CN217436759U - 电池分档机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产设备技术领域,特指一种电池分档机;本实用新型包括Y向排列的多条输送生产线,输送生产线的进料一端X向配设有进料移动机架,进料移动机架上移动设置有进料移载机构,输送生产线的出料一端X向配设有出料移动机架,出料移动机架上移动设置有出料移载机构,出料移动机架的旁边配设有拆组盘机,拆组盘机的上方配设有出料机械手,拆组盘机的侧面X向配置有出料生产线;电池由外部生产线输送过来,可以由进料移载机构快速分送到多条输送生产线上,并由出料移载机构以及、出料机械手进行出料移送,可以减少空间占用,并减少设备配置,降低设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域,特指一种电池分档机。
背景技术
现有的电池分档机,一般采用直线型送料,这样就会占用较大的空间,需要较大的生产车间,或者需要很多移送中转机构,设备成本高。
现有的电池分档机,一般采用机械手进行物料传送,这种传送方式,在多条生产线同时进行生产时,采用机械手转移物料就不合适了,需要采用移载机构。目前的移载机构的结构比较传统,不适合电池生产使用。
现有的电池分档机,它的输送生产线,一般只是在机架上设置传送带,通过传送带带动电池移动,电池在传送带上,可能会由于摩擦力的原因而出现位置偏移的情况,不利于后续检测以及生产。
现有的电池分档机,一般采用机械手进行物料传送,这种传送方式,在多条生产线同时进行生产时,采用机械手转移物料就不合适了,需要采用移载机构。目前的移载机构的结构比较传统,不适合电池生产使用。
现有的电池分档机,在出料的时候,需要使用到出料机械手,现有的出料机械手一般仅具有夹持电池的功能,对于电池的夹取是硬接触,这样在取放电池的时候就容易对电池造成一定的碰撞,可能会造成电池损坏的情况。
因此,基于上述现有的电池分档机的缺陷,需要对现有的电池分档机进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电池分档机,该电池分档机解决了现有的电池分档机所存在的:空间占用大、设备成本高等缺陷。
为实现上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:电池分档机,包括Y向排列的多条输送生产线,输送生产线的进料一端X向配设有进料移动机架,进料移动机架上移动设置有进料移载机构,输送生产线的出料一端X向配设有出料移动机架,出料移动机架上移动设置有出料移载机构,出料移动机架的旁边配设有拆组盘机,拆组盘机的上方配设有出料机械手,拆组盘机的侧面X向配置有出料生产线。
进一步的,所述的进料移载机构,包括机架,机架上安装有传送带,传送带上方安装有横梁,横梁上竖直固定有连接杆,连接杆的下端连接固定杆,固定杆横向设置,固定杆上安装有多个滚轮,可以实现电池不会偏移地、运行平稳。
进一步的,所述的出料移载机构,包括机架,机架上安装有传送带,传送带上方安装有固定杆、导向条,固定杆、导向条沿传送带传送方向设置,固定杆上安装有多个滚轮;传送带的出料端上方安装有前挡块,传送带的旁边活动安装有推板,推板平行于固定杆,电池到位后由推板推送定位,以便于检测及出料。
进一步的,所述的输送生产线,包括机架,机架上安装有传送带,机架上安装有安装板,安装板安装于传送带的旁边,安装板上安装有滑座,机架上安装有齿条驱动气缸,齿条驱动气缸驱动有齿条,齿条竖直滑设于滑座上,齿条啮合有旋转轴齿轮,旋转轴齿轮固定于旋转轴上,旋转轴位于传送带的旁边,旋转轴上固定有挡杆,挡杆旋转位于传送带的上方,可以对电池进行等距离区隔,以利于电池的传送、检测。
进一步的,所述的出料机械手,包括机械手,机械手具有顶板、底板,底板的底面安装有手指气缸,手指气缸的移动臂固定有夹臂,底板的底部安装有导套,导杆穿过导套与顶板连接,顶板与底板之间的导杆上套设有弹簧,在夹臂夹住电池后,能够起到一定的缓冲作用,从而不会损伤电池。
进一步的,所述的机架底部安装有移动电机,移动电机驱动有齿轮,可以通过齿轮齿条的啮合来实现进料移载机构的移动。
进一步的,所述的传送带的旁边横向安装有推板气缸,推板气缸垂直传送带的传送方向,推板气缸驱动推板,可以很好地对电池定位。
进一步的,所述的传送带的上方还安装有横梁,横梁垂直于传送带,横梁竖直连接有连接杆,连接杆的下端固定连接固定杆,固定杆沿传送带的传送方向设置,固定杆上安装有滚轮,保证电池移动平稳。
