CN205240518U - 一种用于印字胶囊检测的同步装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于印字胶囊检测的同步装置，包括传送机构(1)、运转平台(2)和360°同步旋转机构(3)，其特征在于，所述的传送机构(1)包括传送带以及配合传动的链条和链轮，所述的360°同步旋转机构(3)包括闭环的同步带(31)、两个导向轮(32)、同步轮(33)和安装背板(34)，在同步带(31)运动时，同步带(31)通过摩擦带动滚柱旋转，所述的两个导向轮(32)和同步轮(33)分别通过转轴安装在安装背板(34)上，安装背板(34)固定安装在机架上。本实用新型的用于印字胶囊检测的同步装置能够与胶囊检测机配套使用，结构简单，转送带高差位置精度高差位置精度高，主要部件能够模块化安装拆卸，使得一台机器上可以同时检测普通空心胶囊和印字胶囊。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶囊检测领域，具体涉及一种用于印字胶囊检测的同步装置。
背景技术
目前行业内的空心胶囊检测机，主要是运用机器视觉技术，针对于胶囊表面的缺陷做出相应的检测和分离。而目前对于胶囊生产的要求日益提高，部分医药生产厂家需要在胶囊表面，环形的360°一圈用食品级颜料打上相应字符。
目前，现有技术的空心胶囊检测机无法满足以上要求，主要存在以下问题：1)转送机构无法让空心胶囊自转，无法实现360°一圈环形打印；2)转送机构的转送带主要为空心胶囊视觉检测使用，对转送带高差位置精度要求不高，无法满足精确打印的要求；3)增加的打印机构和胶囊定位机构难以与原空心胶囊检测机配套，增添了成本。
因此，为满足需要360°一圈环形打印这部分客户的特殊需求，急需一种用于印字胶囊检测的同步装置。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种用于印字胶囊检测的同步装置，能够与胶囊检测机配套使用，结构简单，转送带高差位置精度高差位置精度高，主要部件能够模块化安装拆卸，使得一台机器上可以同时检测普通空心胶囊和印字胶囊。
本实用新型的具体的技术方案是一种用于印字胶囊检测的同步装置，包括传送机构、运转平台和360°同步旋转机构，其特征在于，
所述的传送机构包括传送带以及配合传动的链条和链轮，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的链条有两根，传送带的滚柱两端通过固定安装在链条上的转轴旋转安装在两根链条之间，所述的链轮驱动链条运动，传送带具有通过检测工位和印字工位的水平段，
所述的360°同步旋转机构包括闭环的同步带、两个导向轮、同步轮和安装背板，所述的同步带绕在两个导向轮和同步轮上，由同步轮驱动循环运动，在两个导向轮之间的同步带紧贴在传送带水平段的滚柱下，在同步带运动时，同步带通过摩擦带动滚柱旋转，所述的两个导向轮和同步轮分别通过转轴安装在安装背板上，安装背板固定安装在机架上，
所述的运转平台固定安装在机架上，运转平台具有水平的台面，该水平的台面位于传送带的水平段下并贴在传送带的滚柱上，在检测工位和印字工位处，该水平的台面具有通孔，360°同步旋转机构的同步带穿过该通孔。
更进一步地，所述的360°同步旋转机构的同步带有两根，分别紧贴在传送带水平段的滚柱的两端。
更进一步地，所述的360°同步旋转机构的同步带的材料为橡胶。
本实用新型的有益效果是本实用新型的用于印字胶囊检测的同步装置，能够与胶囊检测机配套使用，结构简单，转送带高差位置精度高差位置精度高，主要部件能够模块化安装拆卸，使得一台机器上可以同时检测普通空心胶囊和印字胶囊。拓宽了胶囊检测机器对被检测药品的运用范围，实现了一机多用，医药生产厂家不需要增添新机型只需增加此种装置，即可以拓展新功能，在一定程度上也节省了运营的成本。
附图说明
图1为本实用新型的用于印字胶囊检测的同步装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型的用于印字胶囊检测的同步装置的360°同步旋转机构立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步地描述。
如图1-2所示，本实用新型的一种用于印字胶囊检测的同步装置，包括传送机构1、运转平台2和360°同步旋转机构3。
传送机构1主体为食品级尼龙滚柱，尼龙滚柱空心，中间穿有不锈钢轴和轴承、两端由不锈钢链节连接成一个封闭循环运转的输送链条，输送链条在运转平台上承载着检测胶囊向右运转，同时运转到检测和印字工位时，尼龙滚柱受到360°同步旋转机构3的作用自转，同时落在两尼龙滚柱之间的空心胶囊也跟着自转。
运转平台2主要作为尼龙滚柱运行的承载平台，保持尼龙滚柱运行过程中的平稳。中间预留开孔位置，使得360°同步旋转机构3的同步带可搓动尼龙滚柱自转。
360°同步旋转机构3为印字胶囊检测的核心机构。由同步带31、两个导向轮32、同步轮33和安装背板34几部分组成，同步带31与尼龙滚柱朝下的面接触。同步带31的运动，带动滚柱的自转，进而带动检测胶囊的自转。两个导向轮32在同步带31的运行过程中，防止同步带31跑偏，起到导向作用。同步轮33为同步带31运转的主动轮，由电机驱动，同时也作为整个360°同步旋转机构3的张紧轮使用。360°同步旋转机构3的所有部件均固定在安装背板34上，拆卸时，只需要将安装背板34与机架分离，即可将此360°同步旋转机构3独立拆下安装调试。
Claims (3)
1.一种用于印字胶囊检测的同步装置，包括传送机构(1)、运转平台(2)和360°同步旋转机构(3)，其特征在于，
所述的传送机构(1)包括传送带以及配合传动的链条和链轮，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的链条有两根，传送带的滚柱两端通过固定安装在链条上的转轴旋转安装在两根链条之间，所述的链轮驱动链条运动，传送带具有通过检测工位和印字工位的水平段，
所述的360°同步旋转机构(3)包括闭环的同步带(31)、两个导向轮(32)、同步轮(33)和安装背板(34)，所述的同步带(31)绕在两个导向轮(32)和同步轮(33)上，由同步轮(33)驱动循环运动，在两个导向轮(32)之间的同步带(31)紧贴在传送带水平段的滚柱下，在同步带(31)运动时，同步带(31)通过摩擦带动滚柱旋转，所述的两个导向轮(32)和同步轮(33)分别通过转轴安装在安装背板(34)上，安装背板(34)固定安装在机架上，
所述的运转平台(2)固定安装在机架上，运转平台(2)具有水平的台面，该水平的台面位于传送带的水平段下并贴在传送带的滚柱上，在检测工位和印字工位处，该水平的台面具有通孔，360°同步旋转机构(3)的同步带(31)穿过该通孔。
2.如权利要求1所述的一种用于印字胶囊检测的同步装置，其特征在于，所述的360°同步旋转机构(3)的同步带(31)有两根，分别紧贴在传送带水平段的滚柱的两端。
3.如权利要求2所述的一种用于印字胶囊检测的同步装置，其特征在于，所述的360°同步旋转机构(3)的同步带(31)的材料为橡胶。
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Cited By (3)
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| CN109809145A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-28 | 王平 | 一种机器人智能生产线的运输机构 |
| CN113311007A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 中山市大自然木业有限公司 | 一种用于木材的水分检测装置及方法 |
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Denomination of utility model: A synchronizer for printing capsule detects Effective date of registration: 20170216 Granted publication date: 20160518 Pledgee: Bank of Jiangsu Wuxi branch, Limited by Share Ltd, Huishan Pledgor: WUXI LEGEND TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: 2017990000109 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model |