CN213111382U - 一种定量颗粒灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定量颗粒灌装机，包括传输机构、转向机构、上料机构以及下料机构，传输机构包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件与第二传输组件首尾相连；转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至第二传输组件上，和，转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至第一传输组件上；上料机构用于向第一传输组件和/或第二传输组件上的料壳内灌装物料；下料机构用于将第一传输组件和第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。本实施例中的第一传输组件与第二传输组件并非在一条线上，从而减小了传输机构的长度，进而减小了本实施例中的一种定量颗粒灌装机的长度，减小了占地面积，更方便布局。

Description

一种定量颗粒灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装颗粒的技术领域，尤其涉及一种定量颗粒灌装机。

背景技术

现有的一种定量颗粒灌装机多数都是小型的，颗粒灌装速率慢，灌装效果差，现有的一些大型的一种定量颗粒灌装机，大多是单传输带，传输带上的料壳等无法循环流动，另外，由于传输带上需要设置多个机构，传输带往往过长，占地面积过大，不方便布局，另外，当传输带太长时，传输带的控制也更加的困难。

因此，亟需一种能够解决上述问题的一种定量颗粒灌装机。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种定量颗粒灌装机，传输方便，占地面积小，方便布局。

根据本实用新型的一方面，提供了一种定量颗粒灌装机，包括：

传输机构，所述传输机构至少包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件与所述第二传输组件首尾相连；

转向机构，所述转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至所述第二传输组件上，或，所述转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至所述第一传输组件上；

上料机构，所述上料机构用于向所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上的料壳内灌装物料；以及

下料机构，所述下料机构用于将所述第一传输组件和所述第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。

进一步地，所述传输机构还包括顶升组件以及托盘，所述托盘用于放置料壳，所述第一传输组件和第二传输组件上放置有所述托盘以驱动所述托盘移动，所述顶升组件设置在所述第一传输组件和第二传输组件其中之一上，所述顶升组件用于为托盘定位，以便于所述上料机构能够准确将物料送入料壳内。

进一步地，所述顶升组件包括第一顶升气缸和定位托盘，所述定位托盘上设置有定位凸起，所述托盘上设置有与所述定位凸起配合的限位孔，所述定位托盘设置在所述第一顶升气缸的输出端。

进一步地，所述传输机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上，当所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上相邻两料壳中的前一料壳在加工状态时，所述阻挡组件能够限制后一料壳向前一料壳移动。

进一步地，所述转向机构包块接驳组件和推动组件，所述接驳组件设置在所述传输机构上，所述接驳组件用于使料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一上脱离，所述推动组件设置在所述传输机构上，所述推动组件用于接收所述接驳组件上的料壳，并将该料壳移动至所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之另一上。

进一步地，所述接驳机构包括固定座、活塞缸、顶升座以及若干导轮，所述固定座设置在所述传输机构上，所述活塞缸设置在所述固定座上，所述顶升座设置在所述活塞缸的输出端上，若干所述导轮滚动安装在所述顶升座上；所述推动组件包括壳体、平移气缸、第二顶升气缸以及连接件，所述壳体安装在所述传输机构上，所述平移气缸设置在所述壳体上，所述顶升气缸设置在所述平移气缸的输出端，所述连接件设置在所述第二顶升气缸的输出端，所述第二顶升气缸能够驱动所述连接件与料壳连接，所述平移气缸能够驱动所述第二顶升气缸水平移动以驱动料壳水平移动，并能够将料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一移动至其中之另一上。

进一步地，所述上料机构包括机架、储料槽以及导向组件，所述储料槽安装在所述机架上，所述导向组件设置在所述传输机构上，所述导向组件用于将储料槽内的物料导入料壳内。

进一步地，所述储料槽具有4个。

进一步地，还包括预压机构，所述预压机构包括第一升降气缸、安装座以及料壳型腔，所述料壳型腔与料壳适配，所述安装座设置在所述传输机构上，所述第一升降气缸安装在所述安装座上，所述料壳型腔设置在所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸能够驱动所述料壳型腔整理料壳内物料，以使料壳内物料保持在预设范围内。

