CN108974497B - 一种安瓿瓶印字装托装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安瓿瓶印字装托装置，包括依次衔接的安瓿瓶输送机构、印字机构、分托机构和输送入托机构，该安瓿瓶印字装托装置能够将安瓿瓶自动进行印字包装，其中安瓿瓶输送机构通过缓存机构将安瓿瓶进行临时存放，用来检测是否有缺支情况，而且不会影响二级输送螺杆的输送，缺支检测感应器将检测到的信号反馈到第一驱动装置的驱动器，一旦有缺支情况存在，第一驱动装置加速，弥补缺支的空隙，保证储存轨道内始终充满安瓿瓶；缓存轮的周面布满毛刷，能够将安瓿瓶压在缓存轨道上且不会损伤安瓿瓶。
Description
技术领域
本发明属于安瓿瓶生产的技术领域，具体涉及一种安瓿瓶印字装托装置。
背景技术
如果在安瓿瓶印字过程中出现缺支、缺字情况会出现印完字后后期需要进行人工添支，安瓿瓶在印字后，需要放入盒托的凹槽内，一般采用花盘将安瓿瓶持续均匀的放入盒托的凹槽内，盒托通常由输送带输送，由于盒托之间具有间隙，而且盒托的上方会有翻边，当前一个盒托内的凹槽全部放入安瓿瓶后，下一个盒托的凹槽不能准时到达安瓿瓶下来的位置，导致部分安瓿瓶印字后不能有效进入盒托，入托后出现缺支情况也需要进行人工添支，导致增加多余员工，造成重复劳动，增加劳动力，缺支问题不排除，始终导致安瓿瓶落支不稳定，增加用人成本、增加药品的生产成本，增加患者用药成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种安瓿瓶印字装托装置。
本发明的技术方案是：一种安瓿瓶印字装托装置，包括依次衔接的安瓿瓶输送机构、印字机构和输送入托机构；
所述安瓿瓶输送机构包括初级输送螺杆、输送花盘及位于初级输送螺杆尾部的缓存机构，所述输送花盘与所述缓存机构之间设有连续输送通道；
所述印字机构包括依次通过齿轮啮合、两端通过两侧的侧板支架支撑且依次相切的网纹辊、字版辊和转印辊，两侧的所述侧板支架之间设有位于所述网纹辊下方的墨盒机构，所述网纹辊的一侧设有刮墨机构；
所述输送入托机构包括平行设置且同步转动的竖向输送带甲和竖向输送带乙，所述竖向输送带甲和所述竖向输送带乙的前方分别设有转向相反的驱动轮甲和驱动轮乙。
优选的，所述安瓿瓶输送机构包括机架和位于机架后方的立板，所述机架上安装有初级输送螺杆及控制初级输送螺杆旋转的第一驱动装置，所述机架的一侧设有位于所述初级输送螺杆头部且存放有安瓿瓶的储存区，所述初级输送螺杆的下方为输送平台，所述初级输送螺杆的尾部设有安装在所述立板上的缓存机构，所述缓存机构的下方设有缺支检测感应器，所述立板上设有二级输送螺杆，所述连续输送通道为位于所述二级输送螺杆的头部下方且与所述缓存机构连通的竖向储存轨道，所述二级输送螺杆的下方为二级输送轨道，所述二级输送螺杆的尾部为位于所述二级输送轨道下方的输送花盘。
优选的，所述缓存机构包括周面布满毛刷的缓存轮，所述缓存轮的下方为缓存轨道，所述缓存轨道的一侧水平且与所述输送平台衔接、另一侧为半圆弧形且与所述竖向储存轨道衔接。
优选的，所述墨盒机构包括安装在底板上的储墨盒，所述储墨盒向前方伸出有位于所述网纹辊下方的沾墨槽，所述刮墨机构包括位于所述储墨盒两侧的刮刀支架，所述刮刀支架的上方安装有带刮墨刀的刀座，所述刮墨刀与所述网纹辊相切，所述底板的上方还设有靠近所述侧板支架的调节支架，所述侧板支架设有墨盒调节槽，所述侧板支架的内侧设有顶紧所述调节支架的墨盒调节螺栓，所述网纹辊的中心轴的两端依次穿过所述刮刀支架、所述调节支架且端部连接有位于所述墨盒调节槽内的轴承。
优选的，所述输送花盘包括安装在侧板支架上可转动的盘体，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的U型模具块，所述U型模具块的上方设有放置安瓿瓶的U型槽，所述盘体的一侧设有月牙形挡瓶机构。
