第１の斜向ガイドの搬送方向下流側に配置された第２の斜向ガイドとで構成され、
前記第１の斜向ガイドは、その前端が前記搬送面の中央域に配置されると共に、搬送方向下流側に向けて前記搬送面の幅方向外側へ傾斜するように配置され、
前記第２の斜向ガイドは、その前端が前記第１の斜向ガイドの後端より前記搬送面の幅方向外側に位置し、搬送方向下流側へ向かって前記搬送面の中央寄りに傾斜するように配置されている。
上記構成（３）によれば、第１の斜向ガイドに案内された被搬送物品は次に第２の斜向ガイドに案内される。こうして、被搬送物品に対し第１の斜向ガイド及び第２の斜向ガイドで順に案内しながら整列作用及び姿勢制御作用を付与できるため、被搬送物品の整列効果及び姿勢制御効果を向上できる。

（４）幾つかの実施形態では、前記構成（３）において、
前記第１の斜向ガイド及び前記第２の斜向ガイドは夫々一対の斜向ガイドで構成され、
前記一対の斜向ガイドは前記搬送面の長手方向中心線に対し左右対称に配置され、
前記第１の斜向ガイドを構成する一対の斜向ガイドの前端は、前記搬送面の中央域で前記被搬送物品の通過を阻むように互いに接近している。
上記構成（４）によれば、上記構成（３）と同様に、被搬送物品に対する整列効果及び姿勢制御効果を向上できると共に、第１の斜向ガイド及び第２の斜向ガイドを夫々一対の斜向ガイドで構成することで、搬送面のほぼ全域で被搬送物品に対し整列及び姿勢制御を施すことができる。
また、第１の斜向ガイドを構成する一対の斜向ガイドの前端が被搬送物品の通過を阻み、搬送面中央域の被搬送物品を一対の第１の斜向ガイドに沿って搬送面幅方向へ案内するので、搬送面中央域に集中した被搬送物品を搬送面幅方向へ分散させることができる。これによって、被搬送物品の整列及び姿勢制御が容易になる。

（５）幾つかの実施形態では、前記構成（３）又は（４）において、
前記第１の斜向ガイドは第１のコンベアに設けられ、前記第２の斜向ガイドは前記第１のコンベアが形成する搬送面と連続した搬送面を形成する第２のコンベアに設けられ、
前記第２のコンベアが形成する第２の搬送面の搬送速度は、前記第１のコンベアが形成する第２の搬送面の搬送速度より大きい。
上記構成（５）によれば、上記第２の搬送面の搬送速度を上記第１の搬送面の搬送速度より大きくすることで、被搬送物品の重なりを搬送方向へ分散させることができ、これによって、斜向ガイドによる整列及び姿勢制御を促進できる。

（６）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（７）の何れかにおいて、
前記斜向ガイドは矩形状の横断面を有する。
上記構成（６）によれば、斜向ガイドが矩形状の横断面を有することで、斜向ガイドに接する被搬送物品に対し斜向ガイドが断続的に当り、被搬送物品に効果的に振動を発生させることができる。

（７）幾つかの実施形態では、前記構成（６）において、
前記斜向ガイドは六角形の横断面を有する。
上記構成（７）によれば、斜向ガイドとして六角形の横断面を有する六角棒を用いることで低コスト化できると共に、被搬送物品に整列作用及び姿勢制御作用を与える上で好適な振動数の振動を発生させることができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、被搬送物品の搬送中に、回転する斜向ガイドによって被搬送物品を自動的に整列及び姿勢制御させることができると共に、被搬送物品と斜向ガイド間の引っ掛かりや搬送面と斜向ガイド間への被搬送物品の詰まりを抑制できる。これによって、被搬送物品の搬送状態を監視し除去するための作業員を低減できる。
また、斜向ガイドの形状を工夫し、かつ斜向ガイドを回転するための駆動部を備えるだけの簡易かつ低コストな手段で、上記作用効果を得ることができる。

一実施形態に係る搬送装置の平面図である。一実施形態に係る搬送装置の正面図である。図１中のＡ―Ａ線に沿う断面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

