CN216004404U - 上料装置及电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置及电池生产设备，上料装置包括挡料机构、定位机构及上料机构。挡料机构可先切换至避让状态，以使所需数量的治具在输送线的传送下进入上料区域。接着，进料端及出料端的挡料机构均切换至阻挡状态，故上料区域外的治具不能继续进入，而上料区域内的治具也不能排出，从而使上料区域内治具的数量维持稳定。定位驱动件动作，直至上料区域的多个治具分别卡入多个定位卡槽内，便可对上料区域内的多个治具实现定位。如此，上料机构便可同时将多个工件准确放置于多个治具内。因此，上述上料装置及电池生产设备能够显著提升上料效率。

Description

上料装置及电池生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种上料装置及电池生产设备。

背景技术

在产品的生产加工过程中，常涉及到将多个工件上料至对应的治具内，并由治具带动工件在工位之间流转。譬如，在圆柱电池的生产工艺中，所需用到的盖帽预先放置于托盘中。加工时，需先从托盘中抓取所需数量的盖帽，再将多个盖帽分别放置于输送线的多个托杯内以实现盖帽的上料。盖帽可跟随托杯一起向下游移动，用于下一道工序。目前，常见的做法是采用吸盘将盖帽逐个转移至托杯内。如此，将导致盖帽的上料效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升上料效率的上料装置及电池生产设备。

一种上料装置，形成有上料区域，沿第一方向传送治具的输送线能够穿过所述上料区域，所述上料装置包括：

设于所述上料区域的进料端及出料端的挡料机构，所述挡料机构具有阻止治具随所述输送线传送的阻挡状态以及允许治具随所述输送线传送的避让状态；

定位机构，包括定位驱动件及定位板，所述定位板上形成有多个间隔设置的定位卡槽，所述定位驱动件能够驱动所述定位板移动至使位于所述上料区域的多个治具分别卡入多个所述定位卡槽内；及

上料机构，能够吸取多个工件，并将多个工件分别放置于位于所述上料区域的多个治具内。

在其中一个实施例中，所述定位驱动件的驱动端与所述定位板弹性连接，以使所述定位板能够与位于所述上料区域的多个治具弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述挡料机构包括：

可转动地设置的转盘，沿所述转盘的周缘形成有多个限位槽，沿所述输送线传送的托盘能够依次进入所述限位槽并推动所述转盘转动；

配合件，固定设置于所述转盘，并能随所述转盘做圆周运动；

第二驱动件；

限位件，安装于所述第二驱动件的驱动端，所述第二驱动件能够驱动所述限位件伸入或避开所述配合件的运动轨迹。

在其中一个实施例中，所述配合件及所述限位件之间能够实现磁性吸附。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括：

顶升机构；

吸附组件，包括沿所述第一方向延伸的翻转轴及沿所述翻转轴的延伸方向间隔设置的多个吸附件；

翻转驱动机构，用于驱动所述翻转轴旋转；

其中，所述翻转轴安装于所述顶升机构的驱动端，所述顶升机构能够驱动所述吸附组件沿垂直于所述输送线的承载面的第三方向升降。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括：

升降板，沿所述第三方向可滑动地设置，所述升降板上设置有滚轮，所述吸附组件安装于所述升降板；

顶升块，具有导向面，所述滚轮与所述导向面滚动配合；

顶升驱动件，能够驱动所述顶升块平移并迫使所述滚轮沿所述导向面滚动，以带动所述升降板沿所述第三方向升降。

在其中一个实施例中，所述导向面包括斜面段及分别与所述斜面段的两端连接的两个平面段，每个所述平面段平行于所述输送线的承载面。

在其中一个实施例中，所述翻转轴上形成有多个能够容纳托盘的定位凹槽，多个所述吸附件分别设于多个所述定位凹槽内。

在其中一个实施例中，所述翻转轴的侧壁开设有进气孔，所述翻转轴内形成有与所述进气孔连通的第一气路及分别与多个所述吸附件连通的多个第二气路，每个所述第二气路与所述第一气路之间通过逻辑控制阀连通。

一种电池生产设备，包括如上述优选实施例中任一项所述上料装置。

上述上料装置及电池生产设备，挡料机构可先切换至避让状态，以使所需数量的治具在输送线的传送下进入上料区域。接着，进料端及出料端的挡料机构均切换至阻挡状态，故上料区域外的治具不能继续进入，而上料区域内的治具也不能排出，从而使上料区域内治具的数量维持稳定。定位驱动件动作，直至上料区域的多个治具分别卡入多个定位卡槽内，便可对上料区域内的多个治具实现定位。如此，上料机构便可同时将多个工件准确放置于多个治具内。因此，上述上料装置及电池生产设备能够显著提升上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中上料装置的俯视图；

