WO2013171895A1 - 印刷機、印刷装置および印刷方法 - Google Patents

印刷機、印刷装置および印刷方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2013171895A1
WO2013171895A1 PCT/JP2012/062788 JP2012062788W WO2013171895A1 WO 2013171895 A1 WO2013171895 A1 WO 2013171895A1 JP 2012062788 W JP2012062788 W JP 2012062788W WO 2013171895 A1 WO2013171895 A1 WO 2013171895A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transfer roll
printing
substrate
ink
roll
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/062788
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
順 阪本
行 阪本
Original Assignee
Sakamoto Jun
Sakamoto Koji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sakamoto Jun, Sakamoto Koji filed Critical Sakamoto Jun
Priority to CN201280073264.9A priority Critical patent/CN104302480B/zh
Priority to KR1020147035359A priority patent/KR101699466B1/ko
Priority to PCT/JP2012/062788 priority patent/WO2013171895A1/ja
Priority to US14/401,689 priority patent/US20150158287A1/en
Publication of WO2013171895A1 publication Critical patent/WO2013171895A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F16/00—Transfer printing apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/30—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on curved surfaces of essentially spherical, or part-spherical, articles
    • B41F17/34—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on curved surfaces of essentially spherical, or part-spherical, articles on articles with surface irregularities, e.g. fruits, nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F3/00—Cylinder presses, i.e. presses essentially comprising at least one cylinder co-operating with at least one flat type-bed
    • B41F3/18—Cylinder presses, i.e. presses essentially comprising at least one cylinder co-operating with at least one flat type-bed of special construction or for particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F3/00—Cylinder presses, i.e. presses essentially comprising at least one cylinder co-operating with at least one flat type-bed
    • B41F3/46—Details
    • B41F3/58—Driving, synchronising, or control gear
    • B41F3/60—Driving, synchronising, or control gear for type-beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00—Rotary lithographic machines
    • B41F7/02—Rotary lithographic machines for offset printing

Definitions

  • the present invention relates to a printing machine, a printing apparatus, and a printing method.
  • Offset printing is known as one of the printing technologies. In offset printing, ink is transferred from a printing plate to a transfer roll, and then transferred from the transfer roll to a printing material. Such offset printing is also called flat printing.
  • An offset printing machine in which not only the transfer roll but also the plate is formed in a roll shape is suitably used for mass printing (see Patent Document 1).
  • ink can be transferred from the plate roll to the transfer roll at high speed.
  • the printing machine of Patent Document 1 cannot appropriately perform printing on a substrate having a complicated shape.
  • the transfer roll may collide with the protrusion of the substrate.
  • the printing pressure of the transfer roll on the printing material is not constant, and printing may not be performed appropriately.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing machine, a printing apparatus, and a printing method capable of appropriately performing printing on a substrate having a complicated shape.
  • a printing press is a printing press comprising a rotatable plate roll, a rotatable transfer roll, and a transfer roll for transferring the ink transferred from the plate roll to a printing material.
  • the transfer roll moves while rotating.
  • the movement of the transfer roll is performed after the ink is transferred from the transfer roll to the substrate, before the ink is transferred from the transfer roll to the substrate, and the ink is transferred to the substrate. And during any period of contact with both of the substrates.
  • the transfer roll pressurizes the substrate to be pressed to transfer the ink to the substrate to be printed, and the transfer roll moves so that the distance from the surface to be pressed changes.
  • the plate roll moves together with the transfer roll.
  • the transfer roll moves so that portions other than the lower end of the transfer roll do not collide with the substrate.
  • the transfer roll moves so that a printing pressure of the transfer roll with respect to the printing material is substantially constant during a period in which the ink is in contact with both the transfer roll and the printing material.
  • the printing press further includes a supporting member that supports the plate roll and the transfer roll, a fixing member, and a displacement member that changes a position of the supporting member with respect to the fixing member.
  • the displacement member includes at least one of a ball screw, a cylinder, a cam, and a gear.
  • a printing apparatus includes the above-described printing machine and a conveyance unit that conveys the substrate to be printed relative to the printing machine.
  • the transfer roll moves according to a shape and a conveyance speed of the substrate to be conveyed by the conveyance unit.
  • the printing method according to the present invention includes a step of transferring ink from a rotating plate roll to a rotating transfer roll, a step of transferring the ink from the rotating transfer roll to a substrate, and a movement of the rotating transfer roll. The process of performing.
  • the ink in the step of moving the transfer roll, after the ink is transferred from the transfer roll to the substrate, before the ink is transferred from the transfer roll to the substrate, and the ink It is performed in any of the periods in which both the transfer roll and the substrate are in contact.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a printing press according to the invention.
  • (A)-(c) shows the schematic diagram of the printing method of this embodiment.
  • (A)-(c) shows the schematic diagram of the printing method of this embodiment.
  • (A)-(c) shows the schematic diagram of the printing method of this embodiment.
  • (A)-(c) shows the schematic diagram of the printing method of this embodiment.
  • 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a printing device according to the invention.
  • 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a printing device according to the invention.
  • Fig. 2 shows a schematic side view of an embodiment of a printing press according to the present invention.
  • Fig. 2 shows a schematic top view of an embodiment of a printing press according to the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a ball screw and its vicinity in the printing machine shown in FIG. 10.
  • 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a printing press according to the invention.
  • 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a printing press according to the invention.
  • (A) is a schematic diagram of a modified example of the displacement member in the printing press shown in FIG. 13, and
  • (b) is a sectional view taken along line 14b-14b 'of (a).
  • 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a printing press according to the invention.
  • 1 is a schematic diagram of a printing apparatus according to an embodiment.
  • 1 is a schematic diagram of a printing apparatus according to an embodiment.
  • 1 is a schematic diagram of a printing apparatus according to an embodiment.
  • 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a printing press according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a printing press 10 according to the present invention.
  • the printing machine 10 includes a plate roll 12 and a transfer roll 14.
  • Each of the plate roll 12 and the transfer roll 14 is rotatable.
  • the diameters of the plate roll 12 and the transfer roll 14 are substantially equal.
  • the surface of the plate roll 12 is treated with metal plating.
  • the plate roll 12 is formed with concave grooves in a predetermined pattern. This pattern corresponds to a line, a figure, a pattern, or the like printed on the substrate S.
  • a blanket is provided on the surface of the transfer roll 14.
  • the blanket is formed from rubber.
  • the blanket is formed from silicone rubber.
  • the printing machine 10 performs printing with the plate roll 12 and the transfer roll 14 both rotated.
  • the ink K transferred from the rotating plate roll 12 to the transfer roll 14 moves to the lower end portion of the transfer roll 14 as the transfer roll 14 rotates.
  • the transfer roll 14 comes into contact with the substrate S at the lower end portion of the transfer roll 14, the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the substrate S. In this way, the ink K is printed.
  • the diameters of the plate roll 12 and the transfer roll 14 are substantially equal, but the present invention is not limited to this.
  • the diameters of the plate roll 12 and the transfer roll 14 may be different.
  • the diameter of one of the plate roll 12 and the transfer roll 14 is preferably an integral multiple of the other diameter.
  • the ink K may include a conductive material.
  • the ink K has a particulate conductive material and a vehicle, and the vehicle includes a resin and a solvent.
  • the ink K may contain a pigment.
  • the ink K may contain a coating agent.
  • the surface treatment of the printing material S can be performed by the printing press 10 printing the ink K.
  • the ink K is supplied to the plate roll 12 by an arbitrary method.
  • the ink K may be hung from the upper part of the plate roll 12, or the ink K may be supplied from an ink reservoir (not shown).
  • the ink K may be ejected from the nozzle (not shown) toward the plate roll 12.
  • a scraper is attached to the plate roll 12, and the amount of ink accumulated in the vicinity of the interface between the plate roll 12 and the scraper is detected by a sensor, whereby the ink K to the plate roll 12 is detected.
  • the supply may be controlled.
  • the transfer roll 14 moves during rotation.
  • the transfer roll 14 moves in the vertical direction (Z direction).
  • Z direction the vertical direction
  • the transfer roll 14 is moved before the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the substrate S, after the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the substrate S, and after the ink K is transferred between the transfer roll 14 and the substrate S. It may be performed during any of the periods in contact with both.
  • the movement of the transfer roll 14 is performed before the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the substrate S.
  • the printing method of this embodiment will be described with reference to FIG.
  • the ink K is transferred from the rotating plate roll 12 to the rotating transfer roll 14.
  • the substrate S is transported in the X direction.
