CN116161399A - 一种高精确称重运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高精确称重运输装置，包括称重运输结构和下料及出料结构，其包括转动盘，所述转动盘转动连接于安装槽的内壁，所述转动盘顶部的内部设置有辊轮传动装置，所述转动盘底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧底部设置有滑块。本发明通过下料及出料结构可以对物料箱内部的物料进行增减，传动丝杆带动进料仓向上移动，物料通过下料管进入到进料仓内，然后通过进料仓进入到物料箱内，当传动丝杆反方向旋转，使进料仓的底部与物料箱内的物料贴合，分隔板与物料接触推动物料进入到进料仓的内部并从一侧的出料口排出，同时在对物料箱内的物料进行增减时，底部的称重结构可以实时对物料箱内的物料进行精准称重。

Description

一种高精确称重运输装置

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种高精确称重运输装置。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机，输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

由于运输设备的承重具有上限，在运输设备对物料运行时，需要通过运输设备内的称重设备对物料进行称重，避免物料重量超过运输设备的承重上限。

当物料的重量超过运输设备的称重上限时，需要通过机器或人工将多余的物料铲除，物料容易流入到运输装置的内部，导致物料附着在运输装置的内部，损坏运输装置辊轮的轴承或传动轴等。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种高精确称重运输装置，用以解决背景技术中提到的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为，一种高精确称重运输装置，包括称重运输结构和设置在称重运输结构外壁的进料传送结构和出料传送结构，还包括

用于对物料进行称重和转向的称重运输结构，其包括转动盘，所述转动盘转动连接于安装槽的内壁，所述转动盘顶部的内部设置有辊轮传动装置，所述转动盘底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧底部设置有滑块；

用于对物料箱内进行添加或取出的下料及出料结构，其包括安装架，所述下料及出料结构设置于称重运输结构的顶部，所述安装架中间的内壁设置有驱动电机，所述安装架内部的转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆与驱动电机连接，所述传动丝杆外壁设置有进料仓，所述进料仓内壁转动连接有分隔板，所述进料仓外壁开设有出料口，所述出料口外壁设置有出料传送带，所述安装架顶部设置有下料管。

转动盘对物料框内的物料进行接收，使转动盘受到物料的重量向下移动对复位弹簧进行挤压并通过定位孔和称重结构之间设置有称重结构进行称重，同时下料及出料结构可以对物料框内的物料进行增减，使每个物料框内的物料的重量相同。

优选的，所述称重运输结构还包括安装壳，所述安装壳与进料传送结构和出料传送结构通过连接槽连接，所述安装壳中间开设有安装槽，所述安装壳和转动盘的顶部均设置有辊轮传动装置。

优选的，所述安装壳的横截面设置为阶梯形。

优选的，所述安装壳的最高点与进料传送结构位于同一横截面，所述安装壳的最低点与出料传送结构位于同一横截面。

优选的，所述进料仓的外壁分别开设有三个出料口，两个所述出料口分别位于进料仓的顶部和底部。

优选的，所述进料仓一侧开设的出料口与出料传送带的一端对齐。

优选的，所述间歇运动结构，所述间歇运动结构包括支撑架，所述支撑架设置于安装壳的底部，所述支撑架一侧设置有贴合环，所述支撑架底部设置有伺服电机，所述支撑架顶部的一侧转动连接有第一转动杆，所述支撑架顶部的另一侧转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆与伺服电机连接，所述第二转动杆和第一转动杆之间转动连接有摆动杆。

优选的，所述间歇运动结构还包括旋转盘，所述旋转盘顶部设置有称重结构，所述称重结构与定位孔连接，所述称重结构外壁设置有托盘，所述托盘与滑块滑动连接，所述旋转盘底部开设有滑槽，所述旋转盘的外壁与贴合环贴合。

