CN112244576B - 一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,包括运输作品的运输车及用于展示作品的展示台,展示台有若干个,运输车包括车架及夹持机构、用于带动运输车移动的行走机构,夹持机构包括横杆,横杆上分别设置有与其滑动连接的夹持一臂及夹持二臂,夹持一臂上设置有夹持气缸,夹持气缸驱动设置伸缩杆移动,伸缩杆相对夹持气缸的另一端固定连接与夹持二臂,使夹持一臂与夹持二臂具有相互靠近的夹持状态及夹持一臂与夹持二臂相互远离的放松状态。本发明提供一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输装置领域,具体涉及一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置。
背景技术
创新创业教育是以培养具有创业基本素质和开创型个性的人才为目标,而大学生的课程中创新创业课总是必不可少的,在课程结尾,需要学生上交作品,而老师为了让更多的人能看到这些作品,所以需要对这些作品进行展览,但由于学生作品的数量较多且部分作品质量较大,光靠老师来将作品放置在不同的展示台上,对老师来说将是不小的负担。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供将大学生创新创业作品运输至展示台的一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:包括运输作品的运输车及用于展示作品的展示台,展示台有若干个,运输车包括车架及夹持机构、用于带动运输车移动的行走机构,夹持机构包括横杆,横杆上分别设置有与其滑动连接的夹持一臂及夹持二臂,夹持一臂上设置有夹持气缸,夹持气缸驱动设置伸缩杆移动,伸缩杆相对夹持气缸的另一端固定连接与夹持二臂,使夹持一臂与夹持二臂具有相互靠近的夹持状态及夹持一臂与夹持二臂相互远离的放松状态。
通过采用上述技术方案,展示台可有若干个分布在展示场地,运输车将作品运输至展示台上,夹持时夹持气缸驱动伸缩杆收缩,与伸缩杆固定连接的夹持二臂向夹持一臂移动,由夹持一臂与夹持二臂相互靠近而产生的夹持力来夹持作品,夹持一臂与夹持二臂从放松状态变为夹持状态,进而完成夹持动作,当运输车运输至展示台时,夹持气缸驱动伸缩杆伸展,夹持二臂向远离夹持一臂的方向移动,夹持一臂与夹持二臂从夹持状态变为放松状态,作品从运输车上被放置展示台上,运输车可以将作品自动的运输至展示台上,不需要老师亲自将作品一件件的搬至展示台上,减少对老师的负担。
本发明进一步设置为:所述的大学生创新创业作品展示设备还包括作品传输装置,作品传输装置包括传输前齿轮、传输后齿轮及传输机箱,传输前齿轮设置在传输机箱沿传输方向一侧,传输后齿轮设置在传输机箱沿传输方向的另一侧,传输机箱上表面与下表面设置有沿传输方向的传输凹槽,传输机箱上表面设置有若干个沿传输方向均匀分布的传输座且传输座设置有穿过传输凹槽的固定块,固定块垂直于传输方向的宽度大于传输凹槽,固定块上设置有可与传输前齿轮与传输后齿轮啮合的啮合端,相邻的传输座之间设置有与传输座固定的传输同步带,传输机箱侧面设置有传输电机,传输电机驱动设置传输丝杆旋转且传输丝杆放置方向与传输方向相同,传输丝杆上设置有与传输丝杆螺纹连接的传输移动座,传输移动座上设置有与传输移动座滑动连接的光杆且光杆与传输丝杆平行,光杆固定于传输机箱上,传输移动座上设置有沿传输方向逐渐升高的传输斜面块,传输斜面块与传输移动座旋转连接且传输斜面块与传输移动座之间设置有用于将传输斜面块复位的复位弹簧,传输斜面块的最高端高于固定块的最低端,使传输斜面块具有推动状态与压缩状态,推动状态为传输斜面块最高端与固定块相抵,传输斜面块推动固定块移动,压缩状态为传输斜面块最高端低于固定块,传输斜面块从固定块最低端通过,传输丝杆正向旋转,传输斜面块与固定块接触并推动传输座沿传输方向移动,传输同步带带动所有传输座移动,传输丝杆反转,传输斜面块沿传输反方向移动直至与传输座相抵,传输斜面块旋转,复位弹簧压缩,传输斜面块从固定块最低端穿过后,复位弹簧复位,传输斜面块恢复至推动状态直至与下一个传输座相抵,推动状态转变成压缩状态,如此往复至传输丝杆停止旋转。