图2为图1所示上料装置中挡料机构及定位机构的结构示意图；

图3为图2所示挡料机构及定位机构的左侧视图；

图4为图1所示上料装置中上料机构的主视图；

图5为图4所示上料机构中吸附组件的结构示意图；

图6为图5所示吸附组件沿A-A的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种电池生产设备(图未示)及上料装置 10，上述电池生产设备包括上料装置10。上料装置10配合相应的输送线20使用，输送线20能够将同一批的多个治具传送至上料工位，并由上料装置10将多个工件分别上料至多个治具内。

上料装置10能够应用于上述电池生产设备中的盖帽上料工序，用于承载盖帽的一批托杯能够在输送线20的传送下进入上料工位。接着，多个托杯经过定位处理后按照规则排列。如此，上料装置10便可同时将多个盖帽精确放置于对应的托杯内。

其中，本实用新型较佳实施例中的上料装置10包括挡料机构100、定位机构200及上料机构600。

上料装置10形成有上料区域(图未标)，沿第一方向传送治具的输送线20 能够穿过上料区域。因此，输送线20能够将多个治具传送至上料区域并被定位。上料区域具有进料端及出料端，治具能够随输送线20由进料端进入上料区域，也可随输送线20由出料端排出上料区域。

上料区域的进料端及出料端在第一方向上间隔设置，本实施例中的第一方向指的是图1所示的左右方向，进料端位于图1所示的左侧，出料端位于图1 所示的右侧。

上料装置10一般还设置有起支撑作用的底板700，挡料机构100、定位机构200及上料机构600均安装于底板700，从而保持相对位置的固定。显然，挡料机构100、定位机构200及上料机构600也可直接固定于电池生产设备的机架上。

挡料机构100设于上料区域的进料端及出料端。也就是说，挡料机构100 至少为两个，且进料端及出料端均至少应设置一个挡料机构100。挡料机构100 具有阻挡状态及避让状态。其中，处于阻挡状态的挡料机构100能够阻止治具随输送线20传送；而处于避让状态的挡料机构100则允许治具随输送线20传送。

具体的，挡料机构100切换至阻挡状态时，能够阻挡随输送线20传送的治具。此时，输送线20继续运行而治具被挡停，故治具与输送线20之间将产生相对运动。挡料机构100切换至避让状态时，能够放行随输送线20传送的治具，故治具便可随着输送线20同步运动。

通过控制进料端的挡料机构100的状态，便可控制进入上料区域的治具的数量；而通过控制出料端的挡料机构100的状态，又可控制从上料区域排出的治具的数量。如此，可对上料区域内的同一批治具的数量进行精确控制，使其满足上料工序的需求。譬如，若要一次上料十六个工件，则将上料区域内的治具数量控制到十六个。

请一并参阅图2及图3，定位机构200包括定位驱动件210及定位板220，定位板220上形成有多个间隔设置的定位卡槽221。定位驱动件210可以是气缸，定位板220可以是长条形的金属板、塑料板。定位驱动件210能够驱动定位板 220移动至使位于上料区域的多个治具分别卡入多个定位卡槽221内。

当上料区域内的治具的数量满足需求时，进料端及出料端的挡料机构100 均切换至阻挡状态，从而将多个治具限制于上料区域内。接着，定位驱动件210 能够驱动定位板220朝上料区域的治具移动，直至与治具接触。而且，定位卡槽221在定位板220上按照一定的规则排列。因此，当多个治具分别卡入多个定位卡槽221内时，同一批治具也将同时被定位并按照一定的规则排列。

为了使治具能够顺利卡入定位卡槽221，相邻两个定位卡槽221之间形成有梳齿状结构。该梳齿状结构能够插入相邻两个工件的间隙，能够起到导向作用，从而有利于治具滑入定位卡槽221内。

挡料机构100及定位机构200配合，组成能够将多个治具定位于上料区域的定位装置。在上料之前，可使所需数量的多个治具在上料区域保持稳定，以方便工件上料。上料装置10一般还包括起支撑作用的基座300，挡料机构100 及定位机构200均能够安装于基座300。如此，可有效保证挡料机构100及定位机构200相对位置的稳定。在其他实施例中，也可将基座300省略，而将挡料机构100及定位机构200直接安装于工作台或电池生产设备的机架上。