优选的，所述滑槽设置为十字形。

优选的，所述滑槽的内壁与摆动杆的一端滑动连接。

本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过下料及出料结构可以对物料箱内部的物料进行增减，传动丝杆带动进料仓向上移动，物料通过下料管进入到进料仓内，然后通过进料仓进入到物料箱内，当传动丝杆反方向旋转，使进料仓的底部与物料箱内的物料贴合，分隔板与物料接触推动物料进入到进料仓的内部并从一侧的出料口排出，同时在对物料箱内的物料进行增减时，底部的称重结构可以实时对物料箱内的物料进行精准称重；

间歇运动机构可以带动转动盘依次与安装壳外部的进料传送结构和出料传送结构对齐，物料沿着进料传送结构进入到称重运输结构内，同时间歇运动机构带动转动盘旋转，使物料与不同位置的出料传送结构对齐，使物料可以被运输到不同的位置；

称重运输结构的一侧设置较高与进料传送结构对齐，在物料通过进料传送结构对齐进入到转动盘之后，转动盘受到物料的重量向下移动并与出料传送结构对齐，使称重运输结构只能对物料进行称重，避免后续的物料直接进入到称重运输结构的内部，造成称重运输结构无法对物料进行精准的称重。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立体剖面；

图3为本发明的出料传动结构和下料及出料结构立体图；

图4为本发明的下料及出料结构立体

图5为本发明的出料传动结构立体图；

图6为本发明的出料传动结构立体图；

图7为本发明的间歇运动结构立体图。

1、称重运输结构；101、安装壳；102、连接槽；103、安装槽；104、转动盘；105、辊轮传动装置；106、复位弹簧；107、滑块；108、定位孔；2、进料传送结构；3、出料传送结构；4、下料及出料结构；401、安装架；402、驱动电机；403、传动丝杆；404、进料仓；405、分隔板；406、出料口；407、下料管；408、出料传送带；5、间歇运动结构；501、支撑架；502、贴合环；503、伺服电机；504、第一转动杆；505、第二转动杆；506、摆动杆；507、旋转盘；508、滑槽；509、称重结构；510、托盘。

实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“另一端”、“一侧”、“前部”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现参考附图，其中各图示的目的仅在于显示某些示例性的实施例，而不旨在对本发明进行限制。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。各附图中的尺寸和比例也仅用于示意，而不应被解释为对本发明的缩限，这些尺寸可能相对于实际产品有所放大。

实施例

参照图1-7，所示的一种高精确称重运输装置，包括称重运输结构1和设置在称重运输结构1外壁的进料传送结构2和出料传送结构3，还包括

用于对物料进行称重和转向的称重运输结构1，其包括转动盘104，转动盘104转动连接于安装槽103的内壁，转动盘104顶部的内部设置有辊轮传动装置105，转动盘104底部设置有复位弹簧106，复位弹簧106底部设置有滑块107；

用于对物料箱内进行添加或取出的下料及出料结构4，其包括安装架401，下料及出料结构4设置于称重运输结构1的顶部，安装架401中间的内壁设置有驱动电机402，安装架401内部的转动连接有传动丝杆403，传动丝杆403与驱动电机402连接，传动丝杆403外壁设置有进料仓404，进料仓404内壁转动连接有分隔板405，进料仓404外壁开设有出料口406，出料口406外壁设置有出料传送带408，安装架401顶部设置有下料管407。

转动盘104对物料框内的物料进行接收，使转动盘104受到物料的重量向下移动对复位弹簧106进行挤压并通过定位孔108和称重结构509之间设置有称重结构509进行称重，同时下料及出料结构4可以对物料框内的物料进行增减，使每个物料框内的物料的重量相同。

进一步的，在上述技术方案中，称重运输结构1还包括安装壳101，安装壳101与进料传送结构2和出料传送结构3通过连接槽102连接，安装壳101中间开设有安装槽103，安装壳101和转动盘104的顶部均设置有辊轮传动装置105，安装壳101的横截面设置为阶梯形，安装壳101的最高点与进料传送结构2位于同一横截面，安装壳101的最低点与出料传送结构3位于同一横截面，物料沿着进料传送结构2进入到称重运输结构1内的转动盘104，然后转动盘104受到物料的重量，使转动盘104向下移动，然后转动盘104脱离安装壳101的最高点并与进料传送结构2分离，并与其他的出料传送结构3对齐，使进料传送结构2传送的物料无法进入到称重运输结构1的顶部，使定位孔108底部称重结构509对单一物料框内的物料进行精准称重。