  • the position of the printing machine 10 in the X direction is fixed, and the substrate S is transported from the ⁇ X direction to the + X direction.
  • the position of the printing material S in the X direction may be fixed, and the printing machine 10 may be transported in the ⁇ X direction. In this way, the substrate S may be conveyed relative to the printing machine 10.
  • the substrate S has a flat portion having a substantially constant height and a protrusion higher than the flat portion.
  • the protrusion is provided on the ⁇ X direction side, and the protrusion of the substrate S reaches the bottom of the printing machine 10 after the flat portion.
  • the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the substrate S.
  • a predetermined pressure is applied to the printing material S by the lower end portion of the transfer roll 14 and the pressed surface positioned below the printing material S, and the ink K is transferred to the printing material S.
  • the ink K is transferred to the flat portion of the substrate S.
  • the transfer roll 14 moves in a rotated state. Specifically, the transfer roll 14 moves upward (+ Z direction) away from the surface to be pressed. Thereby, it can avoid that the transfer roll 14 collides with the projection part of the to-be-printed object S, and can print on the to-be-printed object of a complicated shape appropriately.
  • the plate roll 12 is also moved when the transfer roll 14 is moved.
  • the transfer roll 14 may return to the original printing position.
  • the transfer roll 14 moved upward returns to the original printing position.
  • the transfer roll 14 is moved after the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the substrate S, but the present invention is not limited to this.
  • the movement of the transfer roll 14 may be performed before the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the printing material S.
  • the printing method of this embodiment will be described with reference to FIG.
  • the ink K is transferred from the rotating plate roll 12 to the rotating transfer roll 14.
  • the printing material S is conveyed in the X direction, the printing material S only needs to be conveyed relative to the printing press 10 as described above.
  • the to-be-printed object S has a flat part with a substantially constant height and a protruding part higher than the flat part.
  • the protrusions of the substrate S are provided on the + X direction side, and the protrusions of the substrate S reach below the printing machine 10 before the flat portion.
  • the plate roll 12 and the transfer roll 14 are positioned above. At this position, even if the printing material S is conveyed as it is, the protrusions of the printing material S are in contact with both the plate roll 12 and the transfer roll 14. do not do.
  • the transfer roll 14 moves in a rotated state. Specifically, after the protruding portion of the printing material S passes below the transfer roll 14, the transfer roll 14 moves in the ⁇ Z direction so that the lower end portion thereof is lower than the protruding portion of the printing material S. If the protrusion of the substrate S does not collide with the transfer roll 14, the movement of the transfer roll 14 may be started at any time.
  • the ink K is transferred from the rotating transfer roll 14 to the substrate S.
  • a predetermined pressure is applied to the printing material S by the lower end of the transfer roll 14 and the pressed surface positioned below the printing material S, and the ink K is transferred.
  • the ink K is transferred to the flat portion of the substrate S.
  • the transfer roll 14 by moving the transfer roll 14, it is possible to avoid the transfer roll 14 from colliding with the protrusions of the substrate S, and it is possible to appropriately perform printing on the substrate having a complicated shape. If necessary, the transfer roll 14 may return to the non-printing position. For example, when the substrate S having the same shape as shown in FIG. 3A is conveyed next, it is preferable that the transfer roll 14 moved upward returns to the non-printing position.
  • the transfer roll 14 is moved after the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the substrate S and before the transfer, but the present invention is not limited to this.
  • the movement of the transfer roll 14 may be performed both before the ink K is transferred from the transfer roll 14 to the printing material S and after the ink K is transferred to the printing material S.
  • the printing method of the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the ink K is transferred from the rotating plate roll 12 to the rotating transfer roll 14.
  • the substrate S is conveyed relative to the printing machine 10 in the + X direction.
  • the printing material S has a flat portion having a substantially constant height and a protrusion higher than the flat portion.
  • the protrusions are provided on both the + X direction side and the ⁇ X direction side, and the printed material S has a concave shape.
  • the + X direction side protrusion is referred to as a front protrusion
  • the ⁇ X direction side protrusion is referred to as a rear protrusion.
  • the plate roll 12 and the transfer roll 14 do not come into contact with the front protrusion of the substrate S even if the substrate S is conveyed as it is. Is in the position.
  • the transfer roll 14 moves in a rotated state. Specifically, after the front protrusion of the printing material S passes below the transfer roll 14, the transfer roll 14 moves in the ⁇ Z direction so that its lower end is lower than the front protrusion of the printing material S. The ink K is transferred from the transfer roll 14 to the substrate S. If the front protrusion of the substrate S does not collide with the transfer roll 14, the movement of the transfer roll 14 may be started at any time.
  • the transfer roll 14 moves in a rotated state. Specifically, the transfer roll 14 moves upward (+ Z direction) away from the surface to be pressed. If the rear protrusion of the substrate S does not collide with the transfer roll 14, the movement of the transfer roll 14 may be started at any time. Thereby, it can avoid that the transfer roll 14 collides with the back protrusion part of the to-be-printed object S.
  • FIG. As described above, it is possible to appropriately perform printing on a substrate having a complicated shape. Such a printer 10 and a printing method are suitably used for printing on a rear window of a vehicle.
  • the rear window is made of a transparent resin.
  • the rear window is formed of polycarbonate resin.
  • the printer 10 can print fine lines formed of a transparent conductive material on the surface of the rear window. For example, clouding can be removed by using this thin wire as a heat ray.
  • the transparent conductive material is, for example, indium tin oxide (ITO).
  • the transfer roll 14 is moved during a period in which the ink K is on one of the transfer roll 14 and the substrate S, but the present invention is not limited to this.
  • the movement of the transfer roll 14 may be performed while the ink K is in contact with both the transfer roll 14 and the substrate S.
  • the printing method of this embodiment will be described with reference to FIG.
  • the ink K is transferred from the rotating plate roll 12 to the rotating transfer roll 14.
  • the printing material S is conveyed relative to the printing press 10 in the + X direction.
  • the printing surface of the substrate S has a curved shape.
  • the ink K is transferred from the rotating transfer roll 14 to the substrate S.
  • a predetermined pressure is applied to the printing material S by the lower end portion of the transfer roll 14 and a pressed surface positioned below the printing material S, and the ink K is transferred.
  • the ink K is transferred onto the curved surface of the substrate S.
  • the transfer roll 14 moves in a rotated state.
  • the transfer roll 14 moves in the vertical direction so that the printing pressure of the transfer roll 14 on the printing material S becomes substantially constant in alignment with the curved surface shape of the printing material S.
  • the transfer of the ink K onto the printing material S by the transfer roll 14 is completed, and the printing material S is conveyed in the + X direction.
  • printing can be performed appropriately.
  • Such printing is also called copying printing.
  • the ink K is shown integrally and continuously in order to avoid overcomplicating the drawings. However, the ink K is divided into a plurality of patterns so as to form a predetermined pattern. Good.
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of a printing apparatus 100 including the printing machine 10.
  • the printing apparatus 100 includes a printing machine 10 and a conveyance unit 110 that conveys the printing material S relative to the printing machine 10.
  • the conveyance unit 110 is a conveyor, and the conveyor 110 conveys the printing material S to the printing machine 10 fixed along the X direction.
  • the printing apparatus 100 may further include a drying device 120 that dries the ink K.
  • the moving speed of the transfer roll 14 is set according to the conveyance speed of the substrate S. For example, when the transfer roll 14 is moved 100 mm in the Z direction, if the transferable speed of the transfer roll 14 in the Z direction per second is 10 mm / second, this movement requires 10 seconds. For this reason, the conveyance speed of the conveyor 110 is set so that no problem occurs even if the substrate S is conveyed for 10 seconds.
  • the transport unit 110 transports the substrate S, but the present invention is not limited to this.
  • the transport unit 110 may transport the printing press 10.
  • FIG. 7 shows a schematic diagram of a printing apparatus 100 including the printing machine 10.
  • the printing apparatus 100 includes a printing machine 10 and a conveyance unit 110 that conveys the printing machine 10.
  • the conveyance unit 110 is a conveyor, and the conveyor 110 conveys the printing press 10 to the substrate S that is fixedly arranged along the X direction.
  • the transport unit 110 transports either the substrate S or the printing machine 10, but the present invention is not limited to this.
  • Each of the substrate S and the printing press 10 may be conveyed by different conveyance units 110, and the substrate S may be conveyed relative to the printing press 10.
  • the number of the printing machines 10 of the printing apparatus 100 is one, but the present invention is not limited to this.
  • the printing apparatus 100 includes a plurality of printing machines 10, and the ink K having a laminated structure may be printed on the printing material S.
