CN112719886B - 一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备，第一底架上设置底座上料装置，第二底架上设置固定装置，固定装置上设置第一焊接装置，第三底架上分别设置顶盖上料装置、移送装置、夹取装置、第一载料装置、第二载料装置、压装装置、第二焊接装置和下料轨道，第一载料装置和第二载料装置平行设置，顶盖上料转置设置与第一载料装置和第二载料装置后侧，第一载料装置和第二载料装置的上方设置压装装置，压装转置前侧设置夹取装置，夹取装置一端设置与所述固定装置上方，另一端设置与下料轨道上方，移送装置设置与第二载料装置前侧，第二载料装置右侧设置下料轨道，下料轨道后侧设置第二焊接装置，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备

技术领域

本发明涉及新能源控制装置自动组装领域，尤其涉及一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备。

背景技术

新能源控制装置是构成新能源控制装置加工整体的各单元及服务于新能源控制装置加工的产品，而现有生活中新能源控制装置生产大多数都是焊接、压装等方式加工，而在新能源控制装置焊接过程中由于零件材质的特殊性一些零件外壳常常需要使用塑料材质，在焊接时由于遇到高温常常会将塑料材质的产品材料软化，导致Pin位置发生位移，造成焊接失误，产品报废，另一方面即使焊接上也会出现对口件装配时无法顺畅装配的问题，同时现有的生产设备大多数都是一台设备加工一件零件，需要手动进行安装组装焊接，组装方式单一，焊接过程中容易出现失误，造成产品不合格，成本高，人工成本也高，生产效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备。

本发明提供的技术文案，一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备，包括第一底架、第二底架和第三底架，所述第一底架、第二底架和第三底架从左往右依次设置，所述第一底架上设置底座上料装置，所述第二底架上设置固定装置，所述固定装置上设置第一焊接装置，所述第三底架上分别设置顶盖上料装置、移送装置、夹取装置、第一载料装置、第二载料装置、压装装置、第二焊接装置和下料轨道，所述第一载料装置和第二载料装置平行设置，其中所述顶盖上料转置设置与第一载料装置和第二载料装置后侧，所述第一载料装置和第二载料装置的上方设置所述压装装置，所述压装转置前侧设置夹取装置，其中夹取装置一端设置与所述固定装置上方，另一端设置与所述下料轨道上方，所述移送装置设置与所述第二载料装置前侧，所述第二载料装置右侧设置下料轨道，所述下料轨道后侧设置第二焊接装置。

优选的，所述底座上料装置包括底座上料轨道和底座上料组件，所述底座上料轨道设置与所述底座上料组件前侧，其中底座上料组件用于将底座上料轨道上的底座夹取到固定装置上，所述底座上料组件包括底座上料架、底座滑动气缸、底座滑动板、底座顶升气缸、第一顶升滑轨、第二顶升滑轨、底座顶升板、第一上料单元和第二上料单元，所述底座上料架设置与第一底架上，所述底座上料架前侧面设置所述底座滑动气缸，所述底座滑动气缸上设置底座滑动板，所述底座滑动板前侧面分别设置底座顶升气缸、第一顶升滑轨和第二顶升滑轨，所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨平行设置，所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨之间设置所述底座顶升气缸，所述底座顶升板内表面分别通过第一顶升滑块和第二顶升滑块设置与所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨上，所述底座顶升气缸顶端通过顶升顶杆连接所述底座顶升板顶端，所述底座顶升板外表面上分别设置第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元和第二上料单元相对设置。

优选的，所述固定装置包括固定架、固定气缸、多个固定滑轨、固定底板、第一夹持单元和第二夹持单元，所述固定架设置与第二底架上，多个所述固定滑轨平行设置，多个所述固定滑轨后侧设置所述固定气缸，所述固定底板下表面通过多个固定滑块设置与多个固定滑轨上，所述固定气缸连接连接固定丝杆一端，所述固定丝杆另一端垂直穿过固定块设置，所述固定块一端连接所述固定底板后端，所述第一夹持单元和第二夹持单元平行设置且均设置与所述固定底板上。

