CN211100289U - 一种工件表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件表面清洁装置，该清洁装置包括工件旋转夹持机构和工件清洁机构；所述工件旋转夹持机构包括旋转驱动器，所述工件旋转夹持机构用于夹紧工件并驱动所述工件旋转，所述工件清洁机构包括清洁部件，所述清洁部件用于与工件表面接触从而清洁工件表面。本实用新型的清洁装置结构简单，制作与使用方便，同时清洁均匀，换件方便，能适应不同形状和大小的工件，自动化程度高。

Description

一种工件表面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装备和制造加工领域，具体地涉及一种工件表面清洁装置。

背景技术

在工件(例如，转轴、曲轴等)的生产加工工程中，工件表面可能会因各种原因附着上油污或锈蚀，需要对其进行清理。在现代工业生产清洗工艺中，常规的清洗设备只能去除工件表面残留的颗粒度杂质及少量油渍，无法满足下道工序生产要求。现有的清洗工作，多由人工完成，清洗效率低且清洗不彻底。此外如果工件较大较重，人工清洗则不容易进行翻面旋转等操作，因此人工操作效率极低。

而一般金属工件的清洗不适合多个工件同时清洗。在生产线上，采用流水线的方式，现有清洗设备很难实现在流水线上清洗的自动化，无法一道工序完成工件整个表面的清洁。更严重的问题是，在精细紧凑的生产线或工作台上，清洗溅出的液体会污染生产线上的其他设备，甚至影响整个生产线的运行。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型的目的是要提供一种工件表面清洁装置，自动化程度高，清洁效果好，同时提供一种毛刷快换结构，毛刷更换简单方便，节约时间。

本实用新型提供一种工件表面清洁装置，该清洁装置包括工件旋转夹持机构和工件清洁机构；所述工件旋转夹持机构包括旋转驱动器，所述工件旋转夹持机构用于夹紧工件并驱动所述工件旋转，所述工件清洁机构包括清洁部件，所述清洁部件用于与工件表面接触从而清洁工件表面。

具体的，所述清洁装置还包括：工件举升机构，所述工件举升机构用于驱动工件升降。

具体的，所述工件清洁机构还包括旋转机构和/或升降机构；所述旋转机构用于驱动清洁部件旋转，所述升降机构用于驱动清洁部件升降。

具体的，所述工件清洁机构还包括快换结构，所述快换结构包括上压板、下压板、滚轮、松紧器，所述滚轮设置在上压板和下压板上，所述滚轮至少为3个，所述松紧器连接所述上压板和下压板，所述清洁部件设置在转轴上，所述转轴设置在所述上压板和下压板的至少3个滚轮之间。

具体的，所述松紧器为松紧螺栓。

具体的，所述清洁装置包括架体，所述架体包括设置在两侧的支撑架，所述工件旋转夹持机构设置在两侧的支撑架上；所述工件旋转夹持机构包括一侧的主动旋转夹紧机构和另一侧的从动旋转夹紧机构，所述主动旋转夹紧机构包括第一夹紧位移驱动器、主动端顶尖、主动旋转驱动器，所述从动旋转夹紧机构包括第二夹紧位移驱动器、从动端顶尖；所述第一夹紧位移驱动器用于驱动主动端顶尖移动，所述主动旋转驱动器用于驱动主动端顶尖旋转，所述第二夹紧位移驱动器用于驱动从动端顶尖移动。

具体的，所述清洁装置还包括设置在支撑架之间的横隔板，所述横隔板设置在工件旋转夹持机构下方，所述横隔板上具有放置并输送工件的输送机构，所述工件举升机构设置在输送机构下方。

具体的，所述清洁装置还包括设置在支撑架之间的顶板，所述顶板设置在支撑架顶部，所述工件清洁机构的升降机构设置在顶板上；所述工件清洁机构的旋转机构设置在支撑架上，所述工件清洁机构的旋转机构包括清洁部件旋转驱动器，所述清洁部件旋转驱动器与设置所述清洁部件的转轴连接。

