CN210285926U - 电视机竖立对接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电视机竖立对接设备，用于将所述电视机从装配段移动到测试段进行对接和测试，包括：支撑架；升降定位机构，所述升降定位机构设于所述支撑架的下方，且与所述装配段相邻设置；转移机构，所述转移机构滑动设于所述支撑架的顶部；翻转机构，所述翻转机构固定设于所述转移机构的底部并与所述转移机构同步运动；吸盘调节机构，所述吸盘调节机构与所述翻转机构固定连接，以及；吸盘，所述吸盘与所述吸盘调节机构固定连接。本实用新型提供一种电视机竖立对接设备，解决了现有技术中因人工竖立电视机而造成工作效率低的技术问题。

Description

电视机竖立对接设备

技术领域

本实用新型涉及电视机装配测试技术领域，尤其涉及一种电视机竖立对接设备。

背景技术

在电视机的生产过程中，电视机在装配段完成装配后流向测试段进行测试。电视机在装配段进行装配的时候，是处于平躺倒扣状态的，而在测试段进行测试时，需要电视机为竖起状态。一般的做法是，在装配段与测试段的衔接处指派作业员，人工将电视机竖起。人工抓取电视机劳动成本大，同时会在电视机上留下痕迹，也会因滑落而造成产品损伤，而且，随着电视机的规格不断变化，产品尺寸越来越大，重量越来越重，人工竖立电视机上测试工装板已无法满足大尺寸电视机的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电视机竖立对接设备，旨在解决现有技术中因人工竖立电视机而造成工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电视机竖立对接设备，用于将所述电视机从装配段移动到测试段进行对接和测试，包括：支撑架；升降定位机构，所述升降定位机构设于所述支撑架的下方，且与所述装配段相邻设置；转移机构，所述转移机构滑动设于所述支撑架的顶部；翻转机构，所述翻转机构固定设于所述转移机构的底部并与所述转移机构同步运动；吸盘调节机构，所述吸盘调节机构与所述翻转机构固定连接，以及；吸盘，所述吸盘与所述吸盘调节机构固定连接。

可选地，所述升降定位机构包括：机架，所述机架固定设于所述支撑架的下方；升降组件，所述升降组件设于所述机架的中部；传送组件，所述传送组件固定设于所述升降组件的顶部并与所述升降组件同步运动，所述传送组件与所述装配段相邻设置，所述传送组件的传送方向与所述电视机在所述装配段的运动方向相同，以及；定位组件，所述定位组件设于所述机架的顶部。

可选地，所述定位组件包括：两块相对设置的安装板，所述安装板跨设在所述机架的顶部且与所述机架滑动连接；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠驱动连接靠近所述装配段的所述安装板，所述安装板的运动方向与所述传送组件的传送方向平行；伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述滚珠丝杠同轴连接；避位气缸，所述避位气缸驱动连接远离所述装配段的所述安装板；第一定位杆，所述第一定位杆固设于远离所述装配段的所述安装板；第二定位杆，所述第二定位杆设于靠近所述装配段的所述安装板，两块所述安装板的运动驱使所述第二定位杆、所述第一定位杆之间的距离变化并将位于所述传送组件上的所述电视机夹紧或松开，以及；阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述第二定位杆连接并驱使所述第二定位杆竖直设运动用于限制所述电视机从所述装配段进入所述传送组件。

可选地，所述定位组件还包括：夹紧同步带，所述夹紧同步带通过夹紧同步轮跨设在所述机架的顶部，所述夹紧同步带包括位于所述夹紧同步轮之间的两条平行的直线段；夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接所述夹紧同步带；第三定位杆，所述第三定位杆设于所述夹紧同步带的一直线段，以及；第四定位杆，所述第四定位杆设于所述夹紧同步带的另一直线段，所述第四定位杆、所述第三定位杆在所述夹紧同步带的驱使下相对反向运动。

可选地，所述定位组件还包括：滑轨，所述滑轨跨设在所述机架上；两个滑块，所述滑块嵌入设置在所述滑轨上并沿所述滑轨滑动，以及；同步带连接板，每个所述滑块固设有一个所述同步带连接板，两个所述同步带连接板在所述夹紧同步带的驱使下相对反向运动，其中一个所述同步带连接板设与所述第三定位杆固定连接，另一个所述同步带连接板与所述第四定位杆固定连接。

