CN108499972B - 超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了超声波清洗装置，属于自动清洗技术领域。它解决了现有的超声波清洗机清洗效果有限的问题。本超声波清洗装置，包括槽体、抛动架，抛动架包括限位板以及托架，托架包括两个底杆，两个底杆的一端均固连在连接板下端，两个底杆的另一端均固连在固定板下端，托架还包括两个转轴，转轴与底杆相互平行设置，两个转轴上均固连有夹爪，转轴的端部设置有弹性件，槽体内设置有能使夹爪反向张开的解锁件，超声波清洗装置还包括能驱动所述抛动架翻转的翻转机构。本超声波清洗装置具有清洗效果好的优点。

Description

超声波清洗装置

技术领域

本发明属于自动清洗技术领域，涉及一种清洗装置，尤其涉及一种超声波清洗装置。

背景技术

随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗设备。在超声波清洗设备清洗过程中，超声波的清洗强度沿垂直方向以短程式强弱强弱这种周期性更迭分布。如果工件只停留在清洗槽的一个地方清洗，那么工件也将沿垂直方向出现清洗不均匀的现象。

为此，申请人设计了一种超声波清洗机的抛动装置，并申请了中国专利(其申请号为：201520035405.9；其公告号为：CN204503665U)，超声波清洗机包括花篮、底座和沿竖直方向固定在底座上的机架，底座的上方设置有用于安装花篮的抛动板，抛动装置包括固定在机架上的电机和沿竖直方向固定在机架上的滑轨，电机的电机轴上固连有凸轮和齿轮，滑轨上滑动连接有安装滑板，抛动板固定在安装滑板上，安装滑板的一端固定有与凸轮位置上下相对的滚轮，安装滑板的另一端具有与齿轮啮合连接的齿条，齿条的上端具有弹簧齿，弹簧齿能够与齿轮啮合并使凸轮与滚轮接触配合。该超声波清洗机的抛动装置使用时，通过电机驱动安装滑板以及抛动板向下移动，使得抛动板上的花篮键入清洗槽内。之后，通过弹簧齿和齿轮之间的可脱开结构，使得滚轮抵靠在凸轮上并随着凸轮的周向转动而上下抛动，进而带动花篮内的工件在清洗槽内上下抛动，增强清洗的效果。

但是，上述超声波清洗机的抛动装置中的抛动架仅能实现上下抛动，设置于花篮内的工件也只能沿上下方向移动，清洗效果仍较为有限。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种超声波清洗装置，所要解决的技术问题是如何提高清洗效果。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

超声波清洗装置，包括上侧具有槽口的槽体、设置于槽体上侧的抛动架、能驱动所述抛动架降入所述槽体内的升降机构以及能使所述抛动架在上述槽体内上下抛动的抛动机构，所述抛动架包括限位板以及用于放置清洗筐的托架，其特征在于，所述托架包括均水平设置的两个底杆，两个所述底杆相互平行设置且底杆的上侧用于放置所述清洗筐，两个底杆的一端均固连在一竖直设置的连接板下端，两个底杆的另一端均固连在一竖直设置的固定板下端，所述限位板包括均呈长条状的限位板一和限位板二，所述限位板一水平固连在连接板上端朝向所述底杆的一侧且限位板一与底杆之间形成用于供清洗筐水平插入的限位口一，所述限位板二水平固连在固定板上端朝向底杆的一侧且限位板二与底杆之间形成用于供清洗筐水平插入的限位口二，所述托架还包括水平设置两个转轴，所述转轴与底杆相互平行设置且两个底杆设置于两个转轴之间，两个所述转轴的两端分别穿设于所述连接板和固定板上，两个转轴上均固连有夹爪，所述转轴的端部设置有能使两个转轴的夹爪相向运动并夹紧清洗筐的弹性件，所述槽体内设置有能使两个上述转轴上的夹爪克服弹性件的弹力作用反向张开的解锁件，所述超声波清洗装置还包括能驱动所述抛动架翻转的翻转机构。