本発明の少なくとも一実施形態に係る搬送装置１０を図１〜図３に示す。
搬送装置１０は、図１及び図２に示すように、被搬送物品ｍを搬送するためのコンベア１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を備えている。コンベア１２は水平方向に形成される搬送面１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）を有し、被搬送物品ｍは搬送面１３上に載置され、搬送方向（矢印ａ方向）へ搬送される。
また、搬送面１３の上方に搬送方向に対し傾斜した方向に延設された斜向ガイド１４ａ〜１４ｆを備え、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆの横断面は、図３に示すように、横断面の中心を通る中心線Ｃ_２に対し周方向で異なる径を有する。
また、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆを中心線Ｃ_２を中心として回転させる駆動部１６ａ〜１６ｆを備えている。

図示した実施形態では、コンベア１２は搬送方向上流から下流に連続的に配置されるコンベア１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄで構成され、コンベア１２ａ〜１２ｄは連続した搬送面１３ａ〜１３ｄを形成する。
駆動部１６ａ〜１６ｆはモータで構成され、該モータの出力軸の回転は動力伝達ベルト１８を介して斜向ガイド１４ａ〜１４ｆに伝達される。モータ１６ｃ〜１６ｆは搬送面１３ｃよ及び１３ｄの上方で該搬送面の幅方向に架設された架台２０に載置固定される。

駆動部１６ａ〜１６ｆで斜向ガイド１４ａ〜１４ｆを回転させると、該斜向ガイドによって案内される被搬送物品ｍに該斜向ガイドの表面が断続的に当る。これによって、被搬送物品ｍに振動が発生する。この振動の発生と被搬送物品ｍが該斜向ガイドに接した時に発生する摩擦とによって、被搬送物品ｍに整列作用及び姿勢制御作用が付与される。
被搬送物品ｍには、斜向ガイドの横断面の異径形状及び斜向ガイドの回転速度に応じた振動数による振動が発生する。そのため、斜向ガイドの横断面の異径形状を適宜選定することで、被搬送物品ｍに対し整列効果及び姿勢制御効果を高めるための所望の振動数の振動を発生させることができる。
これによって、搬送面１３上を搬送される被搬送物品ｍは、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆで搬送面１３の幅方向へ案内されながら、整列及び姿勢制御される。

被搬送物品ｍは、例えば、ハンバーガのパテイ、コロッケ、メンチカツ等の冷凍食品であり、あるいはトレイに入れられた冷凍食品である。これらの冷凍食品は、フリーザなどの連続搬送式冷凍装置で急速冷凍された後、該連続搬送式冷凍装置からコンベア１２ａの搬送面１３ａ上に搬出され、搬送方向へ搬送される。

図１に示す実施形態では、コンベア１２の上流側部位、即ち、コンベア１２ａとコンベア１２ｂとの境界領域に、一対のガイド部材２２ａ及び２２ｂで構成された幅寄せガイド２２が設けられている。ガイド部材２２ａ及び２２ｂは、搬送面１３の幅方向中心を通り搬送方向に沿う中心線Ｃ_１に対して左右対称に配置される。即ち、ガイド部材２２ａ及び２２ｂは、互いの前端が接し、搬送方向下流端に向けて搬送面幅方向外側へ傾斜した直線状のガイドである。
被搬送物品ｍが搬送面１３ａの幅方向中央域に集中したとき、幅寄せガイド２２によって被搬送物品ｍは中央域から搬送方向外側域に分散させることができる。

例示的な実施形態では、図１に示すように、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆは、夫々の配置された搬送面１３の領域において、被搬送物品ｍに対して片側からのみ案内するように１本の斜向ガイドで構成される。
また、図３に示すように、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆは、駆動部１６ａ〜１６ｆによって被搬送物品ｍに接する面が下向きに回転する。
これによって、被搬送物品ｍには下向きの力が作用するため、被搬送物品ｍが搬送面上から飛び上がることなく、被搬送物品ｍを整列及び姿勢制御できる。
また、被搬送物品ｍの一方の側は開放されているため、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆによって被搬送物品ｍに過度の力が加わっても、被搬送物品ｍは斜向ガイド１４ａ〜１４ｆから離れる方向へ逃げることができ、これによって、該斜向ガイドに対する被搬送物品ｍの引っ掛かりや斜向ガイドと搬送面１３間での被搬送物品ｍの詰まりを抑制できる。