优选的，所述盘体逆时针/顺时针转动，所述月牙形挡瓶机构位于所述盘体的左侧/右侧，所述月牙形挡瓶机构的上方设有方便进瓶的缺口、下方延伸到所述盘体的正下方。
优选的，所述U型模具块的下方设有T型槽，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的T型块，所述U型模具块下方的T型槽与所述T型块配合，所述T型槽与所述T型块之间具有间隙，所述盘体的内部为空心且设有固定的中心盘，所述中心盘上设有位于月牙形挡瓶机构上端内侧且抵住所述U型模具块所述U型模具块底部的滚轮，所述T型块的下方设有供所述滚轮进入的缝隙。
优选的，该印字装托装置还包括分托机构，所述分托机构包括底座及固定在底座上的工作架，所述工作架的前方设有位于上部且水平设置的工作台，所述工作台的上方设有位于所述工作架上的侧推机构，所述工作架上设有与所述侧推机构配合的滑槽，所述工作台的右侧设有两个相对设置的分离挡板，所述分离挡板的右侧设有安装在所述工作架上的吸附机构，所述工作台的右端向下伸出有固定在所述工作架上的滑道，所述滑道的下方为安装在工作架上的输送带。
优选的，所述滑道朝向左侧，所述输送带包括从上到下依次设置且转向相反的整合输送带和输出输送带，所述滑道的下端延伸到所述整合输送带的上方，所述整合输送带和所述输出输送带的左端设有固定在所述工作架上的弧形结构的翻面滑道。
优选的，所述输送入托机构包括输送架，输送架的前方为与所述输出输送带对接的水平输送带，所述竖向输送带甲和竖向输送带乙安装在所述输送架上，所述竖向输送带甲和所述竖向输送带乙之间为与所述水平输送带对接的输送平台，所述竖向输送带甲和所述竖向输送带乙的表面均设有均布且两两对应的定位块，每两个相邻的所述定位块之间的距离为盒托的长度，所述输送架上设有检测所述盒托的位置的感应装置，所述驱动轮甲和所述驱动轮乙连接有驱动带，所述驱动带由安装在输送架上的动力装置驱动。
本发明的有益效果是：
该安瓿瓶印字装托装置，能够将安瓿瓶自动进行印字包装，且能进行缺支弥补，节省了人工成本，提高了生产效率。
该安瓿瓶输送机构中通过缓存机构将安瓿瓶进行临时存放，用来检测是否有缺支情况，而且不会影响二级输送螺杆的输送，缺支检测感应器将检测到的信号反馈到第一驱动装置的驱动器，一旦有缺支情况存在，第一驱动装置加速，弥补缺支的空隙，保证储存轨道内始终充满安瓿瓶；缓存轮的周面布满毛刷，能够将安瓿瓶压在缓存轨道上且不会损伤安瓿瓶。
输送花盘中 U型模具块的上方设有放置安瓿瓶的U型槽，该U型槽与包装安瓿瓶用的盒托的槽尺寸和形状相同，且两个相邻的U型模具块之间的距离与对应的盒托的相邻的槽的距离相同，方便安瓿瓶后续的入托安装，月牙形挡瓶机构能够防止安瓿瓶在输送过程中掉落；U型模具块通过下方的T型槽与盘体周面的T型块配合，方便安装和更换，便于输送不同规格的安瓿瓶；滚轮能够抵住U型模具块的下方，使安瓿瓶能与印字辊接触，便于印字，还能通过拉伸弹簧进行缓冲，避免爆瓶。
印字机构可以调节墨盒及网纹辊的位置，进而调整网纹辊与字版辊之间的距离，能够精准控制网纹辊沾到字版辊上的油墨量，避免油墨过多造成油墨不干、字迹模糊，又可以避免油墨过少造成字迹不清晰；而且油墨调节槽内的缓冲弹簧可以对网纹辊与字版辊之间的距离进行微调，随着网纹辊与字版辊的转动可以微量调整二者之间的距离，避免干涉，也能够使字版辊上的油墨均匀分布。
该分托装置将盒托从工作台上依次通过滑道送入整合输送带，整合输送带将盒托经过翻面滑道翻面后送入输出输送带，使相邻的盒托之间具有固定的距离，方便后续安瓿瓶的存放；盒托经过滑道滑向左侧后上下颠倒，再经过翻面滑道翻面，节省了空间。
该输送入托机构通过驱动带带动竖向输送带甲和竖向输送带乙转动，驱动带由动力装置控制，当感应装置检测到前一个盒托通过后，将信号反馈到动力装置，动力装置加速运转，使下一个盒托快速前进一定距离，弥补盒托的翻边增加的距离，能够将安瓿瓶从输送花盘上月牙形挡瓶机构的下端连续放入盒托的凹槽内。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为安瓿瓶输送机构的俯视结构示意图；