本超声波清洗装置在使用时,抛动架高出槽口位置，托架的高度与槽体顶部的位置相适应，将已放置工件的清洗筐沿水平方向送入托架中，清洗筐两端分别插接在限位口一和限位口二内，由限位板与底杆之间配合来实现对清洗筐两端竖直方向上的限位。由连接板和固定板来实现对清洗筐前后位置的限位。同时，解锁件可解除锁定，两个转轴能在弹性件的弹力作用下绕自身轴线转动，带动固连在转轴上的夹爪相向运动并夹紧清洗筐，实现对清洗筐左右方向的限位。此时，清洗筐在前后左右上下六个方向上均被限位，不能脱离托架。之后，抛动架在槽体内可由抛动机构驱动抛动架在槽体内上下抛动，于此同时，可由翻转机构驱动整个抛动架翻转。即本超声波清洗装置在槽体内对清洗筐中的工件进行清洗时，在抛动抛动架的同时还使抛动架进行翻转，使得清洗筐内的工件在作竖直方向移动之外还可作其它方向的移动，从而使得工件的各个需要清洗的位置均能移动至清洗效果较强的位置，从而提高了工件的清洗效果。

在上述的超声波清洗装置中，所述连接板的侧部具有凸出呈圆柱状的连接柱，所述连接柱与所述底杆分别设置于所述连接板的两侧，所述转轴的一端穿过连接板且转轴的端部固连有曲柄，所述弹性件包括拉簧，所述拉簧的一端与上述曲柄的偏心位置固连，拉簧的另一端与所述连接柱固连，且在拉簧的弹力作用下所述曲柄能带到转轴绕自身轴线转动。通过在曲柄和连接柱之间设置拉簧来拉动转轴转动，进而使固连在转轴上的夹爪能在拉簧的拉力作用下牢牢夹紧托架上的清洗筐，保证清洗筐不会在清洗过程中自托架上脱落，结构简单，且保证了工件的清洗效果。

在上述的超声波清洗装置中，所述解锁件包括轴向固定在所述槽体内壁的滚轮，当所述升降机构驱动所述抛动架上升至所述槽口位置时，所述滚轮能抵靠在所述曲柄上并使曲柄克服拉簧的弹力作用带动所述转轴转动。将解锁件设计为连接在槽体内壁上的滚轮，结构较为简单，滚轮能在抛动架上升时自动施加作用力使曲柄带动转轴反向转动，并使夹爪松开对清洗筐的夹持，即抛动架上的清洗筐清洗完成重新升至槽口位置时，夹爪即自动松开清洗筐，使得清洗完成的清洗筐可取出，下一个待清洗的清洗筐可送入托架中，无需进行特别的操作，使用方便且节约能耗。

作为另一种情况，在上述的超声波清洗装置中，所述解锁件包括气缸以及连杆，所述连杆的一端与气缸的活塞杆外端铰接，另一端与所述曲柄的偏心位置铰接。根据需要，也可采用气缸作为驱动件来驱动曲柄动作，从而控制夹爪对清洗筐的夹持和松开。

在上述的超声波清洗装置中，所述清洗筐包括呈长方体状的主体、固连于主体顶部的呈方框形的限位架以及固连于主体底部的呈方框形的夹持架，所述限位架以及夹持架均水平设置，且所述限位架的四边以及夹持架的四边均凸出于所述主体的四个侧面，所述限位架的上侧面能与所述限位板一的下侧面相抵靠，所述夹持架的下侧面能与所述底杆的上侧面相抵靠，所述夹持架的上侧面能与所述限位板二的下侧面相抵靠，两个所述转轴上的夹爪相向的一侧均具有凹入的扣合口，所述夹爪在弹性件的弹力作用下夹紧所述清洗筐时，所述夹持架能卡入对应的扣合口内。在清洗筐顶部和底部增设均呈方框形的限位架和夹持架，用于配合限位板一、限位板二和夹爪等结构的限位和夹持，既保证清洗筐自身的强度，使得限位和夹持不对清洗筐自身的形状造成影响，保证清洗筐内工件能稳定地限位在清洗筐内，也能使得清洗筐能与托架上的结构有更好的配合，保证抛动架在抛动和翻转过程中的位置稳定性，进而提高了清洗效果。

在上述的超声波清洗装置中，所述扣合口的开口大小与所述夹持架的截面最大宽度相匹配。扣合口的大小与夹持架的截面最大宽度大小相匹配，使得夹持架能刚好卡入到扣合口中，不易脱出。

