CN205555401U - 吸附部件及液晶单元吸附旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸附部件及液晶单元吸附旋转装置。本实用新型提供一种能够应对液晶单元的不同输送方式，且提高吸附部件上的有效作业面积比例，同时提高动作效率的吸附部件。在该吸附部件设有与液晶单元的表面接触的多个吸附部，水平面内的所述吸附部本实用新型涉及吸附部件以及具备该吸附部件的液晶单元吸附旋转装置。的配置区域成为“十”字形。另外，本实用新型还提供具备该吸附部件的液晶单元吸附旋转装置。

Description

吸附部件及液晶单元吸附旋转装置

技术领域

本实用新型涉及吸附部件以及具备该吸附部件的液晶单元吸附旋转装置。

背景技术

通常，在液晶单元制造生产线，例如用于制造液晶显示装置的光学膜贴合生产线上输送的液晶单元为矩形，具有长边和短边。随之，输送液晶单元的方式也有以液晶单元的长边沿着液晶单元输送方向的方式输送的MD方式和以液晶单元的长边与液晶单元输送方向垂直的方式输送的TD方式。

根据制造工序中对液晶单元的处理要求，有时在同一生产线上需要在上述两种输送方式之间切换输送方式。在这种情况下，利用液晶单元吸附旋转装置，先对生产线上的液晶单元进行吸附，进而上下移动再进行旋转，由此切换液晶单元的输送方式。

已知这种液晶单元吸附旋转装置。例如，专利文献1及专利文献2中记载的液晶单元吸附旋转装置从上方吸附液晶单元使其旋转。再例如，专利文献3中记载的液晶单元吸附旋转装置从下方吸附并支承液晶单元使其旋转。

现有技术文献 。

专利文献：

专利文献1：日本特开2002-12319号；

专利文献2：日本特开2013-107185号；

专利文献3：日本特开平08-112793号。

实用新型内容

但是，前述以往的液晶单元吸附旋转装置均具有与液晶单元相同形状的矩形的吸附部件。在这种情况下，为了使吸附部件能够应对MD、TD输送方式中的任一种，只能增加吸附部件的尺寸，使矩形吸附部件的短边长于液晶单元的长边。这样，导致吸附部件及液晶单元吸附旋转装置的尺寸变大，且 吸附部件中的无效面积比例增大。

另外，矩形的吸附部件只具有180°的对称性，例如在从MD输送方式改变成TD输送方式时，先为了在前的液晶单元而旋转90°，然后为了旋转输送过来的下一液晶单元，只能再旋转90°。因此，在动作效率上也有提高的余地。

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种能够应对MD及TD输送方式中的任一种且提高吸附部件中的有效作业面积比例，同时提高动作效率的吸附部件。进而，本实用新型提供具备该吸附部件的液晶单元吸附旋转装置。

具体而言，本实用新型的第一方式为一种吸附部件，用于吸附液晶单元，其特征在于，设有与液晶单元的表面接触的多个吸附部，在水平面内的所述吸附部的配置区域成为“十”字形。

另外，本实用新型的第二方式的吸附部件为，在所述第一方式中，所述吸附部由弹性材料构成。由此，在与液晶单元的表面接触而进行吸附时，减少损伤液晶单元表面的可能性。

另外，本实用新型的第三方式的吸附部件为，在所述第一方式或第二方式中，所述吸附部件是在水平面内的形状成为“十”字形的吸附板，所述吸附部配置在所述吸附板的下表面。

另外，本实用新型的第四方式的吸附部件为，在所述第三方式中，所述吸附部在所述吸附板的下表面均匀配置。

另外，本实用新型的第五方式的吸附部件为，在所述第一方式或第二方式中，所述吸附部件是由沿一方向延伸的至少两个吸附臂和沿与所述一方向垂直的方向延伸的至少两个吸附臂构成的吸附架，所述吸附架在水平面内的包络线的形状成为“十”字形，所述吸附部配置在所述吸附臂的下表面。

另外，本实用新型的第六方式的吸附部件为，在所述第五方式中，所述吸附部在所述吸附臂均匀配置。

另外，本实用新型的第七方式的吸附部件为，在所述第一方式或第二方式中，所述吸附部件是由沿一方向延伸的至少两个吸附臂和沿与所述一方向垂直的方向延伸的至少两个吸附臂构成的吸附架，所述吸附架在水平面内的包络线的形状成为“十”字形，所述吸附部配置在所述吸附臂的上表面。