通过采用上述技术方案,当作品被老师放置于传输座时,传输电机驱动传输丝杆正转,继而带动位于传输丝杆的传输移动座沿光杆方向移动,位于传输移动座上的传输斜面块其斜面最高端与固定于传输座的固定块相抵,继而推动在传输斜面块前方的传输座沿传输方向移动,传输座通过传输同步带再带动所有传输座移动,而处于传输机箱侧面的传输座通过啮合端于传输前齿轮及传输后齿轮相啮合,继而传输座从传输机箱上表面移动至传输机箱下表面或从传输机箱下表面移动至传输机箱上表面,形成传输座往复传输,当位于传输斜面块前方的传输座到达指定位置时,传输电机驱动传输丝杆反转,传输座沿光杆反方向移动,传输斜面块向后方的传输座移动直至传输斜面块与此传输座相抵,传输斜面块发生旋转,复位弹簧被压缩,直至传输斜面块的最高端低于固定块最低端,传输斜面块从固定块最低端通过后,复位弹簧将传输斜面块复位至旋转之前的状态,此作品传输装置可根据实际的运输车数量,来设置传输电机驱动旋转的圈数,继而设定传输座的前进距离,若运输车的数量为三辆,则传输座前进的距离为三个传输座的距离,而传输斜面块往复的距离也为三个传输座的距离,可以实现将指定数目的作品运输的指定的位置上,等待运输车的运输,便于运输车的抓取,而运输车数量若是改变,只需要改变传输电机的旋转圈数即可改变作品传输装置一次性传输的作品的数量,便于根据实际情况改变。
本发明进一步设置为:所述的作品传输装置设置有限位机构,限位机构包括旋转块,旋转块旋转设置于传输机箱,旋转块具有旋转端,限位块设置在传输移动座,使旋转块具有限位状态与非限位状态,限位状态为限位块推动旋转块,旋转端与固定块相抵,阻挡传输座移动,非限位状态为限位块与旋转块无接触,旋转块无旋转,旋转端由重力影响转至旋转块下方。
通过采用上述技术方案,当位于传输移动座上的传输斜面块推动传输座至指定位置时,位于传输移动座上限位块同时推动旋转块发生旋转,旋转块的旋转端向上旋转至固定块前方,阻挡固定块前进,继而阻挡与固定块固定连接的传输座前进,当传输电机正向转动驱动传输斜面块推动传输座移动至指定位置后,传输电机停止转动,传输斜面块停止移动,而传输座可能由于惯性会继续前进,继而影响最终停止的位置,最终造成运输车夹取的失败,而限位机构的状态是根据传输移动座,当传输座达到指定位置,则传输移动座也达到指定位置,位于传输移动座上的限位块就驱动旋转块变成限位状态,阻止传输座前进,反之,则旋转块处于非限位状态。
本发明进一步设置为:所述的作品传输装置还设置有传输固定机构,传输固定机构包括固定电机,固定电机设置在传输机箱侧面并驱动设置固定杆沿垂直传输方向移动,固定块上设置有朝向固定电机的固定凹槽,固定杆上设置有与固定凹槽相匹配的凸块,构成固定杆对固定块的固定。
通过采用上述技术方案,当传输座达到指定位置后,限位机构使传输座停止,为了使下一组的作品能更快的运输,需要传输座先回至传输前的位置,传输电机驱动传输移动座沿传输反方向移动,旋转块从限位状态转变为非限位状态,运输车在夹取作品的过程中,若传输座没有被固定,容易导致传输座发生偏移继而使在移动座上的作品发生偏移,影响运输车的夹取面,故需要传输固定机构对传输座的固定,固定电机驱动固定杆向固定凹槽移动直至凸块与凹槽相配合,且传输移动座在反向移动的过程中难免会对传输座有反向推动的作用,而传输固定机构能阻止传输座的移动,避免传输斜面块因为复位弹簧所提供的弹簧力过大,使传输斜面块带动传输座反向运动,使传输运动变为无效。
本发明进一步设置为:所述的运输车上还设置有两组运输车固定机构,运输车固定机构对称设置在车架上,运输车固定机构包括固定旋转电机与夹爪,固定旋转电机设置于车架上并驱动设置旋转板旋转,夹爪旋转设置在车架上,旋转板相对固定旋转电机的另一端与夹爪旋转连接,使夹爪具有夹持状态与放松状态,夹持状态为两个对称的夹爪相互靠近,放松状态为两个对称的夹爪相互远离。
