CN220011179U - 一种条状型材翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条状型材翻转机构，涉及条状型材翻转技术领域，包括按照工序衔接设置的横向传送装置、纵向推入单元、纵向轨道、翻转单元和纵向推出单元。其中，翻转单元包括驱动装置二、第一翻转夹紧件以及固设于机架的连接座，第一翻转夹紧件的一端可转动地设置于连接座，另一端设有用于放置条状型材的第一缺口，并配设有用于使第一翻转夹紧件转动的驱动装置二。本实用新型可以用于实现条状型材的自动翻转，具有结构巧妙，操作便利，效率高等优点。

Description

一种条状型材翻转机构

技术领域

本实用新型涉及条状型材翻转技术领域，特别涉及一种条状型材翻转机构。

背景技术

翻转机构是对型材逐个进行翻转的设备。在型材的生产工作中，通常需要对多个型材进行码垛，以便于型材的批量发货，批量运输。翻转型材是码垛中的常见操作之一，目的在于利用型材的自身结构特点形成更为合理，牢固的堆垛。现有技术中，对条状型材的翻转往往需手动完成，导致其工作效率不高，难以实现高效率的翻转和运输，因此，我们需要提出一种能够针对条状型材进行翻转的机构，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种条状型材翻转机构，结构巧妙、工作效率高，可以有效解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种条状型材翻转机构，包括至少两个横向排列设置于机架的翻转单元，翻转单元包括驱动装置二、第一翻转夹紧件以及固设于机架的连接座，第一翻转夹紧件的一端可转动地设置于连接座，并配设有用于使第一翻转夹紧件转动的驱动装置二，第一翻转夹紧件的另一端设有用于放置条状型材的第一缺口，则该第一缺口易于进行条状型材的翻转。

进一步，驱动装置二主要包括第二伸缩气缸，第一翻转齿轮、第二翻转齿轮和翻转齿条。其中，第一翻转夹紧件和第一翻转齿轮均固设于转轴，且转轴的两侧可转动地设置于连接座，第二翻转齿轮可转动地设置于连接座，翻转齿条朝纵向可移动地设置于连接座，第一翻转齿轮、第二翻转齿轮以及翻转齿条依次传动连接于连接座，并配设有用于使翻转齿条移动的作为驱动装置二的第二伸缩气缸。

作为优选，还包括安装盘，该安装盘通过花键固定穿设于转轴，第一翻转夹紧件通过螺丝可拆卸地固定连接于安装盘的一侧，第一翻转齿轮通过螺丝可拆卸地固定连接于安装盘的另一侧。

更进一步，第二伸缩气缸的缸体可转动地连接于连接座，第二伸缩气缸的活塞杆可转动地连接于翻转齿条。

作为优选，第一翻转夹紧件固设有两延伸臂，两延伸臂之间形成第一缺口。

作为优选，还包括第二翻转夹紧件；第二翻转夹紧件可拆卸地固设于两延伸臂，且第二翻转夹紧件的一端开设有第二缺口，第一翻转夹紧件与第二翻转夹紧件之间采用螺栓连接利于根据型材的形状进行切换

进一步，还包括一维滑台，该一维滑台的滑轨固设于于连接座的内底部，该一维滑台的滑块固定连接于翻转齿条。

进一步，还包括用于放置条状型材的纵向轨道，纵向轨道的中段设置有多个翻转单元；纵向轨道在翻转单元的一侧设置有至少一纵向推入单元，用于将条状型材推入翻转单元；纵向轨道在翻转单元的另一侧设置有至少一纵向推出单元，用于将翻转单元翻转后的条状型材从第一翻转夹紧件推出。

进一步，该条状型材翻转机构固设有两平行设置的翻转单元，两翻转单元固设于两纵向推入单元的平行相对位置。

更进一步，还包括横向传送装置，横向传送装置的一侧设置有纵向推入单元，另一侧设置有纵向轨道；纵向推入单元用于将条状型材从横向传送装置推入纵向轨道。

作为优选，纵向推入单元包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸固设于横向传送装置骨架，且第一伸缩气缸的活塞杆固设有第一推板。

作为优选，纵向推出单元包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸固设于机架，第三伸缩气缸的活塞杆固设有第二推板。

更为优选，横向传送装置为辊式输送机，横向传送装置包括传送电机，传送电机通过电机支架固定于骨架的一端，且传送电机通过传送带带动传送托辊转动以进行同轴传动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