另外，本实用新型的第八方式的吸附部件为，在所述第七方式中，所述 吸附部在所述吸附臂均匀配置。

根据上述各方式的吸附部件，能够应对MD及TD输送方式中的任一种，并且提高吸附部件中的有效作业面积比例，能够防止装置的大型化。而且，在90°旋转之后无需为了与下一液晶单元对齐而再旋转90°，所以还能够提高动作效率。

另外，本实用新型的第九方式为一种液晶单元吸附旋转装置，能够在吸附液晶单元的状态下旋转，其特征在于，所述液晶单元吸附旋转装置位于液晶单元输送路径的上方，包括：第一方式至第六方式中任一方式所述的吸附部件，所述吸附部配置在吸附部件的下表面而朝向液晶单元输送路径与所述液晶单元相对；真空泵，产生用于吸附液晶单元的负压；吸气通路，将所述真空泵与所述吸附部连通；旋转机构，使所述吸附部件围绕所述吸附部件的中心在水平面内旋转；上下移动机构，使所述吸附部件上下移动。根据第九方式的液晶单元吸附旋转装置，由于使用本实用新型的吸附部件，能够应对MD及TD输送方式中的任一种，并且提高吸附部件中的有效作业面积比例，能够防止装置的大型化。而且，在90°旋转之后无需为了与下一液晶单元对齐而再旋转90°，所以还能够提高动作效率。

另外，本实用新型的第十方式的液晶单元吸附旋转装置为，在所述第九方式中，还具备水平移动所述吸附部件的水平移动机构。由此，能够在移动液晶单元的同时进行旋转，所以能够提高生产线上的输送效率。

另外，本实用新型的第十一方式的液晶单元吸附旋转装置为，在所述第九方式或第十方式中，所述吸气通路由主吸气通路和多条子吸气通路构成，所述主吸气通路的一端与所述真空泵连通，所述主吸气通路的另一端分岔成所述多条子吸气通路，各子吸气通路与至少一个吸附部连通，在主吸气通路及各子吸气通路分别设有能够独立开闭的阀门。由此，根据液晶单元的不同尺寸及输送方式，能够灵活地配置吸附部件中的实际吸附区域。

另外，本实用新型的第十二方式为一种液晶单元吸附旋转装置，能够在吸附液晶单元的状态下旋转，其特征在于，所述液晶单元吸附旋转装置位于液晶单元输送路径的下方，包括：第七方式或第八方式所述的吸附部件，所述吸附部配置在吸附部件的上表面而朝向液晶单元输送路径与所述液晶单元相对；真空泵，产生用于吸附液晶单元的负压；吸气通路，将所述真空泵与所述吸附部连通；旋转机构，使所述吸附部件围绕所述吸附部件的中心在水 平面内旋转；上下移动机构，使所述吸附部件穿过液晶单元输送路径上的输送辊之间的间隙上下移动。根据第十二方式的液晶单元吸附旋转装置，与第九方式相同地，能够应对MD及TD输送方式中的任一种，并且提高吸附部件中的有效作业面积比例，能够防止装置的大型化。而且，在90°旋转之后无需为了与下一液晶单元对齐而再旋转90°，所以还能够提高动作效率。

另外，本实用新型的第十三方式的液晶单元吸附旋转装置为，在所述第十二方式中，还具备使所述吸附部件沿着液晶单元输送路径上的输送辊之间的间隙水平移动的水平移动机构。由此，在移动液晶单元的同时进行旋转，所以与第十方式同样地，能够提高生产线上的输送效率。

另外，本实用新型的第十四方式的液晶单元吸附旋转装置为，在所述第十二方式或第十三方式中，所述吸气通路由主吸气通路和多条子吸气通路构成，所述主吸气通路的一端与所述真空泵连通，所述主吸气通路的另一端分岔成所述多条子吸气通路，各子吸气通路与至少一个吸附部连通，在主吸气通路及各子吸气通路分别设有能够独立开闭的阀门。由此，根据液晶单元的不同尺寸及输送方式，与第十一方式相同地，能够灵活地配置吸附部件中的实际吸附区域。

