CN115057218A

CN115057218A - 电池分档机

Info

Publication number: CN115057218A
Application number: CN202210715704.1A
Authority: CN
Inventors: 钟辉; 许先贵; 卢权; 辛曼玉; 蒋明华; 吕常垣
Original assignee: Guangdong Huixing Seiko Wisdom Building Co ltd
Current assignee: Guangdong Huixing Seiko Wisdom Building Co ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-09-16

Abstract

本发明涉及电池生产设备技术领域，特指一种电池分档机；本发明包括Y向排列的多条输送生产线，输送生产线的进料一端X向配设有进料移动机架，进料移动机架上移动设置有进料移载机构，输送生产线的出料一端X向配设有出料移动机架，出料移动机架上移动设置有出料移载机构，出料移动机架的旁边配设有拆组盘机，拆组盘机的上方配设有出料机械手，拆组盘机的侧面X向配置有出料生产线；电池由外部生产线输送过来，可以由进料移载机构快速分送到多条输送生产线上，并由出料移载机构以及、出料机械手进行出料移送，可以减少空间占用，并减少设备配置，降低设备成本。

Description

电池分档机

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，特指一种电池分档机。

背景技术

现有的电池分档机，一般采用直线型送料，这样就会占用较大的空间，需要较大的生产车间，或者需要很多移送中转机构，设备成本高。

现有的电池分档机，一般采用机械手进行物料传送，这种传送方式，在多条生产线同时进行生产时，采用机械手转移物料就不合适了，需要采用移载机构。目前的移载机构的结构比较传统，不适合电池生产使用。

现有的电池分档机，它的输送生产线，一般只是在机架上设置传送带，通过传送带带动电池移动，电池在传送带上，可能会由于摩擦力的原因而出现位置偏移的情况，不利于后续检测以及生产。

现有的电池分档机，在出料的时候，需要使用到出料机械手，现有的出料机械手一般仅具有夹持电池的功能，对于电池的夹取是硬接触，这样在取放电池的时候就容易对电池造成一定的碰撞，可能会造成电池损坏的情况。

因此，基于上述现有的电池分档机的缺陷，需要对现有的电池分档机进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种电池分档机，该电池分档机解决了现有的电池分档机所存在的：空间占用大、设备成本高等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：电池分档机，包括Y向排列的多条输送生产线，输送生产线的进料一端X向配设有进料移动机架，进料移动机架上移动设置有进料移载机构，输送生产线的出料一端X向配设有出料移动机架，出料移动机架上移动设置有出料移载机构，出料移动机架的旁边配设有拆组盘机，拆组盘机的上方配设有出料机械手，拆组盘机的侧面X向配置有出料生产线。

进一步的，所述的进料移载机构，包括机架，机架上安装有传送带，传送带上方横向设置有固定杆，固定杆沿传送带传送方向设置，固定杆上安装有多个滚轮；可以实现电池不会偏移地、运行平稳。

进一步的，所述的出料移载机构，包括机架，机架上安装有传送带，传送带上方安装有导向条，传送带的出料端上方安装有前挡块，传送带的旁边活动安装有推板，推板平行于固定杆，电池到位后由推板推送定位，以便于检测及出料。

进一步的，所述的输送生产线，包括机架，机架上安装有传送带，传送带的旁边设置有旋转轴，旋转轴上固定有挡杆，挡杆旋转位于传送带的上方，可以对电池进行等距离区隔，以利于电池的传送、检测。

进一步的，所述的出料机械手，包括机械手，机械手具有顶板、底板，底板的底面安装有活动的夹臂，底板的底部安装有导套，导杆穿过导套与顶板连接，顶板与底板之间的导杆上套设有弹簧，在夹臂夹住电池后，能够起到一定的缓冲作用，从而不会损伤电池。

进一步的，所述的出料生产线X向设置，且位于拆组盘机的旁边；可以减少空间占用。

本发明的有益效果在于：电池由外部生产线输送过来，可以由进料移载机构快速分送到多条输送生产线上，并由出料移载机构以及、出料机械手进行出料移送，可以减少空间占用，并减少设备配置，降低设备成本。