可选地，所述第一定位杆与位于所述传送组件上的所述电视机抵接的端部设有第一弹性件，所述第二定位杆与位于所述传送组件上的所述电视机抵接的端部设有第二弹性件。

可选地，所述第三定位杆与位于所述传送组件上的所述电视机抵接的端部设有第三弹性件，所述第四定位杆与位于所述传送组件上的所述电视机抵接的端部设有第四弹性件。

可选地，所述升降组件包括升降平台，所述升降平台的侧面设有升降同步带，所述升降平台与所述升降同步带固定连接，所述升降同步带竖直设置且通过转轮与所述机架固定连接，所述升降同步带连接有同步轴，所述同步轴连接有传送同步带和升降减速电机，所述升降平台的顶部设有所述传送组件。

可选地，所述升降组件还包括用于调节所述传送同步带张紧度的张紧轮。

可选地，所述升降组件还包括：导向杆，所述导向杆竖直设置且与所述机架固定连接，以及；轴承，所述轴承套设在所述导向杆并沿所述导向杆竖直运动，所述轴承的圆周面与所述升降平台固定连接。

可选地，所述传送组件包括设于所述升降组件上的移送同步带、移送同步轴以及；移送减速电机，所述移送减速电机与所述移送同步带、移送同步轴驱动连接，所述移送同步带的运动方向与所述电视机在所述装配段的运动方向平行。

可选地，所述传送组件还包括：护板，所述护板设于所述移送同步带靠近位于所述传送组件上的所述电视机的一侧并与所述升降组件固定连接，以及；托轮，所述托轮固设于所述护板并与所述移送同步带连接。

可选地，所述转移机构包括：滑动板，所述滑动板与所述支撑架滑动连接，所述滑动板的运动方向与所述电视机在所述装配段的运动方向平行；活动板，所述活动板滑动设于所述滑动板且与所述滑动板的运动方向垂直；U形支撑板，所述U形支撑板与所述活动板的底面固定连接，以及；升降臂，所述升降臂与所述U形支撑板滑动连接，所述升降臂沿所述U形支撑板竖直运动，所述升降臂设有所述翻转机构。

可选地，所述转移机构还包括设于所述支撑架顶部的滑动轨道、平移同步带以及驱动电机，所述滑动轨道上设有所述滑动板，所述滑动板与所述平移同步带固定连接，所述驱动电机驱动连接所述平移同步带。

可选地，所述平移同步带平行设有两条，两条所述平移同步带之间设有连接同步轴，所述连接同步轴与所述驱动电机连接。

可选地，所述转移机构还包括设于所述滑动板的第一电机及第一丝杠，所述第一丝杠驱动连接所述活动板，所述第一丝杠与所述第一电机的输出轴同轴连接。

可选地，所述转移机构还包括设于所述U形支撑板的第二电机及第二丝杠，所述第二丝杠驱动连接所述升降臂，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴同轴连接。

可选地，所述翻转机构包括：旋转电机，所述旋转电机与转移机构固定连接；中空直角减速机，所述中空直角减速机与所述旋转电机同轴连接，以及；旋转臂，所述旋转臂通过旋转轴与所述中空直角减速机连接，所述旋转臂在所述中空直角减速机的驱使下旋转预定角度。

可选地，所述吸盘调节机构包括：连接板，所述连接板与所述翻转机构固定连接，以及；对称设置的两组调节组件，两组所述调节组件设于所述翻转机构的两侧并用于调整所述吸盘的位置。

可选地，所述调节组件包括：第一调节板，所述第一调节板滑动设于所述连接板的一端；衔接板，所述衔接板与所述第一调节板的一侧面固定连接；第二调节板，所述第二调节板滑动设于所述衔接板，所述第二调节板固定连接有一个所述吸盘，以及；第三调节板，所述第三调节板滑动设于所述连接板的另一端，所述第三调节板固定连接有一个所述吸盘。

可选地，所述第一调节板的运动方向垂直于所述第三调节板的运动方向，且所述第一调节板的运动方向、所述第三调节板的运动方向均平行于所述连接板，所述第二调节板的运动方向垂直于所述连接板。