附图说明

图1是具备本实用新型的液晶单元吸附旋转装置的光学膜贴合生产线的结构示意图。

图2是第一实施例的液晶单元吸附旋转装置的结构示意图。

图3A、3B是第一实施例的吸附板的平面图，图3A表示MD输送方式下的状态，图3B表示TD输送方式下的状态。

图4A～4H是表示第一实施例的液晶单元吸附旋转装置的吸附旋转动作的示意图。

图5是第二实施例的液晶单元吸附旋转装置的结构示意图。

图6A、6B是表示第二实施例的液晶单元吸附旋转装置的吸附旋转移动动作的示意图。

图7A、7B是第三实施例的液晶单元吸附旋转装置的结构示意图。

图8A、8B是第三实施例的吸附架的平面图，图8A表示MD输送方式下的状态，图8B表示TD输送方式下的状态。

图9是表示输送辊之间的间隙的示意图。

图10A～10D是表示第三实施例的液晶单元吸附旋转装置的吸附旋转动作的示意图。

图11是第四实施例的液晶单元吸附旋转装置的结构示意图。

图12A、12B是第四实施例的液晶单元吸附旋转装置的吸附旋转移动动作的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的实施例进行说明。需要说明的是，以下的实施例仅仅是例示，而不是对本实用新型的限定。另外，说明书中使用的“第一”、“第二”等表述仅是为了区分属于同类的不同对象，不具有例如输送方向上的次序等限制性含义。

另外，说明书中的“液晶单元”不限于液晶面板，可以泛指显示面板的制造中要贴合光学膜的任意基板状的部件、材料。在说明书中，“光学膜”例如指偏光膜等用于调整显示面板的光学特性的任意薄膜。

除非特别指出，说明书中使用的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是指沿着输送路径从上游侧面向下游侧时的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”方向。

首先，参照图1，作为具有本实用新型的液晶单元吸附旋转装置的液晶单元制造生产线的一个例子，说明光学膜贴合生产线(下面，有时也称作生产线)。

如图1所示，生产线包括液晶单元供给部A、液晶单元输送路径B、第一光学膜输送路径C、第二光学膜输送路径D、以及液晶单元排出部E。

液晶单元供给部A、液晶单元输送路径B、以及液晶单元排出部E依次连接。第一光学膜输送路径C、第二光学膜输送路径D分别位于液晶单元输送路径B的上方或下方。

第一光学膜输送路径C包括：第一光学膜供给部CF1，配置在第一光学膜输送路径C的最上游侧，供给第一光学膜层积体；第一光学膜切断部CF2，配置在第一光学膜供给部CF1的下游，将从第一光学膜供给部CF1供给的第一光学膜层积体切断成规定长度的片材；第一光学膜贴合部CF3，配置在第一光学膜切断部CF2的下游且配置在液晶单元输送路径B，在液晶单元U的 一面上贴合第一光学膜；第一载体膜卷绕部CF4，配置在第一光学膜输送路径C的最下游侧，卷绕从第一光学膜层积体剥离了第一光学膜之后的第一载体膜。

第二光学膜输送路径D包括：第二光学膜供给部DF1，配置在第二光学膜输送路径D的最上游侧，供给第二光学膜层积体；第二光学膜切断部DF2，配置在第二光学膜供给部DF1的下游，将从第二光学膜供给部DF1供给的第二光学膜层积体切断成规定长度的片材；第二光学膜贴合部DF3，配置在第二光学膜切断部DF2的下游且配置在液晶单元输送路径B，在液晶单元U的一面上贴合第二光学膜；第二载体膜卷绕部DF4，配置在第二光学膜输送路径D的最下游侧，卷绕从第二光学膜层积体剥离了第二光学膜之后的第二载体膜。

