CN105922730B - 一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安瓿瓶印字机，尤其涉及一种用于药厂小容量注射剂安瓿瓶的高清印字机，包括机架、设置于机架上的安瓿瓶印字装置、安瓿瓶平上料装置、盒托输送装置；安瓿瓶印字装置包括竖直设置于机架上的两个相互平行的印字机墙板，所述两个印字机墙板之间设置有储墨盒、玻璃油墨传送机构、字版辊和橡皮布辊；安瓿瓶平上料装置包括设置于机架上的输送带墙板和设置于输送带墙板的安瓿瓶输送带以及与安瓿瓶输送带相配合的螺旋蜗杆、与螺旋蜗杆相配合的螺旋轨道，盒托输送装置包括设置于机架上的与印字机链条相配合的盒托输送链板，本发明印字机结构简单，性能稳定，上墨均匀，印字清晰，印字高效，调换字版快捷方便，生产效率高，检测方便于自动化控制。

Description

一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机

技术领域

本发明涉及一种安瓿瓶印字机，尤其涉及一种用于药厂小容量注射剂安瓿瓶的高清印字机。

背景技术

当前，市场多采用安瓿印字方式依然是“字版印字法”，但此方法对上墨的均匀性要求较高，由于结构的局限性印出的字体经常会出现印字不够清晰，字体高低不平、印字后干燥困难、字体不清、字行字间不能随意调整、印字易扭曲、易变形、半截字、等现象，为了提高印字质量不得不降低印字速度，造成后续药品包装工序的速度也得随其降低，影响了整个药品包装生产线的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，从而提供一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其结构简单，性能稳定，自研墨性能好，上墨均匀，印字质量高。

本发明所采用的技术方案：一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架上的安瓿瓶印字装置、安瓿瓶平上料装置、盒托输送装置；

所述安瓿瓶印字装置包括竖直设置于机架上的两个相互平行的印字机墙板，所述两个印字机墙板之间设置有储墨盒、玻璃油墨传送机构、字版辊和橡皮布辊，其中，玻璃油墨传送机构位于两个印字机墙板之间靠近上方的位置，并与储墨盒接触，其由多个传墨胶辊组成，能够从储墨盒上获得油墨并对油墨进行研磨和传送，所述字版辊位于玻璃油墨传送机构和橡皮布辊之间，并与橡皮布辊和玻璃油墨传送机构的传墨胶辊相接触，能够将玻璃油墨传送机构上传过来的油墨转印到橡皮布辊上；所述两个印字机墙板之间靠近下方的位置还通过轴设置有印字机链条主动轮和印字机链条被动轮，印字机链条主动轮和印字机链条被动轮上套装有印字机链条，所述印字机链条位于橡皮布辊的正下方，且印字机链条与橡皮布辊的转动方向相反，当印字机链条承载的安瓿瓶经过橡皮布辊下方时，橡皮布辊与安瓿瓶瓶身接触，在摩擦力的作用下，橡皮布辊带动安瓿瓶在印字机链条上进行转动的同时将高清字体印在安瓿瓶瓶身上，所述印字机链条末端设置有与印字机链条相配合月牙形导向板，月牙形导向板与印字机链条相配合保证安瓿瓶不会脱离印字机链条，继续被印字机链条带动直至月牙形导向板下端才脱离印字机链条；

所述安瓿瓶平上料装置包括两个竖直相互平行固定在机架上的输送带墙板，所述两个输送带墙板之间通过轴设置有输送带主动轮和输送带被动轮，输送带主动轮和输送带被动轮上套装有用于输送安瓿瓶的安瓿瓶输送带；所述安瓿瓶输送带尾端设置有螺旋蜗杆和与螺旋蜗杆相配合的螺旋轨道，螺旋蜗杆和螺旋轨道的配合能够将安瓿瓶输送带上竖直站立的安瓿瓶变成平躺，并输送至印字机链条上，所述螺旋轨道位于螺旋蜗杆靠近末端的位置，且其底端位于印字机链条的正上方靠近前端的位置；所述安瓿瓶输送带和螺旋蜗杆分别由电机驱动；

