CN203094595U - 一种瓶子定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种瓶子定位机构,包括中心回转轴和围绕中心回转轴呈圆周分布的托瓶架;所述中心回转轴上套有轴承,所述轴承的内圈固定在中心回转轴上,轴承的外圈与凸轮盘连接,所述凸轮盘套在所述中心回转轴外,并通过所述轴承与所述中心回转轴枢接;所述凸轮盘上设有环形的凸轮槽,所述凸轮槽内设有滚轮,所述滚轮上连接有推杆,所述推杆另一端设有拨块;所述推杆通过滚轮在凸轮槽内行走实现径向的伸缩。利用凸轮槽与滚轮的配合,使推杆能够做伸缩运动,当瓶子被送到贴标点时,推杆和凸轮槽组成的定位装置能够准确的控制瓶子在期望的位置,以实现贴标的定位。这种机械结构的定位方式可以实现瓶子在托瓶架上的定位,具有结构简单和定位精确的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶子定位机构,尤其是热熔胶贴标机上的瓶子定位机构。
背景技术
在现有酒、饮料行业所使用的高端贴标设备中,应用最广泛的是:冷/热熔胶贴标机。其中热熔胶贴标机的结构具有代表性,它是由PLC通过对进出瓶体的检测控制主传动电机,通过导向、分瓶、传送装置‘进瓶螺旋’、‘进瓶星轮’、‘中心导板’将瓶输送到定瓶、传送装置‘定瓶装置’、‘托瓶转盘装置’由定瓶组件和托瓶盘定位在托瓶转盘上,托瓶转盘通过回转运动将瓶体输送到贴标位置,同时贴标装置‘标站’通过机械运动实现:送标、取标、涂胶、标纸粘贴等一系列动作。瓶子通过托瓶盘下滚轮在凸轮曲线上的滚动,实现瓶子在贴标同时的自身转动,以完成整个标签的粘贴、刷标等一系列动作。传统热熔胶贴标机的贴标完全由机械来实现,贴标的控制、位置精度、稳定性都要靠复杂的机械装置完成,导致该类型设备的操作复杂、维修成本高、难度大,要求用户配置精干员工进行操作和管理。传统热熔胶贴标机因为是依靠一个固定凸轮曲线来完成贴标、刷标动作,故只能适用于一种直径的瓶型贴标,不能适应现今市场对定位贴标的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瓶子定位机构,采用机械结构给瓶子定位,具有结构简单,定位精确的优点。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种瓶子定位机构,包括中心回转轴和围绕中心回转轴呈圆周分布的托瓶架;所述中心回转轴上套有轴承,所述轴承的内圈固定在中心回转轴上,轴承的外圈与凸轮盘连接,所述凸轮盘套在所述中心回转轴外,并通过所述轴承与所述中心回转轴枢接;所述凸轮盘上设有环形的凸轮槽,所述凸轮槽内设有滚轮,所述滚轮上连接有推杆,所述推杆另一端设有拨块;所述推杆通过滚轮在凸轮槽内行走实现径向的伸缩。本实用新型工作原理:随着滚轮在凸轮盘上的凸轮槽里面滑动,进而带动推杆径向运动,使拨块在随着中心回转轴转动的同时,具有伸出和收回的动作;当拨块伸出时,托瓶架上的瓶子转动并受到拨块的阻挡而停止转动,当瓶子停止转动后所在的位置即为贴标的期望的位置。贴标位置可以通过拨块伸出和收回的位置变化而变化,因此,只需要改变凸轮槽的轨迹曲线,就可以精确的控制瓶子定位的位置。
作为改进,所述中心回转轴外套有连接筒,所述轴承的外圈与所述连接筒固定连接,所述连接筒上端与所述凸轮盘底部固定连接。
作为改进,所述连接筒下端固定在固定座上。
作为改进,所述凸轮盘上方设有张紧套、法兰套和固定盘,所述张紧套固定套在所述中心回转轴上,所述固定盘通过所述法兰套与所述张紧套固定连接;所述固定盘底部设有若干导轨,所述推杆与所述导轨滑动配合。推杆在伸缩运动时,可以沿着导轨进行滑动,使推杆的运动轨迹更精确,从而使拨块阻挡瓶子的动作更精确,提高贴标位置的精确度。
作为改进,所述滚轮的滚动面与所述凸轮槽的侧壁接触,所述推杆一端通过螺栓固定在滚轮的中心。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