液晶单元U从液晶单元供给部A进入液晶单元输送路径B。

从液晶单元供给部A侧，在液晶单元输送路径B上依次具有：第一液晶单元吸附旋转装置BR1，位于液晶单元供给部A之后，根据需要吸附进入液晶单元输送路径B的液晶单元U进行旋转；第一液晶单元吸附移动装置BT1，位于靠近第一光学膜贴合部CF3的上游侧，吸附液晶单元U，将其移动并对齐至第一光学膜贴合部CF3的作业开始位置；第二液晶单元吸附旋转装置BR2，位于第一光学膜贴合部CF3之后，根据需要吸附通过了第一光学膜贴合部CF3的液晶单元U进行旋转；第二液晶单元吸附移动装置BT2，位于靠近第二光学膜贴合部DF3的上游侧，吸附液晶单元U，将其移动并对齐至第二光学膜贴合部DF3的作业开始位置；第三液晶单元吸附旋转装置BR3，位于第二光学膜贴合部DF3的下游，根据需要吸附通过了第二光学膜贴合部DF3的液晶单元U进行旋转。另外，在第一、第二、第三液晶单元吸附旋转装置BR1、BR2、BR3附近分别设有检查液晶单元是否到达了吸附等待位置的液晶单元位置传感器BP1、BP2、BP3。另外，根据需要，在靠近第二液晶单元吸附旋转装置BR2的位置，设置使液晶单元U的上下面翻转的翻转机构。

贴合完光学膜的液晶单元U从液晶单元输送路径B向液晶单元排出部E排出，用于下游工序。

在上述生产线中，第一、第二、第三液晶单元吸附旋转装置BR1、BR2、BR3就是本实用新型的液晶单元吸附旋转装置。

第一实施例

下面，参照图2，对本实用新型的液晶单元吸附旋转装置的第一实施例进行说明。

如图2所示，液晶单元吸附旋转装置BR包括吸附板BR-B10、真空泵BR-P、吸气通路BR-G、旋转机构BR-R、以及上下移动机构BR-ST。在本实施例中，液晶单元吸附旋转装置BR位于液晶单元输送路径B的上方。

吸附板BR-B10是液晶单元吸附旋转装置BR吸附液晶单元U时与液晶单元U直接接触的部件。如图2所示，多个吸附部BR-B20配置在吸附板BR-B10的下表面，吸附部BR-B20朝向液晶单元输送路径侧即下侧与液晶单元U相对。在不进行吸附时，吸附板BR-B10位于距液晶单元输送路径B具有一定高度的上方位置。在吸附液晶单元U时，借助后述的上下移动机构BR-ST，吸附板BR-B10下降，使吸附部BR-B20与液晶单元输送路径B上的液晶单元U的上表面接触。为了防止对液晶单元U的表面的损伤，优选地，吸附部BR-B20例如是由橡胶等弹性材料制成的吸嘴。

图3A、3B是朝向上方观察时的吸附板BR-B10的平面图，分别用虚线示出了处于MD、TD输送状态的液晶单元U。如平面图所示，吸附板BR-B10的形状成为“十”字形。吸附板BR-B10的下表面上的吸附部BR-B20的配置区域只要成为“十”字形即可，但优选地，吸附部BR-B20在吸附板BR-B10的下表面均匀配置。

由于吸附部BR-B20配置在“十”字形的区域，如图3A、3B所示，TD、MD输送方式中的任一液晶单元，在平面图中都被收纳到吸附部BR-B20的配置区域内。在本实施例中，TD、MD输送方式中的任一液晶单元都被收纳在吸附板BR-B10的轮廓范围内。但需要说明的是，实际上不限于上述情况，只要对齐液晶单元U的中心与吸附板BR-B10的中心进行吸附即可。即，液晶单元也可以从吸附部BR-B20的配置区域或吸附板BR-B10的轮廓范围伸出。

因此，本实施例的吸附板BR-B10能够应对TD、MD输送方式中的任一种，与现有的矩形吸附部件相比，能够减少无效面积比例，防止装置的大型化。

真空泵BR-P只要能够产生用于吸附液晶单元U的负压，可以使用已知产品。

吸气通路BR-G将真空泵BR-P与吸附部BR-B20连通，具有主吸气通路 BR-G10及多条子吸气通路BR-G20。主吸气通路BR-G10的一端与真空泵BR-P连通，主吸气通路BR-G10的另一端分岔成多条子吸气通路BR-G20，分别与吸附板BR-B10上的吸附部BR-B20连通。另外，也可以是各子吸气通路BR-G20进一步分岔成多条毛细吸气通路，经由所述毛细吸气通路与吸附部BR-B20连通。