本申请提出的技术方案中，通过设置的升降定位机构、转移机构、翻转机构以及吸盘调节机构，从而使得在装配段装配好的电视机，依次等待进入升降定位机构，在升降定位机构定位完成后，通过吸盘调节机构调整吸盘的位置，吸盘吸附在电视机上，转移机构先将升降定位机构的电视机升起预设高度，然后平移至测试段的上方，翻转机构将电视机翻转预定角度，转移机构将电视机缓慢下降至于测试段的连接处，从而自动实现电视机的竖立及与测试段的对接，而且，升降定位机构上的电视机被转移走后，升降定位机构下降，并将工装板以及海绵板的回传到装配段，解决了现有技术中依靠人力完成电视机由装配段到测试段的转移对接过程，大大解放了劳动了，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电视机竖立对接设备实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型电视机竖立对接设备实施例中升降定位机构的结构示意图一；

图4为本实用新型电视机竖立对接设备实施例中升降定位机构的结构示意图二；

图5为图4中B部分放大结构示意图；

图6为本实用新型电视机竖立对接设备实施例中升降定位机构的结构示意图三；

图7为本实用新型电视机竖立对接设备实施例中转移机构的结构示意图；

图8为本实用新型电视机竖立对接设备实施例中翻转机构的结构示意图；

图9为本实用新型电视机竖立对接设备实施例中吸盘调节机构的结构示意图一；

图10为本实用新型电视机竖立对接设备实施例中吸盘调节机构的结构示意图二。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1、图2、图9、图10所示，本实用新型实施例提出的一种电视机竖立对接设备，用于将电视机从装配段移动到测试段进行对接和测试，包括：支撑架1；升降定位机构2，升降定位机构2设于支撑架1的下方，且与装配段相邻设置；转移机构3，转移机构3滑动设于支撑架1的顶部；翻转机构4，翻转机构4固定设于转移机构3的底部并与转移机构3同步运动；吸盘调节机构5，吸盘调节机构5与翻转机构4固定连接，以及；吸盘6，吸盘6与吸盘调节机构5固定连接。

在该实施例采用的技术方案中，在装配段装配好的电视机依次进入升降定位机构2，当一个电视机完全进入升降定位机构2后，升降定位机构2一方面阻挡其他电视机的进入，使其在装配段等待，另一方面对完全进入的电视机进行长度以及宽度方向的夹紧，从而实现对电视机的定位，定位完成后，升降定位机构2不再夹紧电视机，同时，初始位置位于升降定位机构2上方的转移机构3开始对电视机进行转移，吸盘6吸住电视机，转移机构3将电视机提升到预定高度后在支撑架1上滑动，将电视机向测试段移动，待电视机运动到测试段上方时，翻转机构4对电视机翻转120度，电视机翻转完成后，转移机构3将电视机逐渐下降至与测试段的连接处，从而实现与测试段的对接，整个过程均是机器化工作，解放了劳动力，提高了工作效率。

进一步的，如图3所示，升降定位机构2包括：机架201，机架201固定设于支撑架1的下方；升降组件，升降组件设于机架201的中部；传送组件，传送组件固定设于升降组件的顶部并与升降组件同步运动，传送组件与装配段相邻设置，传送组件的传送方向与电视机在装配段的运动方向相同，以及；定位组件，定位组件设于机架201的顶部。

在该实施例采用的技术方案中，升降组件在上升完成后，传送组件用于传送电视机，由装配段流向测试段，而当升降组件下降完成后，传送组件用于回传工装板以及海绵垫，由测试段流向装配段，实现了电视机由装配段到测试段的传送，以及工装板和海绵垫由测试段到装配段的回传。

进一步的，如图3、图4、图5所示，定位组件包括：两块相对设置的安装板202，安装板202跨设在机架201的顶部且与机架201滑动连接，优选的，安装板202与传送组件的传送方向垂直；

