CN215560396U - 一种皮革柔性速度连动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种皮革柔性速度连动控制装置,包括两个传动机构,两个传动机构均包括传动辊,两个传动辊的外辊壁套装有皮带,皮带的两侧均设置有设置有调节机构,两个调节机构均包括双向丝杠,两个双向丝杠分别设置在皮带两侧,两个双向丝杠上均螺纹安装有螺纹筒,四个螺纹筒两两之间转动安装有第一旋转辊,两个第一旋转辊分别与皮带的内圈顶和内圈低滚动安装,皮带的外圈顶和内圈低均滚动安装有两个对称分布的第二旋转辊,在对皮带进行松垮调节的同时,还在皮带的顶端和底端设置第二旋转辊,方便皮革输送,在第一旋转辊两端和第二旋转辊两端均转动安装有安装盘,对皮带进行限位保护,避免皮带松垮脱落。
Description
技术领域
本实用新型属于皮革加工技术领域,特别涉及一种皮革柔性速度连动控制装置。
背景技术
皮革加工过程中需要对皮革进行输送,而输送工作一般由输送机完成,传统的皮革加工输送机在输送过程中存在不方便调节的问题,这是因为传统的单一调节辊虽然能够调节输送带的绷紧程度,但是也会造成输送带表面倾斜,使得输送任务难度增大,且在调节绷紧程度的过程中,还增加皮带松垮脱落的风险;
对此需要设计一种皮革柔性速度连动控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种皮革柔性速度连动控制装置,以解决上述背景技术中提出的不方便调节以及皮带容易松垮脱落的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种皮革柔性速度连动控制装置,包括两个传动机构,两个所述传动机构均包括传动辊,两个所述传动辊的外辊壁套装有皮带,所述皮带的两侧均设置有设置有调节机构,两个所述调节机构均包括双向丝杠,两个所述双向丝杠分别设置在皮带两侧,两个所述双向丝杠上均螺纹安装有螺纹筒,四个所述螺纹筒两两之间转动安装有第一旋转辊,两个所述第一旋转辊分别与皮带的内圈顶和内圈低滚动安装,所述皮带的外圈顶和内圈低均滚动安装有两个对称分布的第二旋转辊。
作为本实用新型的一种优选技术方案,四个所述螺纹筒相向一侧均固定安装有第一安装盘,四个所述第一安装盘两两之间转动安装有第一旋转辊,两个所述第一旋转辊的长度等于皮带的宽度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述传动辊的长度等于皮带的宽度,两个所述传动辊的两端均转动安装有圆盘,四个所述圆盘远离对应传动辊一侧圆心位置垂直固定连接与转动轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述皮带的顶端和底端均设置有限位机构,两个所述限位机构均包括均包括四个第二安装盘,四个所述第二旋转辊的两端均与对应第二安装盘转动安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案,四个所述第二旋转辊的长度等于皮带的宽度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,若干所述第二安装盘另一侧均固定连接有固定杆,两个并列的所述固定杆之间固定安装有连接杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述连接杆均设置在对应安装座一侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种皮革柔性速度连动控制装置,具有方便调节以及皮带不容易松垮脱落的特点,具体地说:
第一,本皮革柔性速度连动控制装置在对皮带进行松垮调节的同时,还在皮带的顶端和底端设置第二旋转辊,第二旋转辊能够对皮带起到限位的效果,确保在调节过程中皮带表面不会倾斜,故而方便皮革输送;
第二,本皮革柔性速度连动控制装置在第一旋转辊两端和第二旋转辊两端均转动安装有安装盘,当旋转辊在与皮带表面接触的同时,对应安装盘正好设置皮带的两侧,对皮带进行限位保护,避免皮带松垮脱落。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的侧视安装结构示意图;
图3为本实用新型的俯视安装结构示意图。
图中:1、传动机构;2、皮带;3、调节机构;4、限位机构;11、圆盘;12、传动辊;13、转动轴;31、安装座;32、双向丝杠;33、伺服电机;34、螺纹筒;35、第一安装盘;36、第一旋转辊;41、第二安装盘;42、第二旋转辊;43、固定杆;44、连接杆。
具体实施方式
