CN219468893U - 一种板坯对中装置 - Google Patents
一种板坯对中装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219468893U CN219468893U CN202223495212.0U CN202223495212U CN219468893U CN 219468893 U CN219468893 U CN 219468893U CN 202223495212 U CN202223495212 U CN 202223495212U CN 219468893 U CN219468893 U CN 219468893U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- centering
- conveying
- pushing
- supporting
- slab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种板坯对中装置,包括:传送机构、托起机构、对中机构和推出机构;托起件安装于托起底板;托起驱动器的输出端连接于托起底板,用于驱动托起底板升降移动,带动托起件升降于传送间隙,使托起件置于转动传送件的上方;推出机构安装于传送机构的一侧,并水平对准于传送间隙;推出机构设有水平伸缩的推出端,用于将置于托起件的板坯水平推至抵于对中竖直板。本方案提供一种板坯对中装置,其通过托起机构、对中机构和推出机构三者的配合,能将移动于传送机构的板坯通过推出机构推出,使板坯移动至位置预先调节好的对中竖直板,从而实现了板坯对中调节,解决了板坯尺寸不一导致难以在同一装置对中处理的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及板坯对中装置技术领域,尤其涉及一种板坯对中装置。
背景技术
现有的板坯对中装置,其主要是在传送装置中,通过气缸推动推板移动至传送装置的传送端,将板坯沿宽度方向移动,从而将板坯更靠近于宽度的中心位置。而由于实际加工生产过程中,由于板坯加工生产线并非只对单一尺寸的板坯进行加工,不同批号的板坯可能会存在尺寸差异,因而导致推板推动板坯对中移动时,推板可能过长或过短导致板坯的最终位置不能对中,往往需要针对不同尺寸的板坯设置不同的推板,导致传送装置中对中装置的结构复杂化,不够简化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种板坯对中装置,其通过托起机构、对中机构和推出机构三者的配合,能将移动于传送机构的板坯通过推出机构推出,使板坯移动至位置预先调节好的对中竖直板,从而实现了板坯对中调节。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种板坯对中装置,包括:传送机构、托起机构、对中机构和推出机构;
所述传送机构包括:传送机座和转动传送件;
多个所述转动传送件可转动地安装于所述传送机座,并依次直线排列于所述传送机座,且所述转动传送件之间形成了传送间隙;
所述托起机构设置于所述传送间隙的下方;所述托起机构包括:托起驱动器、托起底板和托起件;
所述托起件安装于所述托起底板;所述托起驱动器的输出端连接于所述托起底板,用于驱动所述托起底板升降移动,带动所述托起件升降于所述传送间隙,使所述托起件置于所述转动传送件的上方;
所述对中机构包括:对中座、对中调节杆和对中竖直板;
所述对中座安装于所述托起底板,所述对中调节杆可水平移动地安装于所述对中座;所述对中竖直板安装于所述对中调节杆;
所述推出机构安装于所述传送机构的一侧,并水平对准于所述传送间隙;所述推出机构设有水平伸缩的推出端,用于将置于所述托起件的板坯水平推至抵于所述对中竖直板。
优选地,所述对中座设有内螺纹孔;所述对中调节杆设有外螺纹结构;所述对中调节杆通过螺纹结构配合于所述内螺纹孔,使所述对中调节杆可水平移动地安装于所述对中座。
优选地,所述对中机构包括:对中转动驱动器、直线导向块和直线导向轨道;
所述对中转动驱动器的输出端连接于所述对中调节杆,用于驱动所述对中调节杆转动;所述直线导向块安装于所述对中转动驱动器;所述直线导向轨道安装于所述托起底板;所述直线导向块卡接于所述直线导向轨道,并沿所述对中调节杆的移动方向移动。
优选地,所述托起件设有托起转动轮,所述托起转动轮可转动地连接于所述托起底板,多个所述托起转动轮由近至远地朝所述对中竖直板的方向排列,所述托起转动轮用于向所述对中竖直板的方向传送板坯。
优选地,还包括:底部喷涂装置;
所述底部喷涂装置包括:吹气装置和喷雾装置;
所述吹气装置和喷雾装置分别安装于所述托起底板;所述吹气装置的输出端竖直朝上,用于输出气体;所述喷雾装置的输出端竖直朝上,用于输出雾化液体。