进一步的,所述的机架上安装有固定座,固定座的侧面安装有轴承,两个相邻的固定座的轴承之间安装有旋转轴,旋转轴安装稳固。
进一步的,所述的机械手安装于Z轴的滑块上,Z轴活动安装于X轴上,X轴的一端活动设置于Y轴上、另一端活动设置于滑轨上,滑轨与Y轴平行,可以保证机械手运行平稳。
本实用新型的有益效果在于:电池由外部生产线输送过来,可以由进料移载机构快速分送到多条输送生产线上,并由出料移载机构以及、出料机械手进行出料移送,可以减少空间占用,并减少设备配置,降低设备成本。
附图说明
图1为本实用新型的平面结构示意图。
图2为本实用新型的进料移载机构示意图。
图3为图2的另一角度示意图。
图4为本实用新型的输送生产线示意图。
图5为图4的旋转轴工作原理示意图。
图6为图4的局部放大示意图。
图7为本实用新型的出料移载机构示意图。
图8为图7的另一角度示意图。
图9为本实用新型的出料机械手示意图。
图10为图9的局部放大示意图。
标号及说明:
输送生产线100、拆组盘机200、出料生产线300、出料机械手400、进料移载机构500、出料移载机构600;传送带1、传送电机组件2、横梁3、固定杆4、连接杆5、滚轮6、移动电机7、齿轮8、传动辊气缸9、U型架10、传动辊11、滑轨座12;安装板13、齿条驱动气缸14、齿条15、滑座16、旋转轴齿轮17、旋转轴18、挡杆19、导向条20、推板21、推板气缸22、前挡块23、固定座24、轴承25、电池26;L型板27、检测器28;X轴29、Y轴30、Z轴31、滑轨32、机械手33、侧安装板34、顶板35、底板36、导套37、导杆38、弹簧39、手指气缸40、夹臂41、侧包边42、内垫片43、下感应器44、感应片45、上感应器46。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1,本实用新型电池分档机包括:Y向排列的多条输送生产线100,输送生产线100的进料一端X向配设有进料移动机架,进料移动机架上移动设置有进料移载机构500,输送生产线100的出料一端X向配设有出料移动机架,出料移动机架上移动设置有出料移载机构600,出料移动机架的旁边配设有拆组盘机200,拆组盘机200的上方配设有出料机械手400,拆组盘机200的侧面X向配置有出料生产线300。
本实用新型的进料移载机构500可以移动对接多个输送生产线100,出料移载机构600也可以移动对接多个输送生产线100,进料、出料的效率高,出料机械手400将出料移载机构600输送的电池26转移到拆组盘机200内加工,最后通过出料生产线300移送出料。
见图2、图3,本实用新型的进料移载机构500包括:机架,机架上安装有传送带1,机架的侧面安装有传送电机组件2,传送电机组件2驱动传送带1,电池通过传送带1进行传送。
本实用新型的传送带1上方安装有横梁3,横梁3上竖直固定有连接杆5,连接杆5的下端连接固定杆4,固定杆4横向设置,固定杆4平行于传送带1的传送方向,固定杆4的上、下两端都安装有多个滚轮6,一条传送带1的上方设置两条固定杆4,电池26被传送带1带动前移时,通过滚轮6与电池的侧面接触,使电池26保持稳定。
本实用新型的横梁3上开设有条形孔,其中一根连接杆5安装于条形孔内,可以调节连接杆5的位置,进而调节固定杆4的位置。
本实用新型的机架底部的中间位置安装有移动电机7,移动电机7驱动有齿轮8。进料移载机构500配设于进料移动机架上,即进料移载机构500在进料移动机架上移动,以对接多条输送生产线100,进料移动机架的支架上可以横向安装轨道齿条,通过齿轮8、轨道齿条的啮合,实现机架沿进料移动机架水平横向移动。
本实用新型的机架底部安装有滑轨座12,移动生产线的支架上设置有滑轨,滑轨座12滑设于滑轨上,保证机架移动的稳定性。
本实用新型的机架上安装有传动辊气缸9,传动辊气缸9驱动有U型架10,U型架10上安装有传动辊11,传送辊11位于传送带1的前端,如图中所示,传送带1的进料端和出料端都安装有传动辊气缸9、U型架10、传动辊11,通过传动辊气缸9驱动U型架10来控制传动辊11升降,使得机架在与电池生产线对接时,可以保证电池在不同的传送带1之间可以平稳移动。
本实用新型进料移载机构500可以保证电池顺利转移,并且运行平稳,同时,可以快速对接多条不同的输送生产线100,提高生产效率,降低设备投入。