可对条状型材、H型材以及条状型材进行夹持翻转，扩大该机构适用范围的同时可对上述型材进行整齐码放，进而取代人工翻转码放的方式，更有利于提高工作效率，且提高了码放的整齐度，该机构实现了无人化码放，且结构单一、稳定性能高、为生产厂商解决了工厂自动化的目的：

其一、本实用新型中，机架上设置有至少两个翻转单元，翻转单元包括第一翻转夹紧件以及固设于机架的连接座，第一翻转夹紧件的一端可转动地设置于连接座，另一端设有用于放置条状型材的第一缺口，并配设有用于使第一翻转夹紧件翻转的驱动装置二。使用时，将条状型材(如几型材、H型材等)嵌入放置于各第一翻转夹紧件的第一缺口，再由驱动装置二使第一翻转夹紧件携带条状型材进行180°的翻转。可见，本实用新型可以实现对条状型材的自动翻转，且结构紧凑、合理，适用于多类条状型材的自动翻转工作，有利于提高生产效率。

其二、本实用新型中，该条状型材翻转机构，其第一翻转夹紧件与第一翻转齿轮均固设于转轴，且第一翻转夹紧件用安装盘进行固定，使其在翻转过程中不随意晃动，确保翻转效果的同时增强机构的安全性能。

其三、本实用新型中，该条状型材翻转机构，其第一翻转夹紧件固设有两个延伸部。通过两个延伸部对条状型材进行开放式夹持翻转，方便将翻转后的条状型材从两个延伸部中推出。

其四、本实用新型中，该条状型材翻转机构，其第一缺口螺栓连接有第二翻转夹紧件，其第二翻转夹紧件所形成的第二缺口更有利于进行条状型材、H型材的夹持，其螺栓连接方便于根据型材形状进行切换。

其五、本实用新型中，针对几型材，第一翻转夹紧件在第一缺口的内底部两侧均开设有用于嵌设几型材翻边的第一插口，且第二缺口的内底部两侧也均开设有第二插口。几型材位于第一插口内部时，几型材朝向第一缺口内部一侧的翻边正好嵌于其中一个第一插口内，从而更好的限位固定几型材，使几型材与第一翻转夹紧件不易发生相互移动，翻转过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型中，翻转机构的立体示意图。

图2为本实用新型中，翻转机构的左视图。

图3为本实用新型中，机架、翻转单元以及纵向推出单元的结构示意图。

图4为本实用新型中，翻转单元的局部拆解示意图。

图5为几型材的结构示意图。

附图标记：

1、横向传送装置；2、纵向推入单元；3、纵向轨道；4、翻转单元；5、纵向推出单元；21、第一伸缩气缸；22、第一推板；40、连接座；41、转轴；42、第一翻转夹紧件；43、第一翻转齿轮；44、第二翻转齿轮；45、翻转齿轮；46、一维滑台；47、第二伸缩气缸；48、第二翻转夹紧件；49、机架；420、第一缺口；421、延伸臂；422、第一插口；480、第二缺口；481、第二插口；51、第三伸缩气缸；52、第二推板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、图3和图4所示，一种条状型材翻转机构，包括按照工序衔接设置的横向传送装置1、纵向推入单元2、纵向轨道3、翻转单元4和纵向推入单元5。

如图1和2所示，横向传送装置1包括但不限于是辊式输送机，用于横向输送条状型材。上述辊式输送机主要包括骨架、传送托辊和传送电机，传送电机通过电机支架固定于骨架的一端,骨架等距分布设置有多个传送托辊，多个传送托辊之间通过链条联动，且其中一个传送托辊与传送电机传动连接。由于辊式输送机为现有技术，其具体结构在此不再赘述。

如图1和2所示，横向传送装置1的一侧横向间隔排列设置有两个纵向推入单元2，横向传送装置1的另一侧设置有纵向轨道3。

如图1和2所示，纵向推入单元2包括第一伸缩气缸21，第一伸缩气缸21的缸体固设于横向传送装置1的骨架，且第一伸缩气缸21的活塞杆固设有第一推板22。使用时，由第一伸缩气缸21带动第一推板22纵向移动，从而纵向推动条状型材。当然，纵向推入单元2的数量不局限于两个，其数量可以根据需要进行增减，具体结构也并不局限于第一伸缩气缸21和第一推板22，目的在于确保横向传送装置1上的条状型材可以被推向纵向轨道3，推入翻转单元4。