如图2所示，在主吸气通路BR-G10设有主阀BR-V10，并且，在各子吸气通路BR-G20分别设有子阀BR-V20。主阀BR-V10及各子阀BR-V20能够分别独立开闭。通过开闭主阀BR-V10，使吸附板BR-B10整体地与真空泵BR-P连通或切断。另外，在打开主阀BR-V10的情况下，通过选择性地开闭子阀BR-V20，能够灵活地调整在吸附板BR-B10的吸附部BR-B20的配置区域内实际产生吸附力的区域。例如，在图3A所示的情况下，与吸附板BR-B10的图中上下两侧的突出区域(即，液晶单元U之外的区域)中的吸附部BR-B20对应的子吸气通路BR-G20被各自的子阀BR-V20切断，因而在该区域不产生吸附力。另外，例如在图3B所示的情况下，与吸附板BR-B10的图中左右两侧的突出区域(即，液晶单元U之外的区域)中的吸附部BR-B20对应的子吸气通路BR-G20被各自的子阀BR-V20切断，因而在该区域不产生吸附力。

主阀BR-V10及子阀BR-V20的开闭可以是手动的，也可以在计算机的控制下自动进行。

旋转机构BR-R使吸附板BR-B10绕“十”字形的吸附板BR-B10的中心O在水平面内旋转。旋转机构BR-R可使用马达等公知的旋转机构。而且，对其旋转方向不加限制。

上下移动机构BR-ST使吸附板BR-B10上下移动。上下移动机构BR-ST例如具备沿上下方向设置的引导套管BR-ST10和能沿引导套管BR-ST10滑动的滑动杆BR-ST20。另外，上下移动机构BR-HT也可以是机械臂等其他公知的结构。

另外，优选地，为了控制吸附板BR-B10上下移动的距离，液晶单元吸附旋转装置BR具备检测吸附板BR-B10相对于液晶单元输送路径B的高度的高度传感器(未图示)。

另外，只要能够顺利地进行吸附板BR-B10的旋转动作和上下移动动作，吸附板BR-B10、旋转机构BR-R、上下移动机构BR-ST之间的结合关系没有特别的限定。作为其一例，如图2所示，吸附板BR-B10与滑动杆BR-ST20 被一体固定，滑动杆BR-ST20沿着引导套管BR-ST10上下移动，引导套管BR-ST10借助旋转机构BR-R与滑动杆BR-ST20一同旋转。

下面，参照图4A～4F，对第一实施例的液晶单元吸附旋转装置BR所进行的从MD输送状态到TD输送状态的吸附旋转动作进行说明。

如图4A所示，液晶单元U被输送至液晶单元输送路径上的吸附等待位置。若设置在生产线上的液晶单元位置传感器检测出液晶单元U被输送至吸附等待位置，该吸附等待位置处的输送辊停止旋转，使液晶单元U停止在该吸附等待位置。如图3A或图3B所示，吸附等待位置被设定成在平面图中MD或TD输送方式下的液晶单元的中心与“十”字形的吸附板的中心对齐。由此，液晶单元的中心位于吸附板的中心，旋转前后的液晶单元的中心不会发生偏离。需要说明的是，只要液晶单元的中心和吸附板的中心对齐，液晶单元可以收纳在吸附板的轮廓内，也可以从轮廓部分伸出。

接着，如图4B所示，驱动上下移动机构BR-ST使吸附板BR-B10向下方移动，直至吸附部BR-B20与液晶单元U的上表面接触。

然后，打开主阀BR-V10，并且选择性地打开子阀BR-V20，在与液晶单元U的上表面接触着的吸附部BR-B20产生吸附力，对液晶单元U进行吸附。

接着，如图4C所示，驱动上下移动机构BR-ST，将吸附着液晶单元U的吸附板BR-B10向上方移动至规定高度。

接着，如图4D所示，通过旋转机构(未图示)，将液晶单元U与吸附板一起旋转90°。通过该旋转，如图4G所示，原先处于MD输送状态的液晶单元变成处于TD输送状态。

接着，如图4E所示，驱动上下移动机构BR-ST使吸附板BR-B10向下方移动，直至液晶单元U接触到液晶单元输送路径上的输送辊。当通过未图示的传感器等判断出液晶单元U已被支承在输送辊上时，关闭主阀BR-V10，解除吸附部BR-B20的吸附。

接着，如图4F所示，驱动上下移动机构BR-ST提升吸附板BR-B10，从液晶单元U的上表面离开。由于吸附板BR-B10为“十”字形，此时，无需为了与下一液晶单元U对齐而使吸附板BR-B10再旋转90°。