进一步的，在上述技术方案中，进料仓404的外壁分别开设有三个出料口406，两个出料口406分别位于进料仓404的顶部和底部，进料仓404一侧开设的出料口406与出料传送带408的一端对齐，传动丝杆403带动进料仓404向下移动，使进料仓404底部的出料口406插入到物料框内的物料内，然后电机带动分隔板405旋转，分隔板405推动物料框内的物料进入到进料仓404的内部并带动物料向上移动进入到出料传送带408内，同时在进料仓404向上移动，物料通过下料管407进入到进料仓404内，然后进料仓404内的分隔板405带动物料通过底部的出料口406排出。

进一步的，在上述技术方案中，间歇运动结构5，间歇运动结构5包括支撑架501，支撑架501设置于安装壳101的底部，支撑架501一侧设置有贴合环502，支撑架501底部设置有伺服电机503，支撑架501顶部的一侧转动连接有第一转动杆504，支撑架501顶部的另一侧转动连接有第二转动杆505，第一转动杆504与伺服电机503连接，第二转动杆505和第一转动杆504之间转动连接有摆动杆506，间歇运动结构5还包括旋转盘507，旋转盘507顶部设置有称重结构509，称重结构509与定位孔108连接，称重结构509外壁设置有托盘510，托盘510与滑块107滑动连接，旋转盘507底部开设有滑槽508，旋转盘507的外壁与贴合环502贴合，滑槽508设置为十字形，滑槽508的内壁与摆动杆506的一端滑动连接，十字形设置的可以使第一转动杆504、第二转动杆505和摆动杆506在转动的过程中使摆动杆506在旋转盘507内的滑槽508滑动，当摆动杆506滑动到滑槽508的边角会推动转动盘104旋转90°，使转动盘104与不同位置的出料传送结构3对齐，从而将转动盘104内的物料运输到出料传送结构3的顶部。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7，首先当需要物料框内的物料进行运输时，物料框沿着进料传送结构2的方向向前移动进入到转动盘104的顶部，然后转动盘104受到物料框内的物料的重量向下移动并对复位弹簧106进行挤压，同时转动盘104带动定位孔108向下移动，使定位孔108的内壁顶部对称重结构509进行挤压，同时转动盘104底部的滑块107设置在托盘510的顶部，使整个转动盘104被托盘510支撑，并且托盘510与称重结构509连接，称重结构509对转动盘104顶部的物料框内的物料进行称重，其中称重结构509的内部包括有承重系统、传力转换系统和示值系统3部分组成，其中复位弹簧106遵循胡克定律,没有应力松弛,不影响测量的准确性，使转动盘104脱离进料传送结构2并与出料传送结构3对齐，然后称重结构509对物料的重量进行称重，当物料的重量超过或减少时，可以通过下料及出料结构4对转动盘104顶部的物料框内的物料进行增加或减少；

当需要对物料框内的物料进行增加时，物料通过下料管407进入到进料仓404的内部，然后电机带动分隔板405旋转，使分隔板405带动物料移动到进料仓404底部的出料口406内并通过出料口406进入到物料框内，同时称重结构509可以对物料的重量进行实时称重，当需要对物料框内的物料进行减少时，驱动电机402带动传动丝杆403向下移动，然后传动丝杆403带动进料仓404向下移动，进料仓404底部的出料口406进入到物料框的内部并与物料贴合，电机带动分隔板405旋转，分隔板405推动物料框内的物料向上移动并通过分隔板405一侧的出料口406进入到出料传送带408内并被传送出去；