具体的，所述工件旋转夹持机构的主动旋转驱动器包括电机；所述工件旋转夹持机构的第一夹紧位移驱动器和第二夹紧位移驱动器为电机驱动、液压驱动或气动；所述工件清洁机构的举升机构包括举升驱动器，所述举升驱动器为液压驱动或气动；所述工件清洁机构的旋转机构包括清洁部件旋转驱动器，所述旋转驱动器包括电机。

具体的，所述的清洁部件包括毛刷。

具体的，所述的从动端顶尖和主动端顶尖靠近工件表面的端部呈锥形。

本实用新型的表面清洁装置清洁工件过程如下：

在设备清洗工件前增加本实用新型的表面清洁装置，当工件输送到该工位时，工件举升机构驱动工件上升到位，两侧的主动旋转夹紧机构和从动旋转夹紧机构驱动顶尖顶紧工件，工件举升机构下降复位，主动旋转夹紧机构的旋转驱动器驱动工件旋转，同时清洁机构的升降机构驱动毛刷组合下降，清洁机构的旋转机构驱动毛刷旋转，对工件表面进行全方位清洁。工艺时间结束，工件举升机构上升，将工件托住，主动旋转夹紧机构和从动旋转夹紧机构驱动顶尖脱离工件。工件举升机构下降将工件降落到输送机构上，由此完成清洁，进入下道工序。

毛刷夹紧采用快换结构，在毛刷组合上升复位后，只需松开连接板架上的压紧手柄，打开装有支撑滚轮的上、下压板，便可取出毛刷更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少在于：

(1)本实用新型的清洁装置具有工件旋转夹持机构、可实现工件表面的自动清洁。

(2)本实用新型的清洁装置还具有毛刷的升降及旋转机构，操作方便、自动化程度高、清洁效果好。

(3)设有工件的升降及旋转机构能够保证大型工件的夹紧对齐，可靠性高，且清洁过程中保证清洁均匀，无死角。

(4)毛刷夹紧采用快换结构，在毛刷组合上升复位后，只需松开连接板架上的压紧手柄，打开装有滚轮的上、下压板，便可取出毛刷更换，操作方便，效率高。

本实用新型的清洁装置结构简单，制作与使用方便，拆换清洁部件方便，同时清洁均匀，能实现流水化操作，能适应不同形状和大小的工件，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型工件表面清洁装置的主视图。

图2为本实用新型工件表面清洁装置的俯视图。

图3为本实用新型快换结构及毛刷的升降机构示意图。

图4为本实用新型毛刷的旋转机构示意图。

附图标记：升降机构1、毛刷组合2、第二夹紧移驱驱动器3、从动旋转夹紧机构4、从动端顶尖5、输送机构6、工件举升机构7、毛刷旋转驱动器8、旋转机构9、毛刷10、主动旋转夹紧机构11、主动旋转驱动器14、主动端顶尖13、第一夹紧移驱驱动器12、滚轮15、上压板16、压紧手柄 17、连接板18、下压板19、横隔板20、支撑架21、顶板22。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和2，该工件表面清洁装置包括工件旋转夹持机构、工件清洁机构、工件举升机构7。该工件清洁机构包括清洁部件。该清洁部件用于与工件表面接触从而清洁工件表面。清洁部件包括毛刷10。