通过采用上述技术方案,固定旋转电机驱动旋转板旋转,由于旋转板的另一端与夹爪铰链连接,所以在旋转板的驱动下,夹爪可在放松状态与夹持状态相互转换,在两个夹爪的相互作用下可将整个运输车固定在有杆件的地方,使运输车在不运行时被固定在一个位置上。
本发明进一步设置为:所述的运输车设置有收纳机构,收纳机构包括翻转电机与储物箱,翻转电机设置于车架上,翻转电机驱动横杆旋转,储物箱设置车架上且储物箱位于横杆下方,储物箱上方设置有用于接收的夹持机构与翻转机构夹持的作品的储物凹槽。
通过采用上述技术方案,夹持机构将作品夹取后,翻转电机驱动横杆旋转,而位于横杆上的夹持一臂与夹持二臂同样发生旋转直至夹持一臂与夹持二臂翻转至储物箱上方,夹持机构将作品放入储物箱内,在作品展示完成后,需要对作品进行收纳,可以通过将作品一件件夹持回作品传输装置上,也可以通过收纳机构将作品放置于储物箱中,批量的带回,再回老师将作品取出,而在未工作的时候,收纳机构使夹取机构处于储物箱的上方,使夹取机构不会伸出运输车外,减少夹取机构与外界的碰撞。
本发明进一步设置为:所述的车架上还设置行走机构,行走机构包括车轮架与车轮电机,车轮架固定设置于车架上,车轮电机固定在车轮架上,车轮电机驱动设置车轮旋转,车架上设置有摄像机构,摄像机构包括摄像架及摄像头、摄像旋转板,摄像架固定在车架上,摄像旋转板旋转设置在摄像架上,摄像旋转板与摄像头之间旋转连接。
通过采用上述技术方案,通过行走机构与摄像机构,使运输车从作品传输装置处移动至展示台,再从展示台移动至作品传输装置处。
本发明进一步设置为:所述的展示台包括展示上板与展示下板,展示台设置有伸缩机构,伸缩机构包括伸缩一杆与伸缩二杆,伸缩一杆与伸缩二杆呈X状分别设置在展示上板与展示下板两侧,伸缩一杆与伸缩二杆之间铰链连接,伸缩一杆具有与展示上板滑动连接的一杆滑动端及与展示下板转动连接的一杆转动端,伸缩二杆具有与展示上板转动连接的二杆转动端及与展示下板滑动连接的二杆滑动端,展示下板上设置有展示电机,展示电机驱动设置展示丝杆旋转,展示丝杆上设置有与展示丝杆螺纹连接的移动块,移动块设置有与二杆滑动端同步移动的移动杆。
通过采用上述技术方案,展示电机驱动展示丝杆旋转,继而驱动位于展示丝杆上的移动块,而与设置在移动块的移动杆与其同步移动的二杆滑动端也发生移动,二杆滑动端沿展示下板侧面移动,而一杆滑动端沿展示上板侧面移动,使展示上板可沿竖直方向往复运动,使展示台的高度可被人工设置,遇到不同的展示情况可根据实际情况进行调节,且由于运输车的高度可能与展示台不匹配,可通过伸缩机构进行调节。
附图说明
图1为本发明整体结构的立体图;
图2为本发明作品传输装置的立体图;
图3为本发明局部放大图A;
图4为本发明传输固定机构的立体图;
图5为本发明作品传输装置的侧面图;
图6为本发明剖视图B-B;
图7为本发明局部放大图D;
图8为本发明运输车的立体图;
图9为本发明夹持机构与收纳机构的立体图;
图10为本发明固定车运输机构的立体图;
图11为本发明局部放大图E;
图12为本发明展示台的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述, 显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-12所示,本发明公开了一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,包括运输作品的运输车2及用于展示作品的展示台3,展示台3有若干个,运输车2包括车架23及夹持机构21、用于带动运输车2移动的行走机构22,夹持机构21包括横杆211,横杆211上分别设置有与其滑动连接的夹持一臂212及夹持二臂213,夹持一臂212上设置有夹持气缸214,夹持气缸214驱动设置伸缩杆215移动,伸缩杆215相对夹持气缸214的另一端固定连接与夹持二臂213,使夹持一