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种皮革柔性速度连动控制装置,包括两个传动机构1,两个传动机构1均包括传动辊12,两个传动辊12的外辊壁套装有皮带2,皮带2的两侧均设置有设置有调节机构3,两个调节机构3均包括双向丝杠32,两个双向丝杠32分别设置在皮带2两侧,两个双向丝杠32上均螺纹安装有螺纹筒34,四个螺纹筒34两两之间转动安装有第一旋转辊36,两个第一旋转辊36分别与皮带2的内圈顶和内圈低滚动安装,皮带2的外圈顶和内圈低均滚动安装有两个对称分布的第二旋转辊42。
尤为特别的是,为了确保第一旋转辊36传动稳定,两个第一安装盘35限位稳定,两个调节机构3还包括安装座31,两个安装座31的内槽壁之间均转动安装有双向丝杠32,两个安装座31的顶端均固定安装有伺服电机33,两个伺服电机33的输出端均与对应双向丝杠32固定连接,四个螺纹筒34相向一侧均固定安装有第一安装盘35,四个第一安装盘35两两之间转动安装有第一旋转辊36,两个第一旋转辊36的长度等于皮带2的宽度。
尤为特别的是,为了确保传动辊12传动稳定,两个传动辊12的长度等于皮带2的宽度,两个传动辊12的两端均转动安装有圆盘11,四个圆盘11远离对应传动辊12一侧圆心位置垂直固定连接与转动轴13。
尤为特别的是,为了确保第二安装盘41限位稳定,皮带2的顶端和底端均设置有限位机构4,两个限位机构4均包括均包括四个第二安装盘41,四个第二旋转辊42的两端均与对应第二安装盘41转动安装。
尤为特别的是,为了确保第二旋转辊42滚动充分,四个第二旋转辊42的长度等于皮带2的宽度。
尤为特别的是,为了使得固定杆43之间的连接稳定,若干第二安装盘41另一侧均固定连接有固定杆43,两个并列的固定杆43之间固定安装有连接杆44。
工作原理:
首先,驱动两个传动辊12进而带动皮带2开始环绕运动,皮革放置在皮带2表面,进行线性位移输送;
然后,同步启动两个伺服电机33,带动对应双向丝杠32旋转,由于双向丝杠32上的两个螺纹筒34运动方向相向或者相逆,最终实现两个第一旋转辊36相向或者相远离运动,相远离运动时第一旋转辊36分别与皮带2内圈顶和内圈底相抵触,进而使得皮带2绷紧,避免皮带2松垮脱落;
最后,当两个第一旋转辊36将皮带2向上下两个方向顶起时,由于四个第二旋转辊42的存在,因此不会使得皮带2表面出现大幅度的倾斜,故而不会给皮革输送带来不便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种皮革柔性速度连动控制装置,包括两个传动机构(1),其特征在于,两个所述传动机构(1)均包括传动辊(12),两个所述传动辊(12)的外辊壁套装有皮带(2),所述皮带(2)的两侧均设置有调节机构(3),两个所述调节机构(3)均包括双向丝杠(32),两个所述双向丝杠(32)分别设置在皮带(2)两侧,两个所述双向丝杠(32)上均螺纹安装有螺纹筒(34),四个所述螺纹筒(34)两两之间转动安装有第一旋转辊(36),两个所述第一旋转辊(36)分别与皮带(2)的内圈顶和内圈低滚动安装,所述皮带(2)的外圈顶和内圈低均滚动安装有两个对称分布的第二旋转辊(42)。
2.根据权利要求1所述的一种皮革柔性速度连动控制装置,其特征在于:两个所述调节机构(3)还包括安装座(31),两个所述安装座(31)的内槽壁之间均转动安装有双向丝杠(32),两个所述安装座(31)的顶端均固定安装有伺服电机(33),两个所述伺服电机(33)的输出端均与对应双向丝杠(32)固定连接,四个所述螺纹筒(34)相向一侧均固定安装有第一安装盘(35),四个所述第一安装盘(35)两两之间转动安装有第一旋转辊(36),两个所述第一旋转辊(36)的长度等于皮带(2)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种皮革柔性速度连动控制装置,其特征在于:两个所述传动辊(12)的长度等于皮带(2)的宽度,两个所述传动辊(12)的两端均转动安装有圆盘(11),四个所述圆盘(11)远离对应传动辊(12)一侧圆心位置垂直固定连接与转动轴(13)。
4.根据权利要求1所述的一种皮革柔性速度连动控制装置,其特征在于:所述皮带(2)的顶端和底端均设置有限位机构(4),两个所述限位机构(4)均包括四个第二安装盘(41),四个所述第二旋转辊(42)的两端均与对应第二安装盘(41)转动安装。
5.根据权利要求4所述的一种皮革柔性速度连动控制装置,其特征在于:四个所述第二旋转辊(42)的长度等于皮带(2)的宽度。
6.根据权利要求4所述的一种皮革柔性速度连动控制装置,其特征在于:若干所述第二安装盘(41)另一侧均固定连接有固定杆(43),两个并列的所述固定杆(43)之间固定安装有连接杆(44)。
7.根据权利要求6所述的一种皮革柔性速度连动控制装置,其特征在于:四个所述连接杆(44)均设置在对应安装座(31)一侧。
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