见图4——图6,本实用新型的输送生产线100包括:机架,机架上安装有传送带,机架上安装有安装板13,安装板13安装于传送带的旁边,安装板13上安装有滑座16,机架上安装有齿条驱动气缸14,齿条驱动气缸14驱动有齿条15,齿条15竖直滑设于滑座16上,齿条15啮合有旋转轴齿轮17,旋转轴齿轮17固定于旋转轴18上,旋转轴18平行于传送带的传送方向,旋转轴18位于传送带的旁边,旋转轴18上固定有挡杆19,挡杆19旋转位于传送带的上方。
本实用新型通过齿条驱动气缸14驱动齿条15沿滑座16移动,从而带动旋转轴齿轮17转动,并实现旋转轴18转动,旋转轴18转动时带动挡杆19旋转,挡杆19用于分隔传送带上的电池。
本实用新型的传送带的两侧都设置有旋转轴18,只需要设计好挡杆19的长度,保证挡杆19可以挡住电池的前端面就可以了。
本实用新型的传送带的上方还安装有横梁3,横梁3垂直于传送带,横梁3竖直连接有连接杆5,连接杆5的下端固定连接固定杆4,固定杆4沿传送带的传送方向设置,固定杆4上安装有滚轮6。电池被传送带带动前移时,滚轮6可以接触电池的侧面,使电池26保持平稳。
本实用新型的一条传送带的上方安装有两条固定杆4,电池26的两侧分别与两条固定杆4的滚轮6接触,移动更稳定。
本实用新型的横梁3上开设有条形孔,连接杆5的上端安装于条形孔处,连接杆5的位置可以调节,从而可以调节固定杆4的位置,使电池26保持稳定。
本实用新型的机架上安装有固定座24,固定座24的侧面安装有轴承25,两个相邻的固定座24的轴承25之间安装有旋转轴18,保证旋转轴18的稳定安装。
本实用新型输送生产线100可以对传送带上的电池进行区隔定位,并保证电池在移动过程中的稳定性。
见图7——图8,本实用新型的出料移载机构600包括:机架,机架上安装有传送带1,机架的侧面安装有传送电机组件2,传送电机组件2驱动传送带1,电池通过传送带1进行传送。
本实用新型的传送带1上方安装有横梁3,横梁3上竖直固定有连接杆5,连接杆5的下端连接固定杆4,固定杆4横向设置,固定杆4的上、下两端都安装有多个滚轮6,一条传送带1的上方设置一条固定杆4,电池被传送带1带动前移时,通过滚轮6与电池的侧面接触,使电池保持稳定。
本实用新型的横梁3上开设有条形孔,其中一根连接杆5安装于条形孔内,可以调节连接杆5的位置,进而调节固定杆4的位置。
本实用新型的机架底部的中间位置安装有移动电机7,移动电机7驱动有齿轮8,本实用新型出料移载机构600配设于出料移动机架上,即出料移载机构600在出料移动机架上移动,以对接多条输送生产线100,出料移动机架的支架上可以横向安装轨道齿条,通过齿轮8、轨道齿条的啮合,实现机架沿出料移动机架水平横向移动。
本实用新型的机架底部安装有滑轨座12,移动生产线的支架上设置有滑轨,滑轨座12滑设于滑轨上,保证机架移动的稳定性。
本实用新型的机架上安装有传动辊气缸9,传动辊气缸9驱动有U型架10,U型架10上安装有传动辊11,传送辊11位于传送带1的进料端,通过传动辊气缸9驱动U型架10来控制传动辊11升降,使得机架在与电池生产线对接时,可以保证电池在不同的传送带1之间可以平稳移动。
本实用新型的固定杆4相对设置有导向条20,导向条20沿传送带1方向设置,导向条20与横梁3通过连接板连接,电池进入传送带1时,它的一侧与滚轮6接触,另一侧可能与导向条20接触。
本实用新型的传送带1的旁边横向安装有推板气缸22,推板气缸22垂直传送带1的传送方向,推板气缸22驱动有推板21,推板21活动位于传送带1的上方。当传送带1带动电池移动到推板21位置时,推板气缸22驱动推板21,推板21将电池推向导向条20,直到电池与导向条20平稳接触。
本实用新型的传送带1的出料端上方安装有前挡块23,前挡块23限制电池移动,推板21位于前挡块23的旁边。前挡块23内安装有感应器。当电池移动到与前挡块23接触时,推板气缸22驱动推板21将电池推到与导向条20接触。
本实用新型的传送带1的上方安装有检测器28,较佳的,检测器28安装于传送带1的进料端的上方。当电池与前挡块23、导向条20接触定位时,方便拍摄检测电池。
本实用新型的固定杆4旁边要设置推板21,所以固定杆4较短,因此,通过L型板27加强固定,L型板27的一边连接固定杆4、另一边连接支撑横梁3的支撑杆。
本实用新型出料移载机构600可以保证电池顺利转移,并且运行平稳,同时,可以快速对接多条不同的生产线,提高生产效率。