通过以上的动作，如图4G所示，进行从MD输送状态到TD输送状态的液晶单元U的旋转。另外，图4H所示的从TD输送状态到MD输送状态的液晶单元U的旋转过程也是相同的，在此省略重复说明。

第二实施例

下面，参照图5，对本实用新型第二实施例的液晶单元吸附旋转装置进行说明。

与第一实施例相比，第二实施例的液晶单元吸附旋转装置BR还具备水平移动机构BR-HT。其他结构与第一实施例相同。因此，对于相同的结构，省略重复的说明。

水平移动机构BR-HT是在水平方向上移动吸附板BR-B10的部件。水平移动机构BR-HT例如具备沿水平方向设置的导轨BR-HT10和能够沿着导轨BR-HT10滑动的滑动部BR-HT20。另外，水平移动机构BR-HT还可以是其他的公知结构，例如，可以是由电动马达驱动的机械臂。

只要能够在水平方向上移动吸附板BR-B10，水平移动机构BR-HT、旋转机构BR-R、上下移动机构BR-ST之间的结合关系没有特别的限定。作为其一例，如图5所示，滑动部BR-HT20可以与旋转机构BR-R连结。

下面，参照图6A～6B，对第二实施例的液晶单元吸附旋转装置BR所进行的吸附旋转移动动作进行说明。

与第一实施例相比，第二实施例的吸附旋转移动动作在图4C～4F所示的步骤不同。

具体而言，液晶单元吸附旋转装置BR先进行与第一实施例同样的图4A～4B的动作。

然后，如图6A所示，先借助上下移动机构BR-ST使吸附着液晶单元U的吸附板BR-B10上升。

在液晶单元U离开输送辊之后，借助旋转机构BR-R使吸附板BR-B10连同液晶单元U一起旋转90°，并在旋转的同时，驱动水平移动机构BR-HT使吸附板BR-B10沿着液晶单元输送方向水平移动至目标位置。即，液晶单元U同时进行旋转运动和水平移动，由此，同时进行MD/TD的切换和从吸附等待位置到目标位置的水平移动。

接着，当MD/TD的切换和从吸附等待位置到目标位置的水平移动结束时，借助上下移动机构BR-ST使吸附板BR-B10向下方移动，将液晶单元U载置在输送辊上。将液晶单元U载置到输送辊上后，解除吸附板BR-B10的吸附。

然后，借助上下移动机构BR-ST使吸附板BR-B10上升，从液晶单元U 的上表面离开，并且，驱动水平移动机构BR-HT，将吸附板BR-B10移动到吸附等待位置的上方，等待下一液晶单元。

经过以上动作，在从图6B所示的MD输送状态旋转至TD输送状态时，液晶单元的输送在旋转过程中也不停止。即，同时进行液晶单元U的旋转和输送，所以与第一实施例相比输送效率提高，从而提高生产性。当然，从TD输送状态到MD输送状态的旋转也是同样的。

第三实施例

如图7A、7B所示，与第一实施例相比，第三实施例的液晶单元吸附旋转装置BR位于液晶单元输送路径的下方，吸附部件从下方朝向上方支承液晶单元U之后，进行吸附并旋转液晶单元U。

为了实现该动作，如图8A、8B所示，本实施例的吸附部件不是吸附板，而是由两条吸附臂BR-H20和与吸附臂BR-H20垂直的两条吸附臂BR-H30构成的吸附架BR-H10。当然，吸附臂BR-H20和吸附臂BR-H30的数目不限于两条，可进行适当调整。根据液晶单元U的形状，吸附臂BR-H20和吸附臂BR-H30的数目也可以不同。

除位于液晶单元输送路径的下方且吸附部件的结构不同之外，其他结构与第一实施例相同，因而省略重复的说明。

以上述方式构成的吸附架BR-H10在水平面内的包络线的形状成为“十”字形。吸附部BR-H40在吸附臂BR-H20、BR-H30朝向上方配置在吸附臂BR-H20、BR-H30的上表面，与液晶单元输送路径上的液晶单元U相对。优选地，吸附部BR-H40在吸附臂BR-H20、BR-H30均匀分布。