当称重结构509对物料框内的物料称重完成并且通过下料及出料结构4对物料框内的物料进行增减之后，伺服电机503启动带动第一转动杆504旋转，然后第一转动杆504带动摆动杆506摆动，同时第二转动杆505被摆动杆506带动进行转动并对摆动杆506进行限位，使摆动杆506的前端在旋转盘507底部的滑槽508内滑动并通过滑槽508带动旋转盘507转动90°，使旋转盘507通过定位孔108带动转动盘104旋转90°，将转动盘104顶部的物料框内的物料与不同位置的出料传送结构3对齐；

然后启动辊轮传动装置105，辊轮传动装置105内辊轮旋转带动物料框内的物料进入到出料传送结构3的内部被运输出去，之后间歇运动结构5继续带动转动盘104与进料传送结构2对齐，并且物料框未在转动盘104之后复位弹簧106推动转动盘104向上移动与进料传送结构2对齐，使进料传送结构2后续的物料可以进入到转动盘104的顶部。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高精确称重运输装置，包括称重运输结构（1）和设置在称重运输结构（1）外壁的进料传送结构（2）和出料传送结构（3），其特征在于，还包括

称重运输结构（1），其包括转动盘（104），所述转动盘（104）转动连接于安装槽（103）的内壁，所述转动盘（104）顶部的内部设置有辊轮传动装置（105），所述转动盘（104）底部设置有复位弹簧（106），所述复位弹簧（106）底部设置有滑块（107）；

下料及出料结构（4），其包括安装架（401），所述下料及出料结构（4）设置于称重运输结构（1）的顶部，所述安装架（401）中间的内壁设置有驱动电机（402），所述安装架（401）内部的转动连接有传动丝杆（403），所述传动丝杆（403）与驱动电机（402）连接，所述传动丝杆（403）外壁设置有进料仓（404），所述进料仓（404）内壁转动连接有分隔板（405），所述进料仓（404）外壁开设有出料口（406），所述出料口（406）外壁设置有出料传送带（408），所述安装架（401）顶部设置有下料管（407）。

2.根据权利要求1所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：所述称重运输结构（1）还包括安装壳（101），所述安装壳（101）与进料传送结构（2）和出料传送结构（3）通过连接槽（102）连接，所述安装壳（101）中间开设有安装槽（103），所述安装壳（101）和转动盘（104）的顶部均设置有辊轮传动装置（105）。

3.根据权利要求2所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：所述安装壳（101）的横截面设置为阶梯形。

4.根据权利要求2所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：所述安装壳（101）的最高点与进料传送结构（2）位于同一横截面，所述安装壳（101）的最低点与出料传送结构（3）位于同一横截面。

5.根据权利要求1所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：所述进料仓（404）的外壁分别开设有三个出料口（406），两个所述出料口（406）分别位于进料仓（404）的顶部和底部。

6.根据权利要求1所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：所述进料仓（404）一侧开设的出料口（406）与出料传送带（408）的一端对齐。

7.根据权利要求1所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：还包括间歇运动结构（5），所述间歇运动结构（5）包括支撑架（501），所述支撑架（501）设置于安装壳（101）的底部，所述支撑架（501）一侧设置有贴合环（502），所述支撑架（501）底部设置有伺服电机（503），所述支撑架（501）顶部的一侧转动连接有第一转动杆（504），所述支撑架（501）顶部的另一侧转动连接有第二转动杆（505），所述第一转动杆（504）与伺服电机（503）连接，所述第二转动杆（505）和第一转动杆（504）之间转动连接有摆动杆（506）。

8.根据权利要求7所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：所述间歇运动结构（5）还包括旋转盘（507），所述旋转盘（507）顶部设置有称重结构（509），所述称重结构（509）与定位孔（108）连接，所述称重结构（509）外壁设置有托盘（510），所述托盘（510）与滑块（107）滑动连接，所述旋转盘（507）底部开设有滑槽（508），所述旋转盘（507）的外壁与贴合环（502）贴合。

9.根据权利要求8所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：所述滑槽（508）设置为十字形。

10.根据权利要求8所述的一种高精确称重运输装置，其特征在于：所述滑槽（508）的内壁与摆动杆（506）的一端滑动连接。

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