CN114130868B - 一种配电柜柜体板材液压折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配电柜柜体板材液压折弯机，包括安装机架，安装机架设置有用于对板材进行折弯的执行翻转机构，安装机架上设置有用于板材位置进行调整的位置矫正机构。本发明现有配电柜柜体板材在折弯加工过程中存在的如下几点问题，一，需要人工调整板材的位置，人工将板材放置到折弯设备上调整板材位置存在误差，容易使得板材在倾斜的状态下执行折弯加工，导致板材折弯加工后误差大，并且人工控制板材操作冲压存在安全隐患，二，板材在折弯作业中其折弯位置处由于挤压容易导致折弯附近的板材厚度出现变化，组装柜体时不但影响其整体的美观而且会因为板材厚度的位置导致其无法正常组装的情况发生。

Description

一种配电柜柜体板材液压折弯机

技术领域

本发明涉及板材加工相关技术领域，特别涉及一种配电柜柜体板材液压折弯机。

背景技术

配电柜是配电系统的末级设备，配电柜是电动机控制中心的统称，在不同环境中使用的配电柜对配电柜柜体的要求也各有区别，因此在配电柜组装以及其板材折弯加工过程中需要严格按照指定的规格加工。

然而，配电柜柜体板材在折弯加工过程中存在的如下几点问题，一，需要人工调整板材的位置，人工将板材放置到折弯设备上调整板材位置存在误差，容易使得板材在倾斜的状态下执行折弯加工，导致板材折弯加工后误差大，无法正常的完成配电柜柜体的组装，需要人工将折弯加工的板材取下，准备对下一组板材进行加工，操作效率底，并且人工控制板材操作冲压存在安全隐患，二，板材在折弯作业中其折弯位置处由于挤压容易导致折弯附近的板材厚度出现变化，组装柜体时不但影响其整体的美观而且会因为板材厚度的位置导致其无法正常组装的情况发生。

发明内容

(一)技术方案

为了解决上述中提到的问题，本发明采用以下技术方案：一种配电柜柜体板材液压折弯机，包括安装机架，安装机架设置有用于对板材进行折弯的执行翻转机构，安装机架上设置有用于板材位置进行调整的位置矫正机构；

安装机架上对称开设有驱动槽，驱动槽内设置有驱动机构，安装机架的下端面上通过电机座安装有双轴电机，双轴电机的输出轴上对称设置有驱动轴，驱动轴通过轴承贯穿支撑座，支撑座固定在安装机架上；

驱动机构包括通过轴承对称设置在驱动槽前后两侧的驱动辊，驱动辊的截面呈工字型结构，两个驱动辊之间通过驱动带轮相连，驱动带轮上均匀设置有吸附支链，位于驱动槽后侧的驱动辊上设置有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮固定在驱动轴上；

吸附支链包括开设在驱动带轮上的升降槽，升降槽内滑动设置有升降支架，升降支架与驱动带轮之间设置有升降弹簧，升降支架上均匀设置有吸盘；

执行翻转机构包括通过销轴设置在安装机架前侧的翻转执行板，翻转执行板与安装机架之间通过销轴左右对称设置有液压油缸一，安装机架上设置有控制调节支链，控制调节支链的下端通过滑动配合方式设置有控制调节板，控制调节板上通过销轴设置有辅助折弯架，辅助折弯架与控制调节板之间通过销轴设置有液压油缸二，辅助折弯架上设置有辅助支链。

控制调节支链包括安装在安装机架上的控制气缸一，控制气缸一的下端安装有控制执行架，控制执行架的后端设置有立板，控制执行架上开设有移动滑槽，控制调节板滑动设置在移动滑槽内，立板上安装有控制气缸二，控制气缸二的输出端通过法兰连接在控制调节板上。

辅助支链包括滑动设置在辅助折弯架前侧的往复移动架，往复移动架与辅助折弯架的内壁之间设置有导向伸缩杆，位于往复移动架与辅助折弯架之间的导向伸缩杆上套设有导向弹簧，往复移动架的后端外壁上设置有从动作业板，控制执行架的内壁上通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴上安装有凸轮块，凸轮块抵靠在从动作业板上。