进一步地，还包括压合机构，所述压合机构包括支架、第二升降气缸以及盖型腔，所述支架安装在所述传输机构上，所述第二升降气缸设置在所述支架上，所述盖型腔设置在所述第二升降气缸的输出端，所述第二升降气缸能够驱动所述盖型腔将料壳盖压合在料壳上。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

本实施例中，第一传输组件与第二传输组件首尾相连，通过转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至第二传输组件上，同样，通过转向机构也能够将第二传输组件上的料壳移动至第一传输组件上，从而使本实施例中的传输机构能够实现自循环，另外，本实施例中的第一传输组件与第二传输组件并非在一条线上，从而减小了传输机构的长度，进而减小了本实施例中的一种定量颗粒灌装机的长度，减小了占地面积，更方便布局。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的背光模组分解结构示意图；

图2为图1中的传输机构的整体结构示意图；

图3为图2中的顶升组件的整体结构示意图；

图4为图2中的阻挡组件的整体结构示意图；

图5为图1中的接驳组件的整体结构示意图；

图6为图1中的推动组件的整体结构示意图；

图7为图1中的导向组件的整体结构示意图；

图8为图1中的预压机构的整体结构示意图；

图9为图1中的压合机构的整体结构示意图；

图中：100、传输机构；110、第一传输组件；111、第一传输架；112、正驱动电机；113、第一传输带；120、第二传输组件；121、第二传输架；122、反驱动电机；123、第二传输带；130、托盘；140、顶升组件；141、第一顶升气缸； 142、定位托盘；1421、定位凸起；150、阻挡组件；151、座体；152、阻挡气缸； 153、滚轮座；154、阻挡轮；200、转向机构；210、接驳组件；211、固定座； 212、活塞缸；213、顶升座；214、导轮；220、推动组件；221、壳体；222、平移气缸；223、第二顶升气缸；224、连接件；300、上料机构；310、机架；320、储料槽；330、导向组件；331、导向座；3311、导向孔；400、下料机构；500、位置传感器；600、预压机构；610、第一升降气缸；620、安装座；630、料壳型腔；640、导杆；700、压合机构；710、支架；720、第二升降气缸；730、盖型腔；740、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-图9，本实用新型一实施例中提供了一种定量颗粒灌装机，本实施例中的一种定量颗粒灌装机包括传输机构100、转向机构200、上料机构300以及下料机构400，传输机构100用于传输料壳，具体地，传输机构100至少包括第一传输组件110和第二传输组件120，第一传输组件110与第二传输组件120 首尾相连，即第一传输组件110的首端与第二传输组件120的尾端相连，第二传输组件120的首端与第一传输组件110的尾端相连，从而形成一可循环的传输路线，当然，传输机构100还可以是包括多个首位连接的传输组件，优选地，传输机构100包括第一传输组件110和第二传输组件120，第一传输组件110和第二传输组件120传输方向相反，且第一传输组件110与第二传输组件120并列设置，转向机构200能够将第一传输组件110上的物质移动至第二传输组件120上，或，转向机构200能够将第二传输组件120上的物质移动至第一传输组件110上，需要说明的是，转向机构200移动的物质是指料壳或用于放置料壳的工件，比如下述实施例中的托盘130，上料机构300用于向第一传输组件110和/或第二传输组件120的其中之一上的料壳内灌装物料，优选地，本实施例中的上料机构300设置在第一传输组件110的一侧上，用于向第一传输组件110上的料壳内灌装物料，下料机构400用于将第一传输组件110和第二传输组件120上灌装有物料的料壳取下，优选地，下料机构400设置在第二传输组件120的一侧上，用于将第二传输组件120上灌装有物料的料壳取下。

本实施例中的一种定量颗粒灌装机的其中一个工作流程为：料壳在第一传输组件110上传输，上料机构300将物料灌装在第一传输组件110上的料壳内，然后通过转向机构200将灌装有物料的料壳移动至第二传输组件120上，下料机构 400将灌装有物料的料壳从第二传输组件120上取下，从而完成物料的灌装。