滚珠丝杠207，滚珠丝杠207驱动连接靠近装配段的安装板202，安装板202的运动方向与传送组件的传送方向平行，优选的，滚珠丝杠207一端与设置在机架201上的轴座固定连接，滚珠丝杠207的另一端与伺服电机206的输出轴连接，滚珠丝杠207贯穿靠近装配段的安装板202，靠近装配段的安装板在滚珠丝杠207的驱动下沿水平方向运动，靠近装配段的安装板的运动方向与传送组件的传送方向平行；

伺服电机206，伺服电机206的转轴与滚珠丝杠207同轴连接，优选的，伺服电机固设于机架201的顶部；

避位气缸208，避位气缸208驱动连接远离装配段的安装板202，优选的，避位气缸208水平设置且固定于机架201的顶部，避位气缸208的伸缩端与远离装配段的安装板202固定连接，远离装配段的安装板202在避位气缸208的驱动下沿水平方向运动，远离装配段的安装板的运动方向与传送组件的传送方向平行；

第一定位杆204，第一定位杆204固设于远离装配段的安装板202，优选的，第一定位杆204固设于远离装配段的安装板202，第一定位杆204与位于传送组件上的电视机远离装配段的侧面抵接，以防止电视机从传送组件上滑落；

第二定位杆205，第二定位杆205设于靠近装配段的安装板202，两块安装板202的运动驱使第二定位杆205、第一定位杆204之间的距离变化并将位于传送组件上的电视机夹紧或松开，优选的，第二定位杆205与阻挡气缸203的伸缩端固定连接，第二定位杆205与位于传送组件上的电视机靠近装配段的侧面抵接，以限定电视机从装配段进入传送组件；

阻挡气缸203，阻挡气缸203与第二定位杆205连接并驱使第二定位杆205竖直设运动用于限制电视机从装配段进入传送组件，优选的，阻挡气缸203竖直设置且固设于靠近装配段的安装板202。

定位组件还包括：夹紧同步带209，夹紧同步带209通过夹紧同步轮跨设在机架201的顶部，夹紧同步带209包括位于夹紧同步轮之间的两条平行的直线段；夹紧气缸210，夹紧气缸210驱动连接夹紧同步带209，优选的，夹紧气缸210与夹紧同步带209平行设置，夹紧气缸201的伸缩端与夹紧同步带209固定连接；第三定位杆211，第三定位杆211设于夹紧同步带209的一直线段，以及；第四定位杆212，第四定位杆212设于夹紧同步带209的另一直线段，第四定位杆212与第三定位杆211在夹紧同步带209的驱使下相对反向运动；

定位组件还包括：滑轨213，滑轨213跨设在机架201上；两个滑块214，滑块214嵌入设置在滑轨213上并沿滑轨213滑动，以及；同步带连接板215，每个滑块214固设有一个同步带连接板215，两个同步带连接板215在夹紧同步带的驱使下相对反向运动，其中一个同步带连接板215与第三定位杆211固定连接，另一个同步带连接板215与第四定位杆212固定连接。

在该实施例采用的技术方案中，初始状态是阻挡气缸203伸出，避位气缸208压缩，第一定位杆204阻止电视机从升降定位机构2滑落，第二定位杆205阻止装配段的电视机进入，等待升降定位机构2上升完成后，阻挡气缸203压缩，第二定位杆205上升，装配段的电视机进入升降定位机构2，通过伺服电机206、滚珠丝杆207以及避位气缸208实现电视机长度方向的夹紧；夹紧气缸210伸出，戴电视机完全进入升降定位机构2后夹紧，此时，夹紧气缸210压缩，夹紧气缸210与夹紧同步带209连接，夹紧气缸210压缩带动夹紧同步带209一起运动，进而使第三定位杆211、第四定位杆212相向运动，从而夹紧电视机，夹紧过程中采用滑轨213和滑块214导向，保证宽度方向定位平稳。

电视机长度、宽度方向定位完成后各自复位，避位气缸208伸出，等待取走电视机，取走电视机后避位气缸208压缩复位，等待下一次定位。

该定位机构采用伺服电机206、滚珠丝杠207定位，有效提高设备定位精度，产品长度方向定位精度可达到±0.5mm，同时通过位置控制，能有效避免定位时损坏产品，产品宽度方向定位精度能达到±1mm，长度方向能满足产品精确定位，宽度方向能实现精准定位，定位机构兼容性强，实用性高。