如图1和2所示，纵向轨道3主要由三个横向间隔排列设置的支撑条组成，三个支撑条的后端均通过螺丝等方式固定连接于横向传送装置1的骨架，前端均固设有支撑脚。

如图1-图4所示，两个翻转单元4横向排列设置于机架49，并且位于纵向轨道3的中段。当然，翻转单元4的数量并不局限于两个，还可以是三个、四个、……，可以根据实际需要进行选着，其目的在于稳定地翻转条状型材。

如图1-图4所示，翻转单元4主要包括第一翻转夹紧件42、连接座40和驱动装置二。其中，连接座40通过螺丝等方式固定连接于机架49的上端。第一翻转夹紧件42的一端可转动地设置于连接座40，第一翻转夹紧件42的另一端设有用于放置条状型材的第一缺口420，并且配设有用于使第一翻转夹紧件42转动的驱动装置二。

如图1-图4所示，作为一种具体实施方案：驱动装置二主要包括第一翻转齿轮43、第二翻转齿轮44、翻转齿条45和第二伸缩气缸47。其中，第一翻转夹紧件42和第一翻转齿轮43均固设于转轴41，且转轴41的两侧可转动地设置于连接座40。第二翻转齿轮44可转动地设置于连接座40。翻转齿条45朝纵向可移动地设置于连接座40。并且第一翻转齿轮43、第二翻转齿轮44和翻转齿条45依次啮合，相互传动连接。翻转齿条45的一端还配设有用于使其移动的第二伸缩气缸47。

如图1-图4所示，具体地，翻转齿条45包括但不限于通过一维滑台46可移动地设置于翻转齿条45。其中，一维滑台46的滑轨固设于连接座40的内底部，一维滑台46的滑块固定连接于翻转齿条45。

如图1-图4所示，作为优选，第二伸缩气缸47的缸体可转动地连接于连接座40，第二伸缩气缸47的活塞杆可转动地连接于翻转齿条45。

如图1-图4所示，作为优选，还包括安装盘，该安装盘通过花键等方式固定穿设于转轴41，使安装盘与转轴41无法发生相互转动。第一翻转夹紧件43通过螺丝可拆卸地固定连接于安装盘的一侧，第一翻转齿轮43通过螺丝可拆卸地固定连接于安装盘的另一侧。如此设计，方便人们对第一翻转夹紧件43、第一翻转齿轮43进行单独拆装维护或者更换。

如图1-图4所示，作为优选，连接座40的两侧外部均固定连接有轴承座，转轴41的两端均通过轴承座可转动地连接于连接座40。

如图3和图4所示，第一翻转夹紧件42固设有两个延伸臂421，两个延伸臂421之间形成第一缺口420。作为优选，两个延伸臂421与第一翻转夹紧件42一体成型设置。

如图1-图4所示，为了使本实用新型可以适用于尺寸大小不同的条状型材，翻转单元4还包括第二翻转夹紧件48。第二翻转夹紧件48通过螺丝等方式可拆卸地固设于两个延伸臂421，且第二翻转夹紧件48的一端开设有第二缺口480。使用时，可以根据需要选着加装第二翻转夹紧件48，以便于适配尺寸大小不同的条状型材。

如图4和图5所示，条状型材具体为几型材时，为了使几型材能够进行更稳定翻转，第一缺口420和第二缺口480分别于内底部两侧均开设有用于嵌设有用于几型材翻边的第一插口422及第二插口481。

如图1-图3所示，作为优选，两个翻转单元4的转轴41之间通过同步轴进行联动，确保两个翻转单元4的动作统一性。

如图1和图2所示，作为优选，纵向推入单元2位于翻转单元4的一侧，两个纵向推入单元2与两个翻转单元4一一对应设置，使纵向推入单元2可以更好地将条状型材推入翻转单元4。

如图1-图3所示，纵向轨道3在翻转单元4的另一侧设置有两个纵向推出单元5，用于将翻转单元4翻转后的条状型材从第一翻转夹紧件42推出至纵向轨道3的前段。

如图1-图3所示，纵向推出单元5包括第三伸缩气缸51，第三伸缩气缸51固设于机架49，第三伸缩气缸51的活塞杆固设有第二推板52。并且两个纵向推出单元5与两个翻转单元4一一对应设置，使纵向推出单元5可以更好地将条状型材从翻转单元4中推出。当然，纵向推出单元5的数量并不局限于两个，可以根据需要进行增减。

如图1-4所示，本实用新型中，第一伸缩气缸21、第二伸缩气缸47和第三伸缩气缸51分别用于使与其相连接的零部件可以进行线性往返移动，本领域技术人员可以根据需要选择其他现有驱动件进行替换，如伸缩气缸、电动丝杆滑台等等，在此不做过多限制。

如图1-4所示，本实用新型的使用方法：

(1)由横向传送装置1将条状型材横移至预定位置；

(2)由两个纵向推入单元2将条状型材横移推向纵向轨道3，直至嵌入放置于两个翻转单元4的第一缺口420(或者第二缺口480)；复位纵向推入单元2，等待下一个条状型材的到来；

(3)由两个翻转单元4携带条状型材进行180°的翻转；随后停止两个翻转单元4；

(4)由两个纵向推出单元5将翻转后的条状型材从两个翻转单元4中推出，并使翻转后的条状型材最终直留在纵向轨道3的前段之上；复位翻转单元4和纵向推出单元5，等待下一个条状型材的到来。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种条状型材翻转机构，包括至少两个横向排列设置于机架(49)的翻转单元(4)，其特征在于：所述翻转单元(4)包括驱动装置二、第一翻转夹紧件(42)以及固设于机架(49)的连接座(40)，所述第一翻转夹紧件(42)的一端可转动地设置于连接座(40)，并配设有用于使第一翻转夹紧件(42)转动的所述驱动装置二，第一翻转夹紧件(42)的另一端设有用于放置条状型材的第一缺口(420)。

2.根据权利要求1所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，所述驱动装置二包括第二伸缩气缸(47)，以及依次传动连接的第一翻转齿轮(43)、第二翻转齿轮(44)和翻转齿条(45)，所述第一翻转夹紧件(42)和第一翻转齿轮(43)均固设于转轴(41)，且转轴(41)的两侧可转动地设置于所述连接座(40)，所述第二翻转齿轮(44)可转动地设置于连接座(40)，所述翻转齿条(45)朝纵向可移动地设置于连接座(40)，并配设有用于使翻转齿条(45)移动的所述第二伸缩气缸(47)。

3.根据权利要求2所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，所述第二伸缩气缸(47)的缸体可转动地连接于所述连接座(40)，第二伸缩气缸(47)的活塞杆可转动地连接于所述翻转齿条(45)。

4.根据权利要求1所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，所述第一翻转夹紧件(42)固设有两延伸臂(421)，两所述延伸臂(421)之间形成所述第一缺口(420)。

5.根据权利要求4所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，还包括第二翻转夹紧件(48)；所述第二翻转夹紧件(48)可拆卸地固设于两所述延伸臂(421)，且第二翻转夹紧件(48)的一端开设有第二缺口(480)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，还包括用于放置条状型材的纵向轨道(3)，所述纵向轨道(3)的中段设置有多个所述翻转单元(4)；所述纵向轨道(3)在翻转单元(4)的一侧设置有至少一纵向推入单元(2)，用于将条状型材推入翻转单元(4)；所述纵向轨道(3)在翻转单元(4)的另一侧设置有至少一纵向推出单元(5)，用于将翻转单元(4)翻转后的条状型材从第一翻转夹紧件(42)推出。

7.根据权利要求6所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，还包括横向传送装置(1)，所述横向传送装置(1)的一侧设置有所述纵向推入单元(2)，另一侧设置有所述纵向轨道(3)；所述纵向推入单元用于将条状型材从横向传送装置推入纵向轨道(3)。

8.根据权利要求7所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，所述纵向推入单元(2)包括第一伸缩气缸(21)，所述第一伸缩气缸(21)固设于横向传送装置(1)的骨架，且第一伸缩气缸(21)的活塞杆固设有第一推板(22)所述纵向推出单元(5)包括第三伸缩气缸(51)，所述第三伸缩气缸(51)固设于机架(49)，第三伸缩气缸(51)的活塞杆固设有第二推板(52)。

9.根据权利要求8所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，所述横向传送装置(1)为辊式输送机。

10.根据权利要求1-5任一所述的一种条状型材翻转机构，其特征在于，所述条状型材为几型材，所述第一缺口(420)的内底部两侧均开设有用于嵌设几型材翻边的第一插口(422)。