CN108637971A - 轴承压装升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承压装升降装置，所述轴承压装升降装置包括支撑机构、升降机构和压装机构；所述支撑机构包括两个支撑杆、支撑块、支撑框和驱动电机；所述升降机构包括升降块、丝杠和升降底板；所述压装机构包括压装气缸、两个导向杆、压装块和压装柱。该轴承压装升降装置能够实现自动化压装轴承，提高压装效率，且避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及轴承压装辅助领域，具体地，涉及轴承压装升降装置。
背景技术
目前，在轴承压装的过程中，基本为人工操作，包括将轴承安装到待安装的工件上也是人工操作，这样人工压装效率较低，人为误差较大；更重要的是，在人机交互的过程中，不可避免地，对操作人员会存在一定的安全隐患。
因此，提供一种能够实现自动化压装轴承且避免操作人员安全隐患的轴承压装升降装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种轴承压装升降装置，该轴承压装升降装置能够实现自动化压装轴承，提高压装效率，且避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。
为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承压装升降装置，所述轴承压装升降装置包括支撑机构、升降机构和压装机构；
所述支撑机构包括两个支撑杆、支撑块、支撑框和驱动电机；两个所述支撑杆竖直设置，所述支撑块固定安装在两个所述支撑杆的顶端；所述支撑框固接在所述支撑块的边沿位置；所述驱动电机安装在所述支撑框上；
所述升降机构包括升降块、丝杠和升降底板；所述丝杠竖直贯穿所述支撑块，且所述丝杠上还套接有转轮，所述转轮与所述驱动电机的驱动轴之间通过皮带连接，以使得当所述驱动电机的驱动轴转动时，所述丝杠能够转动；所述升降块活动连接在所述丝杠上，以使得所述丝杠转动时，所述升降块能够沿竖直方向升降；所述升降底板通过两个套筒分别活动套接在两个所述支撑杆上，且所述升降底板上设置有与轴承相配合的轴通槽；
所述压装机构包括压装气缸、两个导向杆、压装块和压装柱；两个所述导向杆一端固接在所述升降块上，另一端固接在所述升降底板上；两个所述导向杆固接在所述升降块上；所述压装块活动套接在两个所述导向杆上；所述压装气缸设置在所述升降块上，且所述压装气缸的伸缩杆固接在所述压装块上，以使得当所述压装气缸的伸缩杆伸缩时，所述压装块能够沿所述导向杆的长度方向运动；所述压装柱一端固接在所述压装块上，另一端贯穿所述轴通槽，以使得当所述压装块向下运动时，所述压装柱能够将轴承从所述轴通槽压出。
优选地，所述驱动电机为伺服电机，且所述伺服电机上设置有光电传感器。
优选地，所述支撑块上安装有固定环，所述固定环通过柱环套接在所述丝杠上，且所述柱环螺纹连接所述丝杠。
优选地，所述升降块包括第一升降块和固接在所述第一升降块中间位置的第二升降块；所述第一升降块活动连接在所述丝杠上，所述压装气缸设置在所述第二升降块上，所述第一升降块固接在所述两个所述导向杆上。
优选地，所述压装块包括第一压装块和固接在所述第一压装块中间位置的第二压装块；所述压装气缸的伸缩杆固接在所述第二压装块上，所述第二压装块活动套接在两个所述导向杆上；所述压装柱固接在所述第一压装块上。
优选地，所述套筒与所述升降底板之间还设置有垫块，且所述垫块分别固接在所述套筒和所述升降底板上。
根据上述技术方案，本发明提供一种轴承压装升降装置，该轴承压装升降装置主要包括支撑机构、升降机构和压装机构；支撑机构包括两个支撑杆、支撑块、支撑框和驱动电机，支撑杆竖直设置，支撑块固定安装在支撑杆的顶端，支撑框固接在支撑块的边沿位置，驱动电机安装在支撑框上；升降机构包括升降块、丝杠和升降底板；丝杠竖直贯穿支撑块，并且丝杠上还套接有转轮，转轮与驱动电机的驱动轴之间通过皮带连接，当驱动电机的驱动轴转动时，丝杠能够转动，升降块活动连接在丝杠上，以使得当丝杠转动时，升降块能够沿竖直方向升降，升降底板通过套筒分别活动套接在支撑杆上，并且升降底板上设置有与轴承相配合的轴通槽；压装机构包括压装气缸、两个导向杆、压装块和压装柱；两个导向杆一端固接在升降块上，另一端固接在升降底板上，两个导向杆固接在升降块上，压装块活动套接在两个导向杆上；压装气缸设置在升降块上，且压装气缸的伸缩杆固接在压装块上，以使得当压装气缸的伸缩杆伸缩时，压装块能够沿导向杆的长度方向运动，压装柱一端固接在压装块上，另一端贯穿轴通槽，以使得当压装块向下运动时，压装柱能够将轴承从轴通槽中压出。