优选地,所述推出机构包括:推出固定座、推出活动板、推出弹簧和推出驱动器;
所述推出固定座设有推出导槽;所述推出活动板水平移动地安装于所述推出导槽,并对齐于所述传送间隙;所述推出弹簧的一端连接于所述推出活动板,所述推出弹簧的另一端连接于所述推出导槽的内壁;所述推出驱动器安装于所述传送机座;所述推出驱动器的输出端连接于所述推出固定座,用于驱动所述推出固定座水平移动,使所述推出活动板沿所述推出导槽的长度方向移动,所述推出活动板用于推动板坯移动。
优选地,所述转动传送件包括:传送转动辊;所述传送转动辊可转动地安装于所述传送机座。
优选地,所述转动传送件包括:接触橡胶垫;
所述接触橡胶垫安装于所述传送转动辊的外表面;所述接触橡胶垫的外侧面设有若干个凸出结构。
本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本方案提供一种板坯对中装置,其通过托起机构、对中机构和推出机构三者的配合,能将移动于传送机构的板坯通过推出机构推出,使板坯移动至位置预先调节好的对中竖直板,从而实现了板坯对中调节,解决了板坯尺寸不一导致难以在同一装置对中处理的问题。
附图说明
图1是板坯对中装置其中一个实施例的结构示意图;
图2是传送机构、托起机构和对中机构组合其中一个实施例的结构示意图;
图3是推出机构其中一个实施例的剖面示意图。
其中:
传送机构1、托起机构2、对中机构3、推出机构4;底部喷涂装置5;板坯9;
传送间隙10;传送机座11、转动传送件12;
传送转动辊121;接触橡胶垫122;
托起驱动器21、托起底板22、托起件23;托起转动轮231;
对中座31、对中调节杆32、对中竖直板33;对中转动驱动器34、直线导向块35、直线导向轨道36;
推出固定座41、推出活动板42、推出弹簧43、推出驱动器44;推出导槽411;
吹气装置51、喷雾装置52。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。
一种板坯对中装置,包括:传送机构1、托起机构2、对中机构3和推出机构4;
所述传送机构1包括:传送机座11和转动传送件12;
多个所述转动传送件12可转动地安装于所述传送机座11,并依次直线排列于所述传送机座11,且所述转动传送件12之间形成了传送间隙10;
所述托起机构2设置于所述传送间隙10的下方;所述托起机构2包括:托起驱动器21、托起底板22和托起件23;
所述托起件23安装于所述托起底板22;所述托起驱动器21的输出端连接于所述托起底板22,用于驱动所述托起底板22升降移动,带动所述托起件23升降于所述传送间隙10,使所述托起件23置于所述转动传送件12的上方;
所述对中机构3包括:对中座31、对中调节杆32和对中竖直板33;
所述对中座31安装于所述托起底板22,所述对中调节杆32可水平移动地安装于所述对中座31;所述对中竖直板33安装于所述对中调节杆32;
所述推出机构4安装于所述传送机构1的一侧,并水平对准于所述传送间隙10;所述推出机构4设有水平伸缩的推出端,用于将置于所述托起件23的板坯水平推至抵于所述对中竖直板33。
本方案提供一种板坯对中装置,其通过托起机构2、对中机构3和推出机构4三者的配合,能将移动于传送机构1的板坯通过推出机构4推出,使板坯移动至位置预先调节好的对中竖直板33,从而实现了板坯对中调节,解决了板坯尺寸不一导致难以在同一装置对中处理的问题。
具体地,传送机构1为公知的传送装置,能用于传送板坯,使板坯依次传送至不同的加工装置,传送机构1例如,传送带装置、传送辊装置、传送轮装置等。板坯放置于传送机构1的转动传送件12,多个转动传送件12依次排列,且转动传送件12的转动带动其外表面的板坯传送,从而使板坯依次传送至不同的加工装置;当板坯需要在传送机座11上完成某种加工时,为使板坯的加工工位正对于加工装置的输出端,板坯需要在传送机座11上对中;对此,可以先预调节中调节杆32的水平位置,以调节对中竖直板33的水平位置,确保后续板坯9与对中竖直板33相抵时将板坯对中;托起机构2设置于传送间隙10的下方,其托起驱动器21带动托起底板22向上移动,进而带动托起件23向上托起板坯向上移动,从而将板坯向上推至于转动传送件12的上方;而在推出机构4的输出端向前推动板坯前,可以通过人工驱动或机械驱动对中调节杆32移动,通过对中调节杆32带动对中竖直板33移动,使对中竖直板33移动至其与板坯接触时刚好使板坯对齐的中部对齐传送机座11中部;而当对中竖直板33的位置调节好后,可以启动推出机构4,推出机构4的输出端带动托起件23的板坯水平推至抵于对中竖直板33,从而使板坯抵于对中竖直板33时,板坯的中部刚好对齐于传送机座11的中部,实现了板坯的对中推送。而当板坯完成对中处理后,托起驱动器21的输出端复位,带动托起底板22复位,托起底板22带动托起件23向下移动,托起件23置于转动传送件12的下方,从而将板坯置于转动传送件12,转动传送件12再带动对中后的板坯向前移动。而本方案中,由于对中调节杆32可水平移动地安装于对中座31,对中调节杆32能带动对中竖直板33移动至传送间隙10的任意水平位置,可以对板坯可以在传送间隙10的任意位置进行定位,从而使板坯被定位,以便板坯置于加工装置的加工工位,从而实现了任意尺寸的板坯对中调节,解决了板坯尺寸不一导致难以在同一装置对中处理的问题。
