CN203094595U - 一种瓶子定位机构 - Google Patents

一种瓶子定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203094595U
CN203094595U CN 201220703390 CN201220703390U CN203094595U CN 203094595 U CN203094595 U CN 203094595U CN 201220703390 CN201220703390 CN 201220703390 CN 201220703390 U CN201220703390 U CN 201220703390U CN 203094595 U CN203094595 U CN 203094595U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
push rod
bearing
roller
center steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220703390
Other languages
English (en)
Inventor
刘远强
姚志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd filed Critical GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 201220703390 priority Critical patent/CN203094595U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203094595U publication Critical patent/CN203094595U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

一种瓶子定位机构,包括中心回转轴和围绕中心回转轴呈圆周分布的托瓶架;所述中心回转轴上套有轴承,所述轴承的内圈固定在中心回转轴上,轴承的外圈与凸轮盘连接,所述凸轮盘套在所述中心回转轴外,并通过所述轴承与所述中心回转轴枢接;所述凸轮盘上设有环形的凸轮槽,所述凸轮槽内设有滚轮,所述滚轮上连接有推杆,所述推杆另一端设有拨块;所述推杆通过滚轮在凸轮槽内行走实现径向的伸缩。利用凸轮槽与滚轮的配合,使推杆能够做伸缩运动,当瓶子被送到贴标点时,推杆和凸轮槽组成的定位装置能够准确的控制瓶子在期望的位置,以实现贴标的定位。这种机械结构的定位方式可以实现瓶子在托瓶架上的定位,具有结构简单和定位精确的优点。