另外，优选地，为了不对液晶单元U的表面造成损伤，吸附部BR-H40例如是由橡胶等弹性材料制成的吸嘴。

如图9所示，液晶单元输送路径B上的输送辊R彼此在液晶单元输送方向及与液晶单元输送方向垂直的方向上具有间隙。

借助上下移动机构BR-ST，吸附架BR-H10中分别沿液晶单元输送方向及与液晶单元输送方向垂直的方向对齐的吸附臂BR-H20、BR-H30能够顺利地通过上述间隙，由此，吸附架BR-H10能够从液晶单元输送路径B的下方移动到液晶单元输送路径B的上方。即，能够从图7A所示的状态成为图7B所示的状态。

下面，参照图10A～10D，对第三实施例的液晶单元吸附旋转装置BR所 进行的吸附旋转动作进行说明。

如图10A所示，液晶单元U被输送至液晶单元输送路径上的吸附等待位置。若设在生产线上的液晶单元位置传感器检测出液晶单元U被输送至吸附等待位置，就停止该吸附等待位置处的输送辊的旋转，使液晶单元U停止在该吸附等待位置。如图8A或图8B所示，吸附等待位置被设定成使MD或TD输送方式下的液晶单元U的中心与等待中的吸附架BR-H10的“十”字形包络线的中心对齐。

接着，如图10B所示，驱动上下移动机构BR-ST使吸附架BR-H10向上方移动，直至液晶单元U被吸附架BR-H10支承而从输送辊向上方分开一定距离。这时，吸附部BR-H40与液晶单元U的下表面接触。

然后，打开主阀BR-V10，并且选择性地打开子阀BR-V20，在与液晶单元U的下表面接触着的吸附部BR-H40产生吸附力，从而对液晶单元U进行吸附。

接着，如图10C所示，借助旋转机构BR-R，连同液晶单元U一起使吸附架BR-H10旋转90°。通过该旋转，例如原先处于MD输送状态的液晶单元U变为TD输送状态。

接着，关闭主阀BR-V10，解除吸附部BR-V40的吸附。然后，如图10D所示，驱动上下移动机构BR-ST使吸附架BR-H10向下方移动至图10A所示的起始位置。当吸附架BR-H10穿过输送辊之间的间隙移动到液晶单元输送路径的下方时，液晶单元U由液晶单元输送路径上的输送辊支承。

由于吸附架BR-H10为“十”字形，此时，无需使吸附架BR-H10为了与下一液晶单元U对齐而再旋转90°。

通过以上动作，吸附液晶单元进行旋转。

第四实施例

下面，参照图11，对本实用新型第四实施例的液晶单元吸附旋转装置进行说明。

与第三实施例相比，第四实施例的液晶单元吸附旋转装置BR还具备水平移动机构BR-HT。其他的结构与第三实施例相同。因此，对于相同的结构省略重复的说明。

水平移动机构BR-HT是在水平方向上移动吸附架BR-H10的部件。水平移动机构BR-HT例如具备沿水平方向设置的导轨BR-HT10和能够沿着导轨 BR-HT10滑动的滑动部BR-HT20。另外，水平移动机构BR-HT还可以是其他的公知结构，例如，可以是由电动马达驱动的机械臂。

只要能够在水平方向上移动吸附架BR-H10，水平移动机构BR-HT、旋转机构BR-R、上下移动机构BR-ST之间的结合关系没有特别的限定。作为其一例，如图11所示，滑动部BR-HT20可以与旋转机构BR-R连结。

以下，参照图12A～12B，对第四实施例的液晶单元吸附旋转装置BR所进行的吸附旋转移动动作进行说明。

具体而言，首先，与第三实施例同样地，液晶单元吸附旋转装置BR进行图10A～10B的动作。

接着，如图12A所示，在吸附架BR-H10的下表面向上从输送辊离开后，借助旋转机构BR-R连同液晶单元U一起使吸附架BR-H10旋转90°，在旋转的同时，驱动水平移动机构BR-HT使吸附架BR-H10沿液晶单元输送方向水平移动至目标位置。即，液晶单元U同时进行旋转运动和水平移动，由此，如图12B所示，同时进行MD/TD的切换和从吸附等待位置到目标位置的水平移动。

此时，如图9所示，由于液晶单元输送路径上的输送辊在液晶单元输送路径上彼此具有间隙，所以上下移动机构BR-ST的滑动杆BR-ST20能够穿过该间隙。因此，吸附架BR-H10也能够沿着输送辊之间的间隙水平移动。