  • the printing press 10 has one plate roll 12, but the present invention is not limited to this.
  • the printing machine 10 may include a plurality of plate rolls 12, and the ink K having a laminated structure may be printed on the printing material S.
  • the plate roll 12 moves together with the transfer roll 14.
  • the printing press 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
  • FIG. 8 shows a schematic side view of the printing press 10
  • FIG. 9 shows a schematic top view of the printing press 10.
  • the printing machine 10 includes a support member 16 that supports the plate roll 12 and the transfer roll 14, a fixed member 18, and a displacement member that changes the position of the support member 16 with respect to the fixed member 18.
  • the displacement member 20 preferably includes at least one of a ball screw, a cylinder (air cylinder and hydraulic cylinder), a cam (eg, an eccentric cam), and a gear.
  • the support member 16 has an upper surface and side surfaces, and the lower portion of the support member 16 is opened.
  • the plate roll 12 and the transfer roll 14 are supported on the upper surface and / or the side surface of the support member 16, and the transfer roll 14 is attached so that the lower end portion thereof is lower than the lower end portion of the support member 16.
  • the support member 16 is attached to the fixed member 18 via the displacement member 20.
  • the displacement member 20 does not change, the support member 16 does not move, but the support member 16 moves relative to the fixed member 18 due to the change of the displacement member 20.
  • the change of the displacement member 20 causes the support member 16 to reciprocate in the direction perpendicular to the ground (Z direction).
  • the moving direction of the support member 16 may be defined by a direction regulating member 30 provided on the fixed member 18.
  • the direction regulating member 30 is, for example, an LM guide (Linear Motion Guide).
  • the position of the support member 16 that supports the plate roll 12 and the transfer roll 14 is changed by the displacement member 20. For this reason, even if the to-be-printed object S is a complicated shape, it can print appropriately. For example, even if the printing material S has a concave shape, it is possible to avoid the transfer roll 14 from colliding with the surface of the printing material S that should not be printed. Further, by appropriately moving the support member 16 by the displacement member 20, even when the printing material has a complicated shape, a change in printing pressure when the transfer roll 14 prints the ink K on the printing material S is suppressed. be able to.
  • the displacement member 20 has the following configuration.
  • the displacement member 20 includes a ball screw 22.
  • the ball screw 22 has a screw shaft 22a and a nut 22b.
  • the screw shaft 22a moves with the rotation of the nut 22b.
  • the nut 22 b is attached to the fixing member 18, and the tip end of the screw shaft 22 a is attached to the support member 16.
  • the support member 16 moves together with the nut 22b.
  • FIG. 11 shows a schematic enlarged view of the ball screw 22 shown in FIG. 10 and the vicinity thereof.
  • a worm 23a and a worm wheel 23b are provided above the fixing member 18, and the worm wheel 23b is attached to the nut 22b by a screw 23s.
  • the rotation of the worm 23a causes the nut 22b to rotate together with the worm wheel 23b, and accordingly, the screw shaft 22a rotates and the support member 16 attached to the screw shaft 22a moves.
  • the worm 23a is driven using a motor (not shown). By using a servo motor as the motor, the support member 16 can be moved by a predetermined distance at a predetermined timing.
  • Servo motor can rotate 30,000 revolutions per minute, for example. If the motor that drives the worm 23a rotates 20,000 per minute, the gear ratio between the worm 23a and the worm wheel 23b is 40: 1, and the feed pitch of the screw shaft 22a is 5 mm, 2500 mm per minute. Movement (about 40 mm per second) can be performed. For example, when the transfer roll 14 is moved 160 mm in the Z direction, the movement of the transfer roll 14 can be completed in about 4 seconds. For example, if the feed pitch of the screw shaft 22a is doubled, the movement time can be halved.
  • the movement of the support member 16 may be performed using a cylinder, for example.
  • the displacement member 20 includes a cylinder 24.
  • the cylinder 24 is an air cylinder or a hydraulic cylinder.
  • the cylinder 24 may include an air cushion.
  • the support member 16 may be moved using, for example, a cam (eccentric cam).
  • the displacement member 20 includes a cam 26a and a roller 26b.
  • a support member 16 is attached to the lower end of the roller 26b.
  • a biasing force is applied to the roller 26b in the + Z direction.
  • the urging force is applied using a spring or an air cylinder.
  • the cam 26a and the roller 26b are provided separately, but the present invention is not limited to this.
  • the roller 26b is configured to pass through a path formed by the cam 26a, and the cam 26a and the roller 26b may be provided integrally. Good.
  • the movement of the support member 16 may be performed using a gear, for example.
  • the displacement member 20 includes a rack gear 28a and a pinion gear 28b.
  • the support member 16 can be moved by the rack gear 28a moving with the rotation of the pinion gear 28b.
  • the support member 16 is preferably moved using a ball screw or a cam.
  • the transfer roll 14 has a shaft (not shown) extending from each of two cylindrical bottom surfaces (planes), and the transfer roll 14 may rotate with the shaft held at both ends.
  • the transfer roll 14 may have a cylindrical shape, and the transfer roll 14 may rotate in a state where a core (not shown) provided with a shaft is inserted into the inner peripheral surface.
  • the plate roll 12 may also have the same shape as the transfer roll 14.
  • the shaft also moves together with the plate roll 12 and the transfer roll 14.
  • the printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
  • the plate roll 12 rotates around the shaft 12a, and the plate roll 14 rotates around the shaft 14a.
  • the shaft 14a rotates with the rotation of the shaft 12a.
  • the shaft 14a rotates based on the rotation of the shaft 12a, but the shaft 12a may rotate based on the rotation of the shaft 14a. In this way, rotation may be transmitted from one shaft of the plate roll 12 and the transfer roll 14 to the other shaft.
  • the printing machine 10 further includes spur gears 40 and 42. Both the spur gears 40 and 42 rotate around a rotation axis parallel to the Z axis.
  • the spur gear 42 is attached to the support member 16, and the spur gear 42 is movable in the Z direction together with the support member 16.
  • the spur gear 40 is rotated by converting the rotation of the shaft Hx with the bevel gear Bg, and the spur gear 40, the plate roll 12 and the transfer roll 14 are rotated along with this rotation.
  • the members are connected using a gear, but a universal joint may be used instead of the gear.
  • alignment can be performed with high accuracy by using a gear.
  • the conveyor 110 has a toothed belt 110a and a sprocket 110b.
  • the toothed belt 110a is also called a cogged belt.
  • the shaft Ha is connected to the motor M, and the rotation of the motor M is transmitted to the shaft Ha.
  • the shaft Ha is connected to the shaft Hb via the bevel gear Bg, and the shaft Hb is connected to the shaft Hx via the bevel gear Bg.
  • the shafts Ha, Hb, and Hx rotate with the rotation of the motor M, respectively.
  • the shaft Hb is also called an idle shaft, and the shaft Hx is also called a conveyor shaft.
  • printing of the printing press 10 and conveyance of the conveyor 110 are driven by the motor M.
  • the plate roll 12 and the transfer roll 14 rotate together with the shaft connected from the shaft Hx via the bevel gear Bg. For this reason, printing and conveyance of the printing apparatus 100 are synchronized. Further, the sprocket of the conveyor 110 rotates with the shaft Hb.
  • the ratio of the diameter of the sprocket and the diameter of the plate roll 12 is 2: 1.
  • this ratio may be 1: 1.
  • the conveyance and printing when the conveyance and printing are synchronized mechanically, the conveyance and printing can be easily synchronized. Note that the conveyance speed and printing cycle of the substrate S can be adjusted by changing the rotation of the motor M.
  • printing and conveyance are mechanically synchronized, but the present invention is not limited to this.
  • Printing and transport may be synchronized using a servo system.
  • the conveyor 110 transports the printing material S at a constant speed, but the present invention is not limited to this.
  • the speed at which the conveyor 110 conveys the printing material S may vary from time to time. For example, after the conveyor 110 conveys the printing material S under the printing machine 10, the conveyor 110 stops conveying until the printing machine 10 completes printing on the printing material S, and the printing machine 10 transfers the printing material S to the printing material S. After completing printing, the conveyor 110 may start conveying. In this way, the conveyor 110 may intermittently convey the printing material S. However, in order to shorten the printing processing time, it is preferable that the conveyor 110 conveys the printing material S at a constant speed.
  • the printing apparatus 100 when the printing apparatus 100 is driven by meshing of gears, if the conveyor 110 is transported at a constant speed, the gears mesh with each other at the same portion, so that the printing apparatus 100 is transported under a constant load. It can be performed.
