CN112964162A - 一种智能制造用工件表面质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种智能制造用工件表面质量检测装置。本发明的技术问题为提供一种简便实现工件表面质量检测，自动驱动工件转动，记录纸移动距离确定，测量笔和画笔自动卡位，夹紧限制工件的智能制造用工件表面质量检测装置。一种智能制造用工件表面质量检测装置，包括有：支架，支脚上部之间连接有支架；放置板，支架上侧连接有放置板；检测机构，支架与放置板上部之间设有检测机构；放置机构，检测机构与支架一侧之间设有放置机构。本发明通过装置杆带动卡板向内侧移动与工件接触后，卡板被推动向外侧移动，第六弹簧被压缩，卡板卡紧工件，达到自动夹紧限制工件的效果，避免工件随意左右移动影响检测。

Description

一种智能制造用工件表面质量检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种智能制造用工件表面质量检测装置。

背景技术

在智能制造中，不同的工件都发挥着重要作用，但无论是哪种工件，为了保证其功能的顺利运行，同时确保产品美观，都需要为其工件表面是否平整进行质量检测。

现有的工件表面质量检测技术，先将工件固定住，随后利用现有技术带动测量笔和画笔移动，如若工件表面不平整，将推动测量笔移动，以此带动画笔移动，在记录纸上划线，此种技术，首先因为测量笔和画笔反复来回一次，只能坚持半圈工件，后续仍需手动转动工件，耗费人力和时间，其次检测半圈工件后，需要手动移动记录纸，一是容易触发记录纸移动，二是记录纸可能在惯性作用下，移动距离不定，测量笔和画笔需要人手动为其卡位，十分费事，工件被固定后，仍有可能左右移动，影响检测。

综上所述，需要设计一种简便实现工件表面质量检测，自动驱动工件转动，记录纸移动距离确定，测量笔和画笔自动卡位，夹紧限制工件的智能制造用工件表面质量检测装置。

发明内容

为了克服现有技术中手动转动工件，记录纸移动距离不定，手动卡位测量笔和画笔，工件随意移动的缺点，本发明的技术问题为：提供一种简便实现工件表面质量检测，自动驱动工件转动，记录纸移动距离确定，测量笔和画笔自动卡位，夹紧限制工件的智能制造用工件表面质量检测装置。

技术方案：一种智能制造用工件表面质量检测装置，包括有：支脚，地面上两侧均设有支脚；支架，支脚上部之间连接有支架；放置板，支架上侧连接有放置板；检测机构，支架上部设有检测机构；放置机构，检测机构与支架一侧之间设有放置机构。

此外，特别优选的是，检测机构包括有：电机，支架一侧中间上部安装有电机；第一轴座，支架上部两侧中间均连接有第一轴座；丝杆，第一轴座上部之间转动式连接有丝杆，丝杆与电机的输出轴一侧相连接；传动滑块，丝杆一侧通过螺纹转动式连接有传动滑块；导杆，第一轴座之间设有导杆，导杆与传动滑块滑动式连接；装置槽，传动滑块下侧连接有装置槽；测量笔，装置槽内滑动式连接有测量笔，测量笔穿过装置槽；吊槽，测量笔一侧连接有吊槽；第一弹簧，吊槽一侧与装置槽之间连接有第一弹簧，第一弹簧套在测量笔上；第二连接杆，吊槽上侧连接有第二连接杆，第二连接杆穿过装置槽；画笔，吊槽下部内滑动式连接有画笔；第二弹簧，画笔上侧与吊槽之间连接有第二弹簧；第一连接杆，画笔上部两侧均连接有第一连接杆，画笔与第一连接杆均穿过吊槽；转动轴，支架两侧之间均对称转动式连接有转动轴；第一传动组件，转动轴之间两侧均连接有第一传动组件；滚筒，转动轴中部均连接有滚筒；记录纸，两侧滚筒之间连接有记录纸，记录纸与画笔相互配合。

此外，特别优选的是，放置机构包括有：第二轴座，一侧第一轴座下部一侧与支架一侧上部一侧均连接有第二轴座；装置杆，第二轴座上部一侧均转动式且滑动式连接有装置杆；把手，装置杆外侧均连接有把手；限位环，装置杆中部均连接有限位环；轮架，装置杆内侧均间隔均匀连接有四个轮架；第一限位杆，四个轮架外侧内部均对称连接有第一限位杆；旋转轴，第一限位杆之间均滑动式连接有旋转轴；第三弹簧，旋转轴与轮架之间均对称连接有第三弹簧，第三弹簧套在第一限位杆上；滑轮，旋转轴上均转动式连接有滑轮。

此外，特别优选的是，还包括有动力组件，动力组件包括有：立架，传动滑块上侧连接有立架；棘齿条，立架上部一侧滑动式连接棘齿条；第四弹簧，棘齿条与立架之间两侧均连接有第四弹簧；轴架，一侧第二轴座上部一侧连接有轴架；锥齿轮，轴架上侧和一侧均转动式连接有锥齿轮，锥齿轮之间相互啮合；棘齿轮，上侧锥齿轮传动轴上侧连接有棘齿轮，棘齿轮与棘齿条相互啮合；棘爪，上侧锥齿轮传动轴上部外侧间隔均匀转动式连接有三个棘爪；弹性板，上侧锥齿轮传动轴上部外侧间隔均匀连接有三块弹性板，棘爪与棘齿轮和弹性板相互配合；第二传动组件，一侧锥齿轮传动轴一侧与一侧装置杆一侧之间连接有第二传动组件；长键，一侧装置杆上部连接有长键，长键与第二传动组件下侧滑动式连接。

此外，特别优选的是，还包括有进给组件，进给组件包括有：手轮，一侧转动轴一端连接有手轮；楔形齿轮，一侧转动轴一侧连接有楔形齿轮；第一滑座，一侧第二轴座下部两侧均连接有第一滑座；第二限位杆，第一滑座内上下两侧之间均连接有第二限位杆；滑动块，第二限位杆上滑动式连接有滑动块；第五弹簧，滑动块上侧与第一滑座之间均连接有第五弹簧，第五弹簧套在第二限位杆上；楔形块，滑动块之间连接有楔形块，楔形块与楔形齿轮相互配合。

此外，特别优选的是，还包括有卡位组件，卡位组件包括有：连接架，一侧第一轴座和第二轴座中部之间连接有连接架；第二滑座，连接架上部一侧连接有第二滑座；上异型杆，第二滑座上部中间连接有上异型杆；上导向板，上异型杆一侧连接有上导向板，上导向板与第二连接杆相互配合；第三限位杆，第一滑座内部两侧之间连接有第三限位杆；连接块，第三限位杆上滑动式连接有连接块，连接块与吊槽相互配合；下异型杆，连接块下部一侧对称连接有下异型杆；下导向板，下异型杆一侧下部均连接有下导向板，下导向板与第一连接杆相互配合。

此外，特别优选的是，还包括有限位组件，限位组件设置在装置杆上。

此外，特别优选的是，限位组件包括有：轴套，装置杆内侧均连接有轴套，轴套位于轮架外侧；卡板，装置杆内侧均滑动式且转动式连接有卡板；第六弹簧，卡板外侧与第二轴座之间均连接有第六弹簧，第六弹簧套在装置杆上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过工件推动滑轮向下移动，使得滚轮紧贴其内壁，将工件固定住，正反向启动电机，带动测量笔和画笔反复左右移动，工件完成半圈检测后，再转动前侧转动轴，转动记录纸，同时180度转动把手，使得工件转动180度，重复动作检测另外半圈，达到简便完成工件表面平整度检测的效果。

2、本发明通过传动滑块带动棘齿条向右移动，与棘齿轮啮合后，带动棘齿轮转动，在啮合作用下，最终带动右侧装置杆转动，从而带动工件转动180度，达到自动驱动工件转动的效果，节省人力，提高检测效率。

3、本发明通过转动手轮，带动记录纸转动，同时带动楔形齿轮转动，与楔形块配合，推动楔形块上下移动，记录纸转动至合适位置后，停止转动手轮，楔形块在复位作用下，重新卡住楔形齿轮，记录纸停止转动，达到防止记录纸随意转动同时避免记录纸在惯性作用下转动距离不定的效果。

4、本发明通过测量笔和画笔向右移动，带动第二连接杆和第一连接杆向右移动，配合上导向板和下导向板，推动测量笔向后移动，画笔向上移动，达到自动限制住测量笔和画笔位置的效果，保证检测的顺利进行，同时省力便捷。

5、本发明通过装置杆带动卡板向内侧移动与工件接触后，卡板被推动向外侧移动，第六弹簧被压缩，卡板卡紧工件，达到自动夹紧限制工件的效果，避免工件随意左右移动影响检测。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明检测机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明检测机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明放置机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明放置机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明动力组件的立体结构示意图。

图8为本发明进给组件的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明进给组件的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明卡位组件的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明卡位组件的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明限位组件的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支脚，2、支架，3、放置板，4、检测机构，41、电机，42、第一轴座，43、丝杆，44、传动滑块，45、装置槽，46、第一弹簧，47、测量笔，48、吊槽，49、第二弹簧，410、画笔，411、第一连接杆，412、第二连接杆，413、记录纸，414、第一传动组件，415、转动轴，416、滚筒，417、导杆，5、放置机构，51、第二轴座，52、把手，53、装置杆，54、限位环，55、轮架，56、滑轮，57、第一限位杆，58、第三弹簧，59、旋转轴，6、动力组件，61、立架，62、棘齿条，63、第四弹簧，64、棘齿轮，65、棘爪，66、弹性板，67、轴架，68、锥齿轮，69、第二传动组件，610、长键，7、进给组件，71、手轮，72、楔形齿轮，73、楔形块，74、滑动块，75、第二限位杆，76、第五弹簧，77、第一滑座，8、卡位组件，81、连接架，82、第二滑座，83、上异型杆，84、上导向板，85、第三限位杆，86、连接块，87、下异型杆，88、下导向板，9、限位组件，91、轴套，92、卡板，93、第六弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种智能制造用工件表面质量检测装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括有支脚1、支架2、放置板3、检测机构4和放置机构5，地面上左右两侧均设有支脚1，支脚1上部之间连接有支架2，支架2上侧连接有放置板3，支架2上部设有检测机构4，检测机构4与支架2右侧之间设有放置机构5。

检测机构4包括有电机41、第一轴座42、丝杆43、传动滑块44、装置槽45、第一弹簧46、测量笔47、吊槽48、第二弹簧49、画笔410、第一连接杆411、第二连接杆412、记录纸413、第一传动组件414、转动轴415、滚筒416和导杆417，支架2右侧中间上部安装有电机41，支架2上部左右两侧中间均连接有第一轴座42，第一轴座42上部之间转动式连接有丝杆43，丝杆43与电机41的输出轴左侧相连接，丝杆43右侧通过螺纹转动式连接有传动滑块44，第一轴座42之间设有导杆417，导杆417与传动滑块44滑动式连接，传动滑块44下侧连接有装置槽45，装置槽45内滑动式连接有测量笔47，测量笔47穿过装置槽45，测量笔47前侧连接有吊槽48，吊槽48后侧与装置槽45之间连接有第一弹簧46，第一弹簧46套在测量笔47上，吊槽48上侧连接有第二连接杆412，第二连接杆412穿过装置槽45，吊槽48下部内滑动式连接有画笔410，画笔410上侧与吊槽48之间连接有第二弹簧49，画笔410上部前后两侧均连接有第一连接杆411，画笔410与第一连接杆411均穿过吊槽48，支架2左右两侧之间前后对称转动式连接有转动轴415，转动轴415之间左右两侧均连接有第一传动组件414，转动轴415中部均连接有滚筒416，前后两侧滚筒416之间连接有记录纸413，记录纸413与画笔410相互配合。

放置机构5包括有第二轴座51、把手52、装置杆53、限位环54、轮架55、滑轮56、第一限位杆57、第三弹簧58和旋转轴59，左侧第一轴座42下部前侧与支架2右侧上部前侧均连接有第二轴座51，第二轴座51上部前侧均转动式且滑动式连接有装置杆53，装置杆53外侧均连接有把手52，装置杆53中部均连接有限位环54，装置杆53内侧均间隔均匀连接有四个轮架55，轮架55外侧内部均对称连接有第一限位杆57，第一限位杆57之间均滑动式连接有旋转轴59，旋转轴59与轮架55之间均对称连接有第三弹簧58，第三弹簧58套在第一限位杆57上，旋转轴59上均转动式连接有滑轮56。

当使用者需要智能制造用的工件表面进行质量检测时，首先拉动把手52向外侧移动，带动装置杆53、轮架55和滑轮56向外侧移动，将工件移动至两侧装置杆53中间后，再推动把手52向内侧移动，带动装置杆53、轮架55和滑轮56向内侧移动，滑轮56接触到工件内壁后，将被推动向内侧移动，第三弹簧58被压缩，使得滑轮56紧贴工件内壁，将工件固定住，随后推动第二连接杆412向后移动，带动吊槽48和测量笔47向后移动，第一弹簧46被压缩，同时推动第一连接杆411向上移动，带动画笔410向上移动，第二弹簧49被压缩，正向启动电机41，在电机41的作用下，带动丝杆43转动，从而带动传动滑块44向左移动，带动测量笔47和画笔410向左移动，松开第二连接杆412和第一连接杆411，在第一弹簧46和第二弹簧49的作用下，推动测量笔47向前移动至与工件表面接触，推动画笔410向下移动至与记录纸413接触，此时第一弹簧46保持压缩状态，当测量笔47在移动过程中接触到工作表面的凸起时，推动测量笔47向后移动，带动吊槽48和画笔410向后移动，第一弹簧46继续被压缩，画笔410在记录纸413上向后划线，当测量笔47接触到工作表面的凹陷处时，在第一弹簧46的作用下，推动测量笔47向前移动，带动吊槽48和画笔410向前移动，画笔410在记录纸413上向前划线，传动滑块44移动至最左侧后，反向启动电机41，传动滑块44则向右移动，带动测量笔47和画笔410向右移动至原位置后，在第一弹簧46和第二弹簧49的作用下，测量笔47向前移动，画笔410向下移动，恢复至原状态，随后再转动前侧转动轴415，带动第一传动组件414转动，从而带动后侧转动轴415转动，带动滚筒416和记录纸413转动，同时180度转动把手52，带动装置杆53和工件转动180度，随后再正向启动电机41，重复上述动作，最终传动滑块44移动至最右侧后，测量笔47和画笔410恢复至原状态后，完成检测，拉动把手52向外侧移动，带动装置杆53和滑轮56向外侧移动远离工件后，即可取下工件，在第三弹簧58的作用下，推动滑轮56向上移动，恢复至原状态，如此往复，达到简便完成工件表面平整度检测的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，还包括有动力组件6，动力组件6包括有立架61、棘齿条62、第四弹簧63、棘齿轮64、棘爪65、弹性板66、轴架67、锥齿轮68、第二传动组件69和长键610，传动滑块44上侧连接有立架61，立架61上部前侧滑动式连接棘齿条62，棘齿条62与立架61之间左右两侧均连接有第四弹簧63，右侧第二轴座51上部前侧连接有轴架67，轴架67上侧和右侧均转动式连接有锥齿轮68，锥齿轮68之间相互啮合，上侧锥齿轮68传动轴上侧连接有棘齿轮64，棘齿轮64与棘齿条62相互啮合，上侧锥齿轮68传动轴上部外侧间隔均匀转动式连接有三个棘爪65，上侧锥齿轮68传动轴上部外侧间隔均匀连接有三块弹性板66，棘爪65与棘齿轮64和弹性板66相互配合，右侧锥齿轮68传动轴右侧与右侧装置杆53右侧之间连接有第二传动组件69，右侧装置杆53上部连接有长键610，长键610与第二传动组件69下侧滑动式连接。

传动滑块44向左移动，将带动立架61和棘齿条62向左移动，在第四弹簧63和棘爪65作用下，棘齿轮64不会转动，而传动滑块44向右移动时，将带动立架61和棘齿条62向右移动，棘齿条62与棘齿轮64接触后，由于棘齿轮64与棘齿条62相互配合，因此将带动棘齿轮64转动180度，从而带动上侧锥齿轮68转动180度，又由于锥齿轮68之间相互啮合，因此将带动右侧锥齿轮68转动180度，从而带动第二传动组件69转动180度，进而带动右侧装置杆53转动180度，通过滚轮带动工件转动180度，如此往复，达到自动驱动工件转动的效果，节省人力，提高检测效率。

还包括有进给组件7，进给组件7包括有手轮71、楔形齿轮72、楔形块73、滑动块74、第二限位杆75、第五弹簧76和第一滑座77，前侧转动轴415右端连接有手轮71，前侧转动轴415右侧连接有楔形齿轮72，右侧第二轴座51下部前后两侧均连接有第一滑座77，第一滑座77内上下两侧之间均连接有第二限位杆75，第二限位杆75上滑动式连接有滑动块74，滑动块74上侧与第一滑座77之间均连接有第五弹簧76，第五弹簧76套在第二限位杆75上，滑动块74之间连接有楔形块73，楔形块73与楔形齿轮72相互配合。

工件表面半边检测完后，转动手轮71，带动前侧转动轴415转动，最终带动记录纸413转动，从而带动楔形齿轮72转动，推动楔形块73向上移动，带动滑动块74向上移动，第五弹簧76被压缩，每当楔形齿轮72转动至楔形块73对准其凹陷处时，在第五弹簧76的作用下，推动滑动块74和楔形块73向下移动，再次顶住楔形齿轮72，记录纸413转动至合适位置后，停止转动手轮71，楔形齿轮72转动至楔形块73对准其凹陷处，楔形块73顺时顶住楔形齿轮72，将楔形齿轮72固定住，使得前侧转动轴415和记录纸413顺时停止转动，如此往复，达到防止记录纸413随意转动同时避免记录纸413在惯性作用下转动距离不定的效果。

还包括有卡位组件8，卡位组件8包括有连接架81、第二滑座82、上异型杆83、上导向板84、第三限位杆85、连接块86、下异型杆87和下导向板88，右侧第一轴座42和第二轴座51中部之间连接有连接架81，连接架81上部左侧连接有第二滑座82，第二滑座82上部中间连接有上异型杆83，上异型杆83后侧连接有上导向板84，上导向板84与第二连接杆412相互配合，第一滑座77内部前后两侧之间连接有第三限位杆85，第三限位杆85上滑动式连接有连接块86，连接块86与吊槽48相互配合，连接块86下部右侧前后对称连接有下异型杆87，下异型杆87左侧下部均连接有下导向板88，下导向板88与第一连接杆411相互配合。

开始状态下，上导向板84顶住第二连接杆412，下导向板88顶住第一连接杆411，第一弹簧46和第二弹簧49被压缩，测量笔47和画笔410向左移动时，带动第二连接杆412和第一连接杆411向左移动，逐渐远离上导向板84和下导向板88，在第一弹簧46和第二弹簧49的作用下，推动测量笔47向前移动，画笔410向下移动，使得测量笔47与工件表面接触，画笔410与记录纸413接触，当测量笔47和画笔410向右移动，带动第二连接杆412和第一连接杆411向右移动至接触到上导向板84和下导向板88时，第二连接杆412被推动向后移动，带动测量笔47向后移动，第一弹簧46被压缩，第一连杆被推动向上移动，带动画笔410向上移动，恢复至原状态，第二弹簧49被压缩，恢复至原状态，如此往复，达到自动限制住测量笔47和画笔410位置的效果，保证检测的顺利进行，同时省力便捷。

还包括有限位组件9，限位组件9包括有轴套91、卡板92和第六弹簧93，装置杆53内侧均连接有轴套91，轴套91位于轮架55外侧，装置杆53内侧均滑动式且转动式连接有卡板92，卡板92外侧与第二轴座51之间均连接有第六弹簧93，第六弹簧93套在装置杆53上。

装置杆53向内侧移动，带动卡板92向内侧移动，卡板92顶住工件后将被推动向外侧移动，第六弹簧93被压缩，使得卡板92紧贴工件左右两侧，将其夹紧固定住，装置杆53向外侧移动，带动卡板92向外侧移动远离工件共后，在第六弹簧93的作用下，推动卡板92向内侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动夹紧限制工件的效果，避免工件随意左右移动影响检测。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种智能制造用工件表面质量检测装置，其特征是：包括有：

支脚（1），地面上两侧均设有支脚（1）；

支架（2），支脚（1）上部之间连接有支架（2）；

放置板（3），支架（2）上侧连接有放置板（3）；

检测机构（4），支架（2）上部设有检测机构（4）；

放置机构（5），检测机构（4）与支架（2）一侧之间设有放置机构（5）。

2.按照权利要求1所述的一种智能制造用工件表面质量检测装置，其特征是：检测机构（4）包括有：

电机（41），支架（2）一侧中间上部安装有电机（41）；

第一轴座（42），支架（2）上部两侧中间均连接有第一轴座（42）；

丝杆（43），第一轴座（42）上部之间转动式连接有丝杆（43），丝杆（43）与电机（41）的输出轴一侧相连接；

传动滑块（44），丝杆（43）一侧通过螺纹转动式连接有传动滑块（44）；

导杆（417），第一轴座（42）之间设有导杆（417），导杆（417）与传动滑块（44）滑动式连接；

装置槽（45），传动滑块（44）下侧连接有装置槽（45）；

测量笔（47），装置槽（45）内滑动式连接有测量笔（47），测量笔（47）穿过装置槽（45）；

吊槽（48），测量笔（47）一侧连接有吊槽（48）；

第一弹簧（46），吊槽（48）一侧与装置槽（45）之间连接有第一弹簧（46），第一弹簧（46）套在测量笔（47）上；

第二连接杆（412），吊槽（48）上侧连接有第二连接杆（412），第二连接杆（412）穿过装置槽（45）；

画笔（410），吊槽（48）下部内滑动式连接有画笔（410）；

第二弹簧（49），画笔（410）上侧与吊槽（48）之间连接有第二弹簧（49）；

第一连接杆（411），画笔（410）上部两侧均连接有第一连接杆（411），画笔（410）与第一连接杆（411）均穿过吊槽（48）；

转动轴（415），支架（2）两侧之间均对称转动式连接有转动轴（415）；

第一传动组件（414），转动轴（415）之间两侧均连接有第一传动组件（414）；

滚筒（416），转动轴（415）中部均连接有滚筒（416）；

记录纸（413），两侧滚筒（416）之间连接有记录纸（413），记录纸（413）与画笔（410）相互配合。

3.按照权利要求2所述的一种智能制造用工件表面质量检测装置，其特征是：放置机构（5）包括有：

第二轴座（51），一侧第一轴座（42）下部一侧与支架（2）一侧上部一侧均连接有第二轴座（51）；

装置杆（53），第二轴座（51）上部一侧均转动式且滑动式连接有装置杆（53）；

把手（52），装置杆（53）外侧均连接有把手（52）；

限位环（54），装置杆（53）中部均连接有限位环（54）；

轮架（55），装置杆（53）内侧均间隔均匀连接有四个轮架（55）；

第一限位杆（57），四个轮架（55）外侧内部均对称连接有第一限位杆（57）；

旋转轴（59），第一限位杆（57）之间均滑动式连接有旋转轴（59）；

第三弹簧（58），旋转轴（59）与轮架（55）之间均对称连接有第三弹簧（58），第三弹簧（58）套在第一限位杆（57）上；

滑轮（56），旋转轴（59）上均转动式连接有滑轮（56）。

4.按照权利要求3所述的一种智能制造用工件表面质量检测装置，其特征是：还包括有动力组件（6），动力组件（6）包括有：

立架（61），传动滑块（44）上侧连接有立架（61）；

棘齿条（62），立架（61）上部一侧滑动式连接棘齿条（62）；

第四弹簧（63），棘齿条（62）与立架（61）之间两侧均连接有第四弹簧（63）；

轴架（67），一侧第二轴座（51）上部一侧连接有轴架（67）；

锥齿轮（68），轴架（67）上侧和一侧均转动式连接有锥齿轮（68），锥齿轮（68）之间相互啮合；

棘齿轮（64），上侧锥齿轮（68）传动轴上侧连接有棘齿轮（64），棘齿轮（64）与棘齿条（62）相互啮合；

棘爪（65），上侧锥齿轮（68）传动轴上部外侧间隔均匀转动式连接有三个棘爪（65）；

弹性板（66），上侧锥齿轮（68）传动轴上部外侧间隔均匀连接有三块弹性板（66），棘爪（65）与棘齿轮（64）和弹性板（66）相互配合；

第二传动组件（69），一侧锥齿轮（68）传动轴一侧与一侧装置杆（53）一侧之间连接有第二传动组件（69）；

长键（610），一侧装置杆（53）上部连接有长键（610），长键（610）与第二传动组件（69）下侧滑动式连接。

5.按照权利要求4所述的一种智能制造用工件表面质量检测装置，其特征是：还包括有进给组件（7），进给组件（7）包括有：

手轮（71），一侧转动轴（415）一端连接有手轮（71）；

楔形齿轮（72），一侧转动轴（415）一侧连接有楔形齿轮（72）；

第一滑座（77），一侧第二轴座（51）下部两侧均连接有第一滑座（77）；

第二限位杆（75），第一滑座（77）内上下两侧之间均连接有第二限位杆（75）；

滑动块（74），第二限位杆（75）上滑动式连接有滑动块（74）；

第五弹簧（76），滑动块（74）上侧与第一滑座（77）之间均连接有第五弹簧（76），第五弹簧（76）套在第二限位杆（75）上；

楔形块（73），滑动块（74）之间连接有楔形块（73），楔形块（73）与楔形齿轮（72）相互配合。

6.按照权利要求5所述的一种智能制造用工件表面质量检测装置，其特征是：还包括有卡位组件（8），卡位组件（8）包括有：

连接架（81），一侧第一轴座（42）和第二轴座（51）中部之间连接有连接架（81）；

第二滑座（82），连接架（81）上部一侧连接有第二滑座（82）；

上异型杆（83），第二滑座（82）上部中间连接有上异型杆（83）；

上导向板（84），上异型杆（83）一侧连接有上导向板（84），上导向板（84）与第二连接杆（412）相互配合；

第三限位杆（85），第一滑座（77）内部两侧之间连接有第三限位杆（85）；

连接块（86），第三限位杆（85）上滑动式连接有连接块（86），连接块（86）与吊槽（48）相互配合；

下异型杆（87），连接块（86）下部一侧对称连接有下异型杆（87）；

下导向板（88），下异型杆（87）一侧下部均连接有下导向板（88），下导向板（88）与第一连接杆（411）相互配合。

7.按照权利要求6所述的一种智能制造用工件表面质量检测装置，其特征是：还包括有限位组件（9），限位组件（9）设置在装置杆（53）上。

8.按照权利要求7所述的一种智能制造用工件表面质量检测装置，其特征是：限位组件（9）包括有：

轴套（91），装置杆（53）内侧均连接有轴套（91），轴套（91）位于轮架（55）外侧；

卡板（92），装置杆（53）内侧均滑动式且转动式连接有卡板（92）；

第六弹簧（93），卡板（92）外侧与第二轴座（51）之间均连接有第六弹簧（93），第六弹簧（93）套在装置杆（53）上。

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