在上述的超声波清洗装置中，所述槽体顶部位于所述槽口的两侧均具有方便所述清洗筐水平送入所述托架的滑轮。设置滑轮方便清洗筐水平推入抛动架中，减少清洗筐的磨损，保证清洗筐与抛动架之间的稳定配合。

在上述的超声波清洗装置中，所述曲柄的形状为三角形，该曲柄的一角与所述拉簧的一端固连，曲柄的另一角用于与所述解锁件相配合。三角形的曲柄加工和安装较为方便。

在上述的超声波清洗装置中，所述翻转机构包括翻转电机、竖直设置的升降板以及翻转轮，所述翻转轮通过水平穿设于升降板上的连接轴与所述抛动架固连，所述翻转电机通过链轮和链条与所述的翻转轮传动连接。

作为另一种情况，在上述的超声波清洗装置中，所述翻转机构包括旋转气缸以及与所述抛动架固连的连接盘，所述连接盘与旋转气缸传动连接。

在上述的超声波清洗装置中，所述限位板二的两端具有向上翻折的翻边。通过向上翻折的翻边来增加与清洗筐的接触面积，提高限位的稳定性。

与现有技术相比，本超声波清洗装置在进行工件清洗时，不仅能使抛动架在槽体内上下抛动，且同时能通过翻转机构带动托架以及设置于托架上的清洗筐翻转，使得清洗筐内的工件的清洗更彻底，清洗效果更好。

附图说明

图1是本超声波清洗装置的结构示意图。

图2是本超声波清洗装置中抛动架的结构示意图。

图3是本超声波清洗装置中抛动架另一视角的结构示意图。

图4是本超声波清洗装置中清洗筐的结构示意图。

图5是本超声波清洗装置中清洗筐固定在抛动架上的结构示意图。

图中，1、槽体；11、槽口；2、抛动架；21、托架；21a、底杆；21b、连接板；21c、固定板；21d、转轴；22、限位板一；23、限位板二；24、夹爪；24a、扣合口；25、弹性件；26、连接柱；27、曲柄；3、清洗筐；31、主体；32、限位架；33、夹持架；4、解锁件；5、翻转机构；6、滑轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示,超声波清洗装置包括上侧具有槽口11的槽体1、设置于槽体1上侧的抛动架2、能驱动抛动架2降入所述槽体1内的升降机构、能使抛动架2在槽体1内上下抛动的抛动机构以及能驱动抛动架2翻转的翻转机构5。槽体1顶部位于槽口11的两侧均具有方便清洗筐3水平送入抛动架2的滚轮。这里，升降机构包括一升降台以及能驱动升降台上升和下降的升降驱动件，该升降机构和抛动机构可参考背景技术中申请人已申请的中国专利的内容，也可参照其它现有的技术。

翻转机构5包括翻转电机、竖直设置的呈板状的升降板以及翻转轮，翻转轮通过水平穿设于升降板上的连接轴与抛动架2固连，翻转电机通过链轮和链条与翻转轮传动连接。这里，翻转电机和升降板的上端均连接在升降机构的升降台上，能随着升降台一起上下移动。

如图2所示，抛动架2包括限位板以及用于放置清洗筐3的托架21。其中，托架21包括均水平设置的两个底杆21a，两个底杆21a相互平行设置且底杆21a的上侧用于放置清洗筐3，两个底杆21a的一端均固连在一竖直设置的连接板21b下端，两个底杆21a的另一端均固连在一竖直设置的固定板21c下端。托架21还包括水平设置两个转轴21d，两个转轴21d均与底杆21a相互平行设置且两个底杆21a设置于两个转轴21d之间，两个转轴21d的两端分别穿设于连接板21b和固定板21c上。两个转轴21d的上均固连有夹爪24，转轴21d的端部设置有能使两个转轴21d的夹爪24相向运动并夹紧清洗筐3的弹性件25，槽体1内设置有能使两个转轴21d上的夹爪24克服弹性件25的弹力作用反向张开的解锁件4。

限位板包括均呈长条状的限位板一22和限位板二23，限位板一22水平固连在连接板21b上端朝向底杆21a的一侧且限位板一22与底杆21a之间形成用于供清洗筐3水平插入的限位口一，限位板二23水平固连在固定板21c上端朝向底杆21a的一侧且限位板二23与底杆21a之间形成用于供清洗筐3水平插入的限位口二。限位板二23的两端具有向上翻折的翻边。