  • the conveyance speed of the conveyor 110 or stopping the conveyance of the conveyor 110 since the gear load and the contact surface are not constant, it is necessary to take a relatively large amount of play, and high-precision printing is performed. It may not be possible. For this reason, also from this viewpoint, it is preferable that the conveyor 110 is transported at a constant speed.
  • the rotation of the shafts 12a and 14a is directly transmitted, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 19, the transmission of the rotation of the shafts 12a and 14a may be performed via idle gears 13a and 13b, for example.
  • the plate roll 12 is moved together with the transfer roll 14, but the present invention is not limited to this.
  • the transfer roll 14 may be separated from the plate roll 12 by moving only the transfer roll 14 without moving the plate roll 12.
  • the transfer roll 14 is moved vertically or smoothly so that the transfer roll 14 does not collide with the plate roll 12.
  • the transfer roll 14 moves in the X direction and the Y direction when moved. It can be moved in the Z direction with little movement in the direction.
  • the transfer roll 14 may be moved by a swing arm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

【解決手段】本発明による印刷機（１００）は、回転可能な版ロール（１２）と、回転可能な転写ロール（１４）であって、版ロール（１２）から転写されたインク（Ｋ）を被印刷物（Ｓ）に転写させる転写ロール（１４）とを備え、転写ロール（１４）は回転した状態で移動する。例えば、転写ロール（１４）の移動は、インク（Ｋ）が転写ロール（１４）から被印刷物（Ｓ）に転写する前、インク（Ｋ）が転写ロール（１４）から被印刷物（Ｓ）に転写した後、および、インク（Ｋ）が転写ロール（１４）および被印刷物（Ｓ）の両方と接触している期間のうちのいずれかに行われる。

Description

印刷機、印刷装置および印刷方法
　本発明は印刷機、印刷装置および印刷方法に関する。
　印刷技術の１つとしてオフセット印刷が知られている。オフセット印刷では、インクは、版から転写ロールに転写した後、転写ロールから被印刷物に転写する。このようなオフセット印刷は平板印刷とも呼ばれる。
　転写ロールだけでなく版もロール形状に形成されているオフセット印刷機は大量印刷に好適に用いられる（特許文献１参照）。特許文献１の印刷機では、版ロールから転写ロールへのインクの転写を高速に行うことができる。
特開２００４－１１１８２２号公報
　しかしながら、特許文献１の印刷機では、複雑な形状の被印刷物に対して印刷を適切に行うことができない。例えば、被印刷物の印刷面側に突起部がある場合、転写ロールが被印刷物の突起部と衝突してしまうことがある。また、被印刷物が凹凸形状を有する場合、被印刷物に対する転写ロールの印圧が一定にならず、適切に印刷を行うことができないことがある。
　本発明は上記課題を鑑みてなされものであり、その目的は、複雑な形状の被印刷物に対して印刷を適切に行うことが可能な印刷機、印刷装置および印刷方法を提供することである。
　本発明による印刷機は、回転可能な版ロールと、回転可能な転写ロールであって、前記版ロールから転写されたインクを被印刷物に転写させる転写ロールとを備える、印刷機であって、前記転写ロールは回転した状態で移動する。
　ある実施形態において、前記転写ロールの移動は、前記インクが前記転写ロールから前記被印刷物に転写した後、前記インクが前記転写ロールから前記被印刷物に転写する前、および、前記インクが前記転写ロールおよび前記被印刷物の両方と接触している期間のうちのいずれかに行われる。
　ある実施形態において、前記転写ロールは、被印刷物を被加圧面に加圧して前記インクを前記被印刷物に転写させ、前記転写ロールは、前記被加圧面からの距離が変化するように移動する。
　ある実施形態において、前記版ロールは前記転写ロールとともに移動する。
　ある実施形態において、前記転写ロールは、前記転写ロールの下端部以外の箇所が前記被印刷物と衝突しないように移動する。
　ある実施形態において、前記転写ロールは、前記インクが前記転写ロールおよび前記被印刷物の両方と接触している期間において前記被印刷物に対する前記転写ロールの印圧がほぼ一定になるように移動する。
　ある実施形態において、前記印刷機は、前記版ロールおよび前記転写ロールを支持する支持部材と、固定部材と、前記固定部材に対する前記支持部材の位置を変化させる変位部材とをさらに備える。
　ある実施形態において、前記変位部材は、ボールねじ、シリンダ、カム、および、ギアの少なくとも１つを有する。
　本発明の印刷装置は、上記に記載の印刷機と、前記被印刷物を前記印刷機に対して相対的に搬送する搬送部とを備える。
　ある実施形態において、前記転写ロールは、前記搬送部によって搬送される前記被印刷物の形状および搬送速度に応じて移動する。
　本発明による印刷方法は、インクが、回転する版ロールから回転する転写ロールに転写する工程と、前記インクが、前記回転する転写ロールから被印刷物に転写する工程と、前記回転する転写ロールの移動を行う工程とを包含する。
　ある実施形態では、前記転写ロールの移動を行う工程において、前記インクが前記転写ロールから前記被印刷物に転写した後、前記インクが前記転写ロールから前記被印刷物に転写する前、および、前記インクが前記転写ロールおよび前記被印刷物の両方と接触している期間のうちのいずれかに行われる。
　本発明によれば、複雑な形状の被印刷物に対して印刷を適切に行うことができる。
本発明による印刷機の実施形態の模式図を示す。 （ａ）～（ｃ）は、本実施形態の印刷方法の模式図を示す。 （ａ）～（ｃ）は、本実施形態の印刷方法の模式図を示す。 （ａ）～（ｃ）は、本実施形態の印刷方法の模式図を示す。 （ａ）～（ｃ）は、本実施形態の印刷方法の模式図を示す。 本発明による印刷装置の実施形態の模式図を示す。 本発明による印刷装置の実施形態の模式図を示す。 本発明による印刷機の実施形態の模式的な側面図を示す。 本発明による印刷機の実施形態の模式的な上面図を示す。 本発明による印刷機の実施形態の模式図を示す。 図１０に示した印刷機におけるボールねじおよびその近傍の模式図を示す。 本発明による印刷機の実施形態の模式図を示す。 本発明による印刷機の実施形態の模式図を示す。 （ａ）は図１３に示した印刷機における変位部材の変形例の模式図を示し、（ｂ）は（ａ）の１４ｂ－１４ｂ’線に沿った断面図を示す。 本発明による印刷機の実施形態の模式図を示す。 本実施形態の印刷装置の模式図を示す。 本実施形態の印刷装置の模式図を示す。 本実施形態の印刷装置の模式図を示す。 本発明による印刷機の実施形態の模式図を示す。
　以下、図面を参照して本発明による印刷機の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。
　図１に、本発明による印刷機１０の実施形態の模式図を示す。本実施形態の印刷機１０は、版ロール１２および転写ロール１４を備える。版ロール１２および転写ロール１４はそれぞれ回転可能である。ここでは、版ロール１２および転写ロール１４の直径はほぼ等しい。
　版ロール１２の表面は金属メッキで処理されている。典型的には、版ロール１２には、所定のパターンに凹溝が形成されている。このパターンは、被印刷物Ｓに印刷される線・図形・模様その他に対応する。転写ロール１４の表面にはブランケットが設けられる。典型的には、ブランケットはゴムから形成される。例えば、ブランケットは、シリコーンのゴムから形成される。
　印刷機１０は、版ロール１２および転写ロール１４はいずれも回転した状態で印刷を行う。回転する版ロール１２から転写ロール１４に転写されたインクＫは、転写ロール１４の回転とともに転写ロール１４の下端部に移動する。転写ロール１４の下端部において転写ロール１４が被印刷物Ｓと接触すると、インクＫは転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する。このようにしてインクＫの印刷が行われる。
　なお、ここでは、版ロール１２および転写ロール１４の直径はほぼ等しかったが、本発明はこれに限定さない。版ロール１２および転写ロール１４の直径は異なってもよい。ただし、版ロール１２および転写ロール１４のうちの一方の直径は他方の直径の整数倍であることが好ましい。