附图说明

图1为本发明的平面结构示意图。

图2为本发明的进料移载机构示意图。

图3为图2的另一角度示意图。

图4为本发明的输送生产线示意图。

图5为图4的旋转轴工作原理示意图。

图6为图4的局部放大示意图。

图7为本发明的出料移载机构示意图。

图8为图7的另一角度示意图。

图9为本发明的出料机械手示意图。

图10为图9的局部放大示意图。

标号及说明：

输送生产线100、拆组盘机200、出料生产线300、出料机械手400、进料移载机构500、出料移载机构600；传送带1、传送电机组件2、横梁3、固定杆4、连接杆5、滚轮6、移动电机7、齿轮8、传动辊气缸9、U型架10、传动辊11、滑轨座12；安装板13、齿条驱动气缸14、齿条15、滑座16、旋转轴齿轮17、旋转轴18、挡杆19、导向条20、推板21、推板气缸22、前挡块23、固定座24、轴承25、电池26；L型板27、检测器28；X轴29、Y轴30、Z轴31、滑轨32、机械手33、侧安装板34、顶板35、底板36、导套37、导杆38、弹簧39、手指气缸40、夹臂41、侧包边42、内垫片43、下感应器44、感应片45、上感应器 46。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1，本发明电池分档机包括：Y向排列的多条输送生产线100，输送生产线100的进料一端X向配设有进料移动机架，进料移动机架上移动设置有进料移载机构500，输送生产线100的出料一端X向配设有出料移动机架，出料移动机架上移动设置有出料移载机构600，出料移动机架的旁边配设有拆组盘机 200，拆组盘机200的上方配设有出料机械手400，拆组盘机200的侧面X向配置有出料生产线300。

本发明的进料移载机构500可以移动对接多个输送生产线100，出料移载机构600也可以移动对接多个输送生产线100，进料、出料的效率高，出料机械手400将出料移载机构600输送的电池26转移到拆组盘机200内加工，最后通过出料生产线300移送出料。

见图2、图3，本发明的进料移载机构500包括：机架，机架上安装有传送带1，机架的侧面安装有传送电机组件2，传送电机组件2驱动传送带1，电池通过传送带1进行传送。

本发明的传送带1上方安装有横梁3，横梁3上竖直固定有连接杆5，连接杆5的下端连接固定杆4，固定杆4横向设置，固定杆4平行于传送带1的传送方向，固定杆4的上、下两端都安装有多个滚轮6，一条传送带1的上方设置两条固定杆4，电池26被传送带1带动前移时，通过滚轮6与电池的侧面接触，使电池26保持稳定。

本发明的横梁3上开设有条形孔，其中一根连接杆5安装于条形孔内，可以调节连接杆5的位置，进而调节固定杆4的位置。

本发明的机架底部的中间位置安装有移动电机7，移动电机7驱动有齿轮8。进料移载机构500配设于进料移动机架上，即进料移载机构500在进料移动机架上移动，以对接多条输送生产线100，进料移动机架的支架上可以横向安装轨道齿条，通过齿轮8、轨道齿条的啮合，实现机架沿进料移动机架水平横向移动。

本发明的机架底部安装有滑轨座12，移动生产线的支架上设置有滑轨，滑轨座12滑设于滑轨上，保证机架移动的稳定性。

本发明的机架上安装有传动辊气缸9，传动辊气缸9驱动有U型架10， U型架10上安装有传动辊11，传送辊11位于传送带1的前端，如图中所示，传送带1的进料端和出料端都安装有传动辊气缸9、U型架10、传动辊11，通过传动辊气缸9驱动U型架10来控制传动辊11升降，使得机架在与电池生产线对接时，可以保证电池在不同的传送带1之间可以平稳移动。

本发明进料移载机构500可以保证电池顺利转移，并且运行平稳，同时，可以快速对接多条不同的输送生产线100，提高生产效率，降低设备投入。

见图4——图6，本发明的输送生产线100包括：机架，机架上安装有传送带，机架上安装有安装板13，安装板13安装于传送带的旁边，安装板13 上安装有滑座16，机架上安装有齿条驱动气缸14，齿条驱动气缸14驱动有齿条 15，齿条15竖直滑设于滑座16上，齿条15啮合有旋转轴齿轮17，旋转轴齿轮 17固定于旋转轴18上，旋转轴18平行于传送带的传送方向，旋转轴18位于传送带的旁边，旋转轴18上固定有挡杆19，挡杆19旋转位于传送带的上方。

本发明通过齿条驱动气缸14驱动齿条15沿滑座16移动，从而带动旋转轴齿轮17转动，并实现旋转轴18转动，旋转轴18转动时带动挡杆19旋转，挡杆19用于分隔传送带上的电池。

本发明的传送带的两侧都设置有旋转轴18，只需要设计好挡杆19的长度，保证挡杆19可以挡住电池的前端面就可以了。

本发明的传送带的上方还安装有横梁3，横梁3垂直于传送带，横梁3 竖直连接有连接杆5，连接杆5的下端固定连接固定杆4，固定杆4沿传送带的传送方向设置，固定杆4上安装有滚轮6。电池被传送带带动前移时，滚轮6可以接触电池的侧面，使电池26保持平稳。

本发明的一条传送带的上方安装有两条固定杆4，电池26的两侧分别与两条固定杆4的滚轮6接触，移动更稳定。

本发明的横梁3上开设有条形孔，连接杆5的上端安装于条形孔处，连接杆5的位置可以调节，从而可以调节固定杆4的位置，使电池26保持稳定。

本发明的机架上安装有固定座24，固定座24的侧面安装有轴承25，两个相邻的固定座24的轴承25之间安装有旋转轴18，保证旋转轴18的稳定安装。

本发明输送生产线100可以对传送带上的电池进行区隔定位，并保证电池在移动过程中的稳定性。

见图7——图8，本发明的出料移载机构600包括：机架，机架上安装有传送带1，机架的侧面安装有传送电机组件2，传送电机组件2驱动传送带1，电池通过传送带1进行传送。

本发明的传送带1上方安装有横梁3，横梁3上竖直固定有连接杆5，连接杆5的下端连接固定杆4，固定杆4横向设置，固定杆4的上、下两端都安装有多个滚轮6，一条传送带1的上方设置一条固定杆4，电池被传送带1带动前移时，通过滚轮6与电池的侧面接触，使电池保持稳定。

本发明的机架底部的中间位置安装有移动电机7，移动电机7驱动有齿轮8，本发明出料移载机构600配设于出料移动机架上，即出料移载机构600 在出料移动机架上移动，以对接多条输送生产线100，出料移动机架的支架上可以横向安装轨道齿条，通过齿轮8、轨道齿条的啮合，实现机架沿出料移动机架水平横向移动。

本发明的机架上安装有传动辊气缸9，传动辊气缸9驱动有U型架10， U型架10上安装有传动辊11，传送辊11位于传送带1的进料端，通过传动辊气缸9驱动U型架10来控制传动辊11升降，使得机架在与电池生产线对接时，可以保证电池在不同的传送带1之间可以平稳移动。

本发明的固定杆4相对设置有导向条20，导向条20沿传送带1方向设置，导向条20与横梁3通过连接板连接，电池进入传送带1时，它的一侧与滚轮6接触，另一侧可能与导向条20接触。

本发明的传送带1的旁边横向安装有推板气缸22，推板气缸22垂直传送带1的传送方向，推板气缸22驱动有推板21，推板21活动位于传送带1的上方。当传送带1带动电池移动到推板21位置时，推板气缸22驱动推板21，推板21将电池推向导向条20，直到电池与导向条20平稳接触。

本发明的传送带1的出料端上方安装有前挡块23，前挡块23限制电池移动，推板21位于前挡块23的旁边。前挡块23内安装有感应器。当电池移动到与前挡块23接触时，推板气缸22驱动推板21将电池推到与导向条20接触。

本发明的传送带1的上方安装有检测器28，较佳的，检测器28安装于传送带1的进料端的上方。当电池与前挡块23、导向条20接触定位时，方便拍摄检测电池。

本发明的固定杆4旁边要设置推板21，所以固定杆4较短，因此，通过L型板27加强固定，L型板27的一边连接固定杆4、另一边连接支撑横梁3 的支撑杆。

本发明出料移载机构600可以保证电池顺利转移，并且运行平稳，同时，可以快速对接多条不同的生产线，提高生产效率。

见图9——图10，本发明的出料机械手400包括：X轴29、Y轴30、Z 轴31、滑轨32、机械手33，X轴29的一端活动设置于Y轴30上、另一端活动设置于滑轨32上，滑轨32与Y轴30平行。机械手33活动设置于Z轴31上，机械手33可以沿Z轴31升降移动，Z轴31上具有滑槽，滑槽内滑设有滑块，X 轴29、Y轴30、Z轴31的驱动装置在此不作赘述。

本发明的机械手33如图2所示，它包括侧安装板34、顶板35，侧安装板34固定安装于Z轴31的滑块上，侧安装板34的底部与顶板35固定。底板 36的底面安装有手指气缸40，手指气缸40的移动臂固定有夹臂41，夹臂41用于夹持电池26。

本发明的底板36的底部安装有导套37，导杆38穿过导套37与顶板35 连接，顶板35与底板36之间的导杆38上套设有弹簧39，导杆38底部限制导套37，导套37不能从导杆38底部滑出。

当机械手33向下夹取到电池26时，如果Z轴31的滑块继续下移，则夹臂 41夹住电池26，滑块带动侧安装板34、顶板35向下移动，压缩弹簧，不会对电池26造成碰撞损伤。

本发明的夹臂41的内壁安装有内垫片43，减少对电池26的碰撞。夹臂41的两侧具有侧包边42，侧包边42具有倾斜导角，进一步减少对电池26的碰撞，方便夹取电池26。

本发明的夹臂41上端面安装有下感应器44，可以感应电池26。

本发明的底板36的前端安装有感应片45，顶板35的前端安装有上感应器46，感应片45与上感应器46活动相对，Z轴31的滑块带动侧安装板34 移动，可以通过上感应器46与感应片45的作用，来判断滑块移动的距离，从而给出相应的动作指令。

本发明出料机械手400具有一定的缓冲作用效果，可以减少对电池造成碰撞，不会对电池造成损伤，保证产品质量。

Claims

1.电池分档机，其特征在于：包括拆组盘机、出料机械手、出料生产线、Y向排列的多条输送生产线，输送生产线的进料一端X向活动配设有进料移载机构，输送生产线的出料一端X向活动配设有出料移载机构，出料机械手活动位于出料移载机构、拆组盘机、出料生产线的上方。

2.根据权利要求1所述的电池分档机，其特征在于：所述的进料移载机构，包括机架，机架上安装有传送带，传送带上方横向设置有固定杆，固定杆沿传送带传送方向设置，固定杆上安装有多个滚轮。

3.根据权利要求1所述的电池分档机，其特征在于：所述的出料移载机构，包括机架，机架上安装有传送带，传送带上方安装有导向条，传送带的出料端上方安装有前挡块，传送带的旁边活动安装有推板，推板平行于固定杆。

4.根据权利要求1所述的电池分档机，其特征在于：所述的输送生产线，包括机架，机架上安装有传送带，传送带的旁边设置有旋转轴，旋转轴上固定有挡杆，挡杆旋转位于传送带的上方。

5.根据权利要求1所述的电池分档机，其特征在于：所述的出料机械手，包括机械手，机械手具有顶板、底板，底板的底面安装有活动的夹臂，底板的底部安装有导套，导杆穿过导套与顶板连接，顶板与底板之间的导杆上套设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的电池分档机，其特征在于：所述的出料生产线X向设置，且位于拆组盘机的旁边。