优选的，所述第一焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接滑轨、焊接滑杆、轴承块、焊接支架、焊接气缸、焊接转轴、焊接连接块和焊接头，所述焊接架设置与固定架上，所述焊接电机设置与所述焊接架一侧面，所述焊接架另一侧面上设置焊接滑轨，所述焊接滑轨一侧设置轴承块，所述焊接支架内侧面通过焊接滑块设置与所述焊接滑轨上，所述焊接滑杆一端穿过所述轴承块设置且安装副转轮，所述焊接滑杆另一端穿过焊接移动块设置，所述焊接移动块设置与所述焊接支架内测面，所述焊接电机顶端设置主转轮，所述主转轮和副转轮通过焊接皮带连接，所述焊接支架顶上设置焊接气缸，所述焊接气缸下端设置所述焊接转轴，所述焊接转轴下端设置焊接连接块，所述焊接连接块下表面垂直设置焊接头。

优选的，所述顶盖上料装置包括顶盖上料轨道、顶盖移动电机、多个上料滑杆、顶盖上料载板、第一顶盖单元和第二顶盖单元，多个所述上料滑杆平行设置，多个所述上料滑杆之间设置顶盖移动电机，且多个上料滑杆一侧设置顶盖上料轨道，多个所述上料滑杆一端均穿过顶盖上料滑块设置，所述顶盖上料滑块设置与所述顶盖上料载板下表面，所述顶盖移动气缸分别连接多个上料滑杆，所述第一顶盖单元和第二顶盖单元平行设置且均设置与所述顶盖上料载板上。

优选的，所述第一顶盖单元包括顶盖旋转气缸、顶盖旋转轴、顶盖旋转底架、第一上料气缸、第二上料气缸、第三上料气缸、顶盖升降滑轨、顶盖安装板和顶盖夹爪，所述顶盖旋转气缸和顶盖旋转轴均设置与顶盖上料载板上，所述顶盖旋转气缸连接所述顶盖旋转轴，所述顶盖旋转轴上设置顶盖旋转底架，所述顶盖旋转底架一侧面设置第一上料气缸，所述顶盖旋转架另一侧面设置顶盖升降滑轨，所述顶盖安装板通过顶盖升降滑块设置与所述顶盖升降滑轨上，所述第一上料气缸顶端垂直穿过顶盖升降块设置，所述顶盖升降块一端垂直穿过顶盖旋转底架连接所述顶盖安装板一侧面，所述顶盖安装板另一侧面上设置第二上料气缸，所述第二上料气缸上设置第三上料板，所述第三上料板上设置第三上料气缸，所述第三上料气缸上设置顶盖夹爪。

优选的，所述压装装置包括第一压装单元、第二压装单元和压装架，所述压装架设置与第三底架上，所述第一压装单元和第二压装单元平行设置且均设置与所述压装架内，所述第一压装单元包括压装电机、多个压装柱、压装联轴、压装承载板、多个压装轴和压装底板，所述压装电机设置与所述压装架上，多个压装柱分别设置与所述压装电机一侧，所述压装电机连接所述压装联轴一端，多个所述压装柱一端分别垂直设置与所述压装架上，多个所述压装柱与所述压装联轴另一端均垂直与所述压装承载板上，所述压装承载板下表面设置多个压装轴，多个所述压装轴底端设置压装底板，所述第二压装单元结构和第一压装单元相同。

优选的，所述第一载料装置包括载料支架、载料滑轨、载料气缸、载料支座、第一载料架、第二载料架、载料电机、多个副载料轮和主载料轮，所述载料支架设置与第三底架上，所述载料滑轨和载料气缸平行设置与所述载料支架上，所述第一载料架和第二载料架相对设置且分别通过第一载料滑块和第二载料滑块设置与所述载料滑轨上，所述第一载料架上设置多个副载料轮，所述第二载料架上设置载料电机，所述载料电机顶端设置主载料轮，所述载料气缸两端分别连接所述第一载料架和第二载料架，所述载料支架中部设置载料支座。