如图3所示，连接板21b的侧部具有凸出呈圆柱状的连接柱26，连接柱26与底杆21a分别设置于连接板21b的两侧。转轴21d的一端穿过连接板21b且转轴21d的端部固连有曲柄27，弹性件25包括拉簧，拉簧的一端与曲柄27的偏心位置固连，拉簧的另一端与连接柱26固连，且在拉簧的弹力作用下所述曲柄27能带到转轴21d绕自身轴线转动。

在本实施例中，曲柄27的形状为三角形，该曲柄27的一角与拉簧的一端固连，曲柄27的另一角用于与解锁件4相配合。解锁件4包括轴向固定在槽体1内壁的滚轮，当升降机构驱动抛动架2上升至槽口11位置时，滚轮能抵靠在曲柄27上并使曲柄27克服拉簧的弹力作用带动转轴21d反向转动。

如图4和图5所示，清洗筐3包括呈长方体状的主体31、固连于主体31顶部的呈方框形的限位架32以及固连于主体31底部的呈方框形的夹持架33。限位架32以及夹持架33均水平设置，且限位架32的四边以及夹持架33的四边均凸出于主体31的四个侧面。限位架32的上侧面能与限位板一22的下侧面相抵靠，夹持架33的下侧面能与底杆21a的上侧面相抵靠，夹持架33的上侧面能与限位板二23的下侧面相抵靠，两个转轴21d上的夹爪24相向的一侧均具有凹入的扣合口24a，夹爪24在弹性件25的弹力作用下夹紧所述清洗筐3时，夹持架33能卡入对应的扣合口24a内。这里，扣合口24a的开口大小与夹持架33的截面最大宽度相匹配。

本超声波清洗装置在使用时,升降机构驱动抛动架2上升，作为解锁件4的滚轮与曲柄27一角抵靠并阻止其上升，曲柄27带动转轴21d以及夹爪24克服拉簧的弹力作用转动，使得夹爪24反向运动。抛动架2高出槽口11位置后，托架21的高度与槽体1顶部的位置相适应，将已放置工件的清洗筐3沿水平方向送入托架21中，清洗筐3两端分别插接在限位口一和限位口二内，由限位板与底杆21a之间配合来实现对清洗筐3两端竖直方向上的限位。由连接板21b和固定板21c来实现对清洗筐3前后位置的限位。清洗筐3输送到位后，升降机构驱动抛动架2下降入槽体1内，滚轮和曲柄27相互远离，曲柄27在拉簧的拉力作用下带动转轴21d和夹爪24动作，使得夹爪24相向运动并夹紧清洗筐3，实现对清洗筐3左右方向的限位。此时，清洗筐3在前后左右上下六个方向上均被限位，不能脱离托架21。

之后，位于槽体1内的抛动架2可由抛动机构驱动抛动架2在槽体1内上下抛动，于此同时，可由翻转机构5驱动整个抛动架2翻转。即本超声波清洗装置在槽体1内对清洗筐3中的工件进行清洗时，在抛动抛动架2的同时还使抛动架2进行翻转，使得清洗筐3内的工件在作竖直方向移动之外还可作其它方向的移动，从而使得工件的各个需要清洗的位置均能移动至清洗效果较强的位置，从而提高了工件的清洗效果。