本实施例中的第一传输组件110与第二传输组件120首尾相连，通过转向机构200能够将第一传输组件110上的物质移动至第二传输组件120上，同样，通过转向机构200也能够将第二传输组件120上的物质移动至第一传输组件110上，从而使本实施例中的传输机构100能够实现自循环，即，物质可以在传输机构100 上循环传输，另外，本实施例中的第一传输组件110与第二传输组件120并列设置，从而减小了传输机构的长度，大大的减小了本实施例中的一种定量颗粒灌装机的长度，减小了占地面积，更方便布局。

本实施例中的第一传输组件110包括第一传输架111、正驱动电机112以及第一传输带113，驱动电机设置在第一传输架111上，第一传输带113可转动地安装在第一传输架111上，驱动电机能够驱动第一传输带113转动，料壳放置在第一传输带113上，能够随着第一传输带113的转动而移动；本实施例中的第二传输组件120包括第二传输架121、反驱动电机122以及第二传输带123，驱动电机设置在第二传输架121上，第二传输带123可转动地安装在第二传输架121 上，驱动电机能够驱动第二传输带123转动，料壳放置在第二传输带123上，能够随着第二传输带123的转动而移动。

参照图2，优选地，本实施例中的第一传输带113与第二传输带123的长度相同且并排设置，第一传输带113与第二传输带123的两端分别对其，转向机构 200设置在第一传输架111和第二传输架121的两端，并能够将第一传输带113 上位于端部的物质移动至第二传输带123对应的端部上，或能够将第二传输带 123上位于端部的物质移动至第一传输带113对应的端部上。

优选地，本实施例中的第一传输架111与第二传输架121一体成型设置，即，本实施例中的第一传输带113和第二传输带123可以共用同一传输架。

参照图2，本实施例中的传输机构100还包括托盘130，托盘130放置第一传输带113和第二传输带123上，第一传输带113和第二传输带123可以带动托盘130移动。

优选地，本实施例中的第一传输带113具有两个，两个第一传输带113平行且间隔设置，正驱动电机112能够同时驱动两个第一传输带113，具体地，正驱动电机112通过同时驱动两个驱动带轮，两个驱动带轮分别驱动两个正传，当然，也可以是通过两个正驱动电机112分别驱动两个第一传输带113。本实施例中的第二传输带123具有两个，两个第二传输带123平行且间隔设置，反驱动电机122 能够同时驱动两个第二传输带123，具体地，反驱动电机122同时驱动两个驱动带轮，两个驱动带轮分别驱动两个第二传输带123，当然，也可以是通过两个反驱动电机122分别驱动两个第二传输带123。本实施例中的托盘130通过两个第一传输带113支撑，通过两个第一传输带113同时带动托盘130移动，由于两个第一传输带113是间隔设置，因此，托盘130的部分并未与第一传输带113接触，从而便于其它机构作用在托盘130上；同样，本实施例中的托盘130通过两个第二传输带123支撑，由于两个第二传输带123是间隔设置，从而便于其它机构作用在托盘130上。

参照图2以及图3，本实施例中的传输机构100还包括顶升组件140，顶升组件140设置在与上料机构300对应的传输组件上，本实施例中，顶升组件140 设置在第一传输架111上，顶升组件140用于为托盘130定位，以便于上料机构 300能够准确地将物料送入料壳内。

本实施例中的顶升组件140包括第一顶升气缸141和定位托盘142，定位托盘142设置在第一顶升气缸141的输出端，第一顶升气缸141能够驱动定位托盘 142上下移动，第一顶升气缸141设置在第一传输架111上，具体地，第一顶升气缸141能够驱动定位托盘142穿过两个第一传输带113之间的间隙上下移动，本实施例中的定位托盘142上设置有定位凸起1421，托盘130上设置有定位凸起 1421对应的限位孔(图中未示出)，具体地，第一顶升气缸141向上驱动定位托盘142能够使定位凸起1421插入限位孔内，从而限制托盘130在预设的位置，以更精准的将物料灌装至托盘130上的料壳内。