优选的，所述移送装置包括移送轨道、移送气缸、滑台气缸、夹取气缸和夹取夹爪，所述移送轨道设置与第三底架上，所述移送气缸设置与所述移送轨道上，所述滑台气缸通过移送板设置与所述移送气缸上，所述夹取气缸通过滑台板设置与所述滑台气缸上，所述夹取夹爪设置与所述夹取气缸上。

相对于现有技术的有意效果，本发明设置了顶盖上料装置、移送装置、夹取装置、第一载料装置、第二载料装置、压装装置、第二焊接装置和下料轨道，实现了一台设备可以进行多工位的加工，同时也不需要人工手动进行操作，组装方式方便，焊接过程中产品固定，不会出现失误，产品合格率高，成本低，人工成本也低，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底座上料组件结构示意图；

图3为本发明固定装置结构示意图；

图4为本发明第一焊接装置结构示意图；

图5为本发明顶盖上料装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图5所述的一种实施方式：一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备，包括第一底架、第二底架和第三底架，所述第一底架、第二底架和第三底架从左往右依次设置，所述第一底架上设置底座上料装置1，所述第二底架上设置固定装置2，所述固定装置2上设置第一焊接装置3，所述第三底架上分别设置顶盖上料装置4、移送装置5、夹取装置6、第一载料装置7、第二载料装置8、压装装置9、第二焊接装置10和下料轨道11，所述第一载料装置7和第二载料装置8平行设置，其中所述顶盖上料装置4设置与第一载料装置7和第二载料装置8后侧，所述第一载料装置7和第二载料装置8的上方设置所述压装装置9，所述压装转置前侧设置夹取装置6，其中夹取装置6一端设置与所述固定装置2上方，另一端设置与所述下料轨道11上方，所述移送装置5设置与所述第二载料装置8前侧，所述第二载料装置8右侧设置下料轨道11，所述下料轨道11后侧设置第二焊接装置10；首先，底座上料装置1先将底座抓取放置到固定装置2上，固定装置2对将底座和产品进行夹取固定，固定完成后，第一焊接装置3对固定装置2上的产品进行焊接加工，加工完成后，夹取装置6将焊接完成的产品夹取放置到第一载料装置7和第二载料装置8上，然后底座上料装置1开始上料，依次将底座放置到第一载料装置7和第二载料装置8上的产品上，然后顶上的压装装置9开始工作，压装装置9对下方第一载料装置7和第二载料装置8上的产品依次进行压装，压装完成后，移送装置5将产品夹取放置到第二焊接装置10下方，第二焊接装置10对压装后的产品进行再次固定，防止脱落，焊接完成后，第二焊接装置10上安装的下料单元，夹取产品放置到下料轨道11上，产品换换流出，产品依次循环加工。

优选的，所述底座上料装置1包括底座上料轨道和底座上料组件，所述底座上料轨道设置与所述底座上料组件前侧，其中底座上料组件用于将底座上料轨道上的底座夹取到固定装置2上，所述底座上料组件包括底座上料架101、底座滑动气缸102、底座滑动板103、底座顶升气缸104、第一顶升滑轨105、第二顶升滑轨106、底座顶升板107、第一上料单元108和第二上料单元109，所述底座上料架101设置与第一底架上，所述底座上料架101前侧面设置所述底座滑动气缸102，所述底座滑动气缸102上设置底座滑动板103，所述底座滑动板103前侧面分别设置底座顶升气缸104、第一顶升滑轨105和第二顶升滑轨106，所述第一顶升滑轨105和第二顶升滑轨106平行设置，所述第一顶升滑轨105和第二顶升滑轨106之间设置所述底座顶升气缸104，所述底座顶升板107内表面分别通过第一顶升滑块和第二顶升滑块设置与所述第一顶升滑轨105和第二顶升滑轨106上，所述底座顶升气缸104顶端通过顶升顶杆连接所述底座顶升板107顶端，所述底座顶升板107外表面上分别设置第一上料单元108和第二上料单元109，所述第一上料单元108和第二上料单元109相对设置；进一步的，底座上料组件用于将底座上料轨道上的底座夹取上料到固定装置2内，底座滑动气缸102带动底座滑动板103进行左右滑动，底座滑动板103分别带动第一顶升滑轨105、第二顶升滑轨106和的底座顶升气缸104进行滑动，底座顶升气缸104带动底座顶升板107分别在第一顶升滑轨105和第二顶升滑轨106上工作，所述底座顶升板107上的第一上上料单元和第二上料单元109分别对底座上料轨道生的产品进行夹取。