见图9——图10,本实用新型的出料机械手400包括:X轴29、Y轴30、Z轴31、滑轨32、机械手33,X轴29的一端活动设置于Y轴30上、另一端活动设置于滑轨32上,滑轨32与Y轴30平行。机械手33活动设置于Z轴31上,机械手33可以沿Z轴31升降移动,Z轴31上具有滑槽,滑槽内滑设有滑块,X轴29、Y轴30、Z轴31的驱动装置在此不作赘述。
本实用新型的机械手33如图2所示,它包括侧安装板34、顶板35,侧安装板34固定安装于Z轴31的滑块上,侧安装板34的底部与顶板35固定。底板36的底面安装有手指气缸40,手指气缸40的移动臂固定有夹臂41,夹臂41用于夹持电池26。
本实用新型的底板36的底部安装有导套37,导杆38穿过导套37与顶板35连接,顶板35与底板36之间的导杆38上套设有弹簧39,导杆38底部限制导套37,导套37不能从导杆38底部滑出。
当机械手33向下夹取到电池26时,如果Z轴31的滑块继续下移,则夹臂41夹住电池26,滑块带动侧安装板34、顶板35向下移动,压缩弹簧,不会对电池26造成碰撞损伤。
本实用新型的夹臂41的内壁安装有内垫片43,减少对电池26的碰撞。夹臂41的两侧具有侧包边42,侧包边42具有倾斜导角,进一步减少对电池26的碰撞,方便夹取电池26。
本实用新型的夹臂41上端面安装有下感应器44,可以感应电池26。
本实用新型的底板36的前端安装有感应片45,顶板35的前端安装有上感应器46,感应片45与上感应器46活动相对,Z轴31的滑块带动侧安装板34移动,可以通过上感应器46与感应片45的作用,来判断滑块移动的距离,从而给出相应的动作指令。
本实用新型出料机械手400具有一定的缓冲作用效果,可以减少对电池造成碰撞,不会对电池造成损伤,保证产品质量。
Claims (10)
1.电池分档机,其特征在于:包括Y向排列的多条输送生产线,输送生产线的进料一端X向配设有进料移动机架,进料移动机架上移动设置有进料移载机构,输送生产线的出料一端X向配设有出料移动机架,出料移动机架上移动设置有出料移载机构,出料移动机架的旁边配设有拆组盘机,拆组盘机的上方配设有出料机械手,拆组盘机的侧面X向配置有出料生产线。
2.根据权利要求1所述的电池分档机,其特征在于:所述的进料移载机构,包括机架,机架上安装有传送带,传送带上方安装有横梁,横梁上竖直固定有连接杆,连接杆的下端连接固定杆,固定杆横向设置,固定杆上安装有多个滚轮。
3.根据权利要求1所述的电池分档机,其特征在于:所述的出料移载机构,包括机架,机架上安装有传送带,传送带上方安装有固定杆、导向条,固定杆、导向条沿传送带传送方向设置,固定杆上安装有多个滚轮;传送带的出料端上方安装有前挡块,传送带的旁边活动安装有推板,推板平行于固定杆。
4.根据权利要求1所述的电池分档机,其特征在于:所述的输送生产线,包括机架,机架上安装有传送带,机架上安装有安装板,安装板安装于传送带的旁边,安装板上安装有滑座,机架上安装有齿条驱动气缸,齿条驱动气缸驱动有齿条,齿条竖直滑设于滑座上,齿条啮合有旋转轴齿轮,旋转轴齿轮固定于旋转轴上,旋转轴位于传送带的旁边,旋转轴上固定有挡杆,挡杆旋转位于传送带的上方。
5.根据权利要求1所述的电池分档机,其特征在于:所述的出料机械手,包括机械手,机械手具有顶板、底板,底板的底面安装有手指气缸,手指气缸的移动臂固定有夹臂,底板的底部安装有导套,导杆穿过导套与顶板连接,顶板与底板之间的导杆上套设有弹簧。
6.根据权利要求2所述的电池分档机,其特征在于:所述的机架底部安装有移动电机,移动电机驱动有齿轮。
7.根据权利要求3所述的电池分档机,其特征在于:所述的传送带的旁边横向安装有推板气缸,推板气缸垂直传送带的传送方向,推板气缸驱动推板。
8.根据权利要求4所述的电池分档机,其特征在于:所述的传送带的上方还安装有横梁,横梁垂直于传送带,横梁竖直连接有连接杆,连接杆的下端固定连接固定杆,固定杆沿传送带的传送方向设置,固定杆上安装有滚轮。
9.根据权利要求4所述的电池分档机,其特征在于:所述的机架上安装有固定座,固定座的侧面安装有轴承,两个相邻的固定座的轴承之间安装有旋转轴。
10.根据权利要求5所述的电池分档机,其特征在于:所述的机械手安装于Z轴的滑块上,Z轴活动安装于X轴上,X轴的一端活动设置于Y轴上、另一端活动设置于滑轨上,滑轨与Y轴平行。
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