参照图1以及图2，本实施例中的托盘130可循环使用，具体地，第一传输带113上的托盘130上的料壳灌装完成物料后，移动至第一传输带113的端部，然后转向机构200将该托盘130移动至第二传输带123上，位于第二传输带123 一侧的下料机构400将托盘130上灌装有物料的料壳取下，而托盘130继续在第二传输带123上移动，此时该托盘130上未放置有料壳，接下来通过手工或机械装置将料壳放置在该托盘130上，即可继续向该托盘130上放置的新料壳内灌装物料，从而实现托盘130的循环利用，降低了生产成本。

参照图2以及图4，本实施例中的传输机构100还包括阻挡组件150，阻挡组件150设置在第一传输组件110和/或第二传输组件120上，用于阻挡料壳移动，具体地，当第一传输组件110和/或第二传输组件120上相邻的两个料壳中的前一料壳在加工的状态时，阻挡组件150能够限制后一料壳向前一料壳移动，从而后一料壳不会影响前一料壳的加工，从而能够实现料壳的稳定加工，需要说明的是，本实施例中的对料壳的加工指的是向料壳内灌装物料或是有机构或组件正在作用料壳。

本实施例中的阻挡组件150具有多个，优选阻挡组件150为与托盘130的数量相同，进而能够确保每一托盘130能够及时进行被阻挡以限制其移动。

本实施例中的阻挡组件150包括座体151、阻挡气缸152、滚轮座153以及阻挡轮154，座体151安装在第一传输架111和第二传输架121上，阻挡气缸152 安装在座体151上，滚轮座153可摆动地安装在阻挡气缸152的输出端，阻挡气缸152能够推动滚轮座153上下移动，阻挡轮154可转动地安装在滚轮座153上，具体地，阻挡气缸152能够驱动滚轮座153穿过两个第一传输带113之间的间隙上下移动，或阻挡气缸152能够驱动滚轮座153穿过两个第二传输带123之间的间隙上下移动，本实施例中，滚轮座153可在预定的角度内摆动，当托盘130靠近阻挡组件150的过程中，阻挡轮154与托盘130接触，在惯性的作用下托盘130 能够推动滚轮座153在一定角度内摆动，从而对托盘130起到一定的缓冲作用，可以防止托盘130突然停止而使其上的料壳脱落。

参照图2，本实施例中的一种定量颗粒灌装机还包括位置传感器500，用于感应托盘130的位置，具体地，当托盘130移动至预设位置时，位置传感器500 能够感应到托盘130的位置，此时，当该托盘130的前一托盘130正在加工时，阻挡气缸152驱动阻挡轮154阻挡该托盘130继续移动，当该托盘130的前一托盘130完成加工后，阻挡气缸152驱动阻挡轮154向下移动，该托盘130继续在传输带上移动。

参照图5以及图6，本实施例中的转向机构200包括接驳组件210和推动组件220，接驳组件210用于使料壳自第一传输组件110和第二传输组件120的其中之一上脱离，推动组件220设置在传输机构100上，推动组件220用于接收接驳组件210上的料壳，并将该料壳移动至第一传输组件110和第二传输组件120 的其中之另一上。具体地，由于本实施例中的料壳是放置在托盘130上，因此本实施例中的接驳组件210和推动组件220均作用于托盘130，即通过接驳组件210 和推动组件220将托盘130从第一传输带113上移动至第二传输带123上，或通过接驳组件210和推动组件220将托盘130从第二传输带123上移动至第一传输带113上。

参照图2以及图5，本实施例中的接驳组件210包括固定座211、活塞缸212、顶升座213以及若干导轮214，固定座211设置在传输机构100上，具体地，固定座211安装在第一传输架111的两端或第二传输架121的两端，活塞缸212设置在所述固定座211上，顶升座213设置在活塞缸212的输出端上，若干导轮214 滚动安装在顶升座213上，活塞缸212能够驱动顶升座213穿过两个第一传输带 113之间的间隙或两个第二传输带123之间的间隙上下移动，当活塞缸212向上移动时，顶升座213能够推动托盘130向上移动而脱离第一传输带113或第二传输带123。

参照图2以及图6，本实施例中的推动组件220包括壳体221、平移气缸222、第二顶升气缸223以及连接件224，壳体221安装在传输机构100上，具体地，壳体221安装在第一传输架111的两端或第二传输架121的两端，平移气缸222 设置在壳体221上，顶升气缸设置在平移气缸222的输出端，连接件224设置在第二顶升气缸223的输出端，第二顶升气缸223能够驱动连接件224与料壳连接，具体地，本实施例中，连接件224用于与托盘130连接，平移气缸222能够驱动第二顶升气缸223水平移动以驱动托盘130水平移动，并能够将托盘130自第一传输组件110和第二传输组件120的其中之一移动至其中之另一上。

优选地，本实施例中的连接件224为一钩板，该钩板能够与托盘130勾连在一起，平移气缸222推动第二顶升气缸223水平移动，进而带动钩板水平移动，在钩板的牵引或推动下，托盘130水平移动。

参照图2、图5以及图6，本实施例中的第一传输带113和第二传输带123 之间设置有导向轮，具体地，钩板驱动托盘130自顶升座213上的导轮214上移动至导向轮上，后经导向轮移动至第一传输带113上或第二传输带123上，优选地，第一传输带113和第二传输带123的两端均安装有接驳组件210，具体地，在钩板的作用下，托盘130自安装在第一传输组件110上的接驳组件210上的导轮214移动至导向轮上，后经导向轮移动至第二传输组件120上的接驳组件210 上的导轮214上，之后将托盘130放置在第二传输带123上继续流动；同理，托盘130可通过同样的方式自第二传输带123上移动至第一传输带113上。

参照图1以及图7，本实施例中的上料机构300包括机架310、储料槽320 以及导向组件330，储料槽320安装在机架310上，导向组件330设置在传输机构100上，优选地，导向组件330设置在第一传输架111上，导向组件330用于将储料槽320内的物料导入料壳内。优选地，本实施例中的储料槽320具有4个，本实施例中的导向组件330同样具有4个，通过4个储料槽320能够同时向4个料壳内灌装物料，提高灌装效率。

本实施例中的导向组件330包括导向座331，导向座331上开设有导向孔3311，导向座331设置在第一传输架111上，且导向座331位于顶升组件140的上部，第一顶升气缸141能够驱动定位托盘142向上移动，进而使定位托盘142上的料壳与导向孔3311对应，而储料槽320的出料口与导向孔3311对应，从而储料槽 320内的物料能够精准的灌装至料壳内。

参照图1以及图8，本实施例中的一种定量颗粒灌装机还包括预压机构600，预压机构600设置在上料机构300与下料机构400之间，上料机构300为料壳灌装完物料后，预压机构600用于整理灌装有物料的料壳，具体地，将料壳内多余的物料除去或将料壳内的物料抹平，进而使料壳内的物料保持在预设的范围内，本实施例中的预压机构600包括第一升降气缸610、安装座620以及料壳型腔630，料壳型腔630与料壳适配，安装座620设置在传输机构100上，优选地，安装座 620设置在第一传输架111上，第一升降气缸610安装在安装座620上，料壳型腔630安装在第一升降气缸610的输出端，第一升降气缸610位于第一传输带113的上方，第一升降气缸610能够驱动料壳型腔630上下移动，具体地，第一升降气缸610向下移动能够驱动料壳型腔630作用在料壳上，料壳型腔630能够对料壳内的物料进行整理，进而使料壳内物料保持在预设范围内。

参照图8，本实施例中的预压机构600还包括导杆640，导杆640可滑动地设置在安装座620上，导杆640的端部连接有料壳型腔630，导杆640为竖直设置，导杆640能够随着料壳型腔630在安装座620上上下滑动，通过导杆640的导向，能够保证第一升降气缸610驱动料壳型腔630上下移动时的稳定性。