所述盒托输送装置包括通过设置于机架上的链板带主动轮和链板带被动轮，所述链板带主动轮和链板带被动轮上套装有用于输送安瓿瓶盒托的链板带，所述链板带位于印字机链条的正下方，由电机驱动器转动。

所述印字机链条为“U”型槽链条，其上分布有“U”型槽，所述自螺旋轨道上下落至印字机链条上的安瓿瓶能够平躺进入“U”型槽内，当安瓿瓶经过橡皮布辊正下方时，安瓿瓶在橡皮布辊的带动下能够在“U”型槽内旋转三分之二圈。

所述安瓿瓶印字装置还包括设置于印字机墙板上的烘干器，所述烘干器位于螺旋轨道和橡皮布辊之间。

所述印字机墙板上还设置有防破瓶装置，其包括设置于印字机墙板上的托槽挑臂、导向柱、回复弹簧和凹型托槽，所述托槽挑臂山设有穿轴孔，导向柱穿装在穿轴孔内，凹型托槽设置于导向柱的顶端，且位于印字机链条上半幅的下方并与印字机链条接触，回复弹簧设置于凹型托槽和印字机墙板之间。

所述印字机链条末端的轴上套装有紧固套，所述紧固套上设置有导向支架，所述导向支架上设置有水平的导向杆，所述月牙形导向板穿装在导向杆上，且能够沿导向杆进行滑动，所述导向杆上位于月牙形导向板和导向支架之间的位置套装有回复弹簧。

所述安瓿瓶平上料装置还包括鼓风机和设置于两个输送带墙板之间的储风盒，所述储风盒顶部分布有出风孔，其位于安瓿瓶输送带的正下方，且通过热风管与鼓风机相连。

所述储风盒上的出风孔为长孔，且其内部设置有“S”形分隔条，将储风盒内部分割成多个小轨道舱。

所述盒托输送装置还包括设置于机架上的盒托输送轨道，所述盒托输送轨道为凹槽形结构，所述链板带位于盒托输送轨道的凹槽内。

所述盒托输送装置还包括用于将没有完全入托的药支挤压入安瓿瓶盒托内的压瓶轮、用于将压瓶轮固定于机架上的压瓶轮支撑架，所述压瓶轮位于链板带正上方靠近末端位置，其上设置有橡胶圈。

本发明的有益效果：本发明印字机结构简单，性能稳定，上墨均匀，印字清晰，印字高效，调换字版快捷方便，生产效率高，检测方便于自动化控制。

附图说明

图1是本发明一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机的主视图。

图2是本发明一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机的俯视图。

图3是图1中局部放大图。

图4是本发明中链板带的结构图。

图5是本发明中储风盒的结构图。

图6是本发明中月牙形导向板的安装结构图。

图7是本发明中螺旋轨道的结构图。

图8是本发明中盒托输送轨道的结构图。

图9是本发明中主串墨辊和串墨辊的连接结构图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，包括机架、设置于机架上的安瓿瓶印字装置、安瓿瓶平上料装置、盒托输送装置。