Description

一种瓶子定位机构
技术领域
本实用新型涉及瓶子定位机构,尤其是热熔胶贴标机上的瓶子定位机构。
背景技术
在现有酒、饮料行业所使用的高端贴标设备中,应用最广泛的是:冷/热熔胶贴标机。其中热熔胶贴标机的结构具有代表性,它是由PLC通过对进出瓶体的检测控制主传动电机,通过导向、分瓶、传送装置‘进瓶螺旋’、‘进瓶星轮’、‘中心导板’将瓶输送到定瓶、传送装置‘定瓶装置’、‘托瓶转盘装置’由定瓶组件和托瓶盘定位在托瓶转盘上,托瓶转盘通过回转运动将瓶体输送到贴标位置,同时贴标装置‘标站’通过机械运动实现:送标、取标、涂胶、标纸粘贴等一系列动作。瓶子通过托瓶盘下滚轮在凸轮曲线上的滚动,实现瓶子在贴标同时的自身转动,以完成整个标签的粘贴、刷标等一系列动作。传统热熔胶贴标机的贴标完全由机械来实现,贴标的控制、位置精度、稳定性都要靠复杂的机械装置完成,导致该类型设备的操作复杂、维修成本高、难度大,要求用户配置精干员工进行操作和管理。传统热熔胶贴标机因为是依靠一个固定凸轮曲线来完成贴标、刷标动作,故只能适用于一种直径的瓶型贴标,不能适应现今市场对定位贴标的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瓶子定位机构,采用机械结构给瓶子定位,具有结构简单,定位精确的优点。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种瓶子定位机构,包括中心回转轴和围绕中心回转轴呈圆周分布的托瓶架;所述中心回转轴上套有轴承,所述轴承的内圈固定在中心回转轴上,轴承的外圈与凸轮盘连接,所述凸轮盘套在所述中心回转轴外,并通过所述轴承与所述中心回转轴枢接;所述凸轮盘上设有环形的凸轮槽,所述凸轮槽内设有滚轮,所述滚轮上连接有推杆,所述推杆另一端设有拨块;所述推杆通过滚轮在凸轮槽内行走实现径向的伸缩。本实用新型工作原理:随着滚轮在凸轮盘上的凸轮槽里面滑动,进而带动推杆径向运动,使拨块在随着中心回转轴转动的同时,具有伸出和收回的动作;当拨块伸出时,托瓶架上的瓶子转动并受到拨块的阻挡而停止转动,当瓶子停止转动后所在的位置即为贴标的期望的位置。贴标位置可以通过拨块伸出和收回的位置变化而变化,因此,只需要改变凸轮槽的轨迹曲线,就可以精确的控制瓶子定位的位置。
作为改进,所述中心回转轴外套有连接筒,所述轴承的外圈与所述连接筒固定连接,所述连接筒上端与所述凸轮盘底部固定连接。
作为改进,所述连接筒下端固定在固定座上。
作为改进,所述凸轮盘上方设有张紧套、法兰套和固定盘,所述张紧套固定套在所述中心回转轴上,所述固定盘通过所述法兰套与所述张紧套固定连接;所述固定盘底部设有若干导轨,所述推杆与所述导轨滑动配合。推杆在伸缩运动时,可以沿着导轨进行滑动,使推杆的运动轨迹更精确,从而使拨块阻挡瓶子的动作更精确,提高贴标位置的精确度。
作为改进,所述滚轮的滚动面与所述凸轮槽的侧壁接触,所述推杆一端通过螺栓固定在滚轮的中心。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
利用凸轮槽与滚轮的配合,使推杆能够做伸缩运动,当瓶子被送到贴标点时,推杆和凸轮槽组成的定位装置能够准确的控制瓶子在期望的位置,以实现贴标的定位。这种机械结构的定位方式可以实现瓶子在托瓶架上的定位,具有结构简单和定位精确的优点。
附图说明
图1为本实用新型剖视图。
图2为凸轮盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对比本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种热熔胶贴标机的瓶子定位机构,包括中心回转轴1和围绕中心回转轴1呈圆周分布的托瓶架15;中心回转轴1和托瓶架15均可做回转运动。所述中心回转轴1上套有轴承10和连接筒9;所述连接筒9不与中心回转轴1直接接触,所述轴承10的内圈固定在中心回转轴1上,所述轴承10的外圈与所述连接筒9内壁固定连接,所述连接筒9上端与凸轮盘11底部固定连接,所述连接筒9下端固定在固定座12上。所述凸轮盘11套在所述中心回转轴1外,凸轮盘11通过所述轴承10与所述中心回转轴1枢接;如图2所示,所述凸轮盘11上设有环形的凸轮槽8,凸轮槽8的形状为非圆形,所述凸轮槽8内设有滚轮7,所述滚轮7上设有推杆13,所述推杆13另一端设有拨块6;所述滚轮7的滚动面与所述凸轮槽8的侧壁接触,所述推杆13一端通过螺栓固定在滚轮7的中心;所述推杆13通过滚轮7在凸轮槽8内行走实现径向的伸缩。所述凸轮盘11上方设有张紧套2、法兰套3和固定盘4,所述张紧套2固定套在所述中心回转轴1上,所述固定盘4通过所述法兰套3与所述张紧套2固定连接;所述固定盘4底部设有若干导轨5,所述推杆13与所述导轨5滑动配合;推杆13在伸缩运动时,可以沿着导轨5进行滑动,使推杆13的运动轨迹更精确,从而使拨块6阻挡瓶子的动作更精确,提高贴标位置的精确度。
本实用新型工作原理:随着滚轮7在凸轮盘11上的凸轮槽8里面滑动,进而带动推杆13径向运动,使拨块6在随着中心回转轴1转动的同时,具有伸出和收回的动作;当拨块6伸出时,托瓶架15上的瓶子14转动并受到拨块6的阻挡而停止转动,当瓶子14停止转动后所在的位置即为贴标的期望的位置。贴标位置可以通过拨块6伸出和收回的位置变化而变化,因此,只需要改变凸轮槽8的轨迹曲线,就可以精确的控制瓶子定位的位置。这种机械结构的定位方式可以实现瓶子14在托瓶架15上的定位,具有结构简单和定位精确的优点。

Claims (5)

1.一种瓶子定位机构,包括中心回转轴和围绕中心回转轴呈圆周分布的托瓶架;其特征在于:所述中心回转轴上套有轴承,所述轴承的内圈固定在中心回转轴上,轴承的外圈与凸轮盘连接,所述凸轮盘套在所述中心回转轴外,并通过所述轴承与所述中心回转轴枢接;所述凸轮盘上设有环形的凸轮槽,所述凸轮槽内设有滚轮,所述滚轮上连接有推杆,所述推杆另一端设有拨块;所述推杆通过滚轮在凸轮槽内行走实现径向的伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种瓶子定位机构,其特征在于:所述中心回转轴外套有连接筒,所述轴承的外圈与所述连接筒固定连接,所述连接筒上端与所述凸轮盘底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种瓶子定位机构,其特征在于:所述连接筒下端固定在固定座上。
4.根据权利要求1所述的一种瓶子定位机构,其特征在于:所述凸轮盘上方设有张紧套、法兰套和固定盘,所述张紧套固定套在所述中心回转轴上,所述固定盘通过所述法兰套与所述张紧套固定连接;所述固定盘底部设有若干导轨,所述推杆与所述导轨滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种瓶子定位机构,其特征在于:所述滚轮的滚动面与所述凸轮槽的侧壁接触,所述推杆一端通过螺栓固定在滚轮的中心。
CN 201220703390 2012-12-19 2012-12-19 一种瓶子定位机构 Expired - Fee Related CN203094595U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220703390 CN203094595U (zh) 2012-12-19 2012-12-19 一种瓶子定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220703390 CN203094595U (zh) 2012-12-19 2012-12-19 一种瓶子定位机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203094595U true CN203094595U (zh) 2013-07-31

