CN211193554U - 一种套筒自动更换装置 - Google Patents

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朱世波
韩震宇
杨海奎
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Abstract

本实用新型公开了一种套筒自动更换装置,包括底板,所述底板顶部的中部开设两个安装槽,两个所述安装槽相互平行,且安装槽内通过螺钉固定连接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有两个滑块,且位于同一直线上的两个滑块的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有三个夹持块,所述夹持块包括安装座,所述安装座的顶部通过连接板固定连接有防护板,所述安装座的内侧固定连接有固定座,所述底板顶部左、右两侧的中部均固定安装有双向气缸,实用新型涉及套筒生产设备技术领域。该套筒自动更换装置,通过设置有夹持块,可以实现对套筒的夹持与固定,通过设置有双向气缸,可以控制夹持块对套筒进行夹持与松懈。

Description

一种套筒自动更换装置
技术领域
本实用新型涉及套筒生产设备技术领域,具体为一种套筒自动更换装置。
背景技术
套筒,套在管子等外面的筒状物件,起保护、加强固定或连接作用,钢筋套筒又名钢筋接头,用以连接钢筋且具有与丝头螺纹相对应内螺纹的连接件,简单的施工流程是将钢筋端部用滚轧工艺加工成直螺纹,并用相应的连接套筒将两根钢筋相互连接。
套筒的作为连接的零件使用范围广,结构简单,生产工艺不繁琐,因此适合大批量生产,随着机械化程度的不断提高,越来越多的生产工艺朝着半自动化或全自动化发展,在现有套筒的生产过程中,套筒的检测工作仍然在采用人工进行手动检测,工作效率低,且存在一定的安全隐患,为此,我们设计出一种套筒自动更换装置,来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种套筒自动更换装置,解决了在现有套筒的生产过程中,套筒的检测工作仍然在采用人工进行手动检测,工作效率低,且存在一定的安全隐患的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种套筒自动更换装置,包括底板,所述底板顶部的中部开设两个安装槽,两个所述安装槽相互平行,且安装槽内通过螺钉固定连接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有两个滑块,且位于同一直线上的两个滑块的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有三个夹持块,所述夹持块包括安装座,所述安装座的顶部通过连接板固定连接有防护板,所述安装座的内侧固定连接有固定座,所述底板顶部左、右两侧的中部均固定安装有双向气缸,且位于支撑板左、右两侧的安装座沿支撑板的长度方向的外侧均通过支架与双向气缸固定连接,两个所述夹持块之间且位于底板顶壁的中部固定连接有限位座,所述限位座的顶部卡设有套筒,所述限位座沿底板长度方向的一侧且位于底板的顶部通过探头架固定安装有压力探头。
优选的,四个所述滑块呈矩形阵列分布。
优选的,两个所述支撑板相互平行,且三个夹持块沿支撑板的长度方向均匀等距离分布。
优选的,六个所述夹持块均分为三组,且三组夹持块均呈对称分布。
优选的,所述连接板呈阶梯状设置,所述连接板的底部固定连接在安装座的顶部,所述连接板的顶部固定连接有防护板。
优选的,所述固定座和防护板的内侧均开设有与套筒相适配的半圆形槽。
优选的,所述限位座包括底座与限位杆,所述底座的顶部固定连接有与套筒内径相适配的限位杆。
有益效果
本实用新型提供了一种套筒自动更换装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该套筒自动更换装置,通过设置有夹持块,夹持块包括安装座,安装座的顶部通过连接板固定连接有防护板,安装座的内侧固定连接有固定座,底板顶部左、右两侧的中部均固定安装有双向气缸,且位于支撑板左、右两侧的安装座沿支撑板的长度方向的外侧均通过支架与双向气缸固定连接,两个夹持块之间且位于底板顶壁的中部固定连接有限位座,限位座的顶部卡设有套筒,限位座沿底板长度方向的一侧且位于底板的顶部通过探头架固定安装有压力探头,可以实现对套筒的夹持与固定,通过设置有双向气缸,可以控制夹持块沿着滑轨进行滑动,从而控制夹持块对套筒进行夹持与松懈。
(2)、该套筒自动更换装置,通过设置有压力探头,当套筒安装在限位座上时,可以对套筒的质量进行检测,从而确定套筒的生产质量是否符合标准,相比较传统的人工手动检测,大大提高了检测的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型夹持块的结构示意图;
图3为本实用新型底板的结构示意图。