臂212与夹持二臂213具有相互靠近的夹持状态及夹持一臂212与夹持二臂213相互远离的放松状态,展示台3可有若干个分布在展示场地,运输车2将作品运输至展示台3上,夹持时夹持气缸214驱动伸缩杆215收缩,与伸缩杆215固定连接的夹持二臂213向夹持一臂212移动,由夹持一臂212与夹持二臂213相互靠近而产生的夹持力来夹持作品,夹持一臂212与夹持二臂213从放松状态变为夹持状态,进而完成夹持动作,当运输车2运输至展示台3时,夹持气缸214驱动伸缩杆215伸展,夹持二臂213向远离夹持一臂212的方向移动,夹持一臂212与夹持二臂213从夹持状态变为放松状态,作品从运输车2上被放置展示台3上。
大学生创新创业作品展示设备还包括作品传输装置1,作品传输装置1包括传输前齿轮131、传输后齿轮132及传输机箱14,传输前齿轮131设置在传输机箱14沿传输方向一侧,传输后齿轮132设置在传输机箱14沿传输方向的另一侧,传输机箱14上表面与下表面设置有沿传输方向的传输凹槽141,传输机箱14上表面设置有若干个沿传输方向均匀分布的传输座142且传输座142设置有穿过传输凹槽141的固定块143,固定块143垂直于传输方向的宽度大于传输凹槽141,固定块143上设置有可与传输前齿轮131与传输后齿轮132啮合的啮合端144,相邻的传输座142之间设置有与传输座142固定的传输同步带145,传输机箱14侧面设置有传输电机15,传输电机15驱动设置传输丝杆151旋转且传输丝杆151放置方向与传输方向相同,传输丝杆151上设置有与传输丝杆151螺纹连接的传输移动座152,传输移动座152上设置有与传输移动座152滑动连接的光杆153且光杆153与传输丝杆平行,光杆153固定于传输机箱14上,传输移动座152上设置有沿传输方向逐渐升高的传输斜面块154,传输斜面块154与传输移动座152旋转连接且传输斜面块154与传输移动座152之间设置有用于将传输斜面块154复位的复位弹簧155,传输斜面块154的最高端高于固定块143的最低端,使传输斜面块154具有推动状态与压缩状态,推动状态为传输斜面块154最高端与固定块143相抵,传输斜面块154推动固定块143移动,压缩状态为传输斜面块154最高端低于固定块143,传输斜面块154从固定块143最低端通过,传输丝杆151正向旋转,传输斜面块154与固定块143接触并推动传输座142沿传输方向移动,传输同步带145带动所有传输座142移动,传输丝杆151反转,传输斜面块154沿传输反方向移动直至与传输座142相抵,传输斜面块154旋转,复位弹簧155压缩,传输斜面块154从固定块143最低端穿过后,复位弹簧155复位,传输斜面块154恢复至推动状态直至与下一个传输座相抵142,推动状态转变成压缩状态,如此往复至传输丝杆151停止旋转,当作品被老师放置于传输座142时,传输电机15驱动传输丝杆151正转,继而带动位于传输丝杆151的传输移动座152沿光杆153方向移动,位于传输移动座152上的传输斜面块154其斜面最高端与固定于传输座142的固定块143相抵,继而推动在传输斜面块154前方的传输座142沿传输方向移动,传输座142通过传输同步带145再带动所有传输座142移动,而处于传输机箱14侧面的传输座142通过啮合端144于传输前齿轮131及传输后齿轮132相啮合,继而传输座142从传输机箱14上表面移动至传输机箱14下表面或从传输机箱14下表面移动至传输机箱14上表面,形成传输座142往复传输,当位于传输斜面块154前方的传输座142到达指定位置时,传输电机15驱动传输丝杆151反转,传输座142沿光杆153反方向移动,传输斜面块154向后方的传输座142移动直至传输斜面块154与此传输座142相抵,传输斜面块154发生旋转,复位弹簧155被压缩,直至传输斜面块154的最高端低于固定块143最低端,传输斜面块154从固定块143最低端通过后,复位弹簧155将传输斜面块154复位至旋转之前的状态,此作品传输装置1可根据实际的运输车2数量,来设置传输电机15驱动旋转的圈数,继而设定传输座142的前进距离,若运输车2的数量为三辆,则传输座142前进的距离为三个传输座142的距离,而传输斜面块154往复的距离也为三个传输座142的距离,可以实现将指定数目的作品运输的指定的位置上,等待运输车2的运输,便于运输车2的抓取,而运输车2数量若是改变,只需要改变传输电机15的旋转圈数即可改变作品传输装置1一次性传输的作品的数量,便于根据实际情况改变。
