CN113415453A - 一种移料装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装箱技术领域，提出了一种移料装箱装置，其便于对瓶盖进行排列，便于适应多种型号尺寸的瓶盖的移料装箱操作，而且其自动化程度较高，包括底座，底座通过多对支撑架转动连接有多个牵引轮，多个牵引轮之间传动连接有传动带，支撑架安装有驱动机构，支撑架连接有支撑板，支撑板通过选料箱连接有进料斗，支撑板连接有顶料机构，底座通过换位气缸连接有放置板，放置板内放置有包装箱，放置板连接有移动架，移动架通过装箱液压缸连接有顶板架，底座通过固定架连接有送板箱，送板箱内盛放有分隔板，固定架上安装有送板气缸，传动带通过多对连接杆连接有移料板，支撑板连接有光电感应器和吸附组件，移料板连接有限位组件和落料组件。

Description

一种移料装箱装置

技术领域

本发明涉及装箱技术领域，具体的，涉及一种移料装箱装置。

背景技术

众所周知，瓶盖是食品与饮包装重要的一环，瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上，瓶盖生产后需要进行装箱，传统方法需要使用人工对瓶盖进行摆放装箱，较为费时费力，随着技术的进步，目前使用装箱装置进行装箱，装箱方式主要有散装和排列好后装箱两种方式。

虽然装箱装置代替了人工装箱，较为节省人力，但是两种装箱方式都存在一定的不足，散装的装箱方式会因为瓶盖的相互挤压导致瓶盖大量变形，同时在运输过程中瓶盖之间可能产生碰撞磨损，从而影响瓶盖的品质，并且装箱时瓶盖之间随意堆积，形成多个较大的空隙，空间利用率较低；排列整齐后装箱的方式是由瓶盖排成单列后在输送带的带动下使瓶盖缓慢靠紧变成多列，以此种方式排列，所需的时间较长，同时后续的瓶盖压紧在之前的瓶盖上，会导致瓶盖的变形和磨损，所以现有的生产情况质量不稳定，得不到可靠的保障，并且现有的装箱设备在对不同尺寸型号的瓶盖进行装箱时，瓶盖的数量产生变化，装箱时会导致瓶盖产生混乱，给装箱操作带来不便，需要人工进行调节，较为费时费力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种移料装箱装置，其便于对瓶盖进行排列，合理利用包装箱的空间，空间利用率较高，同时便于减少瓶盖在运输过程中产生碰撞磨损，并且其便于适应多种型号尺寸的瓶盖的移料装箱操作，而且其自动化程度较高，较为节省人力和时间。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移料装箱装置，包括底座，所述底座的顶端连接有多对支撑架，每对所述支撑架之间均通过转杆转动连接有牵引轮，多个所述牵引轮之间传动连接有传动带，多个所述支撑架中的一个支撑架上安装有驱动机构，对应的两个所述支撑架上连接有支撑板，所述支撑板通过多个支架连接有选料箱，所述选料箱连接有进料斗，所述支撑板上连接有顶料机构，所述底座通过安装架安装有换位气缸，所述换位气缸的输出端连接有放置板，所述放置板的内部放置有包装箱，并且放置板的底端连接有移动架，所述移动架的顶端通过装箱液压缸连接有顶板架，所述顶板架穿过放置板并伸入包装箱的内部，所述底座通过固定架连接有送板箱，所述送板箱的内部盛放有分隔板，并且送板箱上开设有送板口，所述分隔板和包装箱呈滑动配合，所述固定架上安装有送板气缸，所述送板气缸的输出端伸入送板箱的内部并和位于底部的分隔板接触，所述传动带上通过多对连接杆连接有移料板，所述支撑板上连接有光电感应器和吸附组件，所述移料板上安装有信号接收器，并且送板箱上合适的位置安装有信号发射器，所述移料板上连接有限位组件和落料组件。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过安装板安装在对应的支撑架上，并且驱动电机的输出端穿过支撑架和转杆连接。

进一步的，所述顶料机构包括多个顶料气缸，所述顶料气缸安装在支撑板的顶端，所述顶料气缸的输出端伸入选料箱的内部并连接有顶料块，所述顶料块上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有压力传感器，并且压力传感器的顶端和顶料块的顶端平齐。

再进一步的，所述吸附组件包括真空泵，所述真空泵安装在支撑板上，所述移料板上开设有吸气通道，所述吸气通道连通有多个吸盘，并且吸气通道连通有抽气管，所述真空泵通过吸气管连通有和抽气管对应的吸气罩。