进一步的，如图3、图4所示，第一定位杆204与位于传送组件上的电视机抵接的端部设有第一弹性件，第二定位杆205与位于传送组件上的电视机抵接的端部设有第二弹性件；

第三定位杆211与位于传送组件上的电视机抵接的端部设有第三弹性件，第四定位杆212与位于传送组件上的电视机抵接的端部设有第四弹性件。

在该实施例采用的技术方案中，定位杆的端部设有弹性件，优选的，弹性件为优力胶，能实现定位高度可调，因优力胶定位柱具有缓冲、静音、减震、耐磨等特点，能有效降噪，减震、提高设备稳定性，同时能避免产品外壳损坏。

进一步的，如图6所示，升降组件包括升降平台220，升降平台220的侧面设有升降同步带219，升降平台220与升降同步带219固定连接，升降同步带219竖直设置且通过转轮与机架201固定连接，升降同步带219连接有同步轴217，同步轴217连接有传送同步带218和升降减速电机216，所述升降平台220的顶部设有所述传送组件，优选的，升降减速电机216固设于机架201的底部；相对设有两个同步轴217，同步轴217的轴向与传送组件的传送方向平行，其中一个同步轴217与升降减速电机216通过链条或皮带连接；传送同步带218连接两个同步轴217并使其同步转动；升降同步带219的一端与同步轴217同轴连接、另一端与固定设置在机架201的同步轮连接，其中，每一个同步轴217至少连接一条升降同步带219；升降平台220与升降同步带219固定连接，升降平台220在升降同步带219的驱使下竖直运动。

升降组件还包括用于调节传送同步带218张紧度的张紧轮。

升降组件还包括：导向杆221，导向杆221竖直设置且与机架201固定连接，以及；轴承，轴承套设在导向杆221并沿导向杆221竖直运动，轴承的圆周面与升降平台220固定连接。

在该实施例采用的技术方案中，升降组件动力由升降减速电机216提供，动力通过链条或同步带传送至同步轴217，2条同步轴217之间用传送同步带218连接，使2条同步轴217同步转动，传送同步带218采用张紧轮调节张紧度，同步轴217与升降同步带219通过同步轮连接，使升降平台220平稳升降，升降台220与导向杆221通过轴承连接导向，提高设备稳定性，而且，该升降组件通过同步带连接传送动力，实现升降，有效减少了链条传动润滑点，提高车间洁净度，同时有效降噪。

进一步的，如图6所示，传送组件包括设于升降组件上的移送同步带222、移送同步轴223以及移送减速电机，移送减速电机与移送同步带222、移送同步轴223驱动连接，移送同步带222的运动方向与电视机在装配段的运动方向平行，优选的，平行设有两条移送同步带222，移送同步带222的运动方向与电视机在装配段上的运动方向平行，移送同步带222设于升降组件的顶部；移送同步轴223通过主动轮连接两条移送同步带222并使其同步运动；移送减速电机固设于升降组件，移送减速电机与移送同步轴223连接并使其转动。

传送组件还包括：护板224，护板224设于移送同步带222靠近位于传送组件上的电视机的一侧并与升降组件固定连接，以及；托轮，托轮固设于护板224并与移送同步带222连接。

在该实施例采用的技术方案中，传送组件安装在升降平台220上，由移送减速电机提供动力，移送同步轴223与移送减速电机通过链条或同步带连接，主动轮安装在移送同步轴223上，托轮安装在护板224上，通过移送同步带222将转动轮与托轮连接，移送同步带222实现产品和工装板的移动，而且，设置的护板224能有效防止电视机与移送同步带222直接接触，避免了对电视机的损伤。

进一步的，如图7所示，转移机构3包括：滑动板301，滑动板301与支撑架1滑动连接，滑动板301的运动方向与电视机在装配段的运动方向平行；活动板302，活动板302滑动设于滑动板301且与滑动板301的运动方向垂直；U形支撑板303，U形支撑板303与活动板302的底面固定连接，以及；升降臂304，升降臂304与U形支撑板303滑动连接，升降臂304沿U形支撑板303竖直运动，升降臂304设有翻转机构4。