利用凸轮槽与滚轮的配合,使推杆能够做伸缩运动,当瓶子被送到贴标点时,推杆和凸轮槽组成的定位装置能够准确的控制瓶子在期望的位置,以实现贴标的定位。这种机械结构的定位方式可以实现瓶子在托瓶架上的定位,具有结构简单和定位精确的优点。
附图说明
图1为本实用新型剖视图。
图2为凸轮盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对比本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种热熔胶贴标机的瓶子定位机构,包括中心回转轴1和围绕中心回转轴1呈圆周分布的托瓶架15;中心回转轴1和托瓶架15均可做回转运动。所述中心回转轴1上套有轴承10和连接筒9;所述连接筒9不与中心回转轴1直接接触,所述轴承10的内圈固定在中心回转轴1上,所述轴承10的外圈与所述连接筒9内壁固定连接,所述连接筒9上端与凸轮盘11底部固定连接,所述连接筒9下端固定在固定座12上。所述凸轮盘11套在所述中心回转轴1外,凸轮盘11通过所述轴承10与所述中心回转轴1枢接;如图2所示,所述凸轮盘11上设有环形的凸轮槽8,凸轮槽8的形状为非圆形,所述凸轮槽8内设有滚轮7,所述滚轮7上设有推杆13,所述推杆13另一端设有拨块6;所述滚轮7的滚动面与所述凸轮槽8的侧壁接触,所述推杆13一端通过螺栓固定在滚轮7的中心;所述推杆13通过滚轮7在凸轮槽8内行走实现径向的伸缩。所述凸轮盘11上方设有张紧套2、法兰套3和固定盘4,所述张紧套2固定套在所述中心回转轴1上,所述固定盘4通过所述法兰套3与所述张紧套2固定连接;所述固定盘4底部设有若干导轨5,所述推杆13与所述导轨5滑动配合;推杆13在伸缩运动时,可以沿着导轨5进行滑动,使推杆13的运动轨迹更精确,从而使拨块6阻挡瓶子的动作更精确,提高贴标位置的精确度。
本实用新型工作原理:随着滚轮7在凸轮盘11上的凸轮槽8里面滑动,进而带动推杆13径向运动,使拨块6在随着中心回转轴1转动的同时,具有伸出和收回的动作;当拨块6伸出时,托瓶架15上的瓶子14转动并受到拨块6的阻挡而停止转动,当瓶子14停止转动后所在的位置即为贴标的期望的位置。贴标位置可以通过拨块6伸出和收回的位置变化而变化,因此,只需要改变凸轮槽8的轨迹曲线,就可以精确的控制瓶子定位的位置。这种机械结构的定位方式可以实现瓶子14在托瓶架15上的定位,具有结构简单和定位精确的优点。
Claims (5)
1.一种瓶子定位机构,包括中心回转轴和围绕中心回转轴呈圆周分布的托瓶架;其特征在于:所述中心回转轴上套有轴承,所述轴承的内圈固定在中心回转轴上,轴承的外圈与凸轮盘连接,所述凸轮盘套在所述中心回转轴外,并通过所述轴承与所述中心回转轴枢接;所述凸轮盘上设有环形的凸轮槽,所述凸轮槽内设有滚轮,所述滚轮上连接有推杆,所述推杆另一端设有拨块;所述推杆通过滚轮在凸轮槽内行走实现径向的伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种瓶子定位机构,其特征在于:所述中心回转轴外套有连接筒,所述轴承的外圈与所述连接筒固定连接,所述连接筒上端与所述凸轮盘底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种瓶子定位机构,其特征在于:所述连接筒下端固定在固定座上。
4.根据权利要求1所述的一种瓶子定位机构,其特征在于:所述凸轮盘上方设有张紧套、法兰套和固定盘,所述张紧套固定套在所述中心回转轴上,所述固定盘通过所述法兰套与所述张紧套固定连接;所述固定盘底部设有若干导轨,所述推杆与所述导轨滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种瓶子定位机构,其特征在于:所述滚轮的滚动面与所述凸轮槽的侧壁接触,所述推杆一端通过螺栓固定在滚轮的中心。
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