该工件旋转夹持机构包括旋转驱动器，该工件旋转夹持机构用于夹紧工件并驱动工件旋转。具体的，清洁装置包括架体。架体包括设置在两侧的支撑架21，工件旋转夹持机构设置在两侧的支撑架21上。工件旋转夹持机构包括一侧的主动旋转夹紧机构11和另一侧的从动旋转夹紧机构4。主动旋转夹紧机构11包括第一夹紧位移驱动器12、主动端顶尖13、主动旋转驱动器14。主动旋转驱动器14可以是电机驱动。从动旋转夹紧机构4包括第二夹紧位移驱动器3、从动端顶尖5。从动端顶尖和主动端顶尖靠近工件表面的端部呈锥形，能够很好地自动定位工件，防止有偏差时顶翻工件。第一夹紧位移驱动器用于驱动主动端顶尖移动。主动旋转驱动器用于驱动主动端顶尖旋转。第二夹紧位移驱动器用于驱动从动端顶尖移动。工件旋转夹持机构的第一夹紧位移驱动器和第二夹紧位移驱动器可以为电机驱动、液压驱动或气动。主动旋转夹紧机构11包含旋转驱动器和夹紧位移驱动器，从动旋转夹紧机构4只有夹紧位移驱动器。工件夹紧是两侧第一夹紧位移驱动器和第二夹紧位移驱动器同时动作，驱动主动端顶尖和从动端顶尖向中间移动夹紧工件。

该工件举升机构7用于驱动工件升降。具体的，该清洁装置还包括设置在支撑架之间的横隔板20。横隔板20设置在工件旋转夹持机构下方，横隔板20上具有放置并输送工件的输送机构6。工件举升机构设置在输送机构下方。工件的升降机构可以安装于横隔板上，举升机构顶部装有工件支撑夹具，能够把工件夹住后支撑上升到与工件旋转夹持机构对应的位置，以保证从动端顶尖和主动端顶尖对准工件的夹持位置。工件清洁机构的举升机构包括举升驱动器，举升驱动器为液压驱动或气动。

如图3和4，具体的，工件清洁机构还包括旋转机构9和/或升降机构 1。本实施例中同时包括旋转机构9和升降机构1。该旋转机构9用于驱动清洁部件旋转。该升降机构1用于驱动清洁部件升降。具体的，该清洁装置还包括设置在支撑架之间的顶板22。顶板22设置在支撑架顶部。工件清洁机构的升降机构设置在顶板22上。工件清洁机构的旋转机构设置在支撑架上，工件清洁机构的旋转机构包括清洁部件旋转驱动器8。清洁部件旋转驱动器与设置有毛刷10的转轴连接。旋转驱动器可以为电机驱动。

具体的，该工件清洁机构还包括快换结构。图3为快换结构示意图，快换结构用于毛刷的快速拆卸更换。该快换结构包括上压板16、下压板19、滚轮15、松紧器17、连接板18。滚轮设置在上压板和下压板上，滚轮至少为3个，松紧器连接上压板和下压板，毛刷设置在转轴上，转轴设置在上压板和下压板的至少3个滚轮之间。本实施例滚轮为3个，三个滚轮对转轴进行支撑定位，将转轴定位在3个滚轮的中心。具体的，松紧器为松紧螺栓或者压紧手柄。毛刷组合包括转轴和毛刷。工件清洁机构下降到位，转轴与旋转机构啮合，清洁部件旋转驱动器驱动转轴带动毛刷旋转。快速拆卸更换是在毛刷旋转停止、并提升到位后进行。装有滚轮的上压板16和压下板19分别设置在连接板18上，工作时旋紧螺栓或压紧手柄17，使得各滚轮压紧旋转轴。更换时松开螺栓或压紧手柄17，打开上、下压板，取出毛刷组合更换毛刷10。

本实用新型的表面清洁装置清洁过程如下：

在设备清洗工件前增加本实用新型的表面清洁装置，当工件输送到该工位时，工件举升机构驱动工件上升到位，两侧的主动旋转夹紧机构和从动旋转夹紧机构驱动顶尖顶紧工件，工件举升机构下降复位，主动旋转夹紧机构的旋转驱动器驱动工件旋转，同时清洁机构的升降机构驱动毛刷组合下降，清洁机构的旋转机构驱动毛刷旋转，毛刷旋转方向与工件旋转方向相反，对工件表面进行全方位清洁。工艺时间结束，工件举升机构上升，将工件托住，主动旋转夹紧机构和从动旋转夹紧机构驱动顶尖脱离工件。工件举升机构下降将工件降落到输送机构上，由此完成清洁，进入下道工序。