具体在本实施例中，定位板220通过线轨310与滑块(图未示)配合可滑动地设置于基座300，线轨310沿垂直于第一方向的第二方向延伸。

具体的，第二方向指的是图1所示的上下方向。此时，定位板220沿第一方向延伸，其上的多个定位卡槽221也沿第一方向间隔设置。线轨310可设置两个，定位驱动件210可设置于两个线轨310之间。在定位驱动件210的驱动下，定位板220能够沿第二方向靠近或远离上料区域，以完成定位操作。而且，定位板220在移动过程中，稳定性更高。

在本实施例中，定位驱动件210的驱动端与定位板220弹性连接，以使定位板220能够与位于上料区域的多个治具弹性抵接。因此，当定位驱动件210 驱动定位板220对上料区域的治具进行定位时，可以起到缓冲作用，从而防止定位板200因与待定位的治具发生硬接触而对治具造成损坏。

进一步的，在本实施例中，定位机构200还包括驱动块230、驱动轴240及弹性件250。其中，驱动块230固定于定位板220，驱动轴240固定于定位驱动件210的驱动端并可滑动地穿设于驱动块230，弹性件250套设于驱动轴240且两端分别与驱动块230及驱动轴240抵持。

驱动块230可通过焊接或螺纹紧固的方式固定于定位板220，定位驱动件 210通过驱动轴240将动力传递至驱动块230，从而驱使定位板220沿第二方向移动。当定位板220抵接治具时，弹性件250弹性压缩且定位板220回退。如此，便可实现与治具的弹性抵接。通常情况下，弹性件250采用弹簧，其结构简单且安装方便。

具体在本实施例中，挡料机构100通过活动安装板400安装于基座300，活动安装板400使挡料机构100在第一方向及垂直于第一方向的第二方向上位置可调。

通过沿第一方向及第二方向调节挡料机构100的位置，可对挡料机构100 与输送线20的相对位置进行调节，从而使得挡料机构100能够适用于针对不同型号的治具进行挡料的场景，进而扩大上料装置10的应用范围。

具体的，活动安装板400包括第一调节板410及第二调节板420。挡料机构 100安装于第一调节板410上，而第一调节板410则安装于第二调节板420且能够相对于第二调节板420沿第二方向进行位置调节。第二调节板420安装于基座300且能够相对于基座300沿第一方向进行位置调节。第一调节板410与第二调节板420之间以及第二调节板420与基座300之间可通过条形孔与螺纹紧固件配合的方式实现安装，从而实现位置可调。

在本实施例中，挡料机构100包括转盘130、配合件140、第二驱动件150 及限位件160。

转盘130可转动地设置。具体的，转盘130可通过转轴(图未标)可转动地安装于基座300，且转轴垂直于输送线20的承载面。沿转盘130的周缘形成有多个限位槽131，沿输送线20传送的治具能够依次进入限位槽131并推动转盘130转动。通常，每个限位槽131一般仅能容纳一个治具。当前一个随输送线20传送的治具进入限位槽131时，将会推动转盘130转动。转盘130转动一定角度后，前一个治具将从限位槽131内移出，而下一个治具又可进入下一个限位槽131。依次类推，随输送线20传送的多个治具将逐个、依次通过转盘130，从而进入上料区域或从上料区域排出。

限位槽131的数量根据每一批所需定位的治具的数量设置，譬如，本实施例中的限位槽131的数量为十六个。转盘130每转动一圈，将会使十六个治具进入上料区域或从上料区域排出。

配合件140固定设置于转盘130，并能随转盘130做圆周运动。配合件140 可以是挡杆、挡块等结构。配合件140相对于转盘130的转轴偏心设置，故配合件140的运动轨迹呈圆形。

第二驱动件150可以是气缸、电缸等，限位件160也可以是挡杆、挡块等结构。限位件160安装于第二驱动件150的驱动端，第二驱动件150能够驱动限位件160伸入或避开配合件140的运动轨迹。

具体的，限位件160伸入配合件140的运动轨迹时，随着转盘130的转动，配合件140将与限位件160抵持，从而阻止转盘130进一步转动。此时，挡料机构100处于阻挡状态。限位件160避开配合件140的运动轨迹时，限位件160 不对配合件140形成阻挡，故转盘130可自由转动。此时，挡料机构100处于避让状态。

由于本实施例中的转盘130只允许治具逐个通过，从而能够减缓治具的传送速度。因此，在挡停治具时，转盘130并不会与治具发生强烈的碰撞且响应更及时，从而能够对治具的数量实现更精确的控制且不会对治具造成损伤。