图3为安瓿瓶输送机构的主视结构示意图；
图4为输送花盘的主视结构示意图；
图5为U型模具块的主视结构示意图；
图6为输送花盘的剖视结构示意图；
图7为输送花盘的内部结构示意图；
图8为图7中A处的局部放大示意图；
图9为滚轮乙及摇杆轴的主视结构示意图；
图10为滚轮乙及摇杆轴的后视结构示意图；
图11为印字机构的主视结构示意图；
图12为印字机构的俯视结构示意图；
图13为印字机构的立体结构示意图之一；
图14为印字机构的立体结构示意图之二；
图15为印字机构的立体结构示意图之三；
图16为字版辊及其调节机构的立体结构示意图；
图17为分托机构的立体结构示意图之一；
图18为分托机构的立体结构示意图之二；
图19为图18的局部放大示意图；
图20为分托机构的侧视结构示意图；
图21为输送入托机构的俯视结构示意图；
图22为驱动轮带、驱动轮甲和驱动轮乙的连接示意图；
图中：Ⅰ.安瓿瓶输送机构、Ⅱ.印字机构、Ⅲ.分托机构、Ⅳ.输送入托机构、1.机架、11.储存区、2.初级输送螺杆、21.第一驱动装置、3.缓存轮、4.缓存轨道、41.缺支检测感应器、5.竖向储存轨道、6.二级输送螺杆、601.第二驱动装置、7.二级输送轨道、8.输送花盘、801.中心盘、802.缝隙、803.T型块、804.空心转轴、9.立板、10.U型模具块、1001.T型槽、1002.U型槽、1003.弧形垫、11.月牙形挡瓶机构、1101.靠背、12.固定轴、13.轴承、14.滚轮甲、15.滚轮乙、16.滚轮轴、17.L型摇杆、18.摇杆轴、1801.摇杆甲、1802.摇杆乙、19.安装板、20.扭块、21.第一顶丝、22.印字辊；
23.侧板支架、2301.调节气缸、2302.挡板、2303.墨盒调节螺栓、2304.墨盒调节槽、2305.缓冲弹簧、24.转印辊、25.字版辊、2501.轴向调节轴肩、26.墨盒机构、2601.底板、2602.储墨盒、2603.调节支架、2604.网纹辊、2605.刮刀支架、2606.沾墨槽、27.刀座、2701.刮墨刀、2702.紧定螺栓、2703.刮刀螺栓、2704.长圆槽、28.周向调节板、2801.转轴、2802.限位长槽、2803.托板、29.周向调节螺栓、2901.球形螺母、2902.锁紧螺母、30.轴向调节轮、3001.环形槽、3002.螺纹杆；
31.底座、3101.工作架、31011.滑槽、31012.侧推滑轨、31013.吸附滑轨、31014.分离槽、32.下工作台、3201.下滑道、33.上工作台、3301.上滑道、34.内推块、3401.内推滑轨、3402.内推杆、3403.限位板、35.侧推块、3501.侧推板、36.分离挡板、3601.挡块、3602.第二顶丝、37.吸盘、3701.吹风管、3702.吸附块、38.整合输送带、39.翻面滑道、40.输出输送带、41.计数器；
42.输送架、43.水平输送带、44.盒托、45.竖向输送带甲、4501.驱动轮甲、46.竖向输送带乙、4601.驱动轮乙、47.输送平台、48.定位块、49.驱动带、50.动力装置、51.张紧轮、52.感应装置。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1-22：
实施例一，一种安瓿瓶印字装托装置，如图1-3，包括依次衔接的安瓿瓶输送机构Ⅰ、印字机构Ⅱ、分托机构Ⅲ和输送入托机构Ⅳ，所述安瓿瓶输送机构Ⅰ包括机架1和位于机架1后方的立板9，所述机架1上安装有初级输送螺杆2及控制初级输送螺杆2旋转的第一驱动装置21（现有技术），所述机架1的一侧设有位于所述初级输送螺杆2头部且存放有安瓿瓶的储存区11，所述初级输送螺杆2的下方为输送平台47，所述初级输送螺杆2的尾部设有安装在所述立板9上的缓存机构，所述缓存机构的下方设有缺支检测感应器41（现有技术），所述立板9上设有二级输送螺杆6，所述二级输送螺杆6的头部设有位于下方且与所述缓存机