CN213409171U - 一种便于清理残胶的自动涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于清理残胶的自动涂胶机，包括机体和枪嘴，所述机体的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁设置有安装腔，所述安装腔的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的圆柱辊，所述圆柱辊的侧壁固定套设有两个对称设置的半齿轮，两个所述半齿轮啮合设置，所述固定板的上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿固定板的侧壁并与其中一个转轴固定连接，所述圆柱辊的侧壁固定连接有两个对称设置的第一连杆，所述第一连杆的另一端转动连接有两个对称设置的第二连杆。本实用新型涉及自动涂胶机技术领域，该种便于清理残胶的自动涂胶机，能够实现对不同直径枪嘴侧壁的残胶进行自动清理及统一收集，保证了涂胶质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动涂胶机技术领域，具体为一种便于清理残胶的自动涂胶机。
背景技术
自动涂胶机的功能要求为X轴、Y轴实现直线插补和圆弧插补，Z轴主要用于作用工位的转换。它是通过机械系统、动力系统、传感系统、电子信息处理系统、执行元件系统等五大子系统组成的机电一体化系统设备。
采用自动涂胶机后使涂胶的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低成人工成本。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来，自动涂胶机在涂胶过程中易出现自动涂胶机枪嘴处积留残胶无法清除现象，积留的残胶对后续涂胶高度、宽度及轨迹有较大影响，严重影响产品质量，目前采取的措施是要求操作人员人工对枪嘴进行清洁保养，严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于清理残胶的自动涂胶机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的自动涂胶机枪嘴残胶不易清理，从而影响涂胶质量及生产效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于清理残胶的自动涂胶机，包括机体和枪嘴，所述机体的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁设置有安装腔，所述安装腔的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的圆柱辊，所述圆柱辊的侧壁固定套设有两个对称设置的半齿轮，两个所述半齿轮啮合设置，所述固定板的上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿固定板的侧壁并与其中一个转轴固定连接，所述圆柱辊的侧壁固定连接有两个对称设置的第一连杆，所述第一连杆的另一端转动连接有两个对称设置的第二连杆，所述安装腔的侧壁转动连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端与第二连杆的侧壁转动连接，所述第二连杆的侧壁固定连接有两个对称设置的固定块，所述固定块的侧壁对称设置有两个刮板。
优选地，所述固定块的侧壁开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽连通，所述刮板在第一滑槽内滑动，所述第二滑槽内插设有滑动杆，所述滑动杆的一端与刮板的侧壁固定连接，且滑动杆的另一端通过弹簧与固定块的侧壁固定连接。
优选地，所述固定板的下侧壁固定连接有安装板，所述安装板的侧壁放置有收集筒。
优选地，所述机体的下侧壁固定连接有四个两两对称设置的橡胶支座。
优选地，所述刮板的侧壁经过倒圆角和发黑处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置半齿轮、刮板等，当枪嘴到达指定位置后，电机的转动带动圆柱辊的转动，进而带动两个半齿轮的转动，半齿轮的转动带动第一连杆和第三连杆的转动，进而带动两个刮板的相向运动，实现刮板的闭合，使得刮板的半圆部位夹紧枪嘴上部，然后使自动涂胶机向上移动带动枪嘴竖直向上拔出，枪嘴上的残胶被刮下掉落到收集筒中，实现了对枪嘴侧壁残胶的自动清理；
2.通过设置弹簧、第一滑槽等，刮板的半圆部与枪嘴的侧壁相抵时，使得刮板沿着第一滑槽滑动，滑动杆沿着第二滑槽滑动，弹簧收缩，从而可以对不同直径的枪嘴侧壁的残胶进行清理，适用性更强，且由于弹簧力的作用，同时对枪嘴起到防护作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于清理残胶的自动涂胶机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于清理残胶的自动涂胶机的部分结构立体示意图；
图3为图1中A处的放大结构示意图；
图4为图2中B处的放大结构示意图；
图5为图1中固定块的剖视结构示意图。
图中：1、机体；2、橡胶支座；3、枪嘴；4、固定板；5、电机；6、安装腔；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第三连杆；10、固定块；11、刮板；12、安装板；13、收集筒；14、圆柱辊；15、半齿轮；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、滑动杆；19、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种便于清理残胶的自动涂胶机，包括机体1和枪嘴3，机体1的下侧壁固定连接有四个两两对称设置的橡胶支座2，起到支撑作用，同时防止机体1在使用过程中滑动，机体1的侧壁固定连接有固定板4，固定板4的下侧壁固定连接有安装板12，安装板12的侧壁放置有收集筒13，便于对清理后的残胶进行统一收集处理，固定板4的侧壁设置有安装腔6，安装腔6的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的圆柱辊14，圆柱辊14的侧壁固定套设有两个对称设置的半齿轮15，两个半齿轮15啮合设置，固定板4的上侧壁固定连接有电机5，电机5的输出端贯穿固定板4的侧壁并与其中一个转轴固定连接，圆柱辊14的侧壁固定连接有两个对称设置的第一连杆7，第一连杆7的另一端转动连接有两个对称设置的第二连杆8，安装腔6的侧壁转动连接有第三连杆9，第三连杆9的另一端与第二连杆8的侧壁转动连接，第二连杆8的侧壁固定连接有两个对称设置的固定块10，固定块10的侧壁对称设置有两个刮板11，刮板11的侧壁经过倒圆角和发黑处理，保证残胶清理效果及刮板11的使用寿命，固定块10的侧壁开设有第一滑槽16和第二滑槽17，第一滑槽16和第二滑槽17连通，刮板11在第一滑槽16内滑动，第二滑槽17内插设有滑动杆18，滑动杆18的一端与刮板11的侧壁固定连接，且滑动杆18的另一端通过弹簧19与固定块10的侧壁固定连接，使得可以满足对不同直径的枪嘴3的清理，同时在夹紧过程中，对枪嘴3起到防护作用。
本实用新型中，首先，将机体1的枪嘴3到移动到指定位置后，启动电机5，电机5转动带动圆柱辊14的转动，进而带动两个半齿轮15的转动，半齿轮15的转动带动第一连杆7和第三连杆9的转动，进而带动两个第二连杆8的相向运动，从而实现刮板11的闭合，使得刮板11的半圆部位夹紧枪嘴3的上部，同时，刮板11的半圆部与枪嘴3的侧壁相抵时，使得刮板11沿着第一滑槽16滑动，滑动杆18沿着第二滑槽17滑动，弹簧19收缩，可以对不同直径的枪嘴3的侧壁残胶进行清理，适用性更强，且由于弹簧力的作用，在夹紧过程中对枪嘴3起到防护作用，然后使自动涂胶机向上移动带动枪嘴3竖直向上拔出，枪嘴3侧壁上的残胶被刮板11刮下掉落到收集筒13中进行统一收集处理，实现了对枪嘴3侧壁残胶的自动清理，保证了涂胶质量及生产效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于清理残胶的自动涂胶机，包括机体(1)和枪嘴(3)，其特征在于，所述机体(1)的侧壁固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的侧壁设置有安装腔(6)，所述安装腔(6)的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的圆柱辊(14)，所述圆柱辊(14)的侧壁固定套设有两个对称设置的半齿轮(15)，两个所述半齿轮(15)啮合设置，所述固定板(4)的上侧壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端贯穿固定板(4)的侧壁并与其中一个转轴固定连接，所述圆柱辊(14)的侧壁固定连接有两个对称设置的第一连杆(7)，所述第一连杆(7)的另一端转动连接有两个对称设置的第二连杆(8)，所述安装腔(6)的侧壁转动连接有第三连杆(9)，所述第三连杆(9)的另一端与第二连杆(8)的侧壁转动连接，所述第二连杆(8)的侧壁固定连接有两个对称设置的固定块(10)，所述固定块(10)的侧壁对称设置有两个刮板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理残胶的自动涂胶机，其特征在于，所述固定块(10)的侧壁开设有第一滑槽(16)和第二滑槽(17)，所述第一滑槽(16)和第二滑槽(17)连通，所述刮板(11)在第一滑槽(16)内滑动，所述第二滑槽(17)内插设有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的一端与刮板(11)的侧壁固定连接，且滑动杆(18)的另一端通过弹簧(19)与固定块(10)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理残胶的自动涂胶机，其特征在于，所述固定板(4)的下侧壁固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的侧壁放置有收集筒(13)。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理残胶的自动涂胶机，其特征在于，所述机体(1)的下侧壁固定连接有四个两两对称设置的橡胶支座(2)。
5.根据权利要求1所述的一种便于清理残胶的自动涂胶机，其特征在于，所述刮板(11)的侧壁经过倒圆角和发黑处理。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117548391A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-13 | 广州高景太阳能科技有限公司 | 一种自动化太阳能光伏组件丁基胶刮胶清胶装置 |
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| CN117548391B (zh) * | 2024-01-02 | 2024-04-16 | 广州高景太阳能科技有限公司 | 一种自动化太阳能光伏组件丁基胶刮胶清胶装置 |
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