这样，在支撑机构和升降机构的作用下，驱动电机的转动能够最终达到升降块上升或下降的目的，当将轴承放置到轴通槽之前，升降块上升，将压装块上固接的压装柱上升至远离轴通槽的位置，当将轴承放置到轴通槽之后，升降块下降，压装块上固接的压装柱下降，进而使得压装柱贯穿轴承与轴通槽，然后再启动压装气缸，以使得当压装气缸的伸缩杆伸长时，压装块能够向下运动，进而使得压装柱能够将轴承从轴通槽中压出。这样压装轴承能够实现轴承的自动化压装，压装效率高，误差小，且避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的轴承压装升降装置的结构示意图。
附图标记说明
1、支撑杆 2、支撑块
3、支撑框 4、驱动电机
5、升降块 6、压装气缸
7、丝杠 8、转轮
9、皮带 10、导向杆
11、升降底板 12、压装块
13、压装柱 14、轴通槽
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种轴承压装升降装置，所述轴承压装升降装置包括支撑机构、升降机构和压装机构；
所述支撑机构包括两个支撑杆1、支撑块2、支撑框3和驱动电机4；两个所述支撑杆1竖直设置，所述支撑块2固定安装在两个所述支撑杆1的顶端；所述支撑框3固接在所述支撑块2的边沿位置；所述驱动电机4安装在所述支撑框3上；
所述升降机构包括升降块5、丝杠7和升降底板11；所述丝杠7竖直贯穿所述支撑块2，且所述丝杠7上还套接有转轮8，所述转轮8与所述驱动电机4的驱动轴之间通过皮带9连接，以使得当所述驱动电机4的驱动轴转动时，所述丝杠7能够转动；所述升降块5活动连接在所述丝杠7上，以使得所述丝杠7转动时，所述升降块5能够沿竖直方向升降；所述升降底板11通过两个套筒分别活动套接在两个所述支撑杆1上，且所述升降底板11上设置有与轴承相配合的轴通槽14；
所述压装机构包括压装气缸6、两个导向杆10、压装块12和压装柱13；两个所述导向杆10一端固接在所述升降块5上，另一端固接在所述升降底板11上；两个所述导向杆10固接在所述升降块5上；所述压装块12活动套接在两个所述导向杆10上；所述压装气缸6设置在所述升降块5上，且所述压装气缸6的伸缩杆固接在所述压装块12上，以使得当所述压装气缸6的伸缩杆伸缩时，所述压装块12能够沿所述导向杆10的长度方向运动；所述压装柱13一端固接在所述压装块12上，另一端贯穿所述轴通槽14，以使得当所述压装块12向下运动时，所述压装柱13能够将轴承从所述轴通槽14压出。
本发明的宗旨是提供一种能够能够实现自动化压装轴承，提高压装效率，且避免人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患的轴承压装升降装置。如图1所示，该轴承压装升降装置包括支撑机构、升降机构和压装机构；支撑机构包括两个支撑杆1、支撑块2、支撑框3和驱动电机4，支撑杆1竖直设置，支撑块2固定安装在支撑杆1的顶端，支撑框3固接在支撑块2的边沿位置，驱动电机4安装在支撑框3上；升降机构包括升降块5、丝杠7和升降底板11；丝杠7竖直贯穿支撑块2，并且丝杠7上还套接有转轮8，转轮8与驱动电机4的驱动轴之间通过皮带9连接，当驱动电机4的驱动轴转动时，丝杠7能够转动，升降块5活动连接在丝杠7上，以使得当丝杠7转动时，升降块5能够沿竖直方向升降，升降底板11通过套筒分别活动套接在支撑杆1上，并且升降底板11上设置有与轴承相配合的轴通槽14；压装机构包括压装气缸6、两个导向杆10、压装块12和压装柱13；两个导向杆10一端固接在升降块5上，另一端固接在升降底板11上，两个导向杆10固接在升降块5上，压装块12活动套接在两个导向杆10上；压装气缸6设置在升降块5上，且压装气缸6的伸缩杆固接在压装块12上，以使得当压装气缸6的伸缩杆伸缩时，压装块12能够沿导向杆10的长度方向运动，压装柱13一端固接在压装块12上，另一端贯穿轴通槽14，以使得当压装块12向下运动时，压装柱13能够将轴承从轴通槽14中压出。这样，在支撑机构和升降机构的作用下，驱动电机4的转动能够最终达到升降块5上升或下降的目的，当将轴承放置到轴通槽14之前，升降块5上升，将压装块12上固接的压装柱13上升至远离轴通槽14的位置，当将轴承放置到轴通槽14之后，升降块5下降，压装块12上固接的压装柱13下降，进而使得压装柱13贯穿轴承与轴通槽14，然后再启动压装气缸6，以使得当压装气缸6的伸缩杆伸长时，压装块12能够向下运动，进而使得压装柱13能够将轴承从轴通槽14中压出。这样压装轴承能够实现轴承的自动化压装，压装效率高，误差小，且避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动电机4为伺服电机，且所述伺服电机上设置有光电传感器。这样，驱动电机4为伺服电机，可以设置驱动电机4正反转的圈数，进而方便控制升降块5升降的高度，伺服电机上设置光电传感器是为了方便记录转动的圈数。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑块2上安装有固定环，所述固定环通过柱环套接在所述丝杠7上，且所述柱环螺纹连接所述丝杠7。这样，在支撑块2上安装固定环，能够提高丝杠7转动的稳定性，在转动的过程中不会偏离方向。