安瓿瓶印字装置包括印字机墙板5、玻璃油墨传送机构6、字版辊7、橡皮布辊8、烘干器9、印字机链条主动轴23、印字机链条主动轮22、防破瓶装置设置、托槽挑臂31、印字机链条32、印字机链条被动轮33、紧固套34、支架3、月牙形导向板4。印字机墙板5有两个，且竖直相互平行固定安装在机架2上端，是上述部件支撑的载体。玻璃油墨传送机构6设置在上述两印字机墙板5之间靠上方，其有多个传墨胶辊组成，由上述两印字机墙板5给予支撑，靠齿轮和摩擦力使其绕各自的轴线转动，其中的主串墨辊61和串墨辊62相同的一端皆设置有沿其辊壁的环形凹槽，小摆臂63活动安装在印字机墙板5上，其两端分别伸入并卡在主串墨辊和串墨辊端头的凹槽内，主串墨辊的另一端与主串墨辊同轴在靠近墙板处设置有驱动主串墨辊轴向运动的带有凹槽的凸轮64，主串墨辊上靠近凸轮的端头设置有驱动杆65，驱动杆65的一端伸入至凸轮上的凹槽内，凸轮在转动时，能够通过驱动杆65驱动主串墨辊沿其轴向运动，同时，主串墨辊通过小摆臂能够带动串墨辊也沿其轴向运动，主串墨辊和串墨辊相对印字机墙板5可以前后运动达到模拟研墨的目的，使玻璃油墨达到薄、匀效果。字版辊7设置在玻璃油墨传送机构6与橡皮布辊8之间由印字机墙板5给予支撑，字版辊自身为圆柱体腔体，圆柱体表面设有长孔，内腔靠近靠近长孔两端设置有用于安装树脂字版的方杆，树脂字版通过方杆安装在字版辊的长孔内，便于树脂字版的更换，树脂版字版接受玻璃传墨胶辊传过来的玻璃油墨，树脂字版对达到印字要求的玻璃油墨再进行转印到橡皮布棍上。橡皮布辊8设置靠近字版辊7处，由墙板给予支撑，结构形式与字版辊7相同，也为圆柱体，其内部设有空腔，圆柱体表面设有长孔，空腔内靠近长孔两端的位置设有用于安装橡皮布的方杆，橡皮布打孔后通过方杆固定在橡皮布辊上，橡皮布辊位于印字机链条的正上方，其转动方向与印字机链条的转动方向相反，当印字机链条承载的安瓿瓶经过橡皮布辊的下方时，橡皮布辊能够与安瓿瓶瓶身接触，在摩擦力的作用下，与印字机链条的“U”型槽相配合，能够带动安瓿瓶在“U”型槽内进行转动，同时将树脂版转印上的高清字体或图案等转印至安瓿玻璃瓶上，安瓿瓶在输送链条上进行旋转三分之二圈完成字体转印。

烘干器9设置在橡皮布辊的右侧，且位于螺旋轨道左侧，固定在印字机墙板5上，与连接风管接头后，不断的从上述端面小孔处出风继续对药支干燥处理。

印字机链条主动轴28通过轴承支撑在墙板的下半部分靠右侧处，印字机链条主动轮29固定在印字机链条主动轴28上，随印字机链条主动轴28一起转动。印字机链条被动轮33通过轴承套装在印字机链条被动轴33A上，印字机链条32套装于印字机主动轮和印字机被动轮上。印字机链条为“U”型槽链条，其上分布有用于承载安瓿瓶的“U”型槽32-1。

防破瓶装置设置包括设置于印字机墙板上的托槽挑臂31、导向柱30-1、回复弹簧30-2和凹型托槽30-3，所述托槽挑臂山设有穿轴孔，导向柱穿装在穿轴孔内，凹型托槽设置于导向柱的顶端，且位于印字机链条上半幅的下方并与印字机链条接触，回复弹簧设置于凹型托槽和印字机墙板之间，凹型托槽通过导向柱和回复弹簧与挑臂连接，实现相对于橡皮布辊8上下弹性移动效果，保证安瓿瓶经过橡皮布辊印字时，增大印字机链条32与橡皮布辊8的空间使安瓿瓶不碎支。托槽挑臂31设置在前段印字机墙板5的下端，固定在墙板的那端设计有弹簧且设计有穿轴孔在竖直方向上以穿轴孔所在的轴线挑臂就相当于杠杆，配合凹型托槽的缓冲动作。

紧固套34设置在印字机链条被动轴33A上，有两个，分别固定在印字机链条被动轮33的内、外两侧，一方面限位印字机链条被动轮33，另一方面固定导向支架3。导向支架3上设置有导向杆3-1，月牙形导向板4通过导向杆设置在导向支架3上，导向杆是处安装在月牙形导向板上，月牙形导向板能够沿导向杆进行左右滑动，在导向杆上位于导向支架和月牙形导向板之间套装有回复弹簧3-2，月牙形导向板4在安瓿瓶的挤压和弹簧弹性回复下可以增大和缩小与印字机链条在水平方向的空间距离，保证安瓿瓶不会脱离印字机链条32继续被印字机链条带动直至在月牙形导向板4下端位置才脱离印字机链条下落，此位置整好是安瓿瓶入托位置。