Family

ID=48846019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220703390 Expired - Fee Related CN203094595U (zh) 2012-12-19 2012-12-19 一种瓶子定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203094595U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103723322A (zh) * 2014-01-20 2014-04-16 广州达意隆包装机械股份有限公司 贴标机提升凸轮机构
CN106144104A (zh) * 2016-08-29 2016-11-23 迈得医疗工业设备股份有限公司 定位调整机构及具有其的透析器贴标签装置
CN108290728A (zh) * 2015-12-07 2018-07-17 雀巢产品技术援助有限公司 用于填充和密封容器的装置和方法
CN112009953A (zh) * 2020-08-28 2020-12-01 哈尔滨工业大学(深圳) 一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人
CN112960225A (zh) * 2021-03-03 2021-06-15 秦皇岛中德实业有限公司 配合实现冷胶标站高速平稳运转的凸轮盘结构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103723322A (zh) * 2014-01-20 2014-04-16 广州达意隆包装机械股份有限公司 贴标机提升凸轮机构
CN108290728A (zh) * 2015-12-07 2018-07-17 雀巢产品技术援助有限公司 用于填充和密封容器的装置和方法
CN106144104A (zh) * 2016-08-29 2016-11-23 迈得医疗工业设备股份有限公司 定位调整机构及具有其的透析器贴标签装置
CN106144104B (zh) * 2016-08-29 2019-01-08 迈得医疗工业设备股份有限公司 定位调整机构及具有其的透析器贴标签装置
CN112009953A (zh) * 2020-08-28 2020-12-01 哈尔滨工业大学(深圳) 一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人
CN112009953B (zh) * 2020-08-28 2022-04-01 哈尔滨工业大学(深圳) 一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人
CN112960225A (zh) * 2021-03-03 2021-06-15 秦皇岛中德实业有限公司 配合实现冷胶标站高速平稳运转的凸轮盘结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203094595U (zh) 一种瓶子定位机构
US20200141725A1 (en) On-line space detection device for wheel inner rim
CN201761691U (zh) 一种回转式瓶底定位贴标签机
EP3678950B1 (en) A machine for conveying containers
CN104646553B (zh) 一种用于工件夹持搬运的机械手结构
CN102490953A (zh) 一种不干胶贴标机及其贴标方法
CN103600884B (zh) 一种扁瓶不干胶贴标机
CN105800539B (zh) 一种自定心无磨损转桶装置
CN206104270U (zh) 全自动点胶旋涂机
CN104390111A (zh) 球面移动装置
CN205870603U (zh) 一种运用于移动机器人agⅴ的二次机械式三维定位结构
CN201357566Y (zh) 吹瓶机的滑动式瓶胚座输送装置
CN205240518U (zh) 一种用于印字胶囊检测的同步装置
CN102431940B (zh) 一种内塞盖压盖机
CN200939953Y (zh) 回转式贴标机标站
CN105904188B (zh) 一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置
CN205855945U (zh) 高速大盖机
CN102398706A (zh) 回转式贴标机的容器定位装置
CN203779841U (zh) 一种注吹用模内贴标机
CN202542817U (zh) 间歇旋转液体充填随动往复机构
CN205312397U (zh) 纠偏辊
CN106402312A (zh) 一种印花工作台的驱动装置
CN102689790A (zh) 自动压促动器机的星轮组装置
CN106185216A (zh) 物流小车轨道换向转轨器
CN213200365U (zh) 旋转式多头真空吸盘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130731

Termination date: 20151219

EXPY Termination of patent right or utility model