作品传输装置1设置有限位机构11,限位机构11包括旋转块111,旋转块111旋转设置于传输机箱14,旋转块111具有旋转端1111,限位块112设置在传输移动座152,使旋转块111具有限位状态与非限位状态,限位状态为限位块112推动旋转块111,旋转端1111与固定块143相抵,阻挡传输座142移动,非限位状态为限位块112与旋转块111无接触,旋转块111无旋转,旋转端1111由重力影响转至旋转块111下方,当位于传输移动座152上的传输斜面块154推动传输座142至指定位置时,位于传输移动座152上限位块112同时推动旋转块111发生旋转,旋转块111的旋转端1111向上旋转至固定块143前方,阻挡固定块143前进,继而阻挡与固定块143固定连接的传输座142前进,当传输电机15正向转动驱动传输斜面块154推动传输座142移动至指定位置后,传输电机15停止转动,传输斜面块154停止移动,而传输座142可能由于惯性会继续前进,继而影响最终停止的位置,最终造成运输车2夹取的失败,而限位机构11的状态是根据传输移动座152,当传输座142达到指定位置,则传输移动座152也达到指定位置,位于传输移动座152上的限位块112就驱动旋转块111变成限位状态,阻止传输座142前进,反之,则旋转块111处于非限位状态。
作品传输装置1还设置有传输固定机构12,传输固定机构12包括固定电机121,固定电机121设置在传输机箱14侧面并驱动设置固定杆122沿垂直传输方向移动,固定块143上设置有朝向固定电机121的固定凹槽124,固定杆122上设置有与固定凹槽124相匹配的凸块123,构成固定杆122对固定块143的固定,当传输座142达到指定位置后,限位机构11使传输座142停止,为了使下一组的作品能更快的运输,需要传输座142先回至传输前的位置,传输电机15驱动传输移动座152沿传输反方向移动,旋转块111从限位状态转变为非限位状态,运输车2在夹取作品的过程中,若传输座142没有被固定,容易导致传输座142发生偏移继而使在移动座上的作品发生偏移,影响运输车2的夹取面,故需要传输固定机构12对传输座142的固定,固定电机121驱动固定杆122向固定凹槽124移动直至凸块123与凹槽相配合,且传输移动座152在反向移动的过程中难免会对传输座142有反向推动的作用,而传输固定机构12能阻止传输座142的移动,避免传输斜面块154因为复位弹簧155所提供的弹簧力过大,使传输斜面块154带动传输座142反向运动,使传输运动变为无效。
运输车2上还设置有两组运输车固定机构24,运输车固定机构24对称设置在车架23上,运输车固定机构24包括固定旋转电机241与夹爪242,固定旋转电机241设置于车架23上并驱动设置旋转板243旋转,夹爪242旋转设置在车架23上,旋转板243相对固定旋转电机241的另一端与夹爪242旋转连接,使夹爪242具有夹持状态与放松状态,夹持状态为两个对称的夹爪242相互靠近,放松状态为两个对称的夹爪242相互远离,固定旋转电机241驱动旋转板243旋转,由于旋转板243的另一端与夹爪242铰链连接,所以在旋转板243的驱动下,夹爪242可在放松状态与夹持状态相互转换,在两个夹爪242的相互作用下可将整个运输车2固定在有杆件的地方,使运输车2在不运行时被固定在一个位置上。