优选的，所述固定装置2包括固定架21、固定气缸22、多个固定滑轨23、固定底板24、第一夹持单元25和第二夹持单元26，所述固定架21设置与第二底架上，多个所述固定滑轨平行设置，多个所述固定滑轨后侧设置所述固定气缸22，所述固定底板24下表面通过多个固定滑块设置与多个固定滑轨23上，所述固定气缸22连接连接固定丝杆一端，所述固定丝杆另一端垂直穿过固定块设置，所述固定块一端连接所述固定底板24后端，所述第一夹持单元25和第二夹持单元26平行设置且均设置与所述固定底板24上；进一步的，固定气缸22带动固定底板24进行左右移动，固定底板24分别带动第一夹持单元25和第二夹持单元26在多个固定滑轨23上进行移动。

优选的，所述第一焊接装置3包括焊接架31、焊接电机32、焊接滑轨33、焊接滑杆34、轴承块35、焊接支架36、焊接气缸37、焊接转轴38、焊接连接块39和焊接头310，所述焊接架31设置与固定架21上，所述焊接电机32设置与所述焊接架31一侧面，所述焊接架31另一侧面上设置焊接滑轨33，所述焊接滑轨33一侧设置轴承块35，所述焊接支架36内侧面通过焊接滑块设置与所述焊接滑轨33上，所述焊接滑杆34一端穿过所述轴承块35设置且安装副转轮，所述焊接滑杆34另一端穿过焊接移动块设置，所述焊接移动块设置与所述焊接支架36内测面，所述焊接电机32顶端设置主转轮，所述主转轮和副转轮通过焊接皮带连接，所述焊接支架36顶上设置焊接气缸37，所述焊接气缸37下端设置所述焊接转轴38，所述焊接转轴38下端设置焊接连接块39，所述焊接连接块39下表面垂直设置焊接头310；进一步的，焊接电机32带动主转轮进行工作，主转轮带动副转轮进行工作，副转轮带动焊接滑杆34进行工作，焊接滑杆34带动焊接支架36在焊接滑杆34进行上下移动，焊接支架36带动焊接气缸37进行工作，焊接气缸37点焊接转轴38进行工作，焊接转轴38带动焊接连接块39进行工作，焊接连接块39带动焊接头310进行工作。

优选的，所述顶盖上料装置4包括顶盖上料轨道41、顶盖移动电机、多个上料滑杆42、顶盖上料载板43、第一顶盖单元和第二顶盖单元410，多个所述上料滑杆平行设置，多个所述上料滑杆之间设置顶盖移动电机，且多个上料滑杆42一侧设置顶盖上料轨道41，多个所述上料滑杆一端均穿过顶盖上料滑块设置，所述顶盖上料滑块设置与所述顶盖上料载板43下表面，所述顶盖移动气缸分别连接多个上料滑杆42，所述第一顶盖单元和第二顶盖单元410平行设置且均设置与所述顶盖上料载板43上；进一步的，顶盖上料轨道41用来输送顶盖的，顶盖移动电机分别带动多个上料滑杆42进行工作，多个上料滑杆42均带动顶盖上料载板43进行工作，顶盖上料载板43分别带动第一顶盖单元和第二顶盖单元410进行工作。