在该实施例采用的技术方案中，电视机在升降定位机构2定位完成后，通过滑动板301、活动板302以及升降臂304实现电视机的横移、升降，到达指定位置吸取电视，吸取并升高到指定高度，然后翻转机构4旋转110°，滑动板301、活动板302以及升降臂304同步动作，将电视机移动到测试工装板上方，放下电视机，并回到待机点，完成电视机110°竖立。

进一步的，如图7所示，转移机构3还包括设于支撑架1顶部的滑动轨道、平移同步带305以及驱动电机，滑动轨道上设有滑动板301，滑动板301与平移同步带305固定连接，驱动电机驱动连接平移同步带305，优选的，滑动轨道固设于支撑架1的顶部且平行设有两条，滑动轨道上嵌设有滑动板301；平移同步带305平行于滑动轨道，平移同步带305与滑动板301固定连接并驱使滑动板301沿滑动轨道运动；驱动电机固设于支撑架1的顶部，驱动电机与平移同步带305连接用于驱动平移同步带305运动。

平移同步带305平行设有两条，两条平移同步带305之间设有连接同步轴，连接同步轴与驱动电机连接。

转移机构3还包括设于滑动板301的第一电机及第一丝杠，第一丝杠驱动连接活动板302，第一丝杠与第一电机的输出轴同轴连接，优选的，第一丝杠的一端与滑动板301通过连接轴座固定连接、另一端与第一电机同轴连接，第一丝杠贯穿活动板302并驱使活动板302沿第一丝杠运动。

转移机构3还包括设于U形支撑板303的第二电机及第二丝杠，第二丝杠驱动连接升降臂304，第二丝杠与第二电机的输出轴同轴连接，优选的，第二电机固设于U形支撑板303；第二丝杠的一端与第二电机同轴连接、另一端通过固定轴座与U形支撑板303固定连接，第二丝杠贯穿升降臂304并驱使升降臂304沿第二丝杠竖直运动。

进一步的，如图8所示，翻转机构4包括：旋转电机401，旋转电机401与转移机构3固定连接；中空直角减速机402，中空直角减速机402与旋转电机401同轴连接，以及；旋转臂403，旋转臂403通过旋转轴与中空直角减速机402连接，旋转臂403在中空直角减速机402的驱使下旋转预定角度。

在该实施例采用的是技术方案中，翻转机构4主要由中空直角减速机402、旋转电机401、旋转轴、旋转臂403组成，翻转机构4安装在U形支撑板303上，翻转机构4动力由旋转电机401提供，通过中空直角减速机402输出大扭矩，带动旋转臂403旋转0-120°。

进一步的，如图9、图10所示，吸盘调节机构5包括：连接板501，连接板501与翻转机构4固定连接，以及；对称设置的两组调节组件，两组调节组件设于翻转机构4的两侧并用于调整吸盘6的位置；

调节组件包括：第一调节板502，第一调节板502滑动设于连接板501的一端，优选的，连接板501设有第一调节丝杠503，第一调节丝杠503的一端通过固定轴座与连接板501固定连接，第一调节丝杠503的另一端设有第一调节手轮，第一调节丝杠503贯穿第一调节板502并驱使第一调节板502沿第一调节丝杠503运动，连接板501设有与第一调节丝杠503平行的第一调节滑道504，第一调节滑道504上嵌设有第一滑块505，第一滑块505的一端与第一调节板502固定连接，第一滑块505的另一端嵌入第一调节滑道504并沿第一调节滑道504滑动；衔接板506，衔接板506与第一调节板502的一侧面固定连接；第二调节板507，第二调节板507滑动设于衔接板506，第二调节板507固定连接有一个吸盘6，以及；第三调节板508，第三调节板508滑动设于连接板501的另一端，第三调节板508固定连接有一个吸盘6；

第一调节板502的运动方向垂直于第三调节板508的运动方向，且第一调节板502的运动方向、第三调节板508的运动方向均平行于连接板501，第二调节板507的运动方向垂直于连接板501。

在该实施例采用的技术方案中，可以根据电视机产品的结构，通过吸盘调节机构5调节吸盘6的位置，保证吸盘6与电视机产品有效吸附，与此同时，吸盘6采用海绵吸盘吸取电视机，在保证有效吸取产品的情况下，整体的重量变轻，减轻了旋转轴和U形支撑板303的负荷，节能环保，而且避免了产品与治具之间的撞击，具有缓冲保护的作用。