　インクＫは、導電性材料を含んでもよい。例えば、インクＫは、粒子状の導電性材料およびビヒクルを有しており、ビヒクルは樹脂および溶剤を含む。また、インクＫは、顔料を含んでもよい。あるいは、インクＫはコーティング剤を含んでいてもよい。この場合、印刷機１０がインクＫを印刷することにより、被印刷物Ｓの表面処理を行うことができる。
　版ロール１２へのインクＫの供給は任意の方法で行われる。例えば、インクＫは版ロール１２の上部から垂らされてもよく、または、インクＫはインク貯め（図示せず）から供給されてもよい。あるいは、インクＫはノズル（図示せず）から版ロール１２に向かって噴出されてもよい。また、ここでは図示していないが、版ロール１２にスクレーパが取り付けられており、版ロール１２とスクレーパとの界面近傍に溜まったインク量をセンサで検出することによって版ロール１２へのインクＫの供給を制御してもよい。
　本実施形態の印刷機１０において、転写ロール１４は回転時に移動する。例えば、転写ロール１４は上下方向（Ｚ方向）に移動する。詳細は後述するが、転写ロール１４が回転時に移動することにより、被印刷物Ｓの形状が複雑であっても印刷を適切に行うことができる。転写ロール１４の移動は、インクＫが転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する前、インクＫが転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写した後、および、インクＫが転写ロール１４および被印刷物Ｓの両方と接触している期間のうちのいずれかに行われてもよい。
　例えば、転写ロール１４の移動は、インクＫが転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する前に行われる。以下、図２を参照して、本実施形態の印刷方法を説明する。
　図２（ａ）に示すように、インクＫは、回転する版ロール１２から回転する転写ロール１４に転写する。被印刷物ＳはＸ方向に搬送されている。ここでは、印刷機１０のＸ方向の位置は固定されており、被印刷物Ｓが－Ｘ方向から＋Ｘ方向に搬送される。なお、被印刷物ＳのＸ方向の位置が固定され、印刷機１０が－Ｘ方向に搬送されてもよい。このように、被印刷物Ｓは印刷機１０に対して相対的に搬送されればよい。
　また、ここでは、被印刷物Ｓは、高さほぼ一定の平坦部と、平坦部よりも高い突起部とを有している。突起部は－Ｘ方向側に設けられており、被印刷物Ｓの突起部は、平坦部よりも後に、印刷機１０の下に到達する。
　図２（ｂ）に示すように、インクＫは、転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する。被印刷物Ｓは、転写ロール１４の下端部と被印刷物Ｓの下方に位置する被加圧面とによって所定の圧力が付与され、インクＫが被印刷物Ｓに転写する。ここでは、インクＫは、被印刷物Ｓの平坦部に転写する。
　その後、図２（ｃ）に示すように、転写ロール１４は回転した状態で移動する。具体的には、転写ロール１４は被加圧面から離れるように上方（＋Ｚ方向）に移動する。これにより、転写ロール１４が被印刷物Ｓの突起部と衝突することを避けることができ、複雑な形状の被印刷物への印刷を適切に行うことができる。なお、ここでは、転写ロール１４の移動時に版ロール１２も併せて移動している。
　その後、必要に応じて、転写ロール１４は元の印刷位置に戻ってもよい。例えば、次に、図２（ａ）に示したのと同様の形状を有する被印刷物Ｓが搬送される場合、上方に移動した転写ロール１４は元の印刷位置に戻ることが好ましい。
　図２では、転写ロール１４の移動は、インクＫが転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写した後に行われたが、本発明はこれに限定されない。転写ロール１４の移動は、インクＫが転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する前に行われてもよい。以下、図３を参照して、本実施形態の印刷方法を説明する。
　図３（ａ）に示すように、インクＫは、回転する版ロール１２から回転する転写ロール１４に転写する。被印刷物ＳはＸ方向に搬送されるが、上述したように、被印刷物Ｓは印刷機１０に対して相対的に搬送されていればよい。
　被印刷物Ｓは、高さほぼ一定の平坦部と、平坦部よりも高い突起部とを有している。ここでは、被印刷物Ｓの突起部は＋Ｘ方向側に設けられており、被印刷物Ｓの突起部は、平坦部よりも前に、印刷機１０の下に到達する。ここでは、版ロール１２および転写ロール１４は上方に位置しており、この位置では、被印刷物Ｓがこのまま搬送されたとしても被印刷物Ｓの突起部は版ロール１２および転写ロール１４のいずれとも接触しない。
　図３（ｂ）に示すように、転写ロール１４は回転した状態で移動する。具体的には、被印刷物Ｓの突起部が転写ロール１４の下方を通過した後、転写ロール１４はその下端部が被印刷物Ｓの突起部よりも低くなるように－Ｚ方向に移動する。被印刷物Ｓの突起部が転写ロール１４と衝突しなければ、転写ロール１４の移動はいつ開始されてもよい。
　その後、図３（ｃ）に示すように、インクＫは、回転する転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する。被印刷物Ｓには、転写ロール１４の下端部と被印刷物Ｓの下方に位置する被加圧面とによって所定の圧力が付与され、インクＫの転写が行われる。ここでは、インクＫは被印刷物Ｓの平坦部に転写する。
　このように、転写ロール１４を移動させることにより、転写ロール１４が被印刷物Ｓの突起部と衝突することを避けることができ、複雑な形状の被印刷物への印刷を適切に行うことができる。なお、必要に応じて、転写ロール１４は非印刷位置に戻ってもよい。例えば、次に、図３（ａ）に示したのと同様の形状を有する被印刷物Ｓが搬送される場合、上方に移動した転写ロール１４は非印刷位置に戻ることが好ましい。
　図２および図３では、転写ロール１４の移動は、インクＫが転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写した後および転写する前にそれぞれ行われたが、本発明はこれに限定されない。転写ロール１４の移動は、インクＫが転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する前および被印刷物Ｓに転写した後の両方で行われてもよい。以下、図４を参照して、本実施形態の印刷方法を説明する。
　図４（ａ）に示すように、インクＫは、回転する版ロール１２から回転する転写ロール１４に転写する。被印刷物Ｓは印刷機１０に対して＋Ｘ方向に相対的に搬送される。また、ここでは、被印刷物Ｓは、高さほぼ一定の平坦部と、平坦部よりも高い突起部とを有している。突起部は＋Ｘ方向側および－Ｘ方向側の両方に設けられており、被印刷物Ｓは凹面形状を有している。以下の説明において、＋Ｘ方向側の突起部を前方突起部と呼び、－Ｘ方向側の突起部を後方突起部と呼ぶ。被印刷物Ｓの前方突起部が転写ロール１４の下方に到達する前には、版ロール１２および転写ロール１４は、被印刷物Ｓがこのまま搬送されたとしても被印刷物Ｓの前方突起部と接触しないように位置にしている。
　図４（ｂ）に示すように、転写ロール１４は回転した状態で移動する。具体的には、被印刷物Ｓの前方突起部が転写ロール１４の下方を通過した後、転写ロール１４はその下端部が被印刷物Ｓの前方突起部よりも低くなるように－Ｚ方向に移動し、インクＫは転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する。被印刷物Ｓの前方突起部が転写ロール１４と衝突しなければ、転写ロール１４の移動はいつ開始されてもよい。
　その後、図４（ｃ）に示すように、転写ロール１４は回転した状態で移動する。具体的には、転写ロール１４は被加圧面から離れるように上方（＋Ｚ方向）に移動する。被印刷物Ｓの後方突起部が転写ロール１４と衝突しなければ、転写ロール１４の移動はいつ開始されてもよい。これにより、転写ロール１４が被印刷物Ｓの後方突起部と衝突することを避けることができる。以上のようにして、複雑な形状の被印刷物への印刷を適切に行うことができる。このような印刷機１０および印刷方法は、車両のリアウィンドウへの印刷に好適に用いられる。
　例えば、リアウィンドウは、透明な樹脂から形成されている。強度の観点から、例えば、リアウィンドウは、ポリカーボネイト樹脂から形成される。印刷機１０は、リアウィンドウの表面に、透明導電性材料から形成された細線を印刷することができる。例えば、この細線を熱線として用いることにより、曇りの除去を行うことができる。透明導電性材料は、例えば、インジウムスズ酸化物（Ｉｎｄｉｕｍ　Ｔｉｎ　Ｏｘｉｄｅ：ＩＴＯ）である。
　なお、上述した説明では、転写ロール１４の移動は、インクＫが転写ロール１４および被印刷物Ｓの一方にある期間に行われたが、本発明はこれに限定されない。転写ロール１４の移動は、インクＫが転写ロール１４および被印刷物Ｓの両方と接触している期間に行われてもよい。以下、図５を参照して、本実施形態の印刷方法を説明する。
　図５（ａ）に示すように、インクＫは、回転する版ロール１２から回転する転写ロール１４に転写する。上述したように、被印刷物Ｓは印刷機１０に対して＋Ｘ方向に相対的に搬送されている。ここでは、被印刷物Ｓの印刷面は曲面形状を有している。
　図５（ｂ）に示すように、インクＫは、回転する転写ロール１４から被印刷物Ｓに転写する。被印刷物Ｓは、転写ロール１４の下端部と被印刷物Ｓの下方に位置する被加圧面とによって所定の圧力が付与され、インクＫの転写が行われる。なお、ここでは、インクＫは、被印刷物Ｓの曲面に転写する。このとき、転写ロール１４は回転した状態で移動する。転写ロール１４は被印刷物Ｓの曲面形状と整合して転写ロール１４の被印刷物Ｓに対する印圧がほぼ一定となるように上下方向に移動する。