当一批治具向下一道工序传送时，进料端的挡料机构100可同时切换至避让状态，使下一批待定位的治具同时进入上料区域。也就是说，治具的从上料区域的排出及进入是同步进行，无需等到上料区域内的治具排空后再将进料端的挡料装置100切换至避让状态。因此，还可显著提升加工效率。

进一步的，在本实施例中，配合件140及限位件160之间能够实现磁性吸附。

当配合件140与限位件160抵持时，两者相吸附可避免因碰撞而产生的反弹，故可提升挡料机构100的可靠性。具体的，可在限位件160内嵌入磁铁161，而配合件140则由铁等铁磁材料成型。如此，当配合件140与限位件160靠近，两者便可实现磁性吸附。

进一步的，在本实施例中，挡料机构100包括接近传感器170，配合件140 运动至预设位置时能够触发接近传感器170，第二驱动件150在接近传感器170 被触发时，驱动限位件160伸入配合件140的运动轨迹。

具体的，设置接近传感器170能够提升上料装置10的自动化程度。配合件 140一般在转盘130从初始位置转动二分之一圈后触发接近传感器170，初始位置指的是配合件140能够与限位件150抵接的位置。如此，可以提高挡料机构 100挡料的精确度。

上料机构600能够吸取多个工件，并将多个工件分别放置于位于上料区域的多个治具内。而且，由于多个治具被预先定位，故多个工件可以准确放置于对应的治具内。因此，上料机构600能同时实现多个工件的上料，从而显著提升上料效率。

请再次参阅图1，为了进一步提升上料效率，本实施例中的上料装置10形成有多个，如两个上料区域。而且，多个输送线20可分别将治具输送至对应的上料区域内。而且，每个上料区域都可设置对应的挡料机构100、定位机构200 及上料机构600与之配合。

请一并参阅图4及图5，在本实施例中，上料机构600包括顶升机构610、吸附组件620及翻转驱动机构630。

顶升机构610可以是电机、气缸及其配套的传动组件，能够沿第三方向进行顶升。其中，第三方向指的是沿垂直于输送线20的承载面的方向，即图1所示垂直于图纸平面的方向。

吸附组件620包括沿第一方向延伸的翻转轴621及多个吸附件622。翻转轴 621安装于顶升机构610的驱动端，故顶升机构610能够驱动吸附组件620沿第三方向升降。吸附件622可采用吸盘、真空吸嘴，吸附件622的数量一般与每次上料的工件的数量一致，譬如十六个。多个吸附件622沿翻转轴621的延伸方向间隔设置，每个吸附件622在上料时均能吸取一个工件。

翻转驱动机构630也可是电机、气缸及其配套的传动组件。具体在本实施例中，翻转驱动机构630包括固定座(图未标)、翻转电机(图未标)、减速机 (图未标)，翻转电机通过联轴器(图未标)与翻转轴621的一端连接。翻转驱动机构630用于驱动翻转轴621旋转，从而使多个吸附件622实现翻转。

在进行工件的上料时，翻转驱动机构630可先驱动多个吸附件622翻转至吸附面朝上。此时，外部机械手从托盘中抓取工件后可直接放置于吸附件622 上；接着，翻转驱动机构630带动多个吸附件622翻转180度，以使其所吸取的工件朝向下。此时，顶升机构610带动吸附组件620向下移动，便可将工件放置于上料区域的治具内。

进一步的，在本实施例中，顶升机构610包括升降板611、顶升块612及顶升驱动件613。

升降板611沿第三方向可滑动地设置。具体的，升降板611可滑动地设置于底板700。底板700上设置有竖板710，升降板611可通过线轨-滑块结构可滑动地安装于竖板710上。此外，升降板611上设置有滚轮6111。

顶升块612具有导向面6121，滚轮6111与导向面6121滚动配合。导向面 6121可以是平面，也可是曲面。顶升块612可通过线轨-滑块结构可滑动地安装于底板700，并能够沿平行于输送线20的承载面的方向滑动。

顶升驱动件613可以是气缸、电缸或电机螺纹丝杠副结构，一般安装于底板700。顶升驱动件613能够驱动顶升块612平移并迫使滚轮6111沿导向面6121 滚动，以带动升降板611升降。吸附组件620安装于升降板611。因此，随着升降板611升降，可带动吸附组件620沿第三方向升降。具体的，吸附组件620 可通过安装支架(图未示)与升降板611实现安装。升降板611滚轮6111与导向面6121配合，能够将平移转化为升降，可使吸附组件620在升降过程保持更好的平衡。