另外，在本发明的一种优选的实施方式中，所述升降块5包括第一升降块和固接在所述第一升降块中间位置的第二升降块；所述第一升降块活动连接在所述丝杠7上，所述压装气缸6设置在所述第二升降块上，所述第一升降块固接在所述两个所述导向杆10上。优选情况下，所述压装块12包括第一压装块和固接在所述第一压装块中间位置的第二压装块；所述压装气缸6的伸缩杆固接在所述第二压装块上，所述第二压装块活动套接在两个所述导向杆10上；所述压装柱13固接在所述第一压装块上。这样，压装气缸6在带动压装气缸6升降的过程中不会受到影响，并且升降块5与压装块12形成为三角形状能够提高升降过程中的稳定性。
此外，为提高支撑的稳定性，所述套筒与所述升降底板11之间还设置有垫块，且所述垫块分别固接在所述套筒和所述升降底板11上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种轴承压装升降装置，其特征在于，所述轴承压装升降装置包括支撑机构、升降机构和压装机构；
所述支撑机构包括两个支撑杆(1)、支撑块(2)、支撑框(3)和驱动电机(4)；两个所述支撑杆(1)竖直设置，所述支撑块(2)固定安装在两个所述支撑杆(1)的顶端；所述支撑框(3)固接在所述支撑块(2)的边沿位置；所述驱动电机(4)安装在所述支撑框(3)上；
所述升降机构包括升降块(5)、丝杠(7)和升降底板(11)；所述丝杠(7)竖直贯穿所述支撑块(2)，且所述丝杠(7)上还套接有转轮(8)，所述转轮(8)与所述驱动电机(4)的驱动轴之间通过皮带(9)连接，以使得当所述驱动电机(4)的驱动轴转动时，所述丝杠(7)能够转动；所述升降块(5)活动连接在所述丝杠(7)上，以使得所述丝杠(7)转动时，所述升降块(5)能够沿竖直方向升降；所述升降底板(11)通过两个套筒分别活动套接在两个所述支撑杆(1)上，且所述升降底板(11)上设置有与轴承相配合的轴通槽(14)；
所述压装机构包括压装气缸(6)、两个导向杆(10)、压装块(12)和压装柱(13)；两个所述导向杆(10)一端固接在所述升降块(5)上，另一端固接在所述升降底板(11)上；两个所述导向杆(10)固接在所述升降块(5)上；所述压装块(12)活动套接在两个所述导向杆(10)上；所述压装气缸(6)设置在所述升降块(5)上，且所述压装气缸(6)的伸缩杆固接在所述压装块(12)上，以使得当所述压装气缸(6)的伸缩杆伸缩时，所述压装块(12)能够沿所述导向杆(10)的长度方向运动；所述压装柱(13)一端固接在所述压装块(12)上，另一端贯穿所述轴通槽(14)，以使得当所述压装块(12)向下运动时，所述压装柱(13)能够将轴承从所述轴通槽(14)压出。
2.根据权利要求1所述的轴承压装升降装置，其特征在于，所述驱动电机(4)为伺服电机，且所述伺服电机上设置有光电传感器。
3.根据权利要求1所述的轴承压装升降装置，其特征在于，所述支撑块(2)上安装有固定环，所述固定环通过柱环套接在所述丝杠(7)上，且所述柱环螺纹连接所述丝杠(7)。
4.根据权利要求1所述的轴承压装升降装置，其特征在于，所述升降块(5)包括第一升降块和固接在所述第一升降块中间位置的第二升降块；所述第一升降块活动连接在所述丝杠(7)上，所述压装气缸(6)设置在所述第二升降块上，所述第一升降块固接在所述两个所述导向杆(10)上。
5.根据权利要求4所述的轴承压装升降装置，其特征在于，所述压装块(12)包括第一压装块和固接在所述第一压装块中间位置的第二压装块；所述压装气缸(6)的伸缩杆固接在所述第二压装块上，所述第二压装块活动套接在两个所述导向杆(10)上；所述压装柱(13)固接在所述第一压装块上。
6.根据权利要求1所述的轴承压装升降装置，其特征在于，所述套筒与所述升降底板(11)之间还设置有垫块，且所述垫块分别固接在所述套筒和所述升降底板(11)上。
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