安瓿瓶平上料装置包括输送带墙板一36、输送带墙板二38、支撑方键一37、支撑方键二39、输送带主动轴41a、输送带主动轮40 a、输送带主动轴41b、输送带主动轮40 b、螺旋蜗杆轴承座一11、螺旋蜗杆轴承座二14、螺旋蜗杆13、同步带轮一15、同步带轮二43、电机三42、螺旋轨道12、电机一16、鼓风机17、热风管18、三脚支腿二37。

输送带墙板二38设置在印字机墙板5的右侧固定在机架1上，所述的输送带墙板一36与输送带墙板二38相对固定在机架1上端，是安瓿瓶输送带的骨架。输送带主动轴通过轴承支撑固定在输送带墙板一36、输送带墙板二38之间靠近后端的位置，输送带主动轮有2个固定在输送带主动轴上，输送带被动轴通过轴承支撑固定在输送带墙板一36、输送带墙板二38之间靠近前端的位置，输送带被动轮有2个固定在输送带被动轴上，安瓿瓶输送带46套装在输送带主动轮和输送带被动轮上，电机一16固定在输送带墙板一36的外侧，带动输送带主动轴转动，来实现带动安瓿瓶输送带运动。

鼓风机17固定在输送带墙板一36的外侧中部，所述的热风管18一端连接于鼓风机17出风口处另一端固定在输送带内部的储风盒内，来实对安瓿瓶的干燥处理，储风盒上的分布有长孔状的出风孔，且其内部设置有“S”形分隔条45-1，将储风盒内部分割成多个小轨道舱，上端面设计有长孔作用将热气更均匀的分散开来，使位于输送带上的安瓿瓶的到更好的干燥，热风盒分割成若干个小轨道舱，可以使从热风管内冲进来的热气不会过早的分散，而是被由分割条形成的轨道舱加速的集合起来。

螺旋蜗杆轴承座一11固定在印字机墙板5上，所述的螺旋蜗杆轴承座二15固定在支撑方键上，所述的螺旋蜗杆13则通过轴承支撑固定在两螺旋蜗杆轴承座之间，同步带轮一15固定在螺旋蜗杆13右侧的轴头上，所述的电机三42固定在靠近输送带墙板内侧前端的内侧的方键上。

电机三42的输出轴上固定有同步带轮二43通过同步带带动螺旋蜗杆13转动。

所述的螺旋轨道12固定在输送带墙板二38外侧后部，它与螺旋蜗杆13的空间由螺旋轨道12的螺旋外形决定，从而将螺旋蜗杆13带过来的竖直方向的安瓿瓶变为与印字机链条主动轴28轴线一致的方向，继续在螺旋蜗杆13的带动下经螺旋轨道12的过度降安瓿瓶输送到印字机链条32上。

盒托输送装置包括盒托输送轨道2、链板带主动轴23a、链板带主动轮22 a、链板带轴承座一21a、链板带主动轴23 b、链板带主动轮22b、链板带轴承座二21b、链板带44、电机二24、电机二固定座25、三脚支腿一26、压瓶轮19、压瓶轮支架20。

所述的盒托输送轨道2固定于机架1的中间位置，盒托输送轨道为凹槽形结构，所述链板带位于盒托输送轨道的凹槽内，盒托输送轨道2能够有效保证链板带带动盒托运行时使盒托能够整齐划一且不脱离链板带。

所述的链板带轮轴承座固定在机架1最右端的内部，所述的链板带主动轴支撑在链板带轴承座一上，所述的链板带主动轮固定在链板带主动轴上，所述的链板带轮轴承座一固定在机架1最右端的内部，所述的链板带被动轴支撑在链板带轴承座二上，所述的链板带被动轮固定在链板带被动轴上，所述链板带套装在链板带主动轮和链板带被动轮上，所述的链板带轮轴承座一固定在机架1最左端的内部，所述的电机二24通过电机二固定座25固定在链板带主动轴的下方，如图1所示，其中，电机二24与链板带主动轴的是带传动的关系。

