CN219791732U - 一种线圈连续供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线圈连续供料装置，通过设置储料机构竖向叠放线圈料管，在储料机构出料端转动设置上料机构，配合设置驱动组每次推送储料机构底层的线圈料管出料至上料机构上，由上料机构转动倾斜以使其上线圈料管内的线圈自动滑出给料，实现料管及线圈的自动上料和逐一有序给料，结构设置巧妙，自动化供料效率高，解决现有技术中存在的供料设备其整体的灵活性差，供料结构设置复杂，操作麻烦等技术问题。

Description

一种线圈连续供料装置

技术领域

本实用新型涉及料管供料技术领域，尤其涉及一种线圈连续供料装置。

背景技术

自动化生产中，需要将配件输送到预定的装配位置，产品在进行组装前一般通过人工将配件放置于取料处，通过机械手将取料处的配件送至组装处进行加工。

中国专利CN202211210161.4公开了一种用于料管的上料、传送及装箱一体化机构，包括料管，端部设置有识别孔，自动摆管上料模组，包括机架模块，竖直设置，分管模块，安装在机架模块上，分管模块内设置有承载箱，固定在机架模块的一侧，若干料管放置在承载箱内，承载箱内设置有上料支撑板，与承载箱固定连接，上料支撑板为竖直倾斜状设置，上料活动板，沿上料支撑板方向滑动设置，上料辅助组件，安装在上料活动板上，上料辅助组件位于上料活动板远离地面的一端。

但是现有技术方案中，供料设备其整体的灵活性差，供料结构设置复杂，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种线圈连续供料装置，通过设置储料机构竖向叠放线圈料管，在储料机构出料端转动设置上料机构，配合设置驱动组每次推送储料机构底层的线圈料管出料至上料机构上，由上料机构转动倾斜以使其上线圈料管内的线圈自动滑出给料，实现料管及线圈的自动上料和逐一有序给料，结构设置巧妙，自动化供料效率高，解决现有技术中存在的供料设备其整体的灵活性差，供料结构设置复杂，操作麻烦等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线圈连续供料装置，包括：储料机构，所述储料机构竖直安装于底座上，多个线圈料管竖向叠放于所述储料机构内；驱动组，所述驱动组设置于所述储料机构底端以将底层的线圈料管推送出料；以及上料机构，所述上料机构匹配设置于所述储料机构的出料侧以接收推送出料的线圈料管，所述上料机构转动设置，其倾斜以使其上线圈料管内的线圈自动出料。

作为优选，所述上料机构包括：上料台，所述上料台的出料端转动安装；转动驱动部，所述转动驱动部转动安装于底座上，所述转动驱动部与所述上料台动力连接以驱动所述上料台转动至出料端低位状态。

作为优选，所述上料台转动至水平状态时与所述储料机构齐平设置且两者无缝对接。

作为优选，所述转动驱动部的伸缩驱动端与所述上料台远离出料端的底部转动连接。

作为优选，所述上料台远离所述储料机构的一侧设置有挡料板。

作为优选，所述上料机构还包括：接料台，所述接料台对接设置于所述上料台的出料端，所述接料台正对上料台的一侧开设有接料空间以限位接收由线圈料管输出的线圈。

作为优选，所述储料机构、驱动组以及上料机构组成一组线圈供料模块，所述线圈供料模块于所述底座上镜像分布有两组。

作为优选，所述储料机构包括：支撑台；料架框，所述料架框设置有两组并相对设置于所述支撑台的两端，所述支撑台与料架框围成与线圈料管形状相适配的储料空间。

作为优选，所述储料空间的水平宽度可匹配容纳至少一根所述线圈料管。

作为优选，所述储料空间正对所述上料机构的一侧底部开设有与线圈料管的厚度相适配的出料空间。

作为优选，所述驱动组位于所述储料机构相对于所述上料机构的另一侧，其包括：推送板，所述推送板与所述线圈料管的厚度相适配；以及平推驱动部，所述平推驱动部与所述推送板动力连接以驱动推送板沿上料机构的方向进行伸缩动作。

作为优选，所述储料空间的底端、所述上料台的底部以及接料台的底部均设置有光电传感器以检测是否有料。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过设置储料机构竖向叠放线圈料管，在储料机构出料端转动设置上料机构，配合设置驱动组每次推送储料机构底层的线圈料管出料至上料机构上，由上料机构转动倾斜以使其上线圈料管内的线圈得以自动滑出给料，结构设置巧妙，实现料管及线圈的自动上料和逐一有序给料，自动化供料效率高；

（2）本实用新型通过在上料机构的出料端设置接料台，料管内自动滑出的线圈限位落至接料台上，方便进行有序取料；

（3）本实用新型通过镜像分布设置左右两组线圈供料模块，能够适配于不同规格线圈的同时供料，提高效率，适应性好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中储料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中储料机构与上料机构的连接示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图1的正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种线圈连续供料装置，包括：储料机构1，所述储料机构1竖直安装于底座10上，多个线圈料管20竖向叠放于所述储料机构1内；驱动组2，所述驱动组2设置于所述储料机构1底端以将底层的线圈料管20推送出料；以及上料机构3，所述上料机构3匹配设置于所述储料机构1的出料侧以接收推送出料的线圈料管20，所述上料机构3转动设置，其倾斜以使其上线圈料管20内的线圈30自动出料。