除以上方案以外，解锁件4还可包括气缸以及连杆，连杆的一端与气缸的活塞杆外端铰接，另一端与曲柄27的偏心位置铰接。这样，可采用气缸作为驱动件来驱动曲柄27动作，从而控制夹爪24对清洗筐3的夹持和松开。翻转机构5还可包括旋转气缸以及与抛动架2固连的连接盘，连接盘与旋转气缸传动连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.超声波清洗装置，包括上侧具有槽口(11)的槽体(1)、设置于槽体(1)上侧的抛动架(2)、能驱动所述抛动架(2)降入所述槽体(1)内的升降机构以及能使所述抛动架(2)在上述槽体(1)内上下抛动的抛动机构，所述升降机构包括升降台以及能驱动升降台上升和下降的升降驱动件，所述抛动架(2)包括限位板以及用于放置清洗筐(3)的托架(21)，其特征在于，所述托架(21)包括均水平设置的两个底杆(21a)，两个所述底杆(21a)相互平行设置且底杆(21a)的上侧用于放置所述清洗筐(3)，两个底杆(21a)的一端均固连在一竖直设置的连接板(21b)下端，两个底杆(21a)的另一端均固连在一竖直设置的固定板(21c)下端，所述限位板包括均呈长条状的限位板一(22)和限位板二(23)，所述限位板一(22)水平固连在连接板(21b)上端朝向所述底杆(21a)的一侧且限位板一(22)与底杆(21a)之间形成用于供清洗筐(3)水平插入的限位口一，所述限位板二(23)水平固连在固定板(21c)上端朝向底杆(21a)的一侧且限位板二(23)与底杆(21a)之间形成用于供清洗筐(3)水平插入的限位口二，所述托架(21)还包括水平设置两个转轴(21d)，所述转轴(21d)与底杆(21a)相互平行设置且两个底杆(21a)设置于两个转轴(21d)之间，两个所述转轴(21d)的两端分别穿设于所述连接板(21b)和固定板(21c)上，两个转轴(21d)上均固连有夹爪(24)，所述转轴(21d)的端部设置有能使两个转轴(21d)的夹爪(24)相向运动并夹紧清洗筐(3)的弹性件(25)，所述槽体(1)内设置有能使两个上述转轴(21d)上的夹爪(24)克服弹性件(25)的弹力作用反向张开的解锁件(4)，所述超声波清洗装置还包括能驱动所述抛动架(2)翻转的翻转机构(5)。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述连接板(21b)的侧部具有凸出呈圆柱状的连接柱(26)，所述连接柱(26)与所述底杆(21a)分别设置于所述连接板(21b)的两侧，所述转轴(21d)的一端穿过连接板(21b)且转轴(21d)的端部固连有曲柄(27)，所述弹性件(25)包括拉簧，所述拉簧的一端与上述曲柄(27)的偏心位置固连，拉簧的另一端与所述连接柱(26)固连，且在拉簧的弹力作用下所述曲柄(27)能带到转轴(21d)绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述解锁件(4)包括轴向固定在所述槽体(1)内壁的滚轮，当所述升降机构驱动所述抛动架(2)上升至所述槽口(11)位置时，所述滚轮能抵靠在所述曲柄(27)上并使曲柄(27)克服拉簧的弹力作用带动所述转轴(21d)转动。

4.根据权利要求2所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述解锁件(4)包括气缸以及连杆，所述连杆的一端与气缸的活塞杆外端铰接，另一端与所述曲柄(27)的偏心位置铰接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述清洗筐(3)包括呈长方体状的主体(31)、固连于主体(31)顶部的呈方框形的限位架(32)以及固连于主体(31)底部的呈方框形的夹持架(33)，所述限位架(32)以及夹持架(33)均水平设置，且所述限位架(32)的四边以及夹持架(33)的四边均凸出于所述主体(31)的四个侧面，所述限位架(32)的上侧面能与所述限位板一(22)的下侧面相抵靠，所述夹持架(33)的下侧面能与所述底杆(21a)的上侧面相抵靠，所述夹持架(33)的上侧面能与所述限位板二(23)的下侧面相抵靠，两个所述转轴(21d)上的夹爪(24)相向的一侧均具有凹入的扣合口(24a)，所述夹爪(24)在弹性件(25)的弹力作用下夹紧所述清洗筐(3)时，所述夹持架(33)能卡入对应的扣合口(24a)内。

6.根据权利要求5所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述扣合口(24a)的开口大小与所述夹持架(33)的截面最大宽度相匹配。

7.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述槽体(1)顶部位于所述槽口(11)的两侧均具有方便所述清洗筐(3)水平送入所述托架(21)的滑轮(6)。

8.根据权利要求2或3或4所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述曲柄(27)的形状为三角形，该曲柄(27)的一角与所述拉簧的一端固连，曲柄(27)的另一角用于与所述解锁件(4)相配合。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括翻转电机、竖直设置的升降板以及翻转轮，所述翻转轮通过水平穿设于升降板上的连接轴与所述抛动架(2)固连，所述翻转电机通过链轮和链条与所述的翻转轮传动连接。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述限位板二(23)的两端具有向上翻折的翻边。