构连通的竖向储存轨道5，所述二级输送螺杆6的下方为二级输送轨道7，所述二级输送螺杆6的尾部设有位于所述二级输送轨道7下方的输送花盘8，缓存机构包括周面布满毛刷的缓存轮3，所述缓存轮3的下方为缓存轨道4，所述缓存轨道4的一侧水平且与所述输送平台47衔接、另一侧为半圆弧形且与所述竖向储存轨道5衔接，所述竖向储存轨道5为上方和下方开口的矩形盒结构，所述立板9的背面设有驱动所述二级输送螺杆6的第二驱动装置601（现有技术），所述缓存轨道4设有感应器探测用的缺口；该弥补机构通过缓存机构将安瓿瓶进行临时存放，用来检测是否有缺支情况，而且不会影响二级输送螺杆6的输送，缺支检测感应器41将检测到的信号反馈到第一驱动装置21，一旦有缺支情况存在，第一驱动装置21加速，弥补缺支的空隙，保证储存轨道内始终充满安瓿瓶，缓存轮3的周面布满毛刷，能够将安瓿瓶压在缓存轨道4上顺利将安瓿瓶输送到竖向储存轨道5且不会损伤安瓿瓶。
如图4-10，在实施例一中，该输送花盘8包括安装在侧板支架23上可转动的盘体，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的U型模具块10，所述U型模具块10的上方设有放置安瓿瓶的U型槽1002，所述盘体的一侧设有月牙形挡瓶机构11，所述U型槽1002的底部设有弧形垫1003，月牙形挡瓶机构11位于所述盘体的左侧，盘体逆时针转动，所述月牙形挡瓶机构11位于所述盘体的左侧/右侧，所述月牙形挡瓶机构11的一侧为弧形板、另一侧为安装用的靠背1101，所述月牙形挡瓶机构11的上方设有方便进瓶的缺口、下方延伸到所述盘体的正下方，所述U型模具块10的下方设有T型槽1001，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的T型块803，所述U型模具块10下方的T型槽1001与所述T型块803配合；盘体与空心转轴804固定连接，空心转轴804通过轴承13套在内部的固定轴12上，固定轴12与侧板支架23固定连接，月牙形挡瓶机构11位于盘体的右侧时，空心转轴由电机驱动带动盘体顺时针转动；在U型模具块10的上方设有放置安瓿瓶的U型槽1002，该U型槽1002与包装安瓿瓶用的盒托44的槽尺寸和形状相同，且两个相邻的U型模具块10之间的距离与对应的盒托44的相邻的槽的距离相同，方便安瓿瓶后续的入托安装，月牙形挡瓶机构11能够防止安瓿瓶在输送过程中掉落，U型模具块10的U型槽1002底部设有弧形垫1003，能够避免安瓿瓶破损，U型模具块10通过下方的T型槽1001与盘体周面的T型块803配合，方便安装和更换，便于输送不同规格的安瓿瓶；所述T型槽1001与所述T型块803之间具有间隙，所述盘体的内部为空心且设有固定的中心盘801，所述中心盘801上设有位于月牙形挡瓶机构11上端内侧且抵住所述U型模具块10所述U型模具块10底部的滚轮，所述T型块803的下方设有供所述滚轮进入的缝隙802，所述滚轮的中心铰接有滚轮轴16，所述滚轮轴16与摇杆的一端铰接，所述摇杆的中部连接有安装在中心盘801上的摇杆轴18，所述摇杆的另一端与处于拉伸状态的拉伸弹簧连接，所述滚轮的中心铰接有滚轮轴16，所述滚轮包括同轴的滚轮甲14和滚轮乙15，所述滚轮甲14位于所述中心盘801的前方，所述滚轮乙15位于所述中心盘801的后方，所述滚轮甲14的一侧设有一端与所述滚轮轴16铰接的L型摇杆17，所述L型摇杆17的拐角处连接有安装在中心盘801上的摇杆轴18，所述滚轮乙15的一侧设有与所述滚轮轴16铰接的摇杆甲1801，所述摇杆轴18的一端伸向后方且与所述摇杆甲1801固定连接，所述摇杆轴18的另一端伸向前方且与摇杆乙1802的一端固定连接，所述L型摇杆17的另一端与处于拉伸状态的拉伸弹簧连接，所述摇杆乙1802的另一端与另一个处于拉伸状态的拉伸弹簧连接；中心盘801与固定轴12固定连接，所述拉伸弹簧与扭块20的一端连接，所述扭块20的中部与安装板19铰接，所述扭块20的另一端设有固定在所述安装板19上的第一顶丝21，所述第一顶丝21与所述拉伸弹簧分别位于所述扭块20的两侧，滚轮能够抵住U型模具块10的下方，使安瓿瓶能与印字辊22接触，便于印字，还能通过拉伸弹簧进行缓冲，避免爆瓶。