更进一步的，在本实施例中，导向面6121包括斜面段及分别与斜面段的两端连接的两个平面段，每个平面段平行于输送线20的承载面。

滚轮6111在斜面段滚动时，升降板611则沿第三方向升降，从而带动吸附组件620升降。而滚轮6111在两端的平面段滚动时，升降板611则在第三方向上保持静止。如此，可对吸附组件620的升降的极限高度实现精确的控制。

请一并参阅图6，在本实施例中，翻转轴621上形成有多个能够容纳托盘的定位凹槽6211，多个吸附件622分别设于多个定位凹槽6211内。当工件被吸附件622吸取时，工件可以容置于定位凹槽6211内。如此，工件能够在吸附组件 620上被定位，并可防止在转移过程中发生位移。

在本实施例中，翻转轴621的侧壁开设有进气孔6212，翻转轴621内形成有第一气路6213及分别与多个吸附件622连通的多个第二气路6214，每个第二气路6214与第一气路6123之间通过逻辑控制阀6215连通。

具体的，通过进气孔6212能够进行抽真空，从而在多个吸附件622的吸附面形成负压。而且，当其中一个吸附件622未吸附工件时，对应的逻辑控制阀 6215关闭。如此，可避免造成气源的浪费，并保证其他吸附件622能够正常吸取工件。

上述上料装置10及电池生产设备，挡料机构100可先切换至避让状态，以使所需数量的治具在输送线20的传送下进入上料区域。接着，进料端及出料端的挡料机构100均切换至阻挡状态，故上料区域外的治具不能继续进入，而上料区域内的治具也不能排出，从而使上料区域内治具的数量维持稳定。定位驱动件210动作，直至上料区域的多个治具分别卡入多个定位卡槽221内，便可对上料区域内的多个治具实现定位。如此，上料机构600便可同时将多个工件准确放置于多个治具内。因此，上述上料装置10及电池生产设备能够显著提升上料效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料装置，形成有上料区域，沿第一方向传送治具的输送线能够穿过所述上料区域，其特征在于，所述上料装置包括：

设于所述上料区域的进料端及出料端的挡料机构，所述挡料机构具有阻止治具随所述输送线传送的阻挡状态以及允许治具随所述输送线传送的避让状态；

定位机构，包括定位驱动件及定位板，所述定位板上形成有多个间隔设置的定位卡槽，所述定位驱动件能够驱动所述定位板移动至使位于所述上料区域的多个治具分别卡入多个所述定位卡槽内；及

上料机构，能够吸取多个工件，并将多个工件分别放置于位于所述上料区域的多个治具内。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位驱动件的驱动端与所述定位板弹性连接，以使所述定位板能够与位于所述上料区域的多个治具弹性抵接。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挡料机构包括：

可转动地设置的转盘，沿所述转盘的周缘形成有多个限位槽，沿所述输送线传送的托盘能够依次进入所述限位槽并推动所述转盘转动；

配合件，固定设置于所述转盘，并能随所述转盘做圆周运动；

第二驱动件；

限位件，安装于所述第二驱动件的驱动端，所述第二驱动件能够驱动所述限位件伸入或避开所述配合件的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述配合件及所述限位件之间能够实现磁性吸附。

5.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

顶升机构；

吸附组件，包括沿所述第一方向延伸的翻转轴及沿所述翻转轴的延伸方向间隔设置的多个吸附件；

翻转驱动机构，用于驱动所述翻转轴旋转；

其中，所述翻转轴安装于所述顶升机构的驱动端，所述顶升机构能够驱动所述吸附组件沿垂直于所述输送线的承载面的第三方向升降。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

升降板，沿所述第三方向可滑动地设置，所述升降板上设置有滚轮，所述吸附组件安装于所述升降板；

顶升块，具有导向面，所述滚轮与所述导向面滚动配合；

顶升驱动件，能够驱动所述顶升块平移并迫使所述滚轮沿所述导向面滚动，以带动所述升降板沿所述第三方向升降。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述导向面包括斜面段及分别与所述斜面段的两端连接的两个平面段，每个所述平面段平行于所述输送线的承载面。

8.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述翻转轴上形成有多个能够容纳托盘的定位凹槽，多个所述吸附件分别设于多个所述定位凹槽内。

9.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述翻转轴的侧壁开设有进气孔，所述翻转轴内形成有与所述进气孔连通的第一气路及分别与多个所述吸附件连通的多个第二气路，每个所述第二气路与所述第一气路之间通过逻辑控制阀连通。

10.一种电池生产设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述上料装置。

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