所述的压瓶轮19设置在盒托输送轨道2的上方且靠右端处，用压瓶轮支撑架20固定，如图1、2所示，其上安装有两个橡胶圈，用将没有完全入托的药支挤压紧盒托安瓿瓶槽内。

所述的三脚支26腿设置在机架的右端，使整机放置更平稳。

工作原理：

当给安瓿瓶高清印字机通电后，PLC可编程控制器就开始发挥控制作用，触摸屏10会显示设备回原点，此后安瓿瓶高清印字机完成了初始化。触摸屏10上接下来会跳出相应的控制界面。

然后点击触摸屏10上的“印字按键”启动电机三42和印字装置的驱动电机，此时螺旋蜗杆13在电机三42的带动下做旋运动，印字装置的驱动电机经齿轮传动和链轮传动使得玻璃油墨传送机构6的辊子和字版辊7、橡皮布辊8、和印字机链条转动。

启动电机一16，动电机一16将会带动安瓿瓶输送带运动，输送带运动的方向为n₂，带上的竖直站立的安瓿瓶就会不断的被输送到螺旋蜗杆13处，在螺旋蜗杆13的拨动下经螺旋轨道12将安瓿瓶转移到印字机链条32，在此过程中，安瓿瓶在螺旋蜗杆和螺旋轨道相互配合的作用下，由竖直站立变成平躺，并落入至印字机链条上的“U”型凹槽内，此后由印字机链条32带动安瓿瓶随印字机链条32移动，完成安瓿瓶的供给。

在上述玻璃油墨传送机构6的作用下，印墨均匀的上到字版辊7的树脂字版上，由于树脂字版和橡皮布距离小于字版的材料的厚度，字版上的墨迹最终又传给了橡皮布辊8，当安瓿瓶在印字机链条的带动下进过橡皮布辊8的下方时，由于橡皮布辊和印字机链条的转动方向相反，在摩擦力的作用下，橡皮布辊会带动安瓿瓶在“U”型凹槽内转动，同时橡皮布辊上的墨迹就会传印在安瓿瓶上，在安瓿瓶完成三分之二圈转动后，完成印字。

印字完毕的安瓿瓶继续被印字机链条32带动经月牙形导向板4后脱离印字机链条32，然后在重力的作用下下落，落入盒托输送轨道2里的盒托内，盒托在链板带的带动下继续朝n₁的方向运动，当盒托经过压瓶轮19时，没有落进安瓿瓶槽内的安瓿瓶会被压瓶轮19压紧盒托的安瓿瓶槽内，印字、入托工序完毕，接着流入下一道工序，进行下一流程作业。

Claims (9)

1.一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架上的安瓿瓶印字装置、安瓿瓶平上料装置、盒托输送装置；

所述安瓿瓶印字装置包括竖直设置于机架上的两个相互平行的印字机墙板，所述两个印字机墙板之间设置有储墨盒、玻璃油墨传送机构、字版辊和橡皮布辊，其中，玻璃油墨传送机构位于两个印字机墙板之间靠近上方的位置，并与储墨盒接触，其由多个传墨胶辊组成，能够从储墨盒上获得油墨并对油墨进行研磨和传送，所述字版辊位于玻璃油墨传送机构和橡皮布辊之间，并与橡皮布辊和玻璃油墨传送机构的传墨胶辊相接触，能够将玻璃油墨传送机构上传过来的油墨转印到橡皮布辊上；所述两个印字机墙板之间靠近下方的位置还通过轴设置有印字机链条主动轮和印字机链条被动轮，印字机链条主动轮和印字机链条被动轮上套装有印字机链条，所述印字机链条位于橡皮布辊的正下方，且印字机链条与橡皮布辊的转动方向相反，当印字机链条承载的安瓿瓶经过橡皮布辊下方时，橡皮布辊与安瓿瓶瓶身接触，在摩擦力的作用下，橡皮布辊带动安瓿瓶在印字机链条上进行转动的同时将高清字体印在安瓿瓶瓶身上，所述印字机链条末端设置有与印字机链条相配合月牙形导向板，月牙形导向板与印字机链条相配合保证安瓿瓶不会脱离印字机链条，继续被印字机链条带动直至月牙形导向板下端才脱离印字机链条；