实施例二，如图11-16，与实施例二基本相同，不同之处在于，所述印字机构Ⅱ包括依次通过齿轮啮合、两端通过两侧的侧板支架231支撑且依次相切的网纹辊2604、字版辊25和转印辊24，所述转印辊24的中心轴的一端连接有驱动电机，两侧的所述侧板支架23之间设有位于所述网纹辊2604下方的墨盒机构26，所述网纹辊2604的一侧设有刮墨机构，所述墨盒机构264包括安装在底板2601上的储墨盒2602，所述储墨盒2602向前方伸出有位于所述网纹辊2604下方的沾墨槽2606，所述刮墨机构包括位于所述储墨盒2602两侧的刮刀支架2605，所述刮刀支架2605的上方安装有带刮墨刀2701的刀座27，所述刮墨刀2701与所述网纹辊2604相切，所述底板2601的上方还设有靠近所述侧板支架23的调节支架2603，所述侧板支架23设有墨盒调节槽2304，所述侧板支架231的内侧设有顶紧所述调节支架2603的墨盒调节螺栓2303，所述网纹辊2604的中心轴的两端依次穿过所述刮刀支架2605、所述调节支架2603且端部连接有位于所述墨盒调节槽2304内的轴承13，所述墨盒调节槽2304的一端开口且连接有挡板2302，所述挡板2302的中部向内部凸起且与所述墨盒调节螺栓2303连接，所述墨盒槽的内部设有连接在所述挡板2302和所述网纹辊2604的中心轴端部的轴承13之间的缓冲弹簧2305。
该印字机构Ⅱ，可以调节墨盒及网纹辊2604的位置，进而调整网纹辊2604与字版辊25间的距离，能够精准控制网纹辊2604沾到字版辊25上的油墨量，避免油墨过多造成油墨不干、字迹模糊，又可以避免油墨过少造成字迹不清晰；而且油墨调节槽内的缓冲弹簧2305可以对网纹辊2604与字版辊25之间的距离进行微调，随着网纹辊2604与字版辊25的转动可以微量调整二者之间的距离，避免干涉，也能够使字版辊25上的油墨均匀分布。
在实施例二中，所述侧板支架23设有上端开口的型槽，所述字版辊25的中心轴的两端的轴承13位于所述U型槽1002的底部，所述侧板支架23上固定有活塞杆伸入所述U型槽1002内的调节气缸2301，所述调节气缸2301的活塞杆的端部连接有压块，所述压块的下方为贴紧所述字版辊25的中心轴的两端的轴承13上方的上凹弧面，所述侧板支架231的内侧设有周向调节板28，所述周向调节板28的一端设有安装转轴2801的耳板、另一端设有支撑所述字版辊25的中心轴的两端的轴承13的托板2803，所述托板2803的上方为贴紧所述字版辊25的中心轴的两端的轴承13下方的下凹弧面，所述托板2803的端部设有与所述侧板支架23铰接的铰接孔，所述转轴2801与安装在所述侧板支架23上且可自由转动的周向调节螺栓29螺接，所述周向调节螺栓29穿过固定在所述侧板支架23上的球形螺母2901，所述球形螺母2901的下方设有与所述周向调节螺栓29螺接的锁紧螺母2902，所述周向调节板28的中部设有限位长槽2802，所述侧板支架23设有伸入所述限位长槽2802的销轴，所述字版辊25的中心轴的一端设有位于所述周向调节板28内侧的轴向调节轴肩2501，所述侧板支架23上连接有轴向调节轮30，所述轴向调节轮30设有卡住所述轴向调节轴肩2501的环形槽3001，所述环形槽3001的宽度大于所述轴向调节轴肩2501的宽度，所述轴向调节轮30通过一侧的螺纹杆3002与所述侧板支架23连接；
字版辊25的中心轴两端的轴承13通过调节气缸2301进行定位压紧，便于安装和拆卸，且下方通过周向调节板28的托板2803托起，周向调节板28可以绕着铰接孔转动，通过周向调节螺栓29可以对字版辊25的位置进行微调，限位长槽2802能够限制周向调节板28转动的角度范围，进而可以调节字版辊25与转印辊24之间的距离，还可以通过轴向调节轮30上的环形槽3001带动轴向调节轴肩2501，进而对字版辊25的轴向位置进行微调；所述刀座27的两侧设有长圆槽2704，所述刀座27通过穿过所述长圆槽2704的紧定螺栓2702与所述刮刀支架2605连接，所述刮刀支架2605的上方设有安装刮刀调节螺栓的凸板，所述刮刀螺栓2703顶紧所述刀座27的背面，所述长圆槽2704内设有压缩弹簧；利用刮刀螺栓2703可以调节刀座27的位置，进而可以调节刮墨刀2701与网纹辊2604之间的距离，在长圆槽2704内设置压缩弹簧可以避免调整刀座27的位置时用力过猛或者调节量太大造成网纹辊2604的损伤。
实施例三，如图17-20，与实施例一或二基本相同，不同之处在于，所述分托机构Ⅲ包括底座31及固定在底座31上的工作架3101，所述工作架3101的前方设有位于上部且水平设置的工作台，所述工作台的上方设有位于所述工作架3101上的侧推机构，所述工作架3101上设有与所述侧推机构配合的滑槽31011，所述工作台的右侧设有两个相对设置的分离挡板36，所述工作架3101上设有位于工作台右侧的分离槽31014，所述分离挡板36的右侧设有安装在所述工作架3101上且在所述分离槽31014内滑动的吸附机构，所述工作台的右端向下伸出有固定在所述工作架3101上且朝向左侧的滑道，所述工作台的下方从上到下依次设有连接在所述工作架3101上且转向相反的整合输送带38和输出输送带40，所述滑道的下端延伸到所述整合输送带38的上方，所述整合输送带38和所述输出输送带40的左端设有固定在所述工作架3101上的弧形结构的翻面滑道39，所述翻面轨道为进口和出口均朝向右侧的半圆形结构，所述侧推机构包括侧推块35，所述侧推块35的右侧连接有侧推板3501，所述侧推块35的背部穿过所述滑槽31011且与位于所述滑槽31011下方的侧推滑轨31012配合，所述侧推块35的背部连接有驱动皮带（现有技术），所述吸附机构包括位于所述工作架3101前方的吸盘37，所述吸盘37的上方设有吹风管3701，所述吸盘37连接有位于所述工作架3101后方且连通负压的吸附块3702，所述吸盘37与所述吸附块3702通过密封的管道连通，所述吸附块3702与位于所述分离槽31014下方的吸附滑轨31013配合，所述吸附块3702连接有驱动气缸（现有技术）。
该分托装置将盒托44从工作台上依次通过滑道送入整合输送带38，整合输送带38将盒托44经过翻面滑道39翻面后送入输出输送带40，使相邻的盒托44之间具有固定的距离，方便后续安瓿瓶的存放，盒托44经过滑道滑向左侧后上下颠倒，再经过翻面滑道39翻面，节省了空间，侧推机构推动盒托44向右侧移动到两个相对的分离挡板36之间，吸附机构在分离挡板36之间吸住盒托44并向右侧移动，盒托44的右端到达滑道的上方时吸附机构脱离盒托44吹风管3701将盒托44的右端吹入滑道内，使盒托44经滑道下滑到整合输送带38上。
在实施例三中，所述分离挡板36的内侧设有挡块3601，所述分离挡板36的内侧设有一端开口的凹槽，所述挡块3601的一端安装在在所述凹槽的根部、另一端伸出所述凹槽且内侧设有向外突出所述凹槽的齿牙，所述挡块3601铰接在所述凹槽内，所述分离挡板36的上方和外侧设有连通所述凹槽的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有第二顶丝3602，所述工作架3101上设有位于所述输出输送带40左侧上方的计数器41，分离挡板36内侧的挡块3601可以对盒托44进行定位，分离挡板36上方的第二顶丝3602穿过螺纹孔对挡块3601进行固定，分离挡板36外侧的第二顶丝3602穿过螺纹孔可以调节挡块3601的位置，进而调节两个分离挡板36的调节挡块3601之间的距离；