运输车2设置有收纳机构25,收纳机构25包括翻转电机251与储物箱252,翻转电机251设置于车架23上,翻转电机251驱动横杆211旋转,储物箱252设置车架23上且储物箱252位于横杆211下方,储物箱252上方设置有用于接收的夹持机构21与翻转机构夹持的作品的储物凹槽253,夹持机构21将作品夹取后,翻转电机251驱动横杆211旋转,而位于横杆211上的夹持一臂212与夹持二臂213同样发生旋转直至夹持一臂212与夹持二臂213翻转至储物箱252上方,夹持机构21将作品放入储物箱252内,在作品展示完成后,需要对作品进行收纳,可以通过将作品一件件夹持回作品传输装置1上,也可以通过收纳机构25将作品放置于储物箱252中,批量的带回,再回老师将作品取出,而在未工作的时候,收纳机构25使夹取机构处于储物箱252的上方,使夹取机构不会伸出运输车2外,减少夹取机构与外界的碰撞。
车架23上还设置行走机构22,行走机构22包括车轮架222与车轮电机223,轮架222固定设置于车架23上,车轮电机223固定在轮架222上,车轮电机223驱动设置车轮221旋转,车架23上设置有摄像机构26,摄像机构26包括摄像架263及摄像头261、摄像旋转板262,摄像架263固定在车架23上,摄像旋转板262旋转设置在摄像架263上,摄像旋转板262与摄像头261之间旋转连接,通过行走机构22与摄像机构26,使运输车2从作品传输装置1处移动至展示台3,再从展示台3移动至作品传输装置1处。
展示台3包括展示上板31与展示下板32,展示台3设置有伸缩机构33,伸缩机构33包括伸缩一杆331与伸缩二杆332,伸缩一杆331与伸缩二杆332呈X状分别设置在展示上板31与展示下板32两侧,伸缩一杆331与伸缩二杆332之间铰链连接,伸缩一杆331具有与展示上板31滑动连接的一杆滑动端3311及与展示下板32转动连接的一杆转动端3312,伸缩二杆332具有与展示上板31转动连接的二杆转动端3321及与展示下板32滑动连接的二杆滑动端3322,展示下板32上设置有展示电机34,展示电机34驱动设置展示丝杆35旋转,展示丝杆35上设置有与展示丝杆35螺纹连接的移动块36,移动块36设置有与二杆滑动端3322同步移动的移动杆37,展示电机34驱动展示丝杆35旋转,继而驱动位于展示丝杆35上的移动块36,而与设置在移动块36的移动杆37与其同步移动的二杆滑动端3322也发生移动,二杆滑动端3322沿展示下板32侧面移动,而一杆滑动端3311沿展示上板31侧面移动,使展示上板31可沿竖直方向往复运动,使展示台3的高度可被人工设置,遇到不同的展示情况可根据实际情况进行调节,且由于运输车2的高度可能与展示台3不匹配,可通过伸缩机构33进行调节。
Claims (7)
1.一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,其特征在于:包括运输作品的运输车及用于展示作品的展示台,运输车包括车架及夹持机构、用于带动运输车移动的行走机构,夹持机构包括横杆,横杆上分别设置有与其滑动连接的夹持一臂及夹持二臂,夹持一臂上设置有夹持气缸,夹持气缸驱动设置伸缩杆移动,伸缩杆相对夹持气缸的另一端固定连接与夹持二臂,使夹持一臂与夹持二臂具有相互靠近的夹持状态及夹持一臂与夹持二臂相互远离的放松状态,所述的大学生创新创业作品展示设备还包括作品传输装置,作品传输装置包括传输前齿轮、传输后齿轮及传输机箱,传输前齿轮设置在传输机箱沿传输方向一侧,传输后齿轮设置在传输机箱沿传输方向的另一侧,传输机箱上表面与下表面设置有沿传输方向的传输凹槽,传输机箱上表面设置有若干个沿传输方向均匀分布的传输座且传输座设置有穿过传输凹槽的固定块,固定块垂直于传输方向的宽度大于传输凹槽,固定块上设置有可与传输前齿轮与传输后齿轮啮合的啮合端,相邻的传输座之间设置有与传输座固定的传输同步带,传输机箱侧面设置有传输电机,传输电机驱动设置传输丝杆旋转且传输丝杆放置方向与传输方向相同,传输丝杆上设置有与传输丝杆螺纹连接的传输移动座,传输移动座上设置有与传输移动座滑动连接的光杆且光杆与传输丝杆平行,光杆固定于传输机箱上,传输移动