往复移动架的前端开设有矩形槽，矩形槽内从左往右等间距的设置有抚平辊。

位置矫正机构包括对称开设在安装机架上的调节作业槽，调节作业槽上设置有格栅板，安装机架的下端通过电机座安装有双轴驱动电机，双轴驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在安装机架上，丝杠上通过螺纹传动方式设置有移动调节架，移动调节架上从前往后等间距设置有调节移动块，调节移动块与格栅板滑动相连，调节移动块的侧壁上设置有导引伸缩杆，导引伸缩杆上设置有矫正执行板。

翻转执行板的左右两侧对称开设有联动调节槽，联动调节槽的内壁上安装有联动弹簧杆，联动弹簧杆上安装有联动控制架，联动控制架的侧壁上安装有抵靠弹簧杆，抵靠弹簧杆上安装有抵靠作业板，调节移动块的侧壁上设置有联动驱动板，联动驱动板与安装机架之间滑动连接，联动驱动板上通过销轴与调节联动杆的一端相连，调节联动杆的另一端通过销轴与联动控制架相连。

(二)有益效果

1、本发明可以解决配电柜柜体板材在折弯加工过程中存在的如下几点问题，一，需要人工调整板材的位置，人工将板材放置到折弯设备上调整板材位置存在误差，容易使得板材在倾斜的状态下执行折弯加工，导致板材折弯加工后误差大，无法正常的完成配电柜柜体的组装，需要人工将折弯加工的板材取下，准备对下一组板材进行加工，操作效率底，并且人工控制板材操作冲压存在安全隐患，二，板材在折弯作业中其折弯位置处由于挤压容易导致折弯附近的板材厚度出现变化，组装柜体时不但影响其整体的美观而且会因为板材厚度的位置导致其无法正常组装的情况发生。

2、本发明中设计的位置矫正机构在作业中可以对放置的板材进行调整，能够有效的放置板材放置倾斜的影响折弯精准度的问题，通过与驱动机构的配合可以对板材的折弯进行精密的控制，并且能够自动将加工后的板材取出，无需人工操作，降低了工作的效率。

3、本发明中设计的执行翻转机构通过翻转执行板与辅助折弯架对板材的贴合翻转，能够使得板材在翻转时不会出现表面褶皱的情况，通过辅助支链对折弯后的板材表面进行往复压平处理，保证折弯后的板材能够满足组装要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明第三结构示意图(从下往上看)；

图4是本发明驱动机构与驱动轴之间的结构示意图；

图5是本发明安装机架、控制调节支链与控制调节板之间的结构示意图；

图6是本发明辅助折弯架与辅助支链之间的结构示意图；

图7是本发明格栅板、调节移动块、导引伸缩杆与矫正执行板之间的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图7所示，一种配电柜柜体板材液压折弯机，包括安装机架1，安装机架1设置有用于对板材进行折弯的执行翻转机构2，安装机架1上设置有用于板材位置进行调整的位置矫正机构3；

将准备进行折弯的板材放置到安装机架1上，通过位置矫正机构3对板材位置进行调整，使得板材整齐的放置到安装机架1上，而后通过执行翻转机构2按照指定的规格对板材进行折弯翻转加工，减小板材折弯的误差。

位置矫正机构3包括对称开设在安装机架1上的调节作业槽，调节作业槽上设置有格栅板31，安装机架1的下端通过电机座安装有双轴驱动电机32，双轴驱动电机32的输出轴通过联轴器与丝杠33的一端的一端相连，丝杠33的另一端通过轴承安装在挡板34上，挡板34安装在安装机架1上，丝杠33上通过螺纹传动方式设置有移动调节架35，移动调节架35上从前往后等间距设置有调节移动块36，调节移动块36与格栅板31滑动相连，调节移动块36的侧壁上设置有导引伸缩杆37，导引伸缩杆37上设置有矫正执行板38。