优选的，所述第一顶盖单元包括顶盖旋转气缸44、顶盖旋转轴45、顶盖旋转底架46、第一上料气缸47、第二上料气缸48、第三上料气缸49、顶盖升降滑轨、顶盖安装板和顶盖夹爪，所述顶盖旋转气缸44和顶盖旋转轴45均设置与顶盖上料载板43上，所述顶盖旋转气缸44连接所述顶盖旋转轴45，所述顶盖旋转轴45上设置顶盖旋转底架46，所述顶盖旋转底架46一侧面设置第一上料气缸47，所述顶盖旋转架另一侧面设置顶盖升降滑轨，所述顶盖安装板通过顶盖升降滑块设置与所述顶盖升降滑轨上，所述第一上料气缸47顶端垂直穿过顶盖升降块设置，所述顶盖升降块一端垂直穿过顶盖旋转底架46连接所述顶盖安装板一侧面，所述顶盖安装板另一侧面上设置第二上料气缸48，所述第二上料气缸48上设置第三上料板，所述第三上料板上设置第三上料气缸49，所述第三上料气缸49上设置顶盖夹爪；进一步的，顶盖旋转气缸44带动顶盖旋转轴45进行工作，顶盖旋转轴45带动顶盖旋转底架46进行工作，第一上料气缸47带动顶盖升降块在顶盖升降滑轨上进行升降，顶盖升降块带动第二上料气缸48进行工作，第二上料气缸48带动第三上料气缸49进行工作，第三上料气缸49带动顶盖夹爪对顶盖进行夹取放置。

优选的，所述压装装置9包括第一压装单元、第二压装单元和压装架，所述压装架设置与第三底架上，所述第一压装单元和第二压装单元平行设置且均设置与所述压装架内，所述第一压装单元包括压装电机、多个压装柱、压装联轴、压装承载板、多个压装轴和压装底板，所述压装电机设置与所述压装架上，多个压装柱分别设置与所述压装电机一侧，所述压装电机连接所述压装联轴一端，多个所述压装柱一端分别垂直设置与所述压装架上，多个所述压装柱与所述压装联轴另一端均垂直与所述压装承载板上，所述压装承载板下表面设置多个压装轴，多个所述压装轴底端设置压装底板，所述第二压装单元结构和第一压装单元相同；进一步，第一压装单元和第二压装单元分别对下方的产品进行压装，压装电机带动压装联轴进行工作，压装联轴带动压装承载板进行工作，压装承载板工作的同时带动多个压装柱进行工作，同时带动下方的多个压装轴进行工作，多个压装轴带动压装底板对下方的产品进行压装，多个压装轴同时也起到了一个缓冲的作用。

优选的，所述第一载料装置7包括载料支架、载料滑轨、载料气缸、载料支座、第一载料架、第二载料架、载料电机、多个副载料轮和主载料轮，所述载料支架设置与第三底架上，所述载料滑轨和载料气缸平行设置与所述载料支架上，所述第一载料架和第二载料架相对设置且分别通过第一载料滑块和第二载料滑块设置与所述载料滑轨上，所述第一载料架上设置多个副载料轮，所述第二载料架上设置载料电机，所述载料电机顶端设置主载料轮，所述载料气缸两端分别连接所述第一载料架和第二载料架，所述载料支架中部设置载料支座；进一步的，载料气缸分别带动第一载料架和第二载料架在载料滑轨上进行相对移动，第二载料架上的载料电机带动主载料轮进行工作，主载料轮和多个副载料轮进行相对移动，多载料支座上的产品进行紧固等待压装。

实施例二与以上不同之处在于，所述第一上料单元108包括横移气缸、横移固定板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑动板、第二滑动板、旋转轴承和横移块，所述横移固定板设置与底座顶升板107上，所述横移气缸设置与所述横移固定板一侧面，所述横移固定板前侧面分别设置第一滑轨、第二滑轨和旋转轴承，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述旋转轴承设置与所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一滑动板和第二滑动板分别通过第一滑块和第二滑块设置与所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第一滑动板和第二滑动板相对设置且均设置矩形齿条，所述旋转轴承上设置圆形齿轮，所述横移气缸连接横移块一端，所述横移块另一端设置与所述第一滑动板上，所述矩形齿条和圆形齿轮相匹配使用。