在本实施例中，通过设置储料机构1竖向叠放线圈料管20，在储料机构1的出料端转动设置上料机构3，配合设置驱动组2每次推送储料机构1底层的线圈料管20出料至上料机构3上，而后上料机构3转动倾斜以使其上线圈料管20内的线圈30得以自动滑出给料，结构设置巧妙，实现料管及线圈的自动上料和逐一有序给料，自动化供料效率高。

作为优选，如图3-4所示，所述上料机构3包括：上料台31，所述上料台31的出料端转动安装；转动驱动部32，所述转动驱动部32转动安装于底座10上，所述转动驱动部32与所述上料台31动力连接以驱动所述上料台31转动至出料端低位状态。

作为优选，所述上料台31转动至水平状态时与所述储料机构1齐平设置且两者无缝对接。

作为优选，所述转动驱动部32的伸缩驱动端与所述上料台31远离出料端的底部转动连接。

作为优选，所述上料台31远离所述储料机构1的一侧设置有挡料板311。

作为优选，如图5所示，所述上料机构3还包括：接料台33，所述接料台33对接设置于所述上料台31的出料端，所述接料台33正对上料台31的一侧开设有接料空间330以限位接收由线圈料管20输出的线圈30。

在本实施例中，通过在上料台31的出料端设置接料台33，线圈料管20内自动滑出的线圈30限位落至接料台33上，方便进行有序取料。

作为优选，如图2所示，所述储料机构1包括：支撑台11；料架框12，所述料架框12设置有两组并相对设置于所述支撑台11的两端，所述支撑台11与料架框12围成与线圈料管20形状相适配的储料空间101。

作为优选，所述储料空间101的水平宽度可匹配容纳至少一根所述线圈料管20。

作为优选，如图4所示，所述储料空间101正对所述上料机构3的一侧底部开设有与线圈料管20的厚度相适配的出料空间102，从而每次推送底层的线圈料管20出料。

作为优选，如图2所示，所述驱动组2位于所述储料机构1相对于所述上料机构3的另一侧，其包括：推送板21，所述推送板21与所述线圈料管20的厚度相适配；以及平推驱动部22，所述平推驱动部22与所述推送板21动力连接以驱动推送板21沿上料机构3的方向进行伸缩动作。

作为优选，如图4所示，所述储料空间101的底端、所述上料台31的底部以及接料台33的底部均设置有光电传感器4以检测是否有料。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图6所示，所述储料机构1、驱动组2以及上料机构3组成一组线圈供料模块100，所述线圈供料模块100于所述底座10上镜像分布有两组。

在本实施例中，通过镜像分布设置左右两组线圈供料模块100，能够适配于不同规格线圈的同时供料，提高效率，适应性好。

作为一种优选的实施方式，两组线圈供料模块100的上料机构3正对设置，结构更加紧凑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线圈连续供料装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构竖直安装于底座上，多个线圈料管竖向叠放于所述储料机构内；

驱动组，所述驱动组设置于所述储料机构底端以将底层的线圈料管推送出料；以及

上料机构，所述上料机构匹配设置于所述储料机构的出料侧以接收推送出料的线圈料管，所述上料机构转动设置，其倾斜以使其上线圈料管内的线圈自动出料。

2.根据权利要求1所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

上料台，所述上料台的出料端转动安装；

转动驱动部，所述转动驱动部转动安装于底座上，所述转动驱动部与所述上料台动力连接以驱动所述上料台转动。

3.根据权利要求2所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述上料台转动至水平状态时与所述储料机构齐平设置且两者无缝对接。

4.根据权利要求2所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述转动驱动部的伸缩驱动端与所述上料台远离出料端的底部转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述上料台远离所述储料机构的一侧设置有挡料板。

6.根据权利要求2所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

接料台，所述接料台对接设置于所述上料台的出料端，所述接料台正对上料台的一侧开设有接料空间以限位接收由线圈料管输出的线圈。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述储料机构、驱动组以及上料机构组成一组线圈供料模块，所述线圈供料模块于所述底座上镜像分布有两组。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述储料机构包括：

支撑台；

料架框，所述料架框设置有两组并相对设置于所述支撑台的两端，所述支撑台与料架框围成与线圈料管形状相适配的储料空间。

9.根据权利要求8所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述储料空间正对所述上料机构的一侧底部开设有与线圈料管的厚度相适配的出料空间。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种线圈连续供料装置，其特征在于，所述驱动组位于所述储料机构相对于所述上料机构的另一侧，其包括：

推送板，所述推送板与所述线圈料管的厚度相适配；以及

平推驱动部，所述平推驱动部与所述推送板动力连接以驱动推送板沿上料机构的方向进行伸缩动作。