翻转执行板21的左右两侧对称开设有联动调节槽，联动调节槽的内壁上安装有联动弹簧杆211，联动弹簧杆211上安装有联动控制架212，联动控制架212的侧壁上安装有抵靠弹簧杆213，抵靠弹簧杆213上安装有抵靠作业板214，调节移动块36的侧壁上设置有联动驱动板215，联动驱动板215与安装机架1之间滑动连接，联动驱动板215上通过销轴与调节联动杆216的一端相连，调节联动杆216的另一端通过销轴与联动控制架212相连。

当人工把板材放置到安装机架1上之后，为了防止出现板材放置倾斜影响板材折弯精准度的问题，启动双轴驱动电机32，双轴驱动电机32在转动的过程中带动丝杠33进行旋转，丝杠33在转动的过程中与通过螺纹传动方式控制移动调节架35进行移动，在次过程中调节移动块36与格栅板31对移动调节架35起到了限位的作用，使得移动调节架35在作业中仅能进行直线运动，移动调节架35在运动的过程中通过调节联动杆216同步带动联动控制架212进行运动，从而使得移动调节架35与联动控制架212在对板材位置进行调整时可以同步的作业；

移动调节架35在运动的过程中通过导引伸缩杆37带动矫正执行板38进行同步运动，位于安装机架1两侧的矫正执行板38同步对板材进行推动，使得板材能够在安装机架1处于整齐放置的状态，从而防止板材放置倾斜，为了更好的提高对加工板材放置位置矫正的效率，移动调节架35在运动的同时联动控制架212与之同步运动，联动控制架212在运动的过程中同步带动抵靠弹簧杆213上的抵靠作业板214同步对板材的两侧进行推动，通过四个不同力点对板材进行位置矫正，保证板材折弯的精准度。

安装机架1上对称开设有驱动槽，驱动槽内设置有驱动机构11，安装机架1的下端面上通过电机座安装有双轴电机12，双轴电机12的输出轴上对称设置有驱动轴13，驱动轴13通过轴承贯穿支撑座14，支撑座14固定在安装机架1上；

驱动机构11包括通过轴承对称设置在驱动槽前后两侧的驱动辊111，驱动辊111的截面呈工字型结构，两个驱动辊111之间通过驱动带轮112相连，驱动带轮112上均匀设置有吸附支链，位于驱动槽后侧的驱动辊111上设置有从动齿轮113，从动齿轮113上啮合有主动齿轮114，主动齿轮114固定在驱动轴13上；

吸附支链包括开设在驱动带轮112上的升降槽，升降槽内滑动设置有升降支架115，升降支架115与驱动带轮112之间设置有升降弹簧，升降支架115上均匀设置有吸盘116；

人工将板材放置到安装机架1通过位置矫正机构3调整好板材的角度，启动双轴电机12，双轴电机12在作业中控制驱动轴13进行旋转，驱动轴13转动时通过主动齿轮114带动从动齿轮113转动，从而带动驱动辊111旋转，在两个驱动辊111与驱动带轮112配合的作用下带动吸附支链对板材进行吸附，确保吸附支链在运动的过程中能够控制板材进行前后移动，为了使得吸附支链上的吸盘116能够与板材贴合，并且保证吸盘116在板材放置时不会对其造成影响，通过升降弹簧调节升降支架115上的吸盘116的位置，而放置板材时，通过板材自身的重量使得吸盘116在与安装机架1端面齐平的位置处对板材进行吸附，从而控制板材在指定的位置处进行折弯加工，无需人工控制，提高了板材折弯的精密度；

执行翻转机构2包括通过销轴设置在安装机架1前侧的翻转执行板21，翻转执行板21与安装机架1之间通过销轴左右对称设置有液压油缸一22，安装机架1上设置有控制调节支链23，控制调节支链23的下端通过滑动配合方式设置有控制调节板24，控制调节板24上通过销轴设置有辅助折弯架25，辅助折弯架25与控制调节板24之间通过销轴设置有液压油缸二26，辅助折弯架25上设置有辅助支链27。