座上设置有沿传输方向逐渐升高的传输斜面块,传输斜面块与传输移动座旋转连接且传输斜面块与传输移动座之间设置有用于将传输斜面块复位的复位弹簧,传输斜面块的最高端高于固定块的最低端,使传输斜面块具有推动状态与压缩状态,推动状态为传输斜面块最高端与固定块相抵,传输斜面块推动固定块移动,压缩状态为传输斜面块最高端低于固定块,传输斜面块从固定块最低端通过,传输丝杆正向旋转,传输斜面块与固定块接触并推动传输座沿传输方向移动,传输同步带带动所有传输座移动,传输丝杆反转,传输斜面块沿传输反方向移动直至与传输座相抵,传输斜面块旋转,复位弹簧压缩,传输斜面块从固定块最低端穿过后,复位弹簧复位,传输斜面块恢复至推动状态直至与下一个传输座相抵,推动状态转变成压缩状态,如此往复至传输丝杆停止旋转。
2.根据权利要求1所述的一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,其特征在于:所述的作品传输装置设置有限位机构,限位机构包括旋转块,旋转块旋转设置于传输机箱,旋转块具有旋转端,限位块设置在传输移动座,使旋转块具有限位状态与非限位状态,限位状态为限位块推动旋转块,旋转端与固定块相抵,阻挡传输座移动,非限位状态为限位块与旋转块无接触,旋转块无旋转,旋转端由重力影响转至旋转块下方。
3.根据权利要求1所述的一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,其特征在于:所述的作品传输装置还设置有传输固定机构,传输固定机构包括固定电机,固定电机设置在传输机箱侧面并驱动设置固定杆沿垂直传输方向移动,固定块上设置有朝向固定电机的固定凹槽,固定杆上设置有与固定凹槽相匹配的凸块,构成固定杆对固定块的固定。
4.根据权利要求1所述的一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,其特征在于:所述的运输车上还设置有两组运输车固定机构,运输车固定机构对称设置在车架上,运输车固定机构包括固定旋转电机与夹爪,固定旋转电机设置于车架上并驱动设置旋转板旋转,夹爪旋转设置在车架上,旋转板相对固定旋转电机的另一端与夹爪旋转连接,使夹爪具有夹持状态与放松状态,夹持状态为两个对称的夹爪相互靠近,放松状态为两个对称的夹爪相互远离。
5.根据权利要求1所述的一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,其特征在于:所述的运输车设置有收纳机构,收纳机构包括翻转电机与储物箱,翻转电机设置于车架上,翻转电机驱动横杆旋转,储物箱设置车架上且储物箱位于横杆下方,储物箱上方设置有用于接收的夹持机构与翻转机构夹持的作品的储物凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,其特征在于:所述的车架上还设置行走机构,行走机构包括车轮架与车轮电机,车轮架固定设置于车架上,车轮电机固定在车轮架上,车轮电机驱动设置车轮旋转,车架上设置有摄像机构,摄像机构包括摄像架及摄像头、摄像旋转板,摄像架固定在车架上,摄像旋转板旋转设置在摄像架上,摄像旋转板与摄像头之间旋转连接。
7.根据权利要求1所述的一种大学生创新创业作品布展用运输及展示装置,其特征在于:所述的展示台包括展示上板与展示下板,展示台设置有伸缩机构,伸缩机构包括伸缩一杆与伸缩二杆,伸缩一杆与伸缩二杆呈X状分别设置在展示上板与展示下板两侧,伸缩一杆与伸缩二杆之间铰链连接,伸缩一杆具有与展示上板滑动连接的一杆滑动端及与展示下板转动连接的一杆转动端,伸缩二杆具有与展示上板转动连接的二杆转动端及与展示下板滑动连接的二杆滑动端,展示下板设置有展示电机,展示电机上设置有展示丝杆并驱动展示丝杆旋转,展示丝杆上设置有与展示丝杆螺纹连接的移动块,移动块设置有与二杆滑动端同步移动的移动杆。
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