　その後、図５（ｃ）に示すように、転写ロール１４による被印刷物ＳへのインクＫの転写は完了し、被印刷物Ｓは＋Ｘ方向に搬送される。このように、被印刷物Ｓの印刷面が曲面であっても印刷を適切に行うことができる。このような印刷は倣い印刷とも呼ばれる。なお、図１～図５では、図面が過度に複雑になることを避けるために、インクＫを一体的に連続に示したが、インクＫは所定のパターンとなるように複数に分離されていてよい。
　図６に、印刷機１０を備える印刷装置１００の模式図を示す。印刷装置１００は、印刷機１０と、印刷機１０に対して被印刷物Ｓを相対的に搬送する搬送部１１０とを備えている。ここでは、搬送部１１０はコンベアであり、コンベア１１０は、Ｘ方向に沿って固定された印刷機１０に対して被印刷物Ｓを搬送する。印刷装置１００は、インクＫを乾燥させる乾燥装置１２０をさらに備えてもよい。
　印刷装置１００において、転写ロール１４の移動速度は、被印刷物Ｓの搬送速度に応じて設定される。例えば、転写ロール１４をＺ方向に１００ｍｍ移動させる場合、１秒当たりの転写ロール１４のＺ方向の移動可能速度が１０ｍｍ／秒であると、この移動には１０秒の時間が必要である。このため、コンベア１１０の搬送速度は、被印刷物Ｓが１０秒搬送しても問題が生じないように設定される。
　また、図６では、搬送部１１０は被印刷物Ｓを搬送したが、本発明はこれに限定されない。搬送部１１０は印刷機１０を搬送してもよい。
　図７に、印刷機１０を備える印刷装置１００の模式図を示す。印刷装置１００は、印刷機１０と、印刷機１０を搬送する搬送部１１０とを備えている。ここでは、搬送部１１０はコンベアであり、コンベア１１０は、Ｘ方向に沿って固定して配置された被印刷物Ｓに対して印刷機１０を搬送する。
　なお、図６および図７では、搬送部１１０は、被印刷物Ｓおよび印刷機１０のいずれかを搬送したが、本発明はこれに限定されない。被印刷物Ｓおよび印刷機１０のそれぞれが異なる搬送部１１０によって搬送され、被印刷物Ｓは、印刷機１０に対して相対的に搬送されてもよい。
　また、図６および図７を参照して上述した説明では、印刷装置１００の印刷機１０は１つであったが、本発明はこれに限定されない。印刷装置１００は複数の印刷機１０を備えており、被印刷物Ｓに積層構造のインクＫが印刷されてもよい。また、図６および図７を参照して上述した説明では、印刷機１０の版ロール１２は１つであったが、本発明はこれに限定されない。印刷機１０は複数の版ロール１２を備えており、被印刷物Ｓに積層構造のインクＫが印刷されてもよい。
　上述したように、版ロール１２は転写ロール１４とともに移動することが好ましい。以下、図８および図９を参照して本実施形態の印刷機１０を説明する。
　図８に、印刷機１０の模式的な側面図を示し、図９に、印刷機１０の模式的な上面図を示す。印刷機１０は、版ロール１２および転写ロール１４に加えて、版ロール１２および転写ロール１４を支持する支持部材１６と、固定部材１８と、固定部材１８に対する支持部材１６の位置を変化させる変位部材２０とを備える。例えば、変位部材２０は、ボールねじ、シリンダ（エアシリンダおよび油圧シリンダ）、カム（例えば、偏心カム）およびギアの少なくとも１つを含むことが好ましい。
　支持部材１６は、上面および側面を有しており、支持部材１６の下方は開口されている。版ロール１２および転写ロール１４は支持部材１６の上面および／または側面に支持されており、転写ロール１４は、その下端部が支持部材１６の下端部よりも低くなるように取り付けられている。
　支持部材１６は、変位部材２０を介して固定部材１８に取り付けられている。変位部材２０が変化しない場合、支持部材１６は移動しないが、変位部材２０の変化により、支持部材１６は固定部材１８に対して移動する。例えば、変位部材２０の変化により、支持部材１６は地面に対して垂直方向（Ｚ方向）に往復に移動する。支持部材１６の移動方向は、固定部材１８に設けられた方向規制部材３０によって規定されてもよい。方向規制部材３０は、例えば、ＬＭガイド（Ｌｉｎｅａｒ　Ｍｏｔｉｏｎ　Ｇｕｉｄｅ）である。
　印刷機１０では、変位部材２０により、版ロール１２および転写ロール１４を支持する支持部材１６の位置を変化させている。このため、被印刷物Ｓが複雑な形状であっても、印刷を適切に行うことができる。例えば、被印刷物Ｓが凹面形状を有していても、転写ロール１４が被印刷物Ｓの印刷すべきでない面と衝突することを避けることができる。また、変位部材２０によって支持部材１６を適切に移動させることにより、被印刷物が複雑な形状であっても、転写ロール１４がインクＫを被印刷物Ｓに印刷する際の印圧の変化を抑制することができる。
　例えば、変位部材２０は以下のような構成を有している。図１０において、変位部材２０はボールねじ２２を備えている。ボールねじ２２は、ねじ軸２２ａおよびナット２２ｂを有している。ねじ軸２２ａは、ナット２２ｂの回転に伴って移動する。ナット２２ｂは固定部材１８に取り付けられており、ねじ軸２２ａの先端は支持部材１６に取り付けられている。支持部材１６は、ナット２２ｂとともに移動する。
　図１１に、図１０に示しボールねじ２２およびその近傍の模式的な拡大図を示す。ここでは、固定部材１８の上方に、ウォーム２３ａおよびウォームホイール２３ｂが設けられており、ウォームホイール２３ｂはねじ２３ｓによってナット２２ｂに取り付けられている。ウォーム２３ａの回転により、ウォームホイール２３ｂとともにナット２２ｂが回転し、これに伴い、ねじ軸２２ａが回転し、ねじ軸２２ａに取り付けられた支持部材１６が移動する。ウォーム２３ａの駆動はモータ（図示せず）を用いて行われる。モータとしてサーボモータを用いることにより、支持部材１６を所定のタイミングで所定の距離だけ移動させることができる。
　サーボモータは、例えば、１分間に３万回転可能である。仮に、ウォーム２３ａを駆動するモータが１分間に２万回転し、ウォーム２３ａとウォームホイール２３ｂとのギア比が４０：１であり、ねじ軸２２ａの送りピッチが５ｍｍであると、１分間に２５００ｍｍ（１秒に約４０ｍｍ）の移動を行うことができる。例えば、転写ロール１４をＺ方向に１６０ｍｍ移動させる場合、約４秒で転写ロール１４の移動を完了させることができる。なお、例えば、ねじ軸２２ａの送りピッチを倍にすると、移動時間を半分にすることができる。
　支持部材１６の移動は、例えば、シリンダを用いて行われてもよい。図１２において、変位部材２０はシリンダ２４を備えている。シリンダ２４は、エアシリンダまたは油圧シリンダである。振動を抑制するために、シリンダ２４はエアクッションを備えてもよい。変位部材２０として油圧シリンダを用いることにより、支持部材１６の移動をさらに速やかに行うことができる。
　また、支持部材１６の移動は、例えばカム（偏心カム）を用いて行ってもよい。図１３において、変位部材２０はカム２６ａおよびローラ２６ｂを備えている。ローラ２６ｂの下端部には支持部材１６が取り付けられている。ローラ２６ｂには＋Ｚ方向に付勢力が付与される。付勢力は、スプリングまたはエアシリンダ等を用いて付与される。カム２６ａの回転によってローラ２６ｂの位置が変化することにより、支持部材１６の位置が変化する。
　なお、図１３では、カム２６ａおよびローラ２６ｂは別個に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、ローラ２６ｂは、カム２６ａによって形成された経路を通過可能に構成されており、カム２６ａおよびローラ２６ｂは一体的に設けられていてもよい。
　あるいは、支持部材１６の移動は、例えば、ギアを用いて行われてもよい。図１５において、変位部材２０はラックギア２８ａおよびピニオンギア２８ｂを備えている。ピニオンギア２８ｂの回転に伴いラックギア２８ａが移動することによって支持部材１６を移動させることができる。なお、倣い印刷を行う場合、支持部材１６の移動は、ボールねじ、または、カムを用いて行うことが好ましい。
　転写ロール１４は、円筒形状の２つの底面（平面）のそれぞれから延びるシャフト（図示せず）を有しており、転写ロール１４は両端で保持されたシャフトとともに回転してもよい。または、転写ロール１４は円筒形状を有しており、転写ロール１４は、内周面にシャフトの設けられたコア（図示せず）を挿入した状態で回転してもよい。また、版ロール１２も転写ロール１４と同様の形状を有していてもよい。なお、版ロール１２および転写ロール１４がそれぞれシャフトを有する場合、版ロール１２および転写ロール１４とともにシャフトも移動することが好ましい。以下、図１６および図１７を参照して印刷装置１００を説明する。
　印刷装置１００において、版ロール１２はシャフト１２ａを回転中心として回転し、版ロール１４はシャフト１４ａを回転中心として回転する。ここでは、シャフト１４ａは、シャフト１２ａの回転に伴って回転する。このように、版ロール１２および転写ロール１４の駆動源が同一であることにより、版ロール１２および転写ロール１４の回転速度を一定にすることができ、高精度の駆動を行うことができる。なお、ここでは、シャフト１４ａは、シャフト１２ａの回転に基づいて回転したが、シャフト１２ａが、シャフト１４ａの回転に基づいて回転してもよい。このように、版ロール１２および転写ロール１４の一方のシャフトから他方のシャフトに回転が伝達されてもよい。
　また、印刷装置１００において、印刷機１０は、平歯車４０、４２をさらに備える。平歯車４０、４２は、いずれもＺ軸に平行な回転軸を中心に回転する。平歯車４２は支持部材１６に取り付けられており、平歯車４２は支持部材１６とともにＺ方向に移動可能である。平歯車４０は、シャフトＨｘの回転をべベルギアＢｇで変換することによって回転し、この回転に伴って、平歯車４０、版ロール１２および転写ロール１４が回転する。
　上述した印刷機１０では、部材の連結はギアを用いて行われたが、ギアに代えてユニバーサルジョイントを用いてもよい。ただし、ギアを用いることにより、位置合わせを高精度に行うことができる。