例示的な実施形態では、図１に示すように、斜向ガイド１４ｃ又は１４ｄ（第１の斜向ガイド）は、夫々これらの前端が搬送面１３ｃの中央域に配置されると共に、搬送方向下流端に向けて搬送面１３の幅方向外側へ傾斜するように配置される。
斜向ガイド１４ｅ又は１４ｆ（第２の斜向ガイド）は、夫々これらの前端が斜向ガイド１４ｃ及び１４ｄの後端より搬送面１３の幅方向外側域に位置すると共に、搬送方向下流端に向かって搬送面１３ｄの中央寄りに傾斜するように配置されている。
図１に示す実施形態では、斜向ガイド１４ｃ及び１４ｄの前端は中心線Ｃ_１近傍に位置すると共に、斜向ガイド１４ｅ及び１４ｆの前端は夫々搬送面１３の外側縁に位置し、斜向ガイド１４ｃ〜１４ｆは長手方向に直線状に形成されている。
かかる斜向ガイド１４ｃ〜１４ｆの配置により、斜向ガイド１４ｃ又は１４ｄによって案内された被搬送物品ｍは、次に斜向ガイド１４ｅ又は１４ｆによって案内され、２段階に亘り整列作用及び姿勢制御作用を受ける。

例示的な実施形態では、図１に示すように、斜向ガイド１４ｃ及び１４ｄは搬送面１３ｃの幅方向で左右対称に配置され、これら斜向ガイドの前端は搬送面１３ｃの中央域で互いに接している。
また、斜向ガイド１４ｅ及び１４ｆは中心線Ｃ１に対し左右対称に配置されている。
図１に示した実施形態では、斜向ガイド１４ｃ及び１４ｄの前端は中心線Ｃ_１近傍で接している。
かかる斜向ガイド１４ｃ〜１４ｆの配置により、搬送面１３のほぼ全域で斜向ガイド１４ｃ又は１４ｄと斜向ガイド１４ｅ又は１４ｆとによる整列作用及び姿勢制御作用が被搬送物品ｍに付与される。また、搬送面１３ｃの中央域に被搬送物品ｍが集中した場合、被搬送物品ｍを搬送面１３ｃの幅方向へ分散させることができる。

図１に示す実施形態では、斜向ガイド１４ａ及び１４ｂが幅寄せガイド２２と斜向ガイド１４ａ及び１４ｂとの間の搬送面１３ｂ及び１３ｃに設けられている。斜向ガイド１４ａ及び１４ｂはこれらの前端が夫々搬送面１３ｂの外側縁に配置されると共に、搬送方向下流側へ向けて搬送面１３の中央寄りに直線状に傾斜している。そして、斜向ガイド１４ａ及び１４ｂの後端は斜向ガイド１４ｃ及び１４ｄの前端より搬送面１３の幅方向外側に位置している。
かかる斜向ガイド１４ａ及び１４ｂと斜向ガイド１４ｃ及び１４ｄとの配置によっても、被搬送物品ｍに対し２段階の整列作用及び姿勢制御作用を付与できる。

例示的な実施形態では、図１に示すように、斜向ガイド１４ｃ及び１４ｄはコンベア１２ｃ（第１のコンベア）に設けられ、斜向ガイド１４ｅ及び１４ｆはコンベア１２ｄ（第２のコンベア）に設けられる。そして、コンベア１２ｄが形成する搬送面１３ｄ（第２の搬送面）の搬送速度はコンベア１２ｃが形成する搬送面１３ｃ（第１の搬送面）より大きくなるように構成されている。
これによって、被搬送物品ｍが一部の搬送面に集中している場合、集中した被搬送物品ｍを搬送方向へ分散できる。

例示的な実施形態では、図３に示すように、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆは矩形状の横断面を有する。
図３に示す実施形態では、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆは六角形の横断面を有する。
これによって、該斜向ガイドの表面が被搬送物品ｍに断続的に接することで、被搬送物品ｍに振動を発生させ、この振動の発生と被搬送物品ｍが斜向ガイドに接した時に発生する摩擦とによって、被搬送物品ｍに整列作用及び姿勢制御作用を付与できる。