优选地,所述对中座31设有内螺纹孔;所述对中调节杆32设有外螺纹结构;所述对中调节杆32通过螺纹结构配合于所述内螺纹孔,使所述对中调节杆32可水平移动地安装于所述对中座31。
本方案可以通过人工驱动或机械驱动对中调节杆32转动,从而带动对中调节杆32转动,由于对中调节杆32与对中座31为螺纹结构配合,对中调节杆32相对移动于对中座31,从而带动对中竖直板33水平移动,使对中竖直板33置于任意水平位置。
优选地,所述对中机构3包括:对中转动驱动器34、直线导向块35和直线导向轨道36;
所述对中转动驱动器34的输出端连接于所述对中调节杆32,用于驱动所述对中调节杆32转动;所述直线导向块35安装于所述对中转动驱动器34;所述直线导向轨道36安装于所述托起底板22;所述直线导向块35卡接于所述直线导向轨道36,并沿所述对中调节杆32的移动方向移动。
对于机械驱动,本方案优选使用对中转动驱动器34驱动对中调节杆32转动,在螺纹结构下,对中调节杆32相对移动于托起底板22;对中调节杆32在移动的过程中又带动对中转动驱动器34移动,从而带动对中转动驱动器34及直线导向块35相对移动于直线导向轨道36,从而为对中调节杆32提供导向作用。
对中转动驱动器34为公知具有驱动转动功能的机构,例如电机,或电机与减速机的组合等;对中转动驱动器34的输出端带动对中调节杆32转动,从而实现自动驱动对中调节杆32转动的功能,当对中转动驱动器34的输出端转动至特定的圈数时,可以将对中调节杆32驱动至对中座31的某一水平位置,从而达到将对中竖直板33置于特定的水平位置。例如,对中转动驱动器34为直流电机时,只要在设计规定的范围内调整电压,就可以调整每分钟的旋转数量。
优选地,所述托起件23设有托起转动轮231,所述托起转动轮231可转动地连接于所述托起底板22,多个所述托起转动轮231由近至远地朝所述对中竖直板33的方向排列,所述托起转动轮231用于向所述对中竖直板33的方向传送板坯。
托起转动轮231可转动,其数量为多个,多个托起转动轮231由近至远地朝对中竖直板33的方向依次排列,托起转动轮231能沿转动传送件12的长度方向排列,能用于向对中竖直板33的方向传送板坯,可以避免板坯直接托起底板22的表面,以提高板坯的活动流畅度。
优选地,还包括:底部喷涂装置5;
所述底部喷涂装置5包括:吹气装置51和喷雾装置52;
所述吹气装置51和喷雾装置52分别安装于所述托起底板22;所述吹气装置51的输出端竖直朝上,用于输出气体;所述喷雾装置52的输出端竖直朝上,用于输出雾化液体。
吹气装置51和喷雾装置52分别设置于托起底板22,其位置设置于板坯的下方;其中,吹气装置51能用于输出气体,以形成高压气流,将气体吹向板坯的底面,以将板坯底面的灰尘等杂质吹走,避免托起转动轮231接触于板坯底面时灰尘残留于托起转动轮231;同时,喷雾装置52能向板坯的底面输出雾化液体,使板坯的底面湿润,一方面能对板坯的底面进行清理,另一方面可以提高板坯的活动灵活性。
优选地,所述推出机构4包括:推出固定座41、推出活动板42、推出弹簧43和推出驱动器44;
所述推出固定座41设有推出导槽411;所述推出活动板42水平移动地安装于所述推出导槽411,并对齐于所述传送间隙10;所述推出弹簧43的一端连接于所述推出活动板42,所述推出弹簧43的另一端连接于所述推出导槽411的内壁;所述推出驱动器44安装于所述传送机座11;所述推出驱动器44的输出端连接于所述推出固定座41,用于驱动所述推出固定座41水平移动,使所述推出活动板42沿所述推出导槽411的长度方向移动,所述推出活动板42用于推动板坯移动。
推出驱动器44的输出端带动推出固定座41水平移动,带动推出活动板42水平移动,推出活动板42向推出导槽411的内壁方向移动,进而通过推出活动板42向推出导槽411的内壁压缩推出弹簧43,可以在推出活动板42抵于板坯时通过推出弹簧43提供缓冲作用,避免推出活动板42与板坯的接触为硬性接触,从而避免推出活动板42移动过急导致板坯表面完整度受损。
优选地,所述转动传送件12包括:传送转动辊121;所述传送转动辊121可转动地安装于所述传送机座11。
转动传送件12可以根据需要选择轮、辊、或传送带,并可以通过电机对其进行驱动转动,从而带动其表面的板坯移动;而优选地,转动传送件12可优选用传送转动辊121,传送转动辊121与板坯的接触面积大,对板坯的支撑效果好,为最优的实施例。
优选地,所述转动传送件12包括:接触橡胶垫122;
所述接触橡胶垫122安装于所述传送转动辊121的外表面;所述接触橡胶垫122的外侧面设有若干个凸出结构。
接触橡胶垫122的材质为橡胶,其带有一定的韧性和可形变性,当板坯放置于传送转动辊121的表面时,接触橡胶垫122自身可发生形变,从而避免传送转动辊121直接接触于板坯;而接触橡胶垫122的凸出结构(未图示)相对突出于接触橡胶垫122的表面,其韧性大,可以避免传送转动辊121变型。
以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理,而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式,这些方式都将落入本方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种板坯对中装置,其特征在于,包括:传送机构、托起机构、对中机构和推出机构;
所述传送机构包括:传送机座和转动传送件;
多个所述转动传送件可转动地安装于所述传送机座,并依次直线排列于所述传送机座,且所述转动传送件之间形成了传送间隙;
所述托起机构设置于所述传送间隙的下方;所述托起机构包括:托起驱动器、托起底板和托起件;
所述托起件安装于所述托起底板;所述托起驱动器的输出端连接于所述托起底板,用于驱动所述托起底板升降移动,带动所述托起件升降于所述传送间隙,使所述托起件置于所述转动传送件的上方;
所述对中机构包括:对中座、对中调节杆和对中竖直板;
所述对中座安装于所述托起底板,所述对中调节杆可水平移动地安装于所述对中座;所述对中竖直板安装于所述对中调节杆;
所述推出机构安装于所述传送机构的一侧,并水平对准于所述传送间隙;所述推出机构设有水平伸缩的推出端,用于将置于所述托起件的板坯水平推至抵于所述对中竖直板。
2.根据权利要求1所述的一种板坯对中装置,其特征在于,所述对中座设有内螺纹孔;所述对中调节杆设有外螺纹结构;所述对中调节杆通过螺纹结构配合于所述内螺纹孔,使所述对中调节杆可水平移动地安装于所述对中座。
3.根据权利要求2所述的一种板坯对中装置,其特征在于,所述对中机构包括:对中转动驱动器、直线导向块和直线导向轨道;
所述对中转动驱动器的输出端连接于所述对中调节杆,用于驱动所述对中调节杆转动;所述直线导向块安装于所述对中转动驱动器;所述直线导向轨道安装于所述托起底板;所述直线导向块卡接于所述直线导向轨道,并沿所述对中调节杆的移动方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种板坯对中装置,其特征在于,所述托起件设有托起转动轮,所述托起转动轮可转动地连接于所述托起底板,多个所述托起转动轮由近至远地朝所述对中竖直板的方向排列,所述托起转动轮用于向所述对中竖直板的方向传送板坯。
5.根据权利要求4所述的一种板坯对中装置,其特征在于,还包括:底部喷涂装置;
所述底部喷涂装置包括:吹气装置和喷雾装置;
所述吹气装置和喷雾装置分别安装于所述托起底板;所述吹气装置的输出端竖直朝上,用于输出气体;所述喷雾装置的输出端竖直朝上,用于输出雾化液体。
6.根据权利要求1所述的一种板坯对中装置,其特征在于,所述推出机构包括:推出固定座、推出活动板、推出弹簧和推出驱动器;
所述推出固定座设有推出导槽;所述推出活动板水平移动地安装于所述推出导槽,并对齐于所述传送间隙;所述推出弹簧的一端连接于所述推出活动板,所述推出弹簧的另一端连接于所述推出导槽的内壁;所述推出驱动器安装于所述传送机座;所述推出驱动器的输出端连接于所述推出固定座,用于驱动所述推出固定座水平移动,使所述推出活动板沿所述推出导槽的长度方向移动,所述推出活动板用于推动板坯移动。
7.根据权利要求1所述的一种板坯对中装置,其特征在于,所述转动传送件包括:传送转动辊;所述传送转动辊可转动地安装于所述传送机座。
8.根据权利要求7所述的一种板坯对中装置,其特征在于,所述转动传送件包括:接触橡胶垫;
所述接触橡胶垫安装于所述传送转动辊的外表面;所述接触橡胶垫的外侧面设有若干个凸出结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223495212.0U CN219468893U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种板坯对中装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223495212.0U CN219468893U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种板坯对中装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219468893U true CN219468893U (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87463817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223495212.0U Active CN219468893U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种板坯对中装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219468893U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117326127A (zh) * | 2023-11-28 | 2024-01-02 | 苏州讯飞达自动化科技有限公司 | 一种液晶模组捆包前定位机构 |
-
2022
- 2022-12-27 CN CN202223495212.0U patent/CN219468893U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117326127A (zh) * | 2023-11-28 | 2024-01-02 | 苏州讯飞达自动化科技有限公司 | 一种液晶模组捆包前定位机构 |
CN117326127B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-04-05 | 苏州讯飞达自动化科技有限公司 | 一种液晶模组捆包前定位机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108249119B (zh) | 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线 | |
CN219468893U (zh) | 一种板坯对中装置 | |
CN107161651B (zh) | 一种多功能高速摆片机 | |
CN108438779B (zh) | 一种全自动打角机物料输送装置 | |
CN216633268U (zh) | 耳机零件组装载具自动运送设备 | |
CN109436694B (zh) | 智能柔性封边线进料系统 | |
CN109366241B (zh) | 智能柔性封边线规方系统 | |
CN113683297B (zh) | 一种全自动开片系统 | |
CN110293454B (zh) | 智能压装输送线控制系统及其控制方法 | |
CN113540923B (zh) | 一种端子裁切掰断摆盘一体机 | |
CN114162531A (zh) | 输送装置、其输送方法、推送机构及组装线 | |
CN115971830A (zh) | 一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺 | |
CN210084388U (zh) | 一种弹性夹持翻转运送机械手 | |
CN216004404U (zh) | 上料装置及电池生产设备 | |
CN207275598U (zh) | 一种适应性轨道 | |
CN111620104B (zh) | 一种在线式取放料装置 | |
CN220680528U (zh) | 定位装置 | |
CN216188598U (zh) | 一种治具横移机构 | |
CN218370334U (zh) | 一种阀体上盖加工线的升降装置 | |
CN216541420U (zh) | 一种用于激光切割的双工位快速切换机构 | |
CN220431531U (zh) | 一种中间传输设备及加工生产线 | |
CN219155725U (zh) | 具有高转运效率的直角输送线 | |
CN220549706U (zh) | 取料机构及搬运设备 | |
CN219906065U (zh) | 一种多工位上料机构 | |
CN220787257U (zh) | 管制瓶排齐装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |