CN220277960U - 一种便于下料的内筒卷圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷圆机技术领域，具体为一种便于下料的内筒卷圆机。包括机架，所述机架内通过卷圆单元连接有刚性辊和柔性辊，且刚性辊位于柔性辊上方，加工台上设有移动卷圆后的内筒的下料机构；所述下料机构包括设置在机架内侧的承载框，承载框内部设有电动推杆，电动推杆的伸长端固定有滑动座，滑动座贯穿承载框并滑动连接在承载框侧面上；下料机构还包括对内筒进行限位的固定部件及翻转内筒的翻转部件。解决了人工直接移动内筒时，内筒锋利边缘容易划伤工作人员手部，导致安全事故发生的问题。

Description

一种便于下料的内筒卷圆机

技术领域

本实用新型涉及卷圆机技术领域，具体为一种便于下料的内筒卷圆机。

背景技术

洗衣机作为普及率极高的家用电器之一，是家家户户的必备电器，洗衣机的洗涤部分主要由内筒、外筒、内筒叉形架、转轴等组成，其中，洗衣机的内筒是对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的关键运转部件，其结构对洗涤效果有着直接影响，在对洗衣机内筒加工流程中，包括激光切割、卷圆、冲压等制造工艺，在将不锈钢板切割成适宜的尺寸后，需要利用卷圆机将板状的内筒卷圆呈圆筒状。

现有的卷圆机在完成对内筒的卷圆后，需要工作人员手动拉动卷圆后内筒的边缘，使内筒从加工辊外向一侧滑动，直到内筒完全远离加工辊，由于卷圆后的内筒边缘较为锋利，容易划伤工作人员的手部，并且在拉动内筒远离加工辊的过程中，需要依靠一定的惯性力，当内筒远离加工辊时受到自身重力的影响，容易碰撞到工作人员，因此，人工取料的方式对工作人员的安全性造成影响。

实用新型内容

为弥补上述缺陷，本实用新型提供如下技术方案：一种便于下料的内筒卷圆机，包括机架，所述机架内通过卷圆单元连接有刚性辊和柔性辊，且刚性辊位于柔性辊上方，加工台上设有移动卷圆后的内筒的下料机构；所述下料机构包括设置在机架内侧的承载框，承载框内部设有电动推杆，电动推杆的伸长端固定有滑动座，滑动座贯穿承载框并滑动连接在承载框侧面上；下料机构还包括对内筒进行限位的固定部件及翻转内筒的翻转部件。

作为优选，所述固定部件包括转动连接在滑动座侧面的矩形框，矩形框下表面固定有电机，电机的输出端深入矩形框内并固定有转动杆，转动杆的两端均铰接有连杆。

作为优选，所述连杆的末端铰接有夹持杆，夹持杆滑动连接在滑动座的下表面上，夹持杆的底部设有弧形板，弧形板上表面固定有橡胶垫。

作为优选，所述夹持杆的外圆上转动连接有抵触板，抵触板内孔壁上设有凹槽，凹槽内通过弹簧弹性连接有定位块，夹持杆外圆上开设有供定位块进入的两个对称排布的孔；抵触板位于弧形板正上方，抵触板形状为与弧形板曲率相同的弧形，且抵触板弧长小于弧形板弧长。

作为优选，所述翻转部件包括转动连接在滑动座内侧面的齿轮，承载框内底壁上设有固定杆，固定杆靠近承载框端部位置处设有与齿轮相啮合的直齿条。

作为优选，所述直齿条的齿数为齿轮的四分之一，且齿轮和齿条的模数和压力角相匹配。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于下料的内筒卷圆机，具备以下有益效果：

在利用卷圆机将内筒板卷圆后，通过固定部件对卷圆后的内筒的两侧进行夹持，利用电动推杆使得内筒远离刚性辊，当内筒被移动至远离刚性辊时，通过翻转部件使其转动至竖立于地面，便于取下卷圆后的内筒，防止人工取料时，锋利的内筒边缘划伤工作人员，提高加工时的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中机架的立体结构示意图；

图2为本实用新型中下料机构的局部立体示意图；

图3为本实用新型中固定部件的立体剖视图。

附图标记说明：

1、机架；2、刚性辊；3、柔性辊；4、下料机构；41、承载框；42、电动推杆；43、滑动座；44、固定部件；45、翻转部件；441、矩形框；442、电机；443、转动杆；444、连杆；445、夹持杆；446、弧形板；447、抵触板；448、定位块；451、齿轮；452、固定杆；453、直齿条。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-3为本实用新型的一个实施例，一种便于下料的内筒卷圆机，包括机架1，机架1内通过卷圆单元连接有刚性辊2和柔性辊3，且刚性辊2位于柔性辊3上方，加工台上设有移动卷圆后的内筒的下料机构4；下料机构4包括设置在机架1内侧的承载框41，承载框41内部设有电动推杆42，电动推杆42的伸长端固定有滑动座43，滑动座43贯穿承载框41并滑动连接在承载框41侧面上；下料机构4还包括对内筒进行限位的固定部件44及翻转内筒的翻转部件45。

在实际的使用过程中，当需要对内筒进行卷圆时，将内筒直板输送至刚性辊2和柔性辊3之间，控制卷圆单元工作，使得刚性辊2和柔性辊3转动，对内筒板进行卷圆，卷圆后的内筒套放在刚性辊2外圆上，利用固定部件44对内筒的两侧进行限位固定，控制电动推杆42向前伸出，使得内筒向外移动远离刚性辊2，当内筒移动至完全远离刚性辊2时，利用翻转部件45使得内筒转动至竖直状态，便于工作人员取下加工后的内筒。

具体的，固定部件44包括转动连接在滑动座43侧面的矩形框441，矩形框441下表面固定有电机442，电机442的输出端深入矩形框441内并固定有转动杆443，转动杆443的两端均铰接有连杆444。

在实际的使用过程中，当需要对内筒进行夹持时，开启电机442，使得转动杆443转动，连杆444在转动杆443的带动下产生转动，使得连杆444的另一端相互靠近。

具体的，连杆444的末端铰接有夹持杆445，夹持杆445滑动连接在滑动座43的下表面上，夹持杆445的底部设有弧形板446，弧形板446上表面固定有橡胶垫。

在实际的使用过程中，当连杆444移动时，夹持杆445在连杆444的带动下移动，使得弧形板446进入内筒内部，当夹持杆445移动至与内筒的两侧面相接触时，实现对内筒的夹持限位，再控制电动推杆42向外伸出，使得内筒向外移动，实现对内筒的下料。

更为具体的，夹持杆445的外圆上转动连接有抵触板447，抵触板447内孔壁上设有凹槽，凹槽内通过弹簧弹性连接有定位块448，夹持杆445外圆上开设有供定位块448进入的两个对称排布的孔；抵触板447位于弧形板446正上方，抵触板447形状为与弧形板446曲率相同的弧形，且抵触板447弧长小于弧形板446弧长。

在实际的使用过程中，当移动夹持杆445至弧形板446进入内筒内部时，转动抵触板447至其与内筒的上表面相接触，并且通过将抵触板447设置呈弧形，便于与内筒表面紧密接触，提高固定内筒时的稳定效果。

具体的，翻转部件45包括转动连接在滑动座43内侧面的齿轮451，承载框41内底壁上设有固定杆452，固定杆452靠近承载框41端部位置处设有与齿轮451相啮合的直齿条453。

在实际的使用过程中，当固定部件44带动内筒移动至其完全远离刚性辊2时，滑动座43移动至直齿条453附近，齿轮451移动至直齿条453上，齿轮451发生转动，从而使得滑动座43发生转动，带动内筒转动，使得内筒呈竖直于地面的状态，便于工作人员拿取内筒，防止工作人员直接将内筒从刚性辊2上取下时，内筒边缘较为锋利造成工作人员手部划伤等安全事故。

更为具体的，直齿条453的齿数为齿轮451的四分之一，且齿轮451和齿条的模数和压力角相匹配直齿条453的齿数，在电动推杆42移动滑动座43至直齿条453上时，齿轮451在直齿条453的作用下产生转动，由于直齿条453齿数为齿轮451的四分之一，使得齿轮451转动角度为90度，从而使得被夹持的内筒转动90度至竖直于地面，便于工作人员取下内筒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于下料的内筒卷圆机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内通过卷圆单元连接有刚性辊(2)和柔性辊(3)，且刚性辊(2)位于柔性辊(3)上方，加工台上设有移动卷圆后的内筒的下料机构(4)；

所述下料机构(4)包括设置在机架(1)内侧的承载框(41)，承载框(41)内部设有电动推杆(42)，电动推杆(42)的伸长端固定有滑动座(43)，滑动座(43)贯穿承载框(41)并滑动连接在承载框(41)侧面上；

下料机构(4)还包括对内筒进行限位的固定部件(44)及翻转内筒的翻转部件(45)。

2.根据权利要求1所述的一种便于下料的内筒卷圆机，其特征在于：所述固定部件(44)包括转动连接在滑动座(43)侧面的矩形框(441)，矩形框(441)下表面固定有电机(442)，电机(442)的输出端深入矩形框(441)内并固定有转动杆(443)，转动杆(443)的两端均铰接有连杆(444)。

3.根据权利要求2所述的一种便于下料的内筒卷圆机，其特征在于：所述连杆(444)的末端铰接有夹持杆(445)，夹持杆(445)滑动连接在滑动座(43)的下表面上，夹持杆(445)的底部设有弧形板(446)，弧形板(446)上表面固定有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种便于下料的内筒卷圆机，其特征在于：所述夹持杆(445)的外圆上转动连接有抵触板(447)，抵触板(447)内孔壁上设有凹槽，凹槽内通过弹簧弹性连接有定位块(448)，夹持杆(445)外圆上开设有供定位块(448)进入的两个对称排布的孔；

抵触板(447)位于弧形板(446)正上方，抵触板(447)形状为与弧形板(446)曲率相同的弧形，且抵触板(447)弧长小于弧形板(446)弧长。

5.根据权利要求1所述的一种便于下料的内筒卷圆机，其特征在于：所述翻转部件(45)包括转动连接在滑动座(43)内侧面的齿轮(451)，承载框(41)内底壁上设有固定杆(452)，固定杆(452)靠近承载框(41)端部位置处设有与齿轮(451)相啮合的直齿条(453)。

6.根据权利要求5所述的一种便于下料的内筒卷圆机，其特征在于：所述直齿条(453)的齿数为齿轮(451)的四分之一，且齿轮(451)和齿条的模数和压力角相匹配。