实施例三与以上不同之处在于，所述多个固定滑轨23、多个上料滑杆42、多个压装柱、多个压装轴和多个副载料轮均设置至少两个以上。

实施例四与以上不同之处在于，所述第二焊接装置10上设置下料组件。

实施例五与以上不同之处在于，所述第一焊接装置3和第二焊接装置10结构相同，且均设置有散热清洁器。

本发明的工作原理：首先，底座上料装置1先将底座抓取放置到固定装置2上，固定装置2对将底座和产品进行夹取固定，固定完成后，第一焊接装置3对固定装置2上的产品进行焊接加工，加工完成后，夹取装置6将焊接完成的产品夹取放置到第一载料装置7和第二载料装置8上，然后底座上料装置1开始上料，依次将底座放置到第一载料装置7和第二载料装置8上的产品上，然后顶上的压装装置9开始工作，压装装置9对下方第一载料装置7和第二载料装置8上的产品依次进行压装，压装完成后，移送装置5将产品夹取放置到第二焊接装置10下方，第二焊接装置10对压装后的产品进行再次固定，防止脱落，焊接完成后，第二焊接装置10上安装的下料单元，夹取产品放置到下料轨道11上，产品换换流出，产品依次循环加工，产品合格率高，成本低，人工成本也低，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备，包括第一底架、第二底架和第三底架，所述第一底架、第二底架和第三底架从左往右依次设置，其特征在于，所述第一底架上设置底座上料装置，所述第二底架上设置固定装置，所述固定装置上设置第一焊接装置，所述第三底架上分别设置顶盖上料装置、移送装置、夹取装置、第一载料装置、第二载料装置、压装装置、第二焊接装置和下料轨道，所述第一载料装置和第二载料装置平行设置，其中所述顶盖上料装置设置于第一载料装置和第二载料装置后侧，所述第一载料装置和第二载料装置的上方设置所述压装装置，所述压装装置前侧设置夹取装置，其中夹取装置一端设置于所述固定装置上方，另一端设置于所述下料轨道上方，所述移送装置设置于所述第二载料装置前侧，所述第二载料装置右侧设置下料轨道，所述下料轨道后侧设置第二焊接装置；

底座上料装置包括底座上料轨道和底座上料组件，所述底座上料轨道设置于所述底座上料组件前侧，其中底座上料组件用于将底座上料轨道上的底座夹取到固定装置上，所述底座上料组件包括底座上料架、底座滑动气缸、底座滑动板、底座顶升气缸、第一顶升滑轨、第二顶升滑轨、底座顶升板、第一上料单元和第二上料单元，所述底座上料架设置于第一底架上，所述底座上料架前侧面设置所述底座滑动气缸，所述底座滑动气缸上设置底座滑动板，所述底座滑动板前侧面分别设置底座顶升气缸、第一顶升滑轨和第二顶升滑轨，所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨平行设置，所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨之间设置所述底座顶升气缸，所述底座顶升板内表面分别通过第一顶升滑块和第二顶升滑块设置于所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨上，所述底座顶升气缸顶端通过顶升顶杆连接所述底座顶升板顶端，所述底座顶升板外表面上分别设置第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元和第二上料单元相对设置；

所述第一上料单元包括横移气缸、横移固定板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑动板、第二滑动板、旋转轴承和横移块，所述横移固定板设置于底座顶升板上，所述横移气缸设置于所述横移固定板一侧面，所述横移固定板前侧面分别设置第一滑轨、第二滑轨和旋转轴承，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述旋转轴承设置于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一滑动板和第二滑动板分别通过第一滑块和第二滑块设置于所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第一滑动板和第二滑动板相对设置且均设置矩形齿条，所述旋转轴承上设置圆形齿轮，所述横移气缸连接横移块一端，所述横移块另一端设置于所述第一滑动板上，所述矩形齿条和圆形齿轮相匹配使用；

所述固定装置包括固定架、固定气缸、多个固定滑轨、固定底板、第一夹持单元和第二夹持单元，所述固定架设置于第二底架上，多个所述固定滑轨平行设置，多个所述固定滑轨后侧设置所述固定气缸，所述固定底板下表面通过多个固定滑块设置于多个固定滑轨上，所述固定气缸连接固定丝杆一端，所述固定丝杆另一端垂直穿过固定块设置，所述固定块一端连接所述固定底板后端，所述第一夹持单元和第二夹持单元平行设置且均设置于所述固定底板上；