工作人员将准备进行折弯加工的板材放置好之后，通过位置矫正机构3对板材的位置进行调整，控制调节支链23开始工作带动控制执行架232调节至合适的位置，使得辅助折弯架25能够在折弯的位置处对板材进行压紧，此时启动液压油缸二26控制辅助折弯架25进行角度调节，使得辅助折弯架25的前侧翻转至与翻转执行板21的平行的状态，此时的翻转执行板21与辅助折弯架25对待加工的板材进行夹持，待翻转执行板21与辅助折弯架25对板材夹持固定后，同步启动液压油缸一22与液压油缸二26，通过液压油缸一22与液压油缸二26的配合同步控制翻转执行板21与辅助折弯架25进行统一方向的转动，翻转执行板21与辅助折弯架25在进行转动的过程中对板材进行折弯加工处理。

控制调节支链23包括安装在安装机架1上的控制气缸一231，控制气缸一231的下端安装有控制执行架232，控制执行架232的后端设置有立板233，控制执行架232上开设有移动滑槽，控制调节板24滑动设置在移动滑槽内，立板233上安装有控制气缸二234，控制气缸二234的输出端通过法兰连接在控制调节板24上。

板材位置矫正好之后，控制气缸二234开始工作，控制气缸二234在运动中带动带动控制调节板24进行位置调节，通过控制调节板24带动辅助折弯架25调节至指定的位置工作处，使得辅助折弯架25贴合在板材上，能够配合翻转执行板21对板材进行折弯处理。

对板材执行折弯时，液压油缸一22与液压油缸二26同步工作，液压油缸一22控制翻转执行板21对板材进行折弯翻转，液压油缸二26控制辅助折弯架25跟随板材的折弯方向同步进行调节，使得翻转执行板21与辅助折弯架25在板材折弯的过程中始终对板材进行抵紧，能够保证板材折弯的角度能够符合规定的要求，通过翻转执行板21与辅助折弯架25对板材的贴合翻转，可以保证板材在折弯作业中的精准性。

辅助支链27包括滑动设置在辅助折弯架25前侧的往复移动架271，往复移动架271与辅助折弯架25的内壁之间设置有导向伸缩杆272，位于往复移动架271与辅助折弯架25之间的导向伸缩杆272上套设有导向弹簧，往复移动架271的后端外壁上设置有从动作业板273，控制执行架232的内壁上通过电机座安装有执行电机274，执行电机274的输出轴上安装有凸轮块275，凸轮块275抵靠在从动作业板273上，往复移动架271的前端开设有矩形槽，矩形槽内从左往右等间距的设置有抚平辊276。

待板材折弯至规定的角度之后，启动执行电机274，通过执行电机274控制凸轮块275进行转动，凸轮块275在转动的过程中不断的改变与从动作业板273之间的接触位置，通过凸轮块275与导向伸缩杆272的配合控制往复移动架271进行往复的运动，往复移动架271在运动的过程中对板材的施加压力，从而消除板材在折弯过程中导致的表面的情况，使得折弯后的板材表面保持平整，往复移动架271上的抚平辊276在作业中直接与板材表面接触，通过抚平辊276的运动可以减小与板材之间的摩擦力，不会对板材表面造成损伤。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种配电柜柜体板材液压折弯机，包括安装机架(1)，其特征在于，所述安装机架(1)设置有用于对板材进行折弯的执行翻转机构(2)，所述安装机架(1)上设置有用于板材位置进行调整的位置矫正机构(3)；

所述安装机架(1)上对称开设有驱动槽，所述驱动槽内设置有驱动机构(11)，所述安装机架(1)的下端面上通过电机座安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的输出轴上对称设置有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)通过轴承贯穿支撑座(14)，所述支撑座(14)固定在所述安装机架(1)上；