参照图1以及图9，本实施例中的一种定量颗粒灌装机还包括压合机构700，压合机构700设置在预压机构600与下料机构400之间，预压机构600整理完料壳内的物料后，整理后的料壳流向压合机构700，具体地，压合机构700用于将料壳盖压合在料壳上，本实施例中的压合机构700包括支架710、第二升降气缸 720以及盖型腔730，盖型腔730与料壳盖适配，盖型腔730安装在第二升降气缸720的输出端，支架710安装在传输机构100上，具体地，支架710安装在第一传输架111上，第二升降气缸720设置在支架710上，第二升降气缸720位于第一传输带113的上方，第二升降气缸720能够驱动盖型腔730上下移动，具体地，第二升降气缸720向下移动能够驱动盖型腔730作用在料壳盖上，从而将料壳盖压合在料壳上。

参照图9，本实施例中的压合机构700还包括导向杆740，导向杆740可滑动地安装在支架710上，导杆640的端部连接有盖型腔730，导向杆740竖直设置，导向杆740能够随着盖型腔730在支架710上上下滑动，通过导向杆740的导向限位，能够保证第二升降气缸720驱动盖型腔730上下移动时的稳定性。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种定量颗粒灌装机，其特征在于，包括：

传输机构，所述传输机构至少包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件与所述第二传输组件首尾相连；

转向机构，所述转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至所述第二传输组件上，和，所述转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至所述第一传输组件上；

上料机构，所述上料机构用于向所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上的料壳内灌装物料；以及

下料机构，所述下料机构用于将所述第一传输组件和所述第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。

2.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述传输机构还包括顶升组件以及托盘，所述托盘用于放置料壳，所述第一传输组件和第二传输组件上放置有所述托盘以驱动所述托盘移动，所述顶升组件设置在所述第一传输组件和第二传输组件其中之一上，所述顶升组件用于为托盘定位，以便于所述上料机构能够准确将物料送入料壳内。

3.根据权利要求2所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述顶升组件包括第一顶升气缸和定位托盘，所述定位托盘上设置有定位凸起，所述托盘上设置有与所述定位凸起配合的限位孔，所述定位托盘设置在所述第一顶升气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述传输机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上，当所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上相邻两料壳中的前一料壳在加工状态时，所述阻挡组件能够限制后一料壳向前一料壳移动。

5.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述转向机构包块接驳组件和推动组件，所述接驳组件设置在所述传输机构上，所述接驳组件用于使料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一上脱离，所述推动组件设置在所述传输机构上，所述推动组件用于接收所述接驳组件上的料壳，并将该料壳移动至所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之另一上。

6.根据权利要求5所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述接驳组件包括固定座、活塞缸、顶升座以及若干导轮，所述固定座设置在所述传输机构上，所述活塞缸设置在所述固定座上，所述顶升座设置在所述活塞缸的输出端上，若干所述导轮滚动安装在所述顶升座上；所述推动组件包括壳体、平移气缸、第二顶升气缸以及连接件，所述壳体安装在所述传输机构上，所述平移气缸设置在所述壳体上，所述顶升气缸设置在所述平移气缸的输出端，所述连接件设置在所述第二顶升气缸的输出端，所述第二顶升气缸能够驱动所述连接件与料壳连接，所述平移气缸能够驱动所述第二顶升气缸水平移动以驱动料壳水平移动，并能够将料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一移动至其中之另一上。

7.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述上料机构包括机架、储料槽以及导向组件，所述储料槽安装在所述机架上，所述导向组件设置在所述传输机构上，所述导向组件用于将储料槽内的物料导入料壳内。

8.根据权利要求7所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述储料槽具有4个。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，还包括预压机构，所述预压机构包括第一升降气缸、安装座以及料壳型腔，所述料壳型腔与料壳适配，所述安装座设置在所述传输机构上，所述第一升降气缸安装在所述安装座上，所述料壳型腔设置在所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸能够驱动所述料壳型腔整理料壳内物料，以使料壳内物料保持在预设范围内。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，还包括压合机构，所述压合机构包括支架、第二升降气缸以及盖型腔，所述支架安装在所述传输机构上，所述第二升降气缸设置在所述支架上，所述盖型腔设置在所述第二升降气缸的输出端，所述第二升降气缸能够驱动所述盖型腔将料壳盖压合在料壳上。

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