所述顶盖上料装置包括顶盖上料轨道、顶盖移动电机、多个上料滑杆、顶盖上料载板、第一顶盖单元和第二顶盖单元，多个所述上料滑杆平行设置，多个所述上料滑杆之间设置顶盖移动电机，且多个上料滑杆一侧设置顶盖上料轨道，多个所述上料滑杆一端均穿过顶盖上料滑块设置，所述顶盖上料滑块设置于所述顶盖上料载板下表面，所述顶盖移动气缸分别连接多个上料滑杆，所述第一顶盖单元和第二顶盖单元平行设置且均设置于所述顶盖上料载板上；

所述第一顶盖单元包括顶盖旋转气缸、顶盖旋转轴、顶盖旋转底架、第一上料气缸、第二上料气缸、第三上料气缸、顶盖升降滑轨、顶盖安装板和顶盖夹爪，所述顶盖旋转气缸和顶盖旋转轴均设置于顶盖上料载板上，所述顶盖旋转气缸连接所述顶盖旋转轴，所述顶盖旋转轴上设置顶盖旋转底架，所述顶盖旋转底架一侧面设置第一上料气缸，所述顶盖旋转架另一侧面设置顶盖升降滑轨，所述顶盖安装板通过顶盖升降滑块设置于所述顶盖升降滑轨上，所述第一上料气缸顶端垂直穿过顶盖升降块设置，所述顶盖升降块一端垂直穿过顶盖旋转底架连接所述顶盖安装板一侧面，所述顶盖安装板另一侧面上设置第二上料气缸，所述第二上料气缸上设置第三上料板，所述第三上料板上设置第三上料气缸，所述第三上料气缸上设置顶盖夹爪；

所述第一焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接滑轨、焊接滑杆、轴承块、焊接支架、焊接气缸、焊接转轴、焊接连接块和焊接头，所述焊接架设置于固定架上，所述焊接电机设置于所述焊接架一侧面，所述焊接架另一侧面上设置焊接滑轨，所述焊接滑轨一侧设置轴承块，所述焊接支架内侧面通过焊接滑块设置于所述焊接滑轨上，所述焊接滑杆一端穿过所述轴承块设置且安装副转轮，所述焊接滑杆另一端穿过焊接移动块设置，所述焊接移动块设置于所述焊接支架内侧面，所述焊接电机顶端设置主转轮，所述主转轮和副转轮通过焊接皮带连接，所述焊接支架顶上设置焊接气缸，所述焊接气缸下端设置所述焊接转轴，所述焊接转轴下端设置焊接连接块，所述焊接连接块下表面垂直设置焊接头；

所述压装装置包括第一压装单元、第二压装单元和压装架，所述压装架设置于第三底架上，所述第一压装单元和第二压装单元平行设置且均设置于所述压装架内，所述第一压装单元包括压装电机、多个压装柱、压装联轴、压装承载板、多个压装轴和压装底板，所述压装电机设置于所述压装架上，多个压装柱分别设置于所述压装电机一侧，所述压装电机连接所述压装联轴一端，多个所述压装柱一端分别垂直设置于所述压装架上，多个所述压装柱与所述压装联轴另一端均垂直与所述压装承载板上，所述压装承载板下表面设置多个压装轴，多个所述压装轴底端设置压装底板，所述第二压装单元结构和第一压装单元相同；

所述第一载料装置包括载料支架、载料滑轨、载料气缸、载料支座、第一载料架、第二载料架、载料电机、多个副载料轮和主载料轮，所述载料支架设置于第三底架上，所述载料滑轨和载料气缸平行设置于所述载料支架上，所述第一载料架和第二载料架相对设置且分别通过第一载料滑块和第二载料滑块设置于所述载料滑轨上，所述第一载料架上设置多个副载料轮，所述第二载料架上设置载料电机，所述载料电机顶端设置主载料轮，所述载料气缸两端分别连接所述第一载料架和第二载料架，所述载料支架中部设置载料支座；

所述移送装置包括移送轨道、移送气缸、滑台气缸、夹取气缸和夹取夹爪，所述移送轨道设置于第三底架上，所述移送气缸设置于所述移送轨道上，所述滑台气缸通过移送板设置于所述移送气缸上，所述夹取气缸通过滑台板设置于所述滑台气缸上，所述夹取夹爪设置于所述夹取气缸上。

Images