所述驱动机构(11)包括通过轴承对称设置在驱动槽前后两侧的驱动辊(111)，所述驱动辊(111)的截面呈工字型结构，两个驱动辊(111)之间通过驱动带轮(112)相连，驱动带轮(112)上均匀设置有吸附支链，位于驱动槽后侧的驱动辊(111)上设置有从动齿轮(113)，从动齿轮(113)上啮合有主动齿轮(114)，主动齿轮(114)固定在所述驱动轴(13)上；

所述吸附支链包括开设在所述驱动带轮(112)上的升降槽，所述升降槽内滑动设置有升降支架(115)，所述升降支架(115)与所述驱动带轮(112)之间设置有升降弹簧，所述升降支架(115)上均匀设置有吸盘(116)；

所述执行翻转机构(2)包括通过销轴设置在所述安装机架(1)前侧的翻转执行板(21)，所述翻转执行板(21)与所述安装机架(1)之间通过销轴左右对称设置有液压油缸一(22)，所述安装机架(1)上设置有控制调节支链(23)，所述控制调节支链(23)的下端通过滑动配合方式设置有控制调节板(24)，所述控制调节板(24)上通过销轴设置有辅助折弯架(25)，所述辅助折弯架(25)与所述控制调节板(24)之间通过销轴设置有液压油缸二(26)，所述辅助折弯架(25)上设置有辅助支链(27)；

所述控制调节支链(23)包括安装在安装机架(1)上的控制气缸一(231)，所述控制气缸一(231)的下端安装有控制执行架(232)，所述控制执行架(232)的后端设置有立板(233)，所述控制执行架(232)上开设有移动滑槽，所述控制调节板(24)滑动设置在所述移动滑槽内，所述立板(233)上安装有控制气缸二(234)，所述控制气缸二(234)的输出端通过法兰连接在所述控制调节板(24)上；

所述辅助支链(27)包括滑动设置在所述辅助折弯架(25)前侧的往复移动架(271)，所述往复移动架(271)与所述辅助折弯架(25)的内壁之间设置有导向伸缩杆(272)，位于所述往复移动架(271)与所述辅助折弯架(25)之间的导向伸缩杆(272)上套设有导向弹簧，所述往复移动架(271)的后端外壁上设置有从动作业板(273)，所述控制执行架(232)的内壁上通过电机座安装有执行电机(274)，所述执行电机(274)的输出轴上安装有凸轮块(275)，所述凸轮块(275)抵靠在所述从动作业板(273)上；

所述往复移动架(271)的前端开设有矩形槽，所述矩形槽内从左往右等间距的设置有抚平辊(276)。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜柜体板材液压折弯机，其特征在于，所述位置矫正机构(3)包括对称开设在所述安装机架(1)上的调节作业槽，所述调节作业槽上设置有格栅板(31)，所述安装机架(1)的下端通过电机座安装有双轴驱动电机(32)，所述双轴驱动电机(32)的输出轴通过联轴器与丝杠(33)的一端相连，丝杠(33)的另一端通过轴承安装在挡板(34)上，所述挡板(34)安装在所述安装机架(1)上，所述丝杠(33)上通过螺纹传动方式设置有移动调节架(35)，所述移动调节架(35)上从前往后等间距设置有调节移动块(36)，所述调节移动块(36)与格栅板(31)滑动相连，所述调节移动块(36)的侧壁上设置有导引伸缩杆(37)，所述导引伸缩杆(37)上设置有矫正执行板(38)。

3.根据权利要求2所述的一种配电柜柜体板材液压折弯机，其特征在于，所述翻转执行板(21)的左右两侧对称开设有联动调节槽，所述联动调节槽的内壁上安装有联动弹簧杆(211)，所述联动弹簧杆(211)上安装有联动控制架(212)，所述联动控制架(212)的侧壁上安装有抵靠弹簧杆(213)，所述抵靠弹簧杆(213)上安装有抵靠作业板(214)，所述调节移动块(36)的侧壁上设置有联动驱动板(215)，所述联动驱动板(215)与所述安装机架(1)之间滑动连接，所述联动驱动板(215)上通过销轴与调节联动杆(216)的一端相连，所述调节联动杆(216)的另一端通过销轴与联动控制架(212)相连。

Images