图中:1、底板;2、安装槽;3、滑轨;4、滑块;5、支撑板;6、夹持块;7、安装座;8、连接板;9、防护板;10、固定座;11、双向气缸;12、支架;13、限位座;14、套筒;15、探头架;16、压力探头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种套筒自动更换装置,包括底板1,底板1顶部的中部开设两个安装槽2,两个安装槽2相互平行,且安装槽2内通过螺钉固定连接有滑轨3,滑轨3上滑动连接有两个滑块4,四个滑块4呈矩形阵列分布,且位于同一直线上的两个滑块4的顶部固定连接有支撑板5,支撑板5的顶部固定连接有三个夹持块6,两个支撑板5相互平行,且三个夹持块6沿支撑板5的长度方向均匀等距离分布,六个夹持块6均分为三组,且三组夹持块6均呈对称分布,夹持块6包括安装座7,安装座7的顶部通过连接板8固定连接有防护板9,连接板8呈阶梯状设置,连接板8的底部固定连接在安装座7的顶部,连接板8的顶部固定连接有防护板9,安装座7的内侧固定连接有固定座10,底板1顶部左、右两侧的中部均固定安装有双向气缸11,且位于支撑板5左、右两侧的安装座7沿支撑板5的长度方向的外侧均通过支架12与双向气缸11固定连接,两个夹持块6之间且位于底板1顶壁的中部固定连接有限位座13,限位座13包括底座与限位杆,底座的顶部固定连接有与套筒14内径相适配的限位杆,限位座13的顶部卡设有套筒14,固定座10和防护板9的内侧均开设有与套筒14相适配的半圆形槽,限位座13沿底板1长度方向的一侧且位于底板1的顶部通过探头架15固定安装有压力探头16,通过设置有夹持块6,可以实现对套筒14的夹持与固定,通过设置有双向气缸11,可以控制夹持块6沿着滑轨3进行滑动,从而控制夹持块6对套筒14进行夹持与松懈,通过设置有压力探头16,当套筒14安装在限位座13上时,可以对套筒14的质量进行检测,从而确定套筒14的生产质量是否符合标准,相比较传统的人工手动检测,大大提高了检测的效率。
工作时,套筒自动更换装置可与拧紧机器人配合,实现套筒14的自动更换,同时具有套筒14检测功能。通过拧紧机器人可以将套筒14安装在限位座13上,通过控制双向气缸11,可以控制夹持块6对套筒14进行夹持固定,通过压力检测装置可以对套筒14进行检测,随后通过拧紧机器人可以实现套筒14的更换,相比较传统人工更换方式,提升了工作效率,操作安全性更高,具有自动化程度强、柔性化程度更高的特点。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种套筒自动更换装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的中部开设两个安装槽(2),两个所述安装槽(2)相互平行,且安装槽(2)内通过螺钉固定连接有滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动连接有两个滑块(4),且位于同一直线上的两个滑块(4)的顶部固定连接有支撑板(5),所述支撑板(5)的顶部固定连接有三个夹持块(6),所述夹持块(6)包括安装座(7),所述安装座(7)的顶部通过连接板(8)固定连接有防护板(9),所述安装座(7)的内侧固定连接有固定座(10),所述底板(1)顶部左、右两侧的中部均固定安装有双向气缸(11),且位于支撑板(5)左、右两侧的安装座(7)沿支撑板(5)的长度方向的外侧均通过支架(12)与双向气缸(11)固定连接,两个所述夹持块(6)之间且位于底板(1)顶壁的中部固定连接有限位座(13),所述限位座(13)的顶部卡设有套筒(14),所述限位座(13)沿底板(1)长度方向的一侧且位于底板(1)的顶部通过探头架(15)固定安装有压力探头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种套筒自动更换装置,其特征在于:四个所述滑块(4)呈矩形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种套筒自动更换装置,其特征在于:两个所述支撑板(5)相互平行,且三个夹持块(6)沿支撑板(5)的长度方向均匀等距离分布。
4.根据权利要求1所述的一种套筒自动更换装置,其特征在于:六个所述夹持块(6)均分为三组,且三组夹持块(6)均呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种套筒自动更换装置,其特征在于:所述连接板(8)呈阶梯状设置,所述连接板(8)的底部固定连接在安装座(7)的顶部,所述连接板(8)的顶部固定连接有防护板(9)。
6.根据权利要求1所述的一种套筒自动更换装置,其特征在于:所述固定座(10)和防护板(9)的内侧均开设有与套筒(14)相适配的半圆形槽。
7.根据权利要求1所述的一种套筒自动更换装置,其特征在于:所述限位座(13)包括底座与限位杆,所述底座的顶部固定连接有与套筒(14)内径相适配的限位杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112719886A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 深圳爱仕特科技有限公司 一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备
CN114515956A (zh) * 2020-11-20 2022-05-20 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种拧紧设备套筒快换装置

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