　なお、上述したシャフトＨｘはコンベア１１０とともに駆動されてもよい。以下、図１８を参照して印刷装置１００の一例を説明する。コンベア１１０は、歯付ベルト１１０ａおよびスプロケット１１０ｂを有している。歯付ベルト１１０ａはコグドベルトとも呼ばれる。
　ここでは、シャフトＨａはモータＭに連結されており、モータＭの回転はシャフトＨａに伝達される。シャフトＨａはべベルギアＢｇを介してシャフトＨｂと連結されており、シャフトＨｂはべベルギアＢｇを介してシャフトＨｘと連結されている。このため、シャフトＨａ、Ｈｂ、ＨｘはそれぞれモータＭの回転に伴って回転している。シャフトＨｂはアイドルシャフトとも呼ばれ、シャフトＨｘはコンベアシャフトとも呼ばれる。ここでは、モータＭによって、印刷機１０の印刷およびコンベア１１０の搬送が駆動される。
　上述したように、版ロール１２および転写ロール１４はシャフトＨｘからべベルギアＢｇを介して連結された軸とともに回転する。このため、印刷装置１００の印刷および搬送は同期している。また、コンベア１１０のスプロケットはシャフトＨｂとともに回転する。
　例えば、スプロケットの直径と版ロール１２の直径の比を整数にすることにより、基板の搬送と印刷の同期を簡便に行うことができる。例えば、スプロケットの直径と版ロール１２の直径の比は２：１である。あるいは、この比は１：１であってもよい。
　このように、搬送および印刷の同期を機械的に行う場合、搬送および印刷の同期を簡便に行うことができる。なお、被印刷物Ｓの搬送速度および印刷周期はモータＭの回転を変化させることによって調整可能である。
　図１８を参照した印刷装置１００では、印刷および搬送は機械的に同期されたが、本発明はこれに限定されない。印刷および搬送はサーボシステムを用いて同期してもよい。
　なお、上述した説明では、コンベア１１０は一定の速度で被印刷物Ｓを搬送したが、本発明はこれに限定されない。コンベア１１０が被印刷物Ｓを搬送する速度は時間ごとに変化してもよい。例えば、コンベア１１０は被印刷物Ｓを印刷機１０の下に搬送した後、印刷機１０が被印刷物Ｓへの印刷を完了するまでコンベア１１０は搬送を停止し、印刷機１０が被印刷物Ｓへの印刷を完了した後、コンベア１１０は搬送を開始してもよい。このように、コンベア１１０は間欠的に被印刷物Ｓを搬送してもよい。ただし、印刷処理時間を短縮するために、コンベア１１０は、一定の速度で被印刷物Ｓを搬送することが好ましい。
　また、上述したように、印刷装置１００は、ギアの噛み合わせによって駆動する場合、コンベア１１０の搬送が一定の速度で行われると、ギアが互いに同じ部分で噛み合うため、一定の負荷の下で搬送を行うことができる。しかしながら、コンベア１１０の搬送速度を変化させたり、コンベア１１０の搬送を停止する場合、ギアの荷重および接触面が一定とはならないため、あそびを比較的多くとる必要があり、高精度な印刷を行うことができない場合がある。このため、この観点からも、コンベア１１０の搬送は一定の速度で行われることが好ましい。
　なお、上述した説明では、シャフト１２ａ、１４ａの回転の伝達は直接的に行われたが、本発明はこれに限定されない。図１９に示すように、シャフト１２ａ、１４ａの回転の伝達は、例えば、アイドルギア１３ａ、１３ｂを介して行われてもよい。
　また、上述した説明では、版ロール１２を転写ロール１４とともに移動させたが、本発明はこれに限定されない。版ロール１２を移動させることなく転写ロール１４のみを移動させて、転写ロール１４が版ロール１２から分離されてもよい。転写ロール１４の移動は、転写ロール１４が版ロール１２と衝突しないように垂直またはななめに行われる。例えば、インクＫが版ロール１２から転写ロール１４に転写する際に直径のほぼ等しい版ロール１２と転写ロール１４をほぼ等しい高さに配置する場合、移動時に、転写ロール１４は、Ｘ方向およびＹ方向にほとんど移動させることなくＺ方向に移動させることができる。あるいは、転写ロール１４は、スイングアームによって移動してもよい。
　なお、図１７に示したように、版ロール１２および転写ロール１４がギアによって駆動される場合、転写ロール１４の移動時に版ロール１２と転写ロール１４とを切り離すと、ギアの噛み合わせが切り離れることになる。その後、印刷の開始時に、転写ロール１４が版ロール１２に近接するように移動させてギアを再び噛み合わせることが必要となるが、このとき、ギアが適切に噛み合わないことがある。このため、転写ロール１４は版ロール１２とともに移動することが好ましい。
　本発明によれば、複雑な形状の被印刷物への印刷を好適に行うことができる。
　１０　　印刷機
　１２　　版ロール
　１４　　転写ロール
　１６　　支持部材
　１８　　固定部材
　２０　　変位部材
　１００　印刷装置

Claims (12)

  1. 　回転可能な版ロールと、
    　回転可能な転写ロールであって、前記版ロールから転写されたインクを被印刷物に転写させる転写ロールと
    を備える、印刷機であって、
    　前記転写ロールは回転した状態で移動する、印刷機。
  2. 　前記転写ロールの移動は、前記インクが前記転写ロールから前記被印刷物に転写した後、前記インクが前記転写ロールから前記被印刷物に転写する前、および、前記インクが前記転写ロールおよび前記被印刷物の両方と接触している期間のうちのいずれかに行われる、請求項１に記載の印刷機。
  3. 　前記転写ロールは、被印刷物を被加圧面に加圧して前記インクを前記被印刷物に転写させ、
    　前記転写ロールは、前記被加圧面からの距離が変化するように移動する、請求項１または２に記載の印刷機。
  4. 　前記版ロールは前記転写ロールとともに移動する、請求項１から３のいずれかに記載の印刷機。
  5. 　前記転写ロールは、前記転写ロールの下端部以外の箇所が前記被印刷物と衝突しないように移動する、請求項１から４のいずれかに記載の印刷機。
  6. 　前記転写ロールは、前記インクが前記転写ロールおよび前記被印刷物の両方と接触している期間において前記被印刷物に対する前記転写ロールの印圧がほぼ一定になるように移動する、請求項１から５のいずれかに記載の印刷機。
  7. 　前記版ロールおよび前記転写ロールを支持する支持部材と、
    　固定部材と、
    　前記固定部材に対する前記支持部材の位置を変化させる変位部材と
    をさらに備える、請求項１から６のいずれかに記載の印刷機。
  8. 　前記変位部材は、ボールねじ、シリンダ、カム、および、ギアの少なくとも１つを有する、請求項７に記載の印刷機。
  9. 　請求項１から８のいずれかに記載の印刷機と、
    　前記被印刷物を前記印刷機に対して相対的に搬送する搬送部と
    を備える、印刷装置。
  10. 　前記転写ロールは、前記搬送部によって搬送される前記被印刷物の形状および搬送速度に応じて移動する、請求項９に記載の印刷装置。
  11. 　インクが、回転する版ロールから回転する転写ロールに転写する工程と、
    　前記インクが、前記回転する転写ロールから被印刷物に転写する工程と、
    　前記回転する転写ロールの移動を行う工程と
    を包含する、印刷方法。
  12. 　前記転写ロールの移動を行う工程において、前記インクが前記転写ロールから前記被印刷物に転写した後、前記インクが前記転写ロールから前記被印刷物に転写する前、および、前記インクが前記転写ロールおよび前記被印刷物の両方と接触している期間のうちのいずれかに行われる、請求項１１に記載の印刷方法。
PCT/JP2012/062788 2012-05-18 2012-05-18 印刷機、印刷装置および印刷方法 WO2013171895A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280073264.9A CN104302480B (zh) 2012-05-18 2012-05-18 印刷机、印刷装置以及印刷方法
KR1020147035359A KR101699466B1 (ko) 2012-05-18 2012-05-18 인쇄기, 인쇄 장치 및 인쇄 방법
PCT/JP2012/062788 WO2013171895A1 (ja) 2012-05-18 2012-05-18 印刷機、印刷装置および印刷方法
US14/401,689 US20150158287A1 (en) 2012-05-18 2012-05-18 Printing machine, printing apparatus, and printing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/062788 WO2013171895A1 (ja) 2012-05-18 2012-05-18 印刷機、印刷装置および印刷方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013171895A1 true WO2013171895A1 (ja) 2013-11-21

Family

ID=49583337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/062788 WO2013171895A1 (ja) 2012-05-18 2012-05-18 印刷機、印刷装置および印刷方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150158287A1 (ja)
KR (1) KR101699466B1 (ja)
CN (1) CN104302480B (ja)
WO (1) WO2013171895A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108909165A (zh) * 2018-08-28 2018-11-30 浙江佳燕日用品有限公司 印管机