図１及び図２に示す実施形態では、コンベア１２ｄの中心線Ｃ_１に沿って２本のガイド２４ａ及び２４ｂが並列に設けられ、搬送方向に延設されている。ガイド２４ａ及び２４ｂは斜向ガイド１４ａ〜１４ｆと同様に中心線Ｃ_２に対し周方向で異径となる横断面、例えば六角形の横断面を有すると共に、駆動部１６ｇ及び１６ｈで中心線Ｃ_２を中心に回転可能に構成される。
コンベア１２ｃの搬送面１３ｃに搬入された被搬送物品ｍは、斜向ガイド１４ｅとガイド２４ａに挟まれた先細の搬送面及び斜向ガイド１４ｆとガイド２４ｂとに囲まれた先細の搬送面に搬入され、斜向ガイド１４ｅ及び１４ｆ又はガイド２４ａ及び２４ｂから整列作用及び姿勢制御作用を受けながら搬送される。そして、上記先細の搬送面で１列に整列される。

コンベア１２ｄの下流端にはコンベア１２ｅが接続され、コンベア１２ｄとコンベア１２ｅとは連続した搬送面を形成している。コンベア１２ｅの搬送面１３ｅ上には、中心線Ｃ１に沿って平行に配置された４本のガイド２８ａ〜２８ｄによって、搬送方向に平行な２本の搬送路２６ａ及び２６ｂが形成されている。
ガイド２８ａ〜２８ｄはガイド２４ａ及び２４ｂと同様の構成及び機能と有し、夫々駆動部１６ｉ〜１６ｌによって中心線Ｃ_２を中心に回転される。
整列及び姿勢制御された状態で搬送路２６ａ及び２６ｂに搬入された被搬送物品ｍは、ガイド２８ａ〜２８ｄによって整列及び姿勢制御された状態を維持しながら、コンベア１２ｅの下流端に設けられた包装機（不図示）で包装され、あるいは梱包機（不図示）で梱包される。

幾つかの実施形態によれば、被搬送物品ｍは搬送中に斜向ガイド１４ａ〜１４ｆによって整列作用及び姿勢制御作用を受け、搬送中に自動的に整列及び姿勢制御される。また、被搬送物品ｍが振動することで、被搬送物品ｍと斜向ガイド間の引っ掛かりを抑制できると共に、搬送面と斜向ガイド間への被搬送物品ｍの詰まりを抑制できる。
これによって、被搬送物品mを円滑に搬送できるため、被搬送物品mの搬送状態を監視し、不具合を直すための作業員を低減できる。
また、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆの形状を工夫し、かつ駆動部１６ａ〜１６ｆを備えるだけの簡易かつ低コストな手段で、上記作用効果を得ることができる。

例示的な実施形態によれば、図３に示すように、１本の斜向ガイドによって被搬送物品ｍを片側からのみ案内し、かつ斜向ガイドを被搬送物品mに対して下向きに回転させるようにしたので、被搬送物品が搬送面上から飛び上がることなく、被搬送物品の整列及び姿勢制御を行うことができる。
また、被搬送物品ｍの片側は開放されているので、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆによって被搬送物品ｍに過度の力が加わっても、被搬送物品ｍは斜向ガイド１４ａ〜１４ｆから離れる方向へ逃げることができ、従って、被搬送物品ｍが搬送面１３と斜向ガイドとの間に入り込み、詰まりを生じるおそれはない。

例示的な実施形態によれば、図１に示すように、斜向ガイド１４ａ及び１４ｃの配置又は斜向ガイド１４ｂ及び１４ｄの配置により、被搬送物品ｍに対し２段階に亘り整列作用及び姿勢制御作用を付与できるため、被搬送物品ｍの整列効果及び姿勢制御効果を向上できる。
また、斜向ガイド１４ａ及び１４ｃの配置又は斜向ガイド１４ｂ及び１４ｄの配置においても、同様のことが言え、これらの斜向ガイドによっても整列効果及び姿勢制御効果を向上できる。

例示的な実施形態によれば、図１に示すように、斜向ガイド１４ａ及び１４ｃと斜向ガイド１４ｂ及び１４ｄとを中心線Ｃ_１を中心として左右対称に配置することで、搬送面全域の被搬送物品ｍに対し整列効果及び姿勢制御効果を向上できる。
また、斜向ガイド１４ａ〜１４ｄの配置においても同様のことが言える。
さらに、斜向ガイド１４ｃ及び１４ｄは前端が互いに接することで被搬送物品ｍの通過を阻止でき、かつ搬送方向下流側に向かって搬送面搬送方向外側へ傾斜しているので、被搬送物品ｍが搬送面の中央域に集中した場合、被搬送物品ｍを搬送面幅方向へ分散できる作用効果を有する。

例示的な実施形態によれば、コンベア１２ｄの搬送面１３ｄの搬送速度をコンベア１２ｃの搬送面１３ｃの搬送速度を大きくしたことで、被搬送物品ｍが一部の搬送面に集中している場合、集中した被搬送物品ｍを搬送方向へ分散させることができる。
例示的な実施形態によれば、斜向ガイド１４ａ〜１４ｆは矩形状の横断面、特に六角形の横断面を有するので、被搬送物品ｍに対して整列効果及び姿勢制御効果を高めることができる最適な振動数を有する振動を発生させることができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、簡易かつ低コストな手段で、コンベア上の被搬送物品の整列及び姿勢制御を自動的に行い、円滑な搬送を可能にする。これによって、搬送状態を監視する作業員の数を低減できる。
被搬送物品として、例えば多数の冷凍した食品を包装又は梱包する作業に適用できる。

１０搬送装置
１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ）コンベア
１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ）搬送面
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ斜向ガイド
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ、１６ｉ、１６ｊ、１６ｋ、１６ｌモータ（駆動部）
１８動力伝達ベルト
２０架台
２２幅寄せガイド
２２ａ、２２ｂガイド部材
２４ａ、２４ｂ、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄガイド
２６ａ、２６ｂ搬送路
Ｃ_１、Ｃ_２中心線

Claims

被搬送物品が載置される搬送面を有するコンベアと、
前記搬送面の上方に搬送方向に対し傾斜方向に延設され、かつ横断面の中心を通る中心線に対し周方向で異径となる横断面を有する斜向ガイドと、
前記斜向ガイドを前記中心線を中心として回転させるための駆動部と、
を備え、
前記斜向ガイドを前記駆動部によって回転させ、前記搬送面上の被搬送物品を前記斜向ガイドで前記搬送面の幅方向に案内しながら、前記被搬送物品の整列及び姿勢制御を行うことを特徴とする搬送装置。
前記斜向ガイドは、
前記被搬送物品に対して片側からのみ案内するように配置されると共に、
前記駆動部によって前記被搬送物品に接する面が下向きに回転することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記斜向ガイドが第１の斜向ガイドと前記第１の斜向ガイドの搬送方向下流側に配置された第２の斜向ガイドとで構成され、
前記第１の斜向ガイドは、その前端が前記搬送面の中央域に配置されると共に、搬送方向下流側に向けて前記搬送面の幅方向外側へ傾斜するように配置され、
前記第２の斜向ガイドは、その前端が前記第１の斜向ガイドの後端より前記搬送面の幅方向外側に位置し、搬送方向下流側へ向かって前記搬送面の中央寄りに傾斜するように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
前記第１の斜向ガイド及び前記第２の斜向ガイドは夫々一対の斜向ガイドで構成され、
前記一対の斜向ガイドは前記搬送面の長手方向中心線に対し左右対称に配置され、
前記第１の斜向ガイドを構成する一対の斜向ガイドの前端は、前記搬送面の中央域で前記被搬送物品の通過を阻むように互いに接近してことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
前記第１の斜向ガイドは第１のコンベアに設けられ、前記第２の斜向ガイドは前記第１のコンベアが形成する搬送面と連続した搬送面を形成する第２のコンベアに設けられ、
前記第２のコンベアが形成する第２の搬送面の搬送速度は、前記第１のコンベアが形成する第１の搬送面の搬送速度より大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送装置。
前記斜向ガイドは矩形状の横断面を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の搬送装置。
前記斜向ガイドは六角形の横断面を有することを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。