毛刷夹紧采用快换结构，在毛刷组合上升复位后，只需松开连接板架上的压紧手柄，打开装有支撑滚轮的上、下压板，便可取出毛刷更换。

本实用新型的清洁装置结构简单，制作与使用方便，同时清洁均匀干净，换件方便，能适应不同形状和大小的工件，自动化程度高。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种工件表面清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括工件旋转夹持机构和工件清洁机构；所述工件旋转夹持机构包括旋转驱动器，所述工件旋转夹持机构用于夹紧工件并驱动所述工件旋转，所述工件清洁机构包括清洁部件，所述清洁部件用于与工件表面接触从而清洁工件表面。

2.根据权利要求1所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：工件举升机构，所述工件举升机构用于驱动工件升降。

3.根据权利要求2所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述工件清洁机构还包括旋转机构和/或升降机构；所述旋转机构用于驱动清洁部件旋转，所述升降机构用于驱动清洁部件升降。

4.根据权利要求2-3任一项所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述工件清洁机构还包括快换结构，所述快换结构包括上压板、下压板、滚轮、松紧器，所述滚轮设置在上压板和下压板上，所述滚轮至少为3个，所述松紧器连接所述上压板和下压板，所述清洁部件设置在转轴上，所述转轴设置在所述上压板和下压板的至少3个滚轮之间。

5.根据权利要求4所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述松紧器为松紧螺栓。

6.根据权利要求4所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括架体，所述架体包括设置在两侧的支撑架，所述工件旋转夹持机构设置在两侧的支撑架上；所述工件旋转夹持机构包括一侧的主动旋转夹紧机构(11)和另一侧的从动旋转夹紧机构(4)，所述主动旋转夹紧机构包括第一夹紧位移驱动器(12)、主动端顶尖(13)、主动旋转驱动器(14)，所述从动旋转夹紧机构包括第二夹紧位移驱动器(3)、从动端顶尖(5)；所述第一夹紧位移驱动器用于驱动主动端顶尖移动，所述主动旋转驱动器用于驱动主动端顶尖旋转，所述第二夹紧位移驱动器用于驱动从动端顶尖移动。

7.根据权利要求6所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置在支撑架之间的横隔板，所述横隔板设置在工件旋转夹持机构下方，所述横隔板上具有放置并输送工件的输送机构，所述工件举升机构设置在输送机构下方。

8.根据权利要求4所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置在支撑架之间的顶板，所述顶板设置在支撑架顶部，所述工件清洁机构的升降机构设置在顶板上；所述工件清洁机构的旋转机构设置在支撑架上，所述工件清洁机构的旋转机构包括清洁部件旋转驱动器，所述清洁部件旋转驱动器与设置所述清洁部件的转轴连接。

9.根据权利要求6所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述工件旋转夹持机构的主动旋转驱动器包括电机；所述工件旋转夹持机构的第一夹紧位移驱动器和第二夹紧位移驱动器为电机驱动、液压驱动或气动；所述工件清洁机构的举升机构包括举升驱动器，所述举升驱动器为液压驱动或气动；所述工件清洁机构的旋转机构包括清洁部件旋转驱动器，所述旋转驱动器包括电机。

10.根据权利要求1所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述工件清洁机构还包括快换结构，所述快换结构包括上压板、下压板、滚轮、松紧器，所述滚轮设置在上压板和下压板上，所述滚轮至少为3个，所述松紧器连接所述上压板和下压板，所述清洁部件设置在转轴上，所述转轴设置在所述上压板和下压板的至少3个滚轮之间。

11.根据权利要求1-3、5-10任一项所述的工件表面清洁装置，其特征在于，所述的清洁部件包括毛刷。

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