作为本方案进一步的方案，所述限位组件包括多对限位板，所述移料板上开设有多对滑槽，所述限位板通过滑块和对应的滑槽呈滑动配合，所述限位板通过限位弹簧和伸缩杆连接有限位环，每对所述限位环和吸盘相对应，并且移料板上连接有用于对限位板进行移动的调节组件。

作为本方案再进一步的方案，所述调节组件包括多个调节板，所述调节板上螺纹连接有调节螺栓，相邻两个限位板之间连接有多个固定杆，所述调节螺栓和对应的限位板转动连接。

在前述方案的基础上，所述落料组件包括落料气缸，所述落料气缸安装在移料板上，所述落料气缸的输出端通过落料架连接有多对和限位环对应的落料杆，并且移料板上开设有多个和落料杆匹配的落料孔。

在前述方案的基础上优选的，所述分隔板的顶端连接有多个限位条，并且分隔板的底端开设有多个和限位条匹配的限位槽。

在前述方案的基础上进一步的，所述放置板通过多个限位杆连接有挡板。

在前述方案的基础上再进一步的，所述移动架的底端转动连接有多个滚珠。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种移料装箱装置，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过顶料机构可将对应数量的瓶盖进行顶起，通过吸附组件和限位组件对瓶盖进行固定，然后通过驱动机构带动传动带进行转动，通过移料板带动一列瓶盖移动至包装箱内分隔板对应的空置的一列，通过落料组件将瓶盖推入分隔板的内部进行存放，分隔板存在多个空格，可对瓶盖进行排列和防护，一层分隔板装填完毕后，通过装箱液压缸带动顶板架下降，然后通过送板气缸将送板箱内的分隔板推至装填完毕的分隔板的上方，直至装满包装箱，对比上述的现有技术，该方案便于对瓶盖进行排列，空间利用率较高，同时便于减少瓶盖的磨损。

2.本发明中，通过顶料机构可将不同直径的瓶盖顶起，通过吸附组件对瓶盖进行吸附，通过限位组件可将瓶盖固定在移料板上对瓶盖进行运输，限位组件的位置可进行调整，从而适应对不同直径的瓶盖的限位，分隔板的空隙较大，可放置瓶盖的直径范围较大，对比上述的现有技术，该方案便于适应多种型号尺寸的瓶盖的移料装箱操作。

3.本发明中，通过进料斗将瓶盖送入选料箱的内部，驱动组件带动传送带进行转动可带动移料板进行移动，通过光电感应器可感应到移料板移动到选料箱的上方合适位置，通过顶料机构将选料箱内对应的多个瓶盖顶起，通过吸附组件对瓶盖进行吸附，通过限位组件将瓶盖固定在移料板上，然后通过驱动组件继续带动移料板进行移动，移动到合适位置后信号接收器可接收信号发射器的信号，此时移料板位于分隔板上方，然后可控制落料组件将瓶盖推落至分隔板对应的一列空格内，一列瓶盖落料完毕后通过换位气缸带动放置板移动，带动包装箱和分隔板移动，使分隔板的下一列空格和后续的运输瓶盖的移料板相对应，将一个分隔板装填完毕后，换位气缸带动放置板和包装箱回复到原位置，通过装箱液压缸带动顶板架下降，然后通过送板气缸将送板箱内的分隔板推至装填完毕的分隔板的上方，继续进行装箱即可，对比上述的现有技术，该方案自动化程度较高，较为节省人力和时间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明连接杆、移料板、信号接收器和抽气管等配合的立体结构示意图；

图5为本发明支撑板、选料箱、进料斗和光电感应器等配合的立体结构示意图；

图6为本发明顶料气缸、顶料块和压力传感器等配合的立体结构示意图；

图7为本发明移动架、装箱液压缸、顶板架和固定架等配合的立体结构示意图；

图8为本发明分隔板和限位条等配合的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、牵引轮；4、传动带；5、支撑板；6、选料箱；7、进料斗；8、换位气缸；9、放置板；10、包装箱；11、移动架；12、装箱液压缸；13、顶板架；14、固定架；15、送板箱；16、分隔板；17、送板气缸；18、连接杆；19、移料板；20、光电感应器；21、信号接收器；22、信号发射器；23、驱动电机；24、顶料气缸；25、顶料块；26、压力传感器；27、真空泵；28、吸盘；29、抽气管；30、吸气罩；31、限位板；32、限位弹簧；33、限位环；34、调节板；35、调节螺栓；36、固定杆；37、落料气缸；38、落料架；39、落料杆；40、限位条；41、挡板；42、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，一种移料装箱装置，包括底座1，底座1的顶端连接有多对支撑架2，每对支撑架2之间均通过转杆转动连接有牵引轮3，多个牵引轮3之间传动连接有传动带4，多个支撑架2中的一个支撑架2上安装有驱动机构，驱动机构包括驱动电机23，驱动电机23通过安装板安装在对应的支撑架2上，并且驱动电机23的输出端穿过支撑架2和转杆连接，驱动电机23可带动与之连接的转杆和对应的牵引轮3进行转动，从而带动传动带4进行转动，对应的两个支撑架2上连接有支撑板5，支撑板5通过多个支架连接有选料箱6，选料箱6的侧壁存在坡度，使瓶盖集中在选料箱6的底部，便于顶料机构的顶起，选料箱6连接有进料斗7，生产完毕的瓶盖可通过进料斗7进入选料箱6的内部，支撑板5上连接有顶料机构，顶料机构包括多个顶料气缸24，顶料气缸24安装在支撑板5的顶端，顶料气缸24的输出端伸入选料箱6的内部并连接有顶料块25，顶料块25为楔形，便于将瓶盖套装在顶料块25的顶端并对瓶盖进行限位，顶料块25上开设有安装槽，安装槽的内部安装有压力传感器26，并且压力传感器26的顶端和顶料块25的顶端平齐，通过顶料气缸24可带动顶料块25上升，选料箱6内对应的瓶盖可套在对应的顶料块25上被顶起，压力传感器26可感应顶料块25的顶端是否顶起瓶盖，并将电信号传递给对应的顶料气缸24，使其继续伸缩直至顶起瓶盖，底座1通过安装架安装有换位气缸8，换位气缸8的输出端连接有放置板9，放置板9的内部放置有包装箱10，并且放置板9的底端连接有移动架11，移动架11的底端转动连接有多个滚珠42，便于通过换位气缸8带动移动架11进行移动，对分隔板16的位置进行调节，移动架11的顶端通过装箱液压缸12连接有顶板架13，顶板架13穿过放置板9并伸入包装箱10的内部，底座1通过固定架14连接有送板箱15，送板箱15的内部盛放有分隔板16，并且送板箱15上开设有送板口，分隔板16存在多个空格，可对瓶盖进行排列和防护，分隔板16和包装箱10呈滑动配合，分隔板16的顶端连接有多个限位条40，并且分隔板16的底端开设有多个和限位条40匹配的限位槽，便于对分隔板16进行限位，提高分隔板16的稳定性，固定架14上安装有送板气缸17，送板气缸17的输出端伸入送板箱15的内部并和位于底部的分隔板16接触，送板气缸17可推动与之接触的分隔板16从送板口移动至装填完毕的分隔板16的上方，继续进行装箱操作，放置板9通过多个限位杆连接有挡板41，便于对分隔板16的位置进行限定，使其处于包装箱10的范围内，传动带4上通过多对连接杆18连接有移料板19，支撑板5上连接有光电感应器20和吸附组件。

还需进一步说明的是，吸附组件包括真空泵27，真空泵27安装在支撑板5上，移料板19上开设有吸气通道，吸气通道连通有多个吸盘28，并且吸气通道连通有抽气管29，真空泵27通过吸气管连通有和抽气管29对应的吸气罩30，光电感应器20感应到移料板19移动至选料箱6的上方可控制驱动电机23关闭，传动带4停止，此时抽气管29的位置和吸气罩30对应，并且吸气罩30可对抽气管29进行密封，真空泵27可吸气罩30处抽成真空，然后通过吸气通道将吸盘28处的气压降低，对顶料气缸24顶起的瓶盖进行吸引，移料板19上安装有信号接收器21，并且送板箱15上合适的位置安装有信号发射器22，移料板19移动至合适的位置，通过信号接收器21可接收信号发射器22发射的信号，从而控制落料气缸37和换位气缸8开启，可控制落料组件将瓶盖推落至分隔板16对应的一列空格内，一列瓶盖落料完毕后通过换位气缸8带动放置板9移动，带动包装箱10和分隔板16移动，使分隔板16的下一列空格和后续的运输瓶盖的移料板19相对应，移料板19上连接有限位组件和落料组件，限位组件包括多对限位板31，移料板19上开设有多对滑槽，限位板31通过滑块和对应的滑槽呈滑动配合，限位板31通过限位弹簧32和伸缩杆连接有限位环33，每对限位环33和吸盘28相对应，并且移料板19上连接有用于对限位板31进行移动的调节组件，通过限位弹簧32可带动限位环33对吸盘28吸引的瓶盖进行固定，伸缩杆可提高限位环33的稳定性，调节组件包括多个调节板34，调节板34上螺纹连接有调节螺栓35，相邻两个限位板31之间连接有多个固定杆36，调节螺栓35和对应的限位板31转动连接，旋转调节螺栓35，通过滑块对限位板31的限位作用、滑块和滑槽的滑动配合以及调节螺栓35和调节板34之间的螺纹连接，可对与之连接的限位板31的位置进行调节，通过固定杆36对多个限位板31的位置进行同步调节，从而适应对不同直径范围的瓶盖的限位，落料组件包括落料气缸37，落料气缸37安装在移料板19上，落料气缸37的输出端通过落料架38连接有多对和限位环33对应的落料杆39，并且移料板19上开设有多个和落料杆39匹配的落料孔，落料气缸37收缩可带动落料架38和落料杆39下降，落料杆39通过落料孔穿过移料板19并对瓶盖进行推动，可将瓶盖从对应的两个限位环33之间推落到分隔板16的内部进行装箱。

该实施例中的换位气缸8、装箱液压缸12、送板气缸17、光电感应器20、信号接收器21、信号发射器22、驱动电机23、顶料气缸24、压力传感器26、真空泵27和落料气缸37均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，换位气缸8和送板气缸17的型号均为FAI50，装箱液压缸12的型号为DSDG25，光电感应器20的型号为E3Z-D61，信号接收器21和信号发射器22的型号为2CU68，驱动电机23的型号为FY110TC650A，顶料气缸24的型号为HOB40X100ST，压力传感器26的型号为LX，真空泵27的型号为RB-71D-3，落料气缸37的型号为MDX，也可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且换位气缸8、装箱液压缸12、送板气缸17、光电感应器20、信号接收器21、信号发射器22、驱动电机23、顶料气缸24、压力传感器26、真空泵27和落料气缸37均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。

综上所述，该移料装箱装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该移料装箱装置放置在所需使用的地点，然后根据所需装箱的瓶盖的型号尺寸调节限位组件的位置，旋转调节螺栓35，通过滑块对限位板31的限位作用、滑块和滑槽的滑动配合以及调节螺栓35和调节板34之间的螺纹连接，可对与之连接的限位板31的位置进行调节，使其靠近或远离调节板34，通过固定杆36对多个限位板31的位置进行同步调节，加工完毕的瓶盖通过进料斗7送入选料箱6的内部，将包装箱10放置在放置板9上，然后将一个分隔板16放置在包装箱10的内部，此时装箱液压缸12带动顶板架13位于最高处对分隔板16进行支撑，将驱动电机23开启，驱动电机23可带动与之连接的转杆和对应的牵引轮3进行转动，从而通过传动带4带动移料板19进行移动，通过光电感应器20可感应到移料板19移动到选料箱6的上方合适位置，然后控制驱动电机23关闭，并控制顶料气缸24开启，从而使传动带4停止转动，此时抽气管29和吸气罩30位置相对应，通过顶料气缸24可带动顶料块25上升，选料箱6内对应的瓶盖可套在对应的顶料块25上被顶起，压力传感器26可感应顶料块25的顶端是否顶起瓶盖，并将电信号传递给对应的顶料气缸24，使其继续伸缩直至顶起瓶盖，通过真空泵27可吸气罩30处抽成真空，然后通过吸气通道将吸盘28处的气压降低，对顶料气缸24顶起的瓶盖进行吸引，通过限位弹簧32带动限位环33将瓶盖固定在移料板19上，驱动电机23继续带动移料板19进行移动，下一个空置的移料板19移动到运料箱上方被光电感应器20感应到控制传动带4停止，此时运输有瓶盖的移料板19移动到分隔板16上方，并且信号接收器21可接收信号发射器22的信号，控制落料气缸37收缩可带动落料架38和落料杆39下降，落料杆39通过落料孔穿过移料板19并对瓶盖进行推动，可将瓶盖从对应的两个限位环33之间推落到分隔板16对应的一列空格内，一列瓶盖落料完毕后通过换位气缸8带动放置板9移动，带动包装箱10和分隔板16移动一列空格的距离，使分隔板16的下一列空格移动到上一列空格位置处，此时下一个移料板19位于选料箱6的上方进行顶料，重复上述的步骤将一个分隔板16装填完毕后，换位气缸8带动放置板9和包装箱10回复到原位置，通过装箱液压缸12带动顶板架13下降一个分隔板16的距离，然后通过送板气缸17将送板箱15内的分隔板16推至装填完毕的分隔板16的上方，此时新的分隔板16位于上一个分隔板16的位置，通过限位条40和挡板41对分隔板16进行限位，继续重复上述的步骤进行此分隔板16的装箱，直至多个分隔板16装满包装箱10，完成瓶盖的移料装箱操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移料装箱装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端连接有多对支撑架(2)，每对所述支撑架(2)之间均通过转杆转动连接有牵引轮(3)，多个所述牵引轮(3)之间传动连接有传动带(4)，多个所述支撑架(2)中的一个支撑架(2)上安装有驱动机构，对应的两个所述支撑架(2)上连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)通过多个支架连接有选料箱(6)，所述选料箱(6)连接有进料斗(7)，所述支撑板(5)上连接有顶料机构，所述底座(1)通过安装架安装有换位气缸(8)，所述换位气缸(8)的输出端连接有放置板(9)，所述放置板(9)的内部放置有包装箱(10)，并且放置板(9)的底端连接有移动架(11)，所述移动架(11)的顶端通过装箱液压缸(12)连接有顶板架(13)，所述顶板架(13)穿过放置板(9)并伸入包装箱(10)的内部，所述底座(1)通过固定架(14)连接有送板箱(15)，所述送板箱(15)的内部盛放有分隔板(16)，并且送板箱(15)上开设有送板口，所述分隔板(16)和包装箱(10)呈滑动配合，所述固定架(14)上安装有送板气缸(17)，所述送板气缸(17)的输出端伸入送板箱(15)的内部并和位于底部的分隔板(16)接触，所述传动带(4)上通过多对连接杆(18)连接有移料板(19)，所述支撑板(5)上连接有光电感应器(20)和吸附组件，所述移料板(19)上安装有信号接收器(21)，并且送板箱(15)上合适的位置安装有信号发射器(22)，所述移料板(19)上连接有限位组件和落料组件。

2.根据权利要求1所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(23)，所述驱动电机(23)通过安装板安装在对应的支撑架(2)上，并且驱动电机(23)的输出端穿过支撑架(2)和转杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述顶料机构包括多个顶料气缸(24)，所述顶料气缸(24)安装在支撑板(5)的顶端，所述顶料气缸(24)的输出端伸入选料箱(6)的内部并连接有顶料块(25)，所述顶料块(25)上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有压力传感器(26)，并且压力传感器(26)的顶端和顶料块(25)的顶端平齐。

4.根据权利要求3所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述吸附组件包括真空泵(27)，所述真空泵(27)安装在支撑板(5)上，所述移料板(19)上开设有吸气通道，所述吸气通道连通有多个吸盘(28)，并且吸气通道连通有抽气管(29)，所述真空泵(27)通过吸气管连通有和抽气管(29)对应的吸气罩(30)。

5.根据权利要求4所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述限位组件包括多对限位板(31)，所述移料板(19)上开设有多对滑槽，所述限位板(31)通过滑块和对应的滑槽呈滑动配合，所述限位板(31)通过限位弹簧(32)和伸缩杆连接有限位环(33)，每对所述限位环(33)和吸盘(28)相对应，并且移料板(19)上连接有用于对限位板(31)进行移动的调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述调节组件包括多个调节板(34)，所述调节板(34)上螺纹连接有调节螺栓(35)，相邻两个限位板(31)之间连接有多个固定杆(36)，所述调节螺栓(35)和对应的限位板(31)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述落料组件包括落料气缸(37)，所述落料气缸(37)安装在移料板(19)上，所述落料气缸(37)的输出端通过落料架(38)连接有多对和限位环(33)对应的落料杆(39)，并且移料板(19)上开设有多个和落料杆(39)匹配的落料孔。

8.根据权利要求7所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述分隔板(16)的顶端连接有多个限位条(40)，并且分隔板(16)的底端开设有多个和限位条(40)匹配的限位槽。

9.根据权利要求8所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述放置板(9)通过多个限位杆连接有挡板(41)。

10.根据权利要求9所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述移动架(11)的底端转动连接有多个滚珠(42)。

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