US11969992B2 (en) 2019-09-20 2024-04-30 Hempel A/S Printer for applying a conductive pattern to a surface
CN113352761A (zh) * 2021-06-29 2021-09-07 宁波立杰化妆品包装有限公司 柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09207306A (ja) * 1996-02-07 1997-08-12 Canon Inc オフセット印刷方法、装置及び画像形成装置
WO2011030692A1 (ja) * 2009-09-09 2011-03-17 株式会社Ihi オフセット印刷方法及び装置
JP2012024979A (ja) * 2010-07-21 2012-02-09 Sony Corp 版胴、印刷装置及び版胴の成形方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5223293B2 (ja) * 1971-12-09 1977-06-23
JP2754083B2 (ja) * 1990-07-30 1998-05-20 シャープ株式会社 撮像装置の画ブレ防止装置
EP0862999B1 (de) * 1997-03-04 2002-02-06 MAN Roland Druckmaschinen AG Offsetdruckmaschine für schnellen Produktionswechsel
JP3428386B2 (ja) * 1997-09-02 2003-07-22 凸版印刷株式会社 転写画像形成装置
US6263796B1 (en) * 1997-12-23 2001-07-24 Datacard Corporation Closed loop control for an image transfer section of a printer
JP3730002B2 (ja) * 1998-01-07 2005-12-21 光村印刷株式会社 印刷機及び印刷方法
US6227111B1 (en) * 1998-10-21 2001-05-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Impression setting mechanism for a printing unit
BE1013128A6 (nl) * 1999-09-21 2001-10-02 Volder L De Inrichting voor het bedrukken van voorwerpen van het type tabletten, in het bijzonder medische tabletten.
JP2004111822A (ja) 2002-09-20 2004-04-08 Sumitomo Rubber Ind Ltd 透光性電磁波シールド部材の製造方法
US7151248B2 (en) * 2004-07-14 2006-12-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for equalizing pressure between rollers in a printing press
FR2895309B1 (fr) * 2005-12-27 2009-07-03 Goss Int Montataire Sa Unite d'impression presentant une configuration hors-pression d'arret et une configuration hors-pression de changement de blanchet et presse d'impression correspondante
US8358438B2 (en) * 2006-04-17 2013-01-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatuses and methods for automatic printing press optimization
US8720335B2 (en) * 2007-04-24 2014-05-13 Probity Engineering, Llc Offset hand proofer tool
US8973497B2 (en) * 2007-04-24 2015-03-10 Probity Engineering, Llc Flexographic proofing tools and methods
JP5418089B2 (ja) * 2009-05-26 2014-02-19 株式会社Ｉｈｉ オフセット印刷用転写装置
CN201437293U (zh) * 2009-08-25 2010-04-14 深圳九星印刷包装集团有限公司 柔印除尘装置
DE102010048364B4 (de) * 2009-11-05 2021-12-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit Zylinderjustier- und -schaltvorrichtungen
CN201881623U (zh) * 2010-07-07 2011-06-29 高华瑞 凹印柔印相结合的扑克牌印刷系统
CN201863475U (zh) * 2010-10-28 2011-06-15 无锡市伟丰印刷机械厂 彩印机的胶辊轴升降机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09207306A (ja) * 1996-02-07 1997-08-12 Canon Inc オフセット印刷方法、装置及び画像形成装置
WO2011030692A1 (ja) * 2009-09-09 2011-03-17 株式会社Ihi オフセット印刷方法及び装置
JP2012024979A (ja) * 2010-07-21 2012-02-09 Sony Corp 版胴、印刷装置及び版胴の成形方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150032942A (ko) 2015-03-31
CN104302480A (zh) 2015-01-21
CN104302480B (zh) 2017-05-10
US20150158287A1 (en) 2015-06-11
KR101699466B1 (ko) 2017-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2433049C1 (ru) Устройство для нанесения печатного изображения на наружной поверхности бутылок или сосудов подобного рода
JP4995365B2 (ja) 改良型多色刷りパッド式印刷装置
TWI701157B (zh) 曲面絲網印刷裝置、曲面絲網印刷方法、及具有印刷層之基材之製造方法
JP2010535112A5 (ja)
US20070119316A1 (en) Cylindrical body supporting device
CN107901587B (zh) 一种平行网版自动印刷机
WO2013171895A1 (ja) 印刷機、印刷装置および印刷方法
CN105922730B (zh) 一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机
TWM485104U (zh) 鐳射雕刻機之翻板機構
JP5766465B2 (ja) 印刷機、印刷装置および印刷方法
CN101668635B (zh) 刮墨刀系统、印刷单元和照相凹版印刷机
KR101673225B1 (ko) 롤 타입 패드를 이용한 전극 인쇄장치 및 이를 이용한 전극 인쇄방법
CN1911668A (zh) 具有热打印头的图像形成设备及其打印方法
JPH0270436A (ja) スクリーン印刷装置
CN209536535U (zh) 一种全自动喷码机的导向机构
CN105398198A (zh) 一种双面印刷设备
JP2013136197A (ja) スクリーン印刷方法およびスクリーン印刷装置
JP5775733B2 (ja) 画像形成装置、および、画像が形成された缶体の製造方法
JP7161881B2 (ja) 印刷システムおよび印刷方法
US20210347573A1 (en) High precision roller conveyor
CN201950922U (zh) 自动圆面丝印机中的间歇送料装置
CN110104493A (zh) 一种高速包装药业用方便输送的药盒印刷设备
TWI556977B (zh) Servo Drive Roller Screen Printing Machine
TWI702150B (zh) 噴墨印刷設備及其方法
CN215792422U (zh) 一种新型高清图像精细化印刷机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12876724

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147035359

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14401689

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12876724

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP