CN114013763B - 一种无人机物料自动装载生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机物料自动装载生产线，包括第一固定架、变速链条、装载机构及导料机构,所述第一固定架为不锈钢矩形架，且第一固定架上部设置有变速链条，第一固定架的上部设置有装载机构，所述装载机构包括第一填料组、第二填料组、上料架、输送带、第二固定架及理盖组，第一填料组及第二填料组安置于第一固定架上部，且第一固定架的一端通过上料架及输送带与第二固定架相连接；第二固定架上部设置有变速链条，且第二固定架上部设置有理盖组，所述理盖组包括通过力臂安置于第二固定架侧部的转板、导料盘、第五气压缸及下压板，本发明用于解决现有的物料盒子在制备时工序繁琐，且工作效率较低的问题。

Description

一种无人机物料自动装载生产线

技术领域

本发明属于农业害虫生物防治领域，具体涉及一种无人机物料自动装载生产线。

背景技术

生物防治包括以虫治虫和以菌治虫。其主要措施是保护和利用自然界害虫的天敌、繁殖优势天敌、发展性激素防治虫害等。是人类依靠科技进步向病虫草害做斗争的重要措施之一；以虫治虫技术;利用自然界有益昆虫和人工释放的昆虫来控制害虫的危害;有寄生性天敌，如寄生蜂、寄生蝇、线虫、原生动物、微孢子虫;捕食性天敌，瓢虫、草蛉、猎春、蜘蛛等，尤其在烟草种植领域尤为突出。而烟草根结线虫病是由根结线虫侵入烟株根部而引起的，此线虫属线形动物门，线虫纲、垫刃目，垫刃总科、异皮科，根结线虫属，我国以南方根结线虫为害为主。

烟草根结线虫病在苗期和大田期均可发生，多在大田成株期发病。染病烟株首先是根部形成大小不等的根瘤，须根上初生根瘤为白色。严重时整个根系肿胀变粗呈鸡爪状，病根后期中空腐烂，仅存留根皮和木质部，其中包含大量不同发育时期的病原线虫。病株叶片从叶尖和边缘开始干枯内卷，叶色变淡，生长不良似缺肥状。须根上长出形状、大小不等的根瘤，主根、驻叉根粗肿呈鸡爪状。高温干旱症状明显，重病株叶片发黄下垂甚至枯死。

烟草根结线虫病在云南各烟区均有为害，上世纪90年代末“双控”以前，因轮作困难等因素，发病面积较大，“双控”后烟草种植面积减少，发病面积在减少。近年来发生面积有增加的趋势，已成为为害烟草生产的主要病害之一。根结线虫除直接为害烟株外，还会因线虫在烟株根部造成伤口而诱发其他根茎部病害发生，如烟草黑胫病、根黑腐病、青枯病等，使为害加重。

近年来，我国烟草种植防控虫害取得了一定的效果，并在全国虫害防控工作中大面积推广使用，有效减少了化学防治带来的污染问题，减少了虫害损失，提高了农作物产量以及植被的覆盖率。在进行生物防治时，由于种植田面积过大，人工抛料不仅费时费力，而且工作效率低，因此，无人机自动抛料应运而生，能够实现高空将带有生物天敌的物料盒子抛下，实现高空下料，极大的提高的工作效率，而物料盒子在制备时需要将其填装物料、覆盖及收料等工序，现有的物料盒子制备均采用人工生产，不仅工序繁琐，而且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无人机物料自动装载生产线，以解决现有的物料盒子在制备时工序繁琐，且工作效率较低的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无人机物料自动装载生产线，包括第一固定架、变速链条、装载机构及导料机构,所述第一固定架为不锈钢矩形架，且第一固定架上部设置有变速链条，第一固定架的上部设置有装载机构，所述装载机构包括第一填料组、第二填料组、上料架、输送带、第二固定架及理盖组，第一填料组及第二填料组安置于第一固定架上部，且第一固定架的一端通过上料架及输送带与第二固定架相连接；第二固定架上部设置有变速链条，且第二固定架上部设置有理盖组，所述理盖组包括通过力臂安置于第二固定架侧部的转板、导料盘、第五气压缸及下压板，导料盘上部通过连接件与第五气压缸相连接，导料盘的下部设置有若干吸盘用于吸附密封盖；下压板通过第三载料架安置于第二固定架的上部；所述导料机构安置于第二固定架的一端，导料机构包括第三固定架、第四固定架、导料组及收料箱。

进一步， 所述第一填料组包括第一载料架、导料箱、下料载盘及第一气压缸，第一载料架通过限位螺钉固定设置于第一固定架的上方，且第一载料架上部安置有导料箱，第一载料架下部设置有与导料箱相连通的导料管，导料管通过连接件与第一气压缸相连接；导料管的下部设置有下料载盘，下料载盘内部为锥形槽结构，且下料载盘底部设置有若干导料管。

进一步， 所述第一固定架的一端设置有第二气压缸及与第二气压缸相连接的推板，推板与上料架上的输送带相对应设置；所述上料架为矩形架，且上料架上部通过伸缩杆及第六气压缸与输送带的载物架相连接。

进一步， 所述下压板通过连接件与第三载料架上的第四气压缸相连接，且下压板上设置有若干挤压块。

进一步， 所述第一固定架及第二固定架的底部均设置有矩形开口，且矩形开口处设置有阻挡器。

进一步， 所述第二固定架的一端设置有收料槽，收料槽为上部开口的矩形槽，且收料槽内设置有带若干安置孔的载物板。

进一步， 所述第三固定架上部设置有第二输送带及挡边，第三固定架的一端通过导料组与第四固定架相连接。

进一步，所述导料组包括两只对称设置的导轮及驱动电机，导轮上部设置有若干弧形开口，且导轮下部通过连接件与驱动电机相连接。

进一步，所述第四固定架上部设置有若干托辊，且第四固定架一端设置有挡料板；第四固定架的上部安放有收料箱，且收料箱通过阻挡器进行限位。

进一步，所述收料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且收料箱内部通过隔离板分割为若干腔室，收料箱的开口处设置有盖体。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果之一：

1、在第一固定架上部设置有变速链条，能够在驱动电机的牵引下降上部的载料板带动，并配合第一填料组及第二填料组实现填料处理，并在第一固定架的一端，通过上料架及推板的推动下将整个载料板运输至第二输送架上，进行理该处理，采用这种方式，不仅能够加快工作效率，而且节省劳动资源，提高设备的实用性。

2、在第二固定架上部设置有理盖组，能够通过转板及导料盘将物料从物料盘中通过吸盘转运至载料板的物料盒子上，且一次能够至少运输九只，通过后续的下压板进行压实处理，能够极大的提高覆盖的效率。

3、在第三固定架上部设置有导料组，能够在导轮的转动下，将储料盒子依次导入收料箱中，实现自动装料，提高设备的实用性。

附图说明

图 1 为本发明结构示意图。

图 2 为本发明俯视图。

图 3 为本发明理盖组部分结构示意图。

图4为本发明第四固定架部分结构示意图。

图5为本发明收料箱部分结构示意图。

图中：1-第一固定架、2-第一载料架、3-下料载盘、5-导料箱、6-变速链条、9-第二气压缸、10-推板、11-输送带、12-第二固定架、13-力臂、14-转板、15-第五气压缸、16-第三载料架、17-第四气压缸、18-下压板、20-收料槽、21-第三固定架、22-第二输送带、23-第四固定架、24-托辊、25-挡料板、26-收料箱、27-矩形开口、28-阻挡器、29-载物板、30-导轮、31-上料架、32-伸缩杆、33-导料盘、36-隔离板、37-盖体、38-第一气压缸、39-挡边。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图

及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体

实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“前、后、上、下、左、右”，“内、

外”、“底、顶”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方向或位置

关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些

方位词并不指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方

位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

参照图1-图5所示，一种无人机物料自动装载生产线，包括第一固定架1、变速链条6、装载机构及导料机构,所述第一固定架1为不锈钢矩形架，且第一固定架1上部设置有变速链条6，第一固定架1的上部设置有装载机构，所述装载机构包括第一填料组、第二填料组、上料架31、输送带11、第二固定架12及理盖组，第一填料组及第二填料组安置于第一固定架1上部，且第一固定架1的一端通过上料架31及输送带11与第二固定架12相连接；第二固定架12上部设置有变速链条6，且第二固定架12上部设置有理盖组，所述理盖组包括通过力臂13安置于第二固定架12侧部的转板14、导料盘33、第五气压缸15及下压板18，导料盘33上部通过连接件与第五气压缸15相连接，导料盘33的下部设置有若干吸盘用于吸附密封盖；下压板18通过第三载料架16安置于第二固定架12的上部；所述导料机构安置于第二固定架12的一端，导料机构包括第三固定架21、第四固定架23、导料组及收料箱26；上述方案中，在第一固定架上部设置有变速链条，能够在驱动电机的牵引下降上部的载料板带动，并配合第一填料组及第二填料组实现填料处理，并在第一固定架的一端，通过上料架及推板的推动下将整个载料板运输至第二输送架上，进行理该处理，采用这种方式，不仅能够加快工作效率，而且节省劳动资源，提高设备的实用性。

实施例2：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对第一填料组进行进一步描述，所述第一填料组包括第一载料架2、导料箱5、下料载盘3及第一气压缸38，第一载料架2通过限位螺钉固定设置于第一固定架1的上方，且第一载料架2上部安置有导料箱5，第一载料架2下部设置有与导料箱5相连通的导料管，导料管通过连接件与第一气压缸38相连接；导料管的下部设置有下料载盘3，下料载盘3内部为锥形槽结构，且下料载盘3底部设置有若干导料管；第一填料组和第二填料组连件结构一致，其中，第一驱动电机及下料管上的控制阀能够用于升降下料载盘，给下部的载料板上的物料盒子进行导料，实现自动填装物料。

实施例3：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对第一固定架1进行进一步描述，所述第一固定架1的一端设置有第二气压缸9及与第二气压缸9相连接的推板10，推板10与上料架31上的输送带11相对应设置；所述上料架31为矩形架，且上料架31上部通过伸缩杆32及第六气压缸与输送带11的载物架相连接；第一气压缸用于驱动输送带11进行升降，能够配合感应器进行升降，将载物板从第一固定架导入至第二固定架上，便于后续工序操作。

实施例4：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对种植框1进行进一步描述，所述下压板18通过连接件与第三载料架16上的第四气压缸17相连接，且下压板18上设置有若干挤压块；下压板18通过第四气压缸进行驱动，将载物板上的封盖压实处理，提高设备的实用性。

实施例5：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对种植框1进行进一步描述，所述第一固定架1及第二固定架12的底部均设置有矩形开口27，且矩形开口27处设置有阻挡器28；阻挡器28的设置能够便于配合各个工位进行限位处理，而变速链条的设置，能够在阻挡的情况下链条自然继续运输旋转，能够防治发生干涩现象。

实施例6：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对种植框1进行进一步描述，所述第二固定架12的一端设置有收料槽20，收料槽20为上部开口的矩形槽，且收料槽20内设置有带若干安置孔的载物板29；收料槽20部分为收料工位，用于将载物板上的储料盒子取下来，并在收料槽中进行暂存，将其一一安置在第三固定架上，便于后续整合包装。

实施例7：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对种植框1进行进一步描述，所述第三固定架21上部设置有第二输送带22及挡边39，第三固定架21的一端通过导料组与第四固定架23相连接；挡边39的设置能够防治储料盒子在运输过程中出现翻倒的现象，提高设备的实用性。

实施例8：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对导料组进行进一步描述，所述导料组包括两只对称设置的导轮30及驱动电机，导轮30上部设置有若干弧形开口，且导轮30下部通过连接件与驱动电机相连接；第四固定架23上部设置有若干托辊24，且第四固定架23一端设置有挡料板25；第四固定架23的上部安放有收料箱26，且收料箱26通过阻挡器进行限位；导料组能够在驱动电机的驱动下进行导料送料，将其送入第四固定架上的收料箱中，而第四固定架的底部设置有若干阻挡器，便于限位。

实施例9：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对收料箱26进行进一步描述，所述收料箱26为一端开口的矩形空腔体结构，且收料箱26内部通过隔离板36分割为若干腔室，收料箱26的开口处设置有盖体37；收料箱26不仅能够用于收料，而且能够与无人机载料箱配合使用。