本实用新型实施例提出的技术方案，解决了现有技术中因人工竖立电视机而造成工作效率低的问题，通过设置的升降定位机构、转移机构、翻转机构以及吸盘调节机构，从而使得在装配段装配好的电视机，依次等待进入升降定位机构，在升降定位机构定位完成后，通过吸盘调节机构调整吸盘的位置，吸盘吸附在电视机上，转移机构先将升降定位机构的电视机升起预设高度，然后平移至测试段的上方，翻转机构将电视机翻转预定角度，转移机构将电视机缓慢下降至于测试段的连接处，从而自动实现电视机的竖立及与测试段的对接，而且，升降定位机构上的电视机被转移走后，升降定位机构下降，并将工装板以及海绵板的回传到装配段，解决了现有技术中依靠人力完成电视机由装配段到测试段的转移对接过程，大大解放了劳动了，提高了工作效率。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种电视机竖立对接设备，用于将所述电视机从装配段移动到测试段进行对接和测试，其特征在于，所述电视机竖立对接设备包括：

支撑架；

升降定位机构，所述升降定位机构设于所述支撑架的下方，且与所述装配段相邻设置；

转移机构，所述转移机构滑动设于所述支撑架的顶部；

翻转机构，所述翻转机构固定设于所述转移机构的底部并与所述转移机构同步运动；

吸盘调节机构，所述吸盘调节机构与所述翻转机构固定连接，以及；

吸盘，所述吸盘与所述吸盘调节机构固定连接。

2.如权利要求1所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述升降定位机构包括：

机架，所述机架固定设于所述支撑架的下方；

升降组件，所述升降组件设于所述机架的中部；

传送组件，所述传送组件固定设于所述升降组件的顶部并与所述升降组件同步运动，所述传送组件与所述装配段相邻设置，所述传送组件的传送方向与所述电视机在所述装配段的运动方向相同，以及；

定位组件，所述定位组件设于所述机架的顶部。

3.如权利要求2所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述定位组件包括：

两块相对设置的安装板，所述安装板跨设在所述机架的顶部且与所述机架滑动连接；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠驱动连接靠近所述装配段的所述安装板，所述安装板的运动方向与所述传送组件的传送方向平行；

伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述滚珠丝杠同轴连接；

避位气缸，所述避位气缸驱动连接远离所述装配段的所述安装板；

第一定位杆，所述第一定位杆固设于远离所述装配段的所述安装板；

第二定位杆，所述第二定位杆设于靠近所述装配段的所述安装板，两块所述安装板的运动驱使所述第二定位杆、所述第一定位杆之间的距离变化并将位于所述传送组件上的所述电视机夹紧或松开，以及；

阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述第二定位杆连接并驱使所述第二定位杆竖直运动用于限制所述电视机从所述装配段进入所述传送组件。

4.如权利要求2所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述定位组件还包括：

夹紧同步带，所述夹紧同步带通过夹紧同步轮跨设在所述机架的顶部，所述夹紧同步带包括位于所述夹紧同步轮之间的两条平行的直线段；

夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接所述夹紧同步带；

第三定位杆，所述第三定位杆设于所述夹紧同步带的一直线段，以及；

第四定位杆，所述第四定位杆设于所述夹紧同步带的另一直线段，所述第四定位杆、所述第三定位杆在所述夹紧同步带的驱使下相对反向运动。

5.如权利要求4所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述定位组件还包括：

滑轨，所述滑轨跨设在所述机架上；

两个滑块，所述滑块嵌入设置在所述滑轨上并沿所述滑轨滑动，以及；

同步带连接板，每个所述滑块固设有一个所述同步带连接板，其中一个所述同步带连接板与所述第三定位杆固定连接，另一个所述同步带连接板与所述第四定位杆固定连接。

6.如权利要求3所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述第一定位杆与位于所述传送组件上的所述电视机抵接的端部设有第一弹性件，所述第二定位杆与位于所述传送组件上的所述电视机抵接的端部设有第二弹性件。

7.如权利要求4或5所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述第三定位杆与位于所述传送组件上的所述电视机抵接的端部设有第三弹性件，所述第四定位杆与位于所述传送组件上的所述电视机抵接的端部设有第四弹性件。

8.如权利要求2所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述升降组件包括升降平台，所述升降平台的侧面设有升降同步带，所述升降平台与所述升降同步带固定连接，所述升降同步带竖直设置且通过转轮与所述机架固定连接，所述升降同步带连接同步轴，所述同步轴连接有传送同步带和有升降减速电机，所述升降平台的顶部设有所述传送组件。

9.如权利要求8所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述升降组件还包括用于调节所述传送同步带张紧度的张紧轮。

10.如权利要求8所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述升降组件还包括：

导向杆，所述导向杆竖直设置且与所述机架固定连接，以及；

轴承，所述轴承套设在所述导向杆并沿所述导向杆竖直运动，所述轴承的圆周面与所述升降平台固定连接。

11.如权利要求2所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述传送组件包括设于所述升降组件上的移送同步带、移送同步轴以及移送减速电机，所述移送减速电机与所述移送同步带、移送同步轴驱动连接，所述移送同步带的运动方向与所述电视机在所述装配段的运动方向平行。

12.如权利要求11所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述传送组件还包括：

护板，所述护板设于所述移送同步带靠近位于所述传送组件上的所述电视机的一侧并与所述升降组件固定连接，以及；

托轮，所述托轮固设于所述护板并与所述移送同步带连接。

13.如权利要求1所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述转移机构包括：

滑动板，所述滑动板与所述支撑架滑动连接，所述滑动板的运动方向与所述电视机在所述装配段的运动方向平行；

活动板，所述活动板滑动设于所述滑动板且与所述滑动板的运动方向垂直；

U形支撑板，所述U形支撑板与所述活动板的底面固定连接，以及；

升降臂，所述升降臂与所述U形支撑板滑动连接，所述升降臂沿所述U形支撑板竖直运动，所述升降臂设有所述翻转机构。

14.如权利要求13所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述转移机构还包括设于所述支撑架顶部的滑动轨道、平移同步带以及驱动电机，所述滑动轨道上设有所述滑动板，所述滑动板与所述平移同步带固定连接，所述驱动电机驱动连接所述平移同步带。

15.如权利要求14所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述平移同步带平行设有两条，两条所述平移同步带之间设有连接同步轴，所述连接同步轴与所述驱动电机连接。

16.如权利要求13所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述转移机构还包括设于所述滑动板的第一电机及第一丝杠，所述第一丝杠驱动连接所述活动板，所述第一丝杠与所述第一电机的输出轴同轴连接。

17.如权利要求13所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述转移机构还包括设于所述U形支撑板的第二电机及第二丝杠，所述第二丝杠驱动连接所述升降臂，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴同轴连接。

18.如权利要求1所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

旋转电机，所述旋转电机与转移机构固定连接；

中空直角减速机，所述中空直角减速机与所述旋转电机同轴连接，以及；

旋转臂，所述旋转臂通过旋转轴与所述中空直角减速机连接，所述旋转臂在所述中空直角减速机的驱使下旋转预定角度。

19.如权利要求1所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述吸盘调节机构包括：

连接板，所述连接板与所述翻转机构固定连接，以及；

对称设置的两组调节组件，两组所述调节组件设于所述翻转机构的两侧并用于调整所述吸盘的位置。

20.如权利要求19所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述调节组件包括：

第一调节板，所述第一调节板滑动设于所述连接板的一端；

衔接板，所述衔接板与所述第一调节板的一侧面固定连接；

第二调节板，所述第二调节板滑动设于所述衔接板，所述第二调节板固定连接有一个所述吸盘，以及；

第三调节板，所述第三调节板滑动设于所述连接板的另一端，所述第三调节板固定连接有一个所述吸盘。

21.如权利要求20所述的电视机竖立对接设备，其特征在于，所述第一调节板的运动方向垂直于所述第三调节板的运动方向，且所述第一调节板的运动方向、所述第三调节板的运动方向均平行于所述连接板，所述第二调节板的运动方向垂直于所述连接板。

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