所述安瓿瓶平上料装置包括两个竖直相互平行固定在机架上的输送带墙板，所述两个输送带墙板之间通过轴设置有输送带主动轮和输送带被动轮，输送带主动轮和输送带被动轮上套装有用于输送安瓿瓶的安瓿瓶输送带；所述安瓿瓶输送带尾端设置有螺旋蜗杆和与螺旋蜗杆相配合的螺旋轨道，螺旋蜗杆和螺旋轨道的配合能够将安瓿瓶输送带上竖直站立的安瓿瓶变成平躺，并输送至印字机链条上，所述螺旋轨道位于螺旋蜗杆靠近末端的位置，且其底端位于印字机链条的正上方靠近前端的位置；所述安瓿瓶输送带和螺旋蜗杆分别由电机驱动；

所述盒托输送装置包括通过设置于机架上的链板带主动轮和链板带被动轮，所述链板带主动轮和链板带被动轮上套装有用于输送安瓿瓶盒托的链板带，所述链板带位于印字机链条的正下方，由电机驱动器转动。

2.根据权利要求1所述的一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其特征在于：所述印字机链条为“U”型槽链条，其上分布有“U”型槽，所述在螺旋蜗杆和螺旋轨道的配合下输送至印字机链条上的安瓿瓶能够平躺进入“U”型槽内，当安瓿瓶经过橡皮布辊正下方时，安瓿瓶在橡皮布辊的带动下能够在“U”型槽内旋转三分之二圈。

3.根据权利要求1所述的一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其特征在于：所述安瓿瓶印字装置还包括设置于印字机墙板上的烘干器，所述烘干器位于螺旋轨道和橡皮布辊之间。

4.根据权利要求1所述的一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其特征在于：所述印字机墙板上还设置有防破瓶装置，其包括设置于印字机墙板上的托槽挑臂、导向柱、回复弹簧和凹型托槽，所述托槽挑臂山设有穿轴孔，导向柱穿装在穿轴孔内，凹型托槽设置于导向柱的顶端，且位于印字机链条上半幅的下方并与印字机链条接触，回复弹簧设置于凹型托槽和印字机墙板之间。

5.根据权利要求1所述的一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其特征在于：所述印字机链条末端的轴上套装有紧固套，所述紧固套上设置有导向支架，所述导向支架上设置有水平的导向杆，所述月牙形导向板穿装在导向杆上，且能够沿导向杆进行滑动，所述导向杆上位于月牙形导向板和导向支架之间的位置套装有回复弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其特征在于：所述安瓿瓶平上料装置还包括鼓风机和设置于两个输送带墙板之间的储风盒，所述储风盒顶部分布有出风孔，其位于安瓿瓶输送带的正下方，且通过热风管与鼓风机相连。

7.根据权利要求6所述的一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其特征在于：所述储风盒上的出风孔为长孔，且其内部设置有“S”形分隔条，将储风盒内部分割成多个小轨道舱。

8.根据权利要求1所述的一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其特征在于：所述盒托输送装置还包括设置于机架上的盒托输送轨道，所述盒托输送轨道为凹槽形结构，所述链板带位于盒托输送轨道的凹槽内。

9.根据权利要求1所述的一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机，其特征在于：所述盒托输送装置还包括用于将没有完全入托的药支挤压入安瓿瓶盒托内的压瓶轮、用于将压瓶轮固定于机架上的压瓶轮支撑架，所述压瓶轮位于链板带正上方靠近末端位置，其上设置有橡胶圈。