接着，当MD/TD的切换和到目标位置为止的水平移动结束时，解除吸附架BR-H10的吸附，借助上下移动机构BR-ST使吸附架BR-H10向液晶单元输送路径的下方移动，将液晶单元U载置在输送辊上。

移动到液晶单元输送路径的下方之后，接着，吸附架BR-H10借助水平移动机构BR-HT回到吸附等待位置的下方。

如上所述，根据本实施例，由于液晶单元U同时进行MD/TD的切换和从吸附等待位置到目标位置的水平移动，输送效率提高，从而提高生产性。

另外，本实用新型不限于上述各实施例，可以进行其他的变形。例如，第三、第四实施例的吸附架可以用到第一、第二实施例。即，吸附架可以从上方吸附液晶单元U进行旋转。此时，吸附部设置在吸附架的下表面即可。

Claims (14)

1.一种吸附部件，用于吸附液晶单元，其特征在于，设有与液晶单元的表面接触的多个吸附部，在水平面内的所述吸附部的配置区域成为“十”字形。

2.如权利要求1所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部由弹性材料构成。

3.如权利要求1或2所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部件是在水平面内的形状成为“十”字形的吸附板，所述吸附部配置在所述吸附板的下表面。

4.如权利要求3所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部在所述吸附板的下表面均匀配置。

5.如权利要求1或2所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部件是由沿一方向延伸的至少两个吸附臂和沿与所述一方向垂直的方向延伸的至少两个吸附臂构成的吸附架，所述吸附架在水平面内的包络线的形状成为“十”字形，所述吸附部配置在所述吸附臂的下表面。

6.如权利要求5所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部在所述吸附臂均匀配置。

7.如权利要求1或2所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部件是由沿一方向延伸的至少两个吸附臂和沿与所述一方向垂直的方向延伸的至少两个吸附臂构成的吸附架，所述吸附架在水平面内的包络线的形状成为“十”字形，所述吸附部配置在所述吸附臂的上表面。

8.如权利要求7所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部在所述吸附臂均匀配置。

9.一种液晶单元吸附旋转装置，能够在吸附液晶单元的状态下旋转，其特征在于，所述液晶单元吸附旋转装置位于液晶单元输送路径的上方，包括：权利要求1～6中任一项所述的吸附部件，所述吸附部配置在吸附部件的下表面而朝向液晶单元输送路径与所述液晶单元相对；真空泵，产生用于吸附液晶单元的负压；吸气通路，将所述真空泵与所述吸附部连通；旋转机构，使所述吸附部件围绕所述吸附部件的中心在水平面内旋转；上下移动机构，使所述吸附部件上下移动。

10.如权利要求9所述的液晶单元吸附旋转装置，其特征在于，还具备水平移动所述吸附部件的水平移动机构。

11.如权利要求9或10所述的液晶单元吸附旋转装置，其特征在于，所述吸气通路由主吸气通路和多条子吸气通路构成，所述主吸气通路的一端与所述真空泵连通，所述主吸气通路的另一端分岔成所述多条子吸气通路，各子吸气通路与至少一个吸附部连通，在主吸气通路及各子吸气通路分别设有能够独立开闭的阀门。

12.一种液晶单元吸附旋转装置，能够在吸附液晶单元的状态下旋转，其特征在于，所述液晶单元吸附旋转装置位于液晶单元输送路径的下方，包括：权利要求7或8所述的吸附部件，所述吸附部配置在吸附部件的上表面而朝向液晶单元输送路径与所述液晶单元相对；真空泵，产生用于吸附液晶单元的负压；吸气通路，将所述真空泵与所述吸附部连通；旋转机构，使所述吸附部件围绕所述吸附部件的中心在水平面内旋转；上下移动机构，使所述吸附部件穿过液晶单元输送路径上的输送辊之间的间隙上下移动。

13.如权利要求12所述的液晶单元吸附旋转装置，其特征在于，还具备使所述吸附部件沿着液晶单元输送路径上的输送辊之间的间隙水平移动的水平移动机构。

14.如权利要求12或13所述的液晶单元吸附旋转装置，其特征在于，所述吸气通路由主吸气通路和多条子吸气通路构成，所述主吸气通路的一端与所述真空泵连通，所述主吸气通路的另一端分岔成所述多条子吸气通路，各子吸气通路与至少一个吸附部连通，在主吸气通路及各子吸气通路分别设有能够独立开闭的阀门。