以上多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，

结合任一实施例描述一个具体特征、结构或特点时，所要主张的是结合其他实

施例来实现这种特征、结构或者特点的也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种无人机物料自动装载生产线，包括第一固定架（1）、变速链条（6）、装载机构及导料机构,其特征在于：所述第一固定架（1）为不锈钢矩形架，且第一固定架（1）上部设置有变速链条（6），第一固定架（1）的上部设置有装载机构，所述装载机构包括第一填料组、第二填料组、上料架（31）、输送带（11）、第二固定架（12）及理盖组，第一填料组及第二填料组安置于第一固定架（1）上部，且第一固定架（1）的一端通过上料架（31）及输送带（11）与第二固定架（12）相连接；

第二固定架（12）上部设置有变速链条（6），且第二固定架（12）上部设置有理盖组，所述理盖组包括通过力臂（13）安置于第二固定架（12）侧部的转板（14）、导料盘（33）、第五气压缸（15）及下压板（18），导料盘（33）上部通过连接件与第五气压缸（15）相连接，导料盘（33）的下部设置有若干吸盘用于吸附密封盖；下压板（18）通过第三载料架（16）安置于第二固定架（12）的上部；

所述导料机构安置于第二固定架（12）的一端，导料机构包括第三固定架（21）、第四固定架（23）、导料组及收料箱（26）；

所述第一填料组包括第一载料架（2）、导料箱（5）、下料载盘（3）及第一气压缸（38），第一载料架（2）通过限位螺钉固定设置于第一固定架（1）的上方，且第一载料架（2）上部安置有导料箱（5），第一载料架（2）下部设置有与导料箱（5）相连通的导料管，导料管通过连接件与第一气压缸（38）相连接；导料管的下部设置有下料载盘（3），下料载盘（3）内部为锥形槽结构，且下料载盘（3）底部设置有若干导料管。

2.根据权利要求 1 所述的一种无人机物料自动装载生产线，其特征在于：所述第一固定架（1）的一端设置有第二气压缸（9）及与第二气压缸（9）相连接的推板（10），推板（10）与上料架（31）上的输送带（11）相对应设置；所述上料架（31）为矩形架，且上料架（31）上部通过伸缩杆（32）及第六气压缸与输送带（11）的载物架相连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种无人机物料自动装载生产线，其特征在于：所述下压板（18）通过连接件与第三载料架（16）上的第四气压缸（17）相连接，且下压板（18）上设置有若干挤压块。

4.根据权利要求 1 所述的一种无人机物料自动装载生产线，其特征在于：所述第一固定架（1）及第二固定架（12）的底部均设置有矩形开口（27），且矩形开口（27）处设置有阻挡器（28）。

5.根据权利要求 1 所述的一种无人机物料自动装载生产线，其特征在于：所述第二固定架（12）的一端设置有收料槽（20），收料槽（20）为上部开口的矩形槽，且收料槽（20）内设置有带若干安置孔的载物板（29）。

6.根据权利要求 1所述的一种无人机物料自动装载生产线，其特征在于：所述第三固定架（21）上部设置有第二输送带（22）及挡边（39），第三固定架（21）的一端通过导料组与第四固定架（23）相连接。

7.根据权利要求 6所述的一种无人机物料自动装载生产线，其特征在于：所述导料组包括两只对称设置的导轮（30）及驱动电机，导轮（30）上部设置有若干弧形开口，且导轮（30）下部通过连接件与驱动电机相连接。

8.根据权利要求 1或6所述的一种无人机物料自动装载生产线，其特征在于：所述第四固定架（23）上部设置有若干托辊（24），且第四固定架（23）一端设置有挡料板（25）；第四固定架（23）的上部安放有收料箱（26），且收料箱（26）通过阻挡器进行限位。

9.根据权利要求 1所述的一种无人机物料自动装载生产线，其特征在于：收料箱（26）为一端开口的矩形空腔体结构，且收料箱（26）内部通过隔离板（36）分割为若干腔室，收料箱（26）的开口处设置有盖体（37）。