该分托装置还包括安装在所述工作台上的内推机构，所述工作平台的左侧设有与工作架3101前方侧面垂直的内推滑轨3401，所述内推机构包括下方与驱动皮带（现有技术）连接且在所述内推滑轨3401上滑动的内推块34，所述内推块34的右侧连接有与工作架3101前方侧面平行的内推杆3402，所述内推杆3402的右端连接有在所述工作台上平行的滚轮，所述工作台上方设有固定在内推杆3402右侧的限位板3403，该分托装置的内推机构可以将工作台外侧的盒托44推入到内侧，使盒托44达到侧推机构的推动范围，增加工作台的存放量，右侧的限位板3403能够限制盒托44的存放范围还能为盒托44的存放提供基准面；
工作台为两个且分别为上方的上工作台33和下方的下工作台32，所述下工作台32比所述上工作台33短，所述下工作台32与所述上工作台33的左端对齐，所述滑道也为两个且分别为位于所述上工作台33右侧的上滑道3301和位于所述下工作台32右侧的下滑道3201，所述下滑道3201为下端伸向左侧的弧形结构，所述上滑道3301包括上方的竖直段和下方的弧形段，所述竖直段为四周密封的矩形管道，所述弧形段也为下端伸向左侧的弧形结构，上工作台33和下工作台32交替工作，弥补侧推机构和吸附机构进行动作时的时间，能够提供分托的效率，减小相邻的盒托44之间的距离，进而提高后续安瓿瓶入托的效率。
实施例四，如图21和22，与实施例三基本相同，不同之处在于，所述分托机构Ⅲ包括输送架42，输送架42的前方为与所述输出输送带40对接的水平输送带43，所述输送架42还设有平行设置且同步转动的竖向输送带甲45和竖向输送带乙46，所述竖向输送带甲45和所述竖向输送带乙46之间为与所述水平输送带43对接的输送平台47，所述竖向输送带甲45和所述竖向输送带乙46的表面均设有均布且两两对应的定位块48，每两个相邻的所述定位块48之间的距离为盒托44的长度，所述竖向输送带甲45和所述竖向输送带乙46的前方分别设有转向相反的驱动轮甲4501和驱动轮乙4601，所述输送架42上设有检测所述盒托44的位移的感应装置52（现有技术），所述驱动轮甲4501和所述驱动轮乙4601连接有驱动带49，所述驱动带49由安装在输送架42上的动力装置50（现有技术）驱动，所述驱动轮甲4501位于所述驱动带49的内部，所述驱动轮乙4601位于所述驱动带49的外侧，所述驱动带49的内部设有安装在输送架42上的张紧轮51，所述驱动轮甲4501包括与所述驱动带49连接的上层轮和驱动所述竖向输送带甲45的下层轮，所述驱动轮乙4601也包括与所述驱动带49连接的上层轮和驱动所述竖向输送带乙46的下层轮。
在分托机构Ⅲ中驱动带49能够同时带动驱动轮甲4501和驱动轮乙4601，而且使驱动轮甲4501和驱动轮乙4601的转向相反，还在驱动带49内设置张紧轮51，保持驱动带49处于张紧状态，驱动轮甲4501和驱动轮乙4601分别带动竖向输送带甲454和竖向输送带乙46转动，驱动带49由动力装置50控制，当感应装置52检测到前一个盒托44通过后，将信号反馈到动力装置50，动力装置50加速运转，使下一个盒托44快速前进一定距离，弥补盒托44的翻边增加的距离，能够将安瓿瓶连续放入盒托44的凹槽内。
Claims (5)
1.一种安瓿瓶印字装托装置，其特征在于：包括依次衔接的安瓿瓶输送机构、印字机构和输送入托机构；
所述安瓿瓶输送机构包括初级输送螺杆、输送花盘及位于初级输送螺杆尾部的缓存机构，所述输送花盘与所述缓存机构之间设有连续输送通道；所述安瓿瓶输送机构包括机架和位于机架后方的立板，所述机架上安装有初级输送螺杆及控制初级输送螺杆旋转的第一驱动装置，所述机架的一侧设有位于所述初级输送螺杆头部且存放有安瓿瓶的储存区，所述初级输送螺杆的下方为输送平台，所述初级输送螺杆的尾部设有安装在所述立板上的缓存机构，所述缓存机构的下方设有缺支检测感应器，所述立板上设有二级输送螺杆，所述连续输送通道为位于所述二级输送螺杆的头部下方且与所述缓存机构连通的竖向储存轨道，所述二级输送螺杆的下方为二级输送轨道，所述二级输送螺杆的尾部为位于所述二级输送轨道下方的输送花盘；所述缓存机构包括周面布满毛刷的缓存轮，所述缓存轮的下方为缓存轨道，所述缓存轨道的一侧水平且与所述输送平台衔接、另一侧为半圆弧形且与所述竖向储存轨道衔接；
