CN108974824B - 计算机直接制版机的出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机直接制版机的出料装置，涉及计算机直接制版机技术领域，其技术方案要点是包括翻转架，翻转架内部设有内腔，内腔底部滑移有滑座，内腔两侧设有链传动机构；滑座上设有数个第一气缸，第一气缸的活塞杆固接有第一支架；滑座顶部安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有花键；花键上套设有套筒，套筒中开设有花键槽，套筒顶部固接有竖杆，竖杆一端固接有横杆，横杆两端均设有吸盘支架；在翻转架上设有供吸盘支架转动的开口，吸盘支架上安装有吸附组件，竖杆上设有驱动竖杆复位的复位组件。本发明解决了板材长边可能会与送料机构的边角发生碰撞的问题，达到了使板材长边转动一定角度不与送料机构的边角发生碰撞的效果。

Description

计算机直接制版机的出料装置

技术领域

本发明涉及一种计算机直接制版机，更具体的说，它涉及计算机直接制版机的出料装置。

背景技术

计算机直接制版机也被习惯性的称为CTP制版机。所谓CTP制版机就是ComputertoPlate，属于印前设备。CTP直接制版技术从Drupa95发展起来，Drupa2000展览会上，CTP技术有了一次飞跃，技术更加成熟，设备开始真正进入应用阶段。计算机直接制版机制版就是采用数字化工作流程，直接将文字、图像转变为数字，直接生成印版，省去了胶片这一材料、人工拼版的过程、半自动或全自动晒版工序。CTP制版相比传统制版，最大的特点是免去出菲林这一步骤。

现有技术可参考公开号为CN107344445A的中国发明专利申请，其公开了一种环保型CTP制版机，包括：上版装置、制版装置、下版装置，上版装置安装在制版装置进料口的一侧，下版装置安装在制版装置出料口的一侧，制版装置包括：壳体的左右两侧分别设置有进料口和出料口，滚筒安装在靠近进料口处，印版包裹在滚筒的外表面上，横移装置设置在靠近出料口一端，激光器滑动安装在横移装置上，激光器正对滚筒；下版装置包括：下料架、翻转架、承接架、转接座，物料车，下料架向下倾斜，一端搭接在制版装置的出料口处，另一端固定连接在转接座上，翻转架和承接架的一端分别与转接座旋转连接，翻转架设于下料架和承接架之间，物料车位于承接架的下方。

但是，该种制版机的下版装置不能将板材转动一定角度进行输送，当板材的长度较长时，板材的较长边在横着向前输送过程中可能会与下版装置的边角发生碰撞，这样可能会造成板材的损坏或者造成板材被挡住而无法前进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种计算机直接制版机的出料装置,能够将从制版机出料口运出的板材的较短边转动到送料机构上，这样便于对板材的运输。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种计算机直接制版机的出料装置，包括设置于制版机出料口一侧的翻转架，所述翻转架内部设有沿其长度方向的内腔；所述内腔底部滑移有滑座，所述内腔两侧设有驱动滑座滑动的链传动机构；所述滑座上沿竖向设有数个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固接有第一支架；所述滑座顶部安装有沿竖向设置的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一支架顶壁并且连接有花键；所述花键外表面套设有套筒，所述套筒底部贴合于第一支架顶部，所述套筒中开设有与花键配合并且可让花键沿竖向滑移的花键槽；所述套筒顶部固接有竖杆，所述竖杆远离套筒的一端固接有横杆，所述横杆两端均设有吸盘支架，对应吸盘支架在翻转架上设有沿板材传送方向上的第一条形孔以及设有供所述吸盘支架转动一定角度的开口；所述吸盘支架的顶部与所述翻转架的顶部处于同一平面，所述吸盘支架上安装有吸附组件，所述竖杆上设有驱动竖杆复位的复位组件。

通过采用上述技术方案，从计算机直接制版机出料口运出的板材，落到翻转架上，翻转架上设置的吸附组件将板材吸住；链传动机构带动滑座移动，滑座移动带动板材向可使板材吸附组件转动一定角度的开口处移动；第一电机带动吸盘支架转动一定角度后停止，同时吸附组件停止对板材的吸附，这样板材就会转动一定角度并且与吸附组件分离；此时复位组件驱动吸附组件复位，链传动机构带动滑座向后移至板材一侧并且使吸盘支架与板材一侧保持一定距离；第一气缸将第一支架顶起，此时吸盘支架的顶部高于翻转架的顶部；链传动机构带动滑座移动，吸盘支架将板材推到翻转架远离制版机出料口的一侧并将板材收集起来。这样当板材的较长边从制版机出料口运出时，通过电机将板材转动一定角度，这样板材向前输送的一边的长度就会相对减小，因而这样便于对板材的输送。

本发明进一步设置为：所述复位组件包括弧形支架、弧形弹簧、连接杆以及抵接块；所述弧形支架固接于第一支架顶部且弧形支架上设有弧形槽，所述抵接块滑移连接于弧形槽，所述弧形弹簧两端分别抵接于抵接块一端和弧形槽一端，所述连接杆两端分别固接于抵接块和竖杆。

通过采用上述技术方案，竖杆转动会带着连接杆运动，这时连接杆会推着抵接块压缩弧形弹簧，当竖杆停止转动后，弧形弹簧会推动抵接杆使竖杆复位，这样设置结构简单，同时也可以省电。

本发明进一步设置为：所述翻转架与制版机出料口之间设有第二支架，所述翻转架转动连接于第二支架，所述翻转架底部设有驱动翻转架转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，板材从制版机出料口倾斜的运出，驱动件驱动翻转架转动使翻转架与板材运出时的角度一致，这样板材便会贴着翻转架顶部移动，此时吸附组件吸住板材，链传动机构带动板材向翻转架上的开口处移动，这样可以减少板材在从制版机出料口运出过程中发生偏转，因而这样可以保证板材转动的准确性。

本发明进一步设置为：所述驱动件为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与翻转架远离制版机出料口的一端侧边固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸在驱动翻转架过程中，因气缸相对电机来说提供的动力较小，翻转架在转动过程中转速会比较小，这样翻转架在翻转过程中发生晃动的幅度也会较小，因而气缸驱动可以减少翻转架的磨损，固气缸驱动可以延长翻转架的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述吸附组件包括安装于吸盘支架上的吸盘和驱使吸盘形成吸力的真空发生器，所述真空发生器通过气管与吸盘支架连通。

通过采用上述技术方案，吸盘具有柔韧性，这样可以减少吸附组件对板材的损坏；真空发生器是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便，同时真空发生器轻巧和体积小，因而真空发生器便于安装。

本发明进一步设置为：所述第二支架上设有牵引组件，所述牵引组件包括第二电机和牵引辊，所述第二电机安装于第二支架一侧，所述牵引辊沿制版机出料口长度方向设置并且转动连接于第二支架，所述第二电机的输出轴与牵引辊的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，牵引辊一方面可以为板材的运出提供动力，另一方面牵引辊可以支撑板材，这样对板材来说具有一定的导向作用，从而能够减少板材发生偏移的可能性。

本发明进一步设置为：所述第二支架上设有吸附辅助组件，所述吸附辅助组件包括第三气缸和转杆，所述第三气缸安装于第二支架一侧，所述转杆一端铰接于第二支架，所述转杆的另一端与第三气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，翻转架上的吸附组件在对板材进行吸附时，因板材只是贴在吸盘上，这样有时吸盘对板材的吸附可能不牢，通过气缸推动转杆，转杆推动板材与吸盘贴合，这样可以使吸盘对板材的吸附力更大，因而这样可以增加板材运动的稳定性。

本发明进一步设置为：所述滑座上沿竖向设有限位件，对应限位件在翻转架上设有平行于第一条形孔的第二条形孔，所述限位件一端穿过第二条形孔并且滑移于第二条形孔。

通过采用上述技术方案，通过限位件可以观察到链条运动到的具体位置，这样便于对链条进行调试与控制。

本发明进一步设置为：所述翻转架顶部沿翻转架长度方向和宽度方向均布有多个圆弧形凸起。

通过采用上述技术方案，圆弧形凸起可以将板材支撑起来，这样可以减少板材运动过程中与翻转架表面的摩擦，这样一方面可以减轻板材的磨损，另一方面圆弧形凸起可以减轻板材输送过程中的阻力，这样便于板材的运输。

本发明进一步设置为：所述链传动机构包括第三电机、主动链轮、从动链轮以及链条；所述第三电机安装于翻转架底部，所述第三电机的输出轴与主动链轮固定连接，所述从动链轮安装于翻转架底部，所述链条使主动链轮与从动链轮联动。

通过采用上述技术方案，链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1.板材的较长边从制版机出料口运出时，通过电机将板材转动一定角度，这样板材向前输送的一边的长度就会相对减小，因而这样便于对板材的输送；

2.复位组件在电机停止转动后可以将竖杆复位，这样设置简单，可以节省电量；

3.底座的第一支架上设置吸附组件，这样便于对板材进行一定角度的转动。

附图说明

图1是实施例的整体机构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是实施例中突显滑座与驱动组件连接的结构示意图；

图4是实施例中突显花键与套筒连接的局部剖视图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是图3中C处的局部放大图。

图中，1、制版机出料口；2、翻转架；21、内腔；22、第一条形孔；23、开口；24、第二条形孔；25、圆弧形凸起；3、滑座；31、第一电机；311、花键；32、第一气缸；33、第一支架；331、阶梯槽；34、套筒；341、花键槽；342、圆环；35、竖杆；36、横杆；361、吸盘支架；362、吸附组件；3621、吸盘；3622、真空发生器；37、复位组件；371、弧形支架；3711、弧形槽；372、弧形弹簧；373、连接杆；374、抵接块；38、限位件；4、链传动机构；41、第三电机；42、主动链轮；43、从动链轮；44、链条；5、第二支架；51、牵引组件；511、第二电机；512、牵引辊；52、吸附辅助组件；521、第三气缸；522、转杆；6、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种计算机直接制版机的出料装置,如图1和图2所示，包括设置于制版机出料口1一侧的翻转架2，翻转架2顶部沿翻转架2长度方向和宽度方向均布有多个圆弧形凸起25，设置圆弧形凸起25是为了便于输送板材。翻转架2内部开设有沿其长度方向的内腔21，内腔21底部滑移连接有滑座3，内腔21两侧安装有驱动滑座3滑动的链传动机构4（见图3）。链传动机构4带动滑座3滑动实现运输板材的这一基本功能。

如图3所示，链传动机构4包括第三电机41、主动链轮42、从动链轮43以及链条44；第三电机41安装于翻转架2底部，第三电机41选用正反转电机，这样第三电机41可以带动链条44实现正反转。第三电机41的输出轴与主动链轮42固定连接，从动链轮43安装于翻转架2底部，链条44使主动链轮42与从动链轮43联动，且链条44与滑座3固定连接。本实施例链条44不做整周转动，链条44转动的角度根据滑座3的行程来确定，第三电机41选用正反转电机，正反转电机可以实现链条44带动滑座3做往复运动。

如图1所示，翻转架2与制版机出料口1之间安装有第二支架5，第二支架5上安装有牵引组件51，牵引组件51包括第二电机511和牵引辊512，第二电机511安装于第二支架5一侧，牵引辊512沿制版机出料口1长度方向设置并且转动连接于第二支架5，第二电机511的输出轴与牵引辊512的一端固定连接。第二电机511驱动牵引辊512转动，牵引辊512转动可以为板材提供动力，同时牵引辊512对板材还具有一定的导向作用。

如图1所示，翻转架2转动连接于第二支架5，翻转架2底部安装有驱动翻转架2转动的第二气缸6，第二气缸6的活塞杆与翻转架2远离制版机出料口1的一端侧边固定连接。第二气缸6可以使翻转架2转动到与板材流出的方向平行，这样板材便可贴着翻转架2顶壁移动。

如图3和图4所示，滑座3上沿竖向安装有两个第一气缸32，第一气缸32的活塞杆固接有第一支架33，第一气缸32用于将第一支架33顶起。滑座3顶部安装有沿竖向设置的第一电机31，第一支架33中部设有阶梯槽331，第一电机31的输出轴通过阶梯槽331并且固接有花键311。花键311外表面套设有套筒34，套筒34顶部固接有圆环342，套筒34与阶梯槽331配合，圆环342贴合于阶梯槽331上端用于支撑套筒34。套筒34中开设有与花键311配合并且可让花键311沿竖向滑移的花键槽341，这样在第一支架33被顶起时，套筒34可以与第一支架33一起向上运动，套筒34要设有足够高的高度，这样套筒34在上升过程中便不会与花键311分离。圆环342顶部固接有竖杆35，竖杆35远离套筒34的一端固接有横杆36。如图5所示，横杆36两端均固定连接有吸盘支架361，对应吸盘支架361在翻转架2上开设有沿板材传送方向上的第一条形孔22以及开设有供吸盘支架361转动一定角度的开口23（见图2），此处吸盘支架361转动的角度设为九十度，这样可以将板材的较长边转动到与板材输送方向平行。吸盘支架361的顶部与翻转架2的顶部处于同一平面，吸盘支架361上安装有吸附组件362，吸附组件362包括安装于吸盘支架361上的吸盘3621和驱使吸盘3621形成吸力的真空发生器3622，真空发生器3622通过气管与吸盘支架361连通，竖杆35上设有驱动竖杆35复位的复位组件37。吸附组件362将板材吸附，链传动机构4带动吸附组件362移动到开口23处，第一电机31转动驱使吸附组件362转动九十度，这样就实现了对板材的转动。

如图1所示，第二支架5上安装有吸附辅助组件52，吸附辅助组件52包括第三气缸521和转杆522，第三气缸521安装于支架一侧，转杆522一端铰接于第二支架5，转杆522的另一端与第三气缸521的活塞杆固定连接。吸附辅助组件52用于驱使吸盘3621将板材吸附的更紧密。

如图6所示，复位组件37包括弧形支架371、弧形弹簧372、连接杆373以及抵接块374；弧形支架371固接于第一支架33顶部且弧形支架371上设有弧形槽3711，抵接块374滑移连接于弧形槽3711，弧形弹簧372两端分别抵接于抵接块374一端和弧形槽3711一端，连接杆373两端分别固接于抵接块374和竖杆35。竖杆35转动带动连接杆373转动，连接杆373转动带动抵接块374抵压弧形弹簧372，因竖杆35只转动九十度，这样弧形弹簧372一直处于被压缩的状态,当竖杆35停止转动后，弧形弹簧372复位驱动竖杆35复位。

如图2和图3所示，滑座3上沿竖向设有限位件38，对应限位件38在翻转架2上设有平行于第一条形孔22的第二条形孔24，限位件38一端穿过第二条形孔24并且滑移于第二条形孔24。设置限位件38可以实时观察链条44的位置，这样便于对链条44进行控制。

工作原理：第二气缸6推动翻转架2向上翻转到制版机出料口1处，板材从计算机直接制版机出料口1流出，经过牵引辊512牵引后，落到翻转架2上。在翻转架2上设置的吸附组件362以及第二支架5上设置的吸附辅助组件52的共同作用下将板材吸住；链传动机构4带动滑座3移动，滑座3移动带动板材向可使板材吸附组件362转动一定角度的开口23处移动；第一电机31带动吸盘支架361转动九十度后停止，同时吸附组件362停止对板材的吸附，这样板材就会转动九十度并且与吸附组件362分离；此时复位组件37驱动吸附组件362复位，链传动机构4带动滑座3向后移至板材一侧并且使吸盘支架361与板材一侧保持一定距离；第一气缸32将第一支架33顶起，此时吸盘支架361的顶部高于翻转架2的顶部；链传动机构4带动滑座3移动，吸盘支架361将板材推到翻转架2远离制版机出料口1的一侧并将板材收集起来。

链传动机构4运动过程中，通过观察限位件38实时观察链条44运动的位置，这样便于对链传动机构4实现控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种计算机直接制版机的出料装置，包括设置于制版机出料口(1)一侧的翻转架(2)，其特征在于：所述翻转架(2)内部设有沿其长度方向的内腔(21)，所述内腔(21)底部滑移有滑座(3)；所述内腔(21)两侧设有驱动滑座(3)滑动的链传动机构(4)；所述滑座(3)上沿竖向设有数个第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的活塞杆固接有第一支架(33)；所述滑座(3)顶部安装有沿竖向设置的第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴贯穿第一支架(33)并且连接有花键(311)；所述花键(311)外表面套设有套筒(34)，所述套筒(34)中开设有与花键(311)配合并且可让花键(311)沿竖向滑移的花键槽(341)；所述套筒(34)顶部固接有竖杆(35)，所述竖杆(35)远离套筒(34)的一端固接有横杆(36)，所述横杆(36)两端均设有吸盘支架(361)，对应吸盘支架(361)在翻转架(2)上设有沿板材传送方向上的第一条形孔(22)以及设有供所述吸盘支架(361)转动一定角度的开口(23)；所述吸盘支架(361)的顶部与所述翻转架(2)的顶部处于同一平面，所述吸盘支架(361)上安装有吸附组件(362)，所述竖杆(35)上设有驱动竖杆(35)复位的复位组件(37)。

2.根据权利要求1所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述复位组件(37)包括弧形支架(371)、弧形弹簧(372)、连接杆(373)以及抵接块(374)；所述弧形支架(371)固接于第一支架(33)顶部且弧形支架(371)上设有弧形槽(3711)，所述抵接块(374)滑移连接于弧形槽(3711)，所述弧形弹簧(372)两端分别抵接于抵接块(374)一端和弧形槽(3711)一端，所述连接杆(373)两端分别固接于抵接块(374)和竖杆(35)。

3.根据权利要求1所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述翻转架(2)与制版机出料口(1)之间设有第二支架(5)，所述翻转架(2)转动连接于第二支架(5)，所述翻转架(2)底部设有驱动翻转架(2)转动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述驱动件为第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的活塞杆与翻转架(2)远离制版机出料口(1)的一端侧边固定连接。

5.根据权利要求1所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述吸附组件(362)包括安装于吸盘支架(361)上的吸盘(3621)和驱使吸盘(3621)形成吸力的真空发生器(3622)，所述真空发生器(3622)通过气管与吸盘支架(361)连通。

6.根据权利要求3所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述第二支架(5)上设有牵引组件(51)，所述牵引组件(51)包括第二电机(511)和牵引辊(512)，所述第二电机(511)安装于第二支架(5)一侧，所述牵引辊(512)沿制版机出料口(1)长度方向设置并且转动连接于第二支架(5)，所述第二电机(511)的输出轴与牵引辊(512)的一端固定连接。

7.根据权利要求3所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述第二支架(5)上设有吸附辅助组件(52)，所述吸附辅助组件(52)包括第三气缸(521)和转杆(522)，所述第三气缸(521)安装于第二支架(5)一侧，所述转杆(522)一端铰接于第二支架(5)，所述转杆(522)的另一端与第三气缸(521)的活塞杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述滑座(3)上沿竖向设有限位件(38)，对应限位件(38)在翻转架(2)上设有平行于第一条形孔(22)的第二条形孔(24)，所述限位件(38)一端穿过第二条形孔(24)并且滑移于第二条形孔(24)。

9.根据权利要求1所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述翻转架(2)顶部沿翻转架(2)长度方向和宽度方向均布有多个圆弧形凸起(25)。

10.根据权利要求1所述的计算机直接制版机的出料装置，其特征在于：所述链传动机构(4)包括第三电机(41)、主动链轮(42)、从动链轮(43)以及链条(44)；所述第三电机(41)安装于翻转架(2)底部，所述第三电机(41)的输出轴与主动链轮(42)固定连接，所述从动链轮(43)安装于翻转架(2)底部，所述链条(44)使主动链轮(42)与从动链轮(43)联动。

Images