所述印字机构包括依次通过齿轮啮合、两端通过两侧的侧板支架支撑且依次相切的网纹辊、字版辊和转印辊，两侧的所述侧板支架之间设有位于所述网纹辊下方的墨盒机构，所述网纹辊的一侧设有刮墨机构；
所述输送入托机构包括平行设置且同步转动的竖向输送带甲和竖向输送带乙，所述竖向输送带甲和所述竖向输送带乙的前方分别设有转向相反的驱动轮甲和驱动轮乙；
还包括分托机构，所述分托机构包括底座及固定在底座上的工作架，所述工作架的前方设有位于上部且水平设置的工作台，所述工作台的上方设有位于所述工作架上的侧推机构，所述工作架上设有与所述侧推机构配合的滑槽，所述工作台的右侧设有两个相对设置的分离挡板，所述分离挡板的右侧设有安装在所述工作架上的吸附机构，所述工作台的右端向下伸出有固定在所述工作架上的滑道，所述滑道的下方为安装在工作架上的输送带；
所述滑道朝向左侧，所述输送带包括从上到下依次设置且转向相反的整合输送带和输出输送带，所述滑道的下端延伸到所述整合输送带的上方，所述整合输送带和所述输出输送带的左端设有固定在所述工作架上的弧形结构的翻面滑道；
所述输送入托机构包括输送架，输送架的前方为与所述输出输送带对接的水平输送带，所述竖向输送带甲和竖向输送带乙安装在所述输送架上，所述竖向输送带甲和所述竖向输送带乙之间为与所述水平输送带对接的输送平台，所述竖向输送带甲和所述竖向输送带乙的表面均设有均布且两两对应的定位块，每两个相邻的所述定位块之间的距离为盒托的长度，所述输送架上设有检测所述盒托的位置的感应装置，所述驱动轮甲和所述驱动轮乙连接有驱动带，所述驱动带由安装在输送架上的动力装置驱动；所述输送花盘包括安装在侧板支架上可转动的盘体，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的U型模具块，所述U型模具块的上方设有放置安瓿瓶的U型槽，所述盘体的一侧设有月牙形挡瓶机构。
2.根据权利要求1所述安瓿瓶印字装托装置，其特征在于：所述墨盒机构包括安装在底板上的储墨盒，所述储墨盒向前方伸出有位于所述网纹辊下方的沾墨槽，所述刮墨机构包括位于所述储墨盒两侧的刮刀支架，所述刮刀支架的上方安装有带刮墨刀的刀座，所述刮墨刀与所述网纹辊相切，所述底板的上方还设有靠近所述侧板支架的调节支架，所述侧板支架设有墨盒调节槽，所述侧板支架的内侧设有顶紧所述调节支架的墨盒调节螺栓，所述网纹辊的中心轴的两端依次穿过所述刮刀支架、所述调节支架且端部连接有位于所述墨盒调节槽内的轴承。
3.根据权利要求1所述安瓿瓶印字装托装置，其特征在于：所述盘体逆时针/顺时针转动，所述月牙形挡瓶机构位于所述盘体的左侧/右侧，所述月牙形挡瓶机构的上方设有方便进瓶的缺口、下方延伸到所述盘体的正下方。
4.根据权利要求3所述安瓿瓶印字装托装置，其特征在于：所述U型模具块的下方设有T型槽，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的T型块，所述U型模具块下方的T型槽与所述T型块配合，所述T型槽与所述T型块之间具有间隙，所述盘体的内部为空心且设有固定的中心盘，所述中心盘上设有位于月牙形挡瓶机构上端内侧且抵住所述U型模具块所述U型模具块底部的滚轮，所述T型块的下方设有供所述滚轮进入的缝隙。
5.根据权利要求1、2、4中任一项所述安瓿瓶印字装托装置，其特征在于：还包括分托机构，所述分托机构包括底座及固定在底座上的工作架，所述工作架的前方设有位于上部且水平设置的工作台，所述工作台的上方设有位于所述工作架上的侧推机构，所述工作架上设有与所述侧推机构配合的滑槽，所述工作台的右侧设有两个相对设置的分离挡板，所述分离挡板的右侧设有安装在所述工作架上的吸附机构，所述工作台的右端向下伸出有固定在所述工作架上的滑道，所述滑道的下方为安装在工作架上的输送带。
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