CN218429570U - 料片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料片上料机构，料盒输送装置、传送装置以及第一推料装置；料盒输送装置用于输送第一料盒，第一料盒内放置有料片，第一料盒两侧设置有开口，第一料盒运动轨迹上包括推料位；传送装置设置在料盒输送装置一侧，用于传送料片；第一推料装置设置在料盒输送装置另一侧，第一推料装置将位于推料位的料片推送到传送装置。本实用新型的料片上料机构通过料盒输送装置配合第一推料装置将料片与第一料盒剥离，通过传送装置将料片进行有序输送；机构整体实现全自动化料片输送，节省人力，且提升料片上料精准性以及上料效率。

Description

料片上料机构

技术领域

本实用新型涉及料片注塑设备领域，特别涉及一种料片上料机构。

背景技术

塑封机将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

现有的塑封机将料片与树脂料进行注塑，但料片的上料大多为人工上料，上料时需要工作人员将材料片有序并及时放置，人工摆放劳动强度大，上料效率低；且不可避免的导致材料片出现方向错乱、未及时放置的情况。故需要提供一种料片上料机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种料片上料机构，以解决现有技术中的料片通过人工上料效率低、误操作比例高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种料片上料机构，其包括：

料盒输送装置，所述料盒输送装置用于输送第一料盒，所述第一料盒内放置有料片，所述第一料盒两侧设置有开口，所述第一料盒运动轨迹上包括推料位；

传送装置，设置在所述料盒输送装置一侧，用于传送料片；以及

第一推料装置，设置在所述料盒输送装置另一侧，所述第一推料装置将位于所述推料位的料片推送到所述传送装置；

其中，所述料盒输送装置包括：

满料平台，所述满料平台放置盛放料片的第一料盒；

空料平台，所述空料平台放置下料后的第一料盒，所述空料平台设置在所述满料平台的上方；

升降平台，设置在所述满料平台一端，所述升降平台驱动所述第一料盒的升降，所述推料位位于所述升降平台驱动所述第一料盒的升降运动轨迹上。

本实用新型中，所述满料平台包括：

满料支撑板，所述满料支撑板沿长边方向设置有第一满料通道，以及

第一推动组件，与所述满料平台连接，所述第一推动组件将第一料盒推动到所述升降平台。

本实用新型中，所述满料支撑板上设置有第一满料通道，所述第一推动组件包括：

第一满料推板，设置在所述满料平台上方；以及

第一满料驱动部件，与所述第一满料板连接，所述第一满料驱动部件驱动所述第一满料推板相对所述满料平台运动，所述第一满料推板沿所述第一满料通道滑动；

其中，所述第一满料平台的运动轨迹所在直线，与所述第一满料通道所在直线平行。

本实用新型中，所述升降平台包括：

第一升降支架，竖直设置在所述满料平台一端以及空料平台一端；

第一支撑平台，与所述第一升降支架另一端竖直滑动连接；以及

第二推动组件，与所述升降平台连接，所述第二推动组件将第一料盒升降平台推动到所述空料平台。

本实用新型中，所述升降平台还包括：

顶紧压头，设置在所述第一支撑平台上方，且与所述第一支撑平台相对形成夹持第一料盒的第一开口；以及

第一顶紧气缸，所述第一顶紧气缸与所述顶紧压头连接，所述第一顶紧气缸驱动所述顶紧压头相对所述第一支撑平台运动。

本实用新型中，所述料片上料机构还包括第一校正装置，所述第一校正装置与所述满料平台连接，所述第一校正装置用于限定所述第一料盒位于所述满料平台上的位置。

本实用新型中，所述第一校正装置包括：

第一固定板，竖直设置在所述料盒输送装置靠近所述传送装置一侧；

第一活动板，设置在所述满料平台远离所述传送装置一侧；以及

第一校正驱动组件，设置在所述满料平台远离所述第一固定板一侧，且所述第一校正驱动组件与所述第一活动板远离所述满料平台一侧连接，所述第一校正驱动组件驱动所述第一活动板相对所述满料平台运动。从而限位校正第一料盒在满料平台上的位置，提升输送第一料盒过程中结构的稳定性。

本实用新型中，所述第一活动板与所述满料平台转动连接；第一校正驱动组件包括：

第一连接板，与所述第一活动板远离所述满料平台一侧连接；以及

第一伸缩气缸，与对应的基座箱连接；以及

第一鱼眼接头，所述第一伸缩气缸通过第一鱼眼接头与所述第一连接板转动连接。

所述第一活动板在运动轨迹上包括第一进料位以及第一校正位；

当第一活动板位于第一进料位，料盒输送装置输入盛放料片的第一料盒，此时所述第一活动板所在平面与所述满料平台所在平面大致齐平，便于进料。

当第一活动板位于第一校正位，所述第一活动板所在平面与所述满料平台所在平面垂直。

本实用新型中，所述传送装置包括：

输送平台，用于传输料片，所述输送平台沿料片输送方向依次设置有第一料片上料位、料片正反检测位以及第一料片下料位；

转动翻转平台，设置在所述输送平台一端，所述转动翻转平台用于将料片正反检测位的料片进行翻转；以及

第一机械手，设置在所述输送平台上方，所述第一机械手将料片在所述第一料片下料位、转动翻转平台以及对应的预热平台进行输送。

本实用新型中，所述输送平台上还设置有翻面检测位，所述翻面检测位位于所述第一料片上料位以及第一料片下料位之间；

所述传送装置还包括备用平台，所述备用平台用于放置翻面检测位检测失败的料片，所述第一机械手将翻面检测位检测失败的料片，从所述第一料片下料位抓取并输送到所述备用平台。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的料片上料机构通过料盒输送装置将料片与第一料盒剥离，通过传送装置将料片进行有序输送；机构整体实现全自动化料片输送，节省人力，且提升料片上料精准性以及上料效率。其中料盒输送装置通过满料平台推送盛放料片的第一料盒；升降平台配合第一推料装置将料片进行下料，且空料平台设置在满料平台的上方，空料平台将下料后的第一料盒进行规整，推送第一料盒循环输送上料，结构设计紧凑，充分利用设备的内部空间。

此外，传送装置通过输送平台传输料片，第一机械手并抓取料片输送，且传送装置上设置有料片正反检测位用于检测料片的正反，反面的料片可通过转动翻转平台水平转动调整；过输送平台上设置有翻面检测位，用于检测料片的翻面，翻面输送料片到备用平台；两组检测均合格的物料将被输送到后续的预热平台预热；机构整体实现全自动化料片输送，节省人力，且提升料片上料精准性以及上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的料片上料机构的优选实施例的立体图一。

图2为本实用新型的料片上料机构的优选实施例的立体图二。

图3为本实用新型的料片上料机构的优选实施例的料盒输送装置结构图。

图4为本实用新型的料片上料机构的优选实施例的第一校正装置结构图。

附图标记：料片上料机构1、料盒输送装置11、满料平台111、满料支撑板1111、第一满料通道1111a、第一推动组件1112、第一满料推板1112a、第一满料驱动部件1112b、空料平台112、空料检测器1121、升降平台113、第一升降支架1131、第一支撑平台1132、第二推动组件1133、顶紧压头1134、第一顶紧气缸1135、传送装置12、输送平台121、转动翻转平台122、备用平台 123、第一推料装置13、推料板131、推料气缸132、第一校正装置14、第一固定板141、第一出料口1411、第一活动板142、第一校正驱动组件143、第一连接板1431、第一伸缩气缸1432、第一鱼眼接头1433。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的料片上料机构的优选实施例的立体图一。图2为本实用新型的料片上料机构的优选实施例的立体图二。图3为本实用新型的料片上料机构的优选实施例的料盒输送装置结构图。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的料片上料机构的优选实施例。

本实用新型提供的料片上料机构的优选实施例为：一种料片上料机构安装在对应的基座箱上，料片上料机构包括：料盒输送装置11、传送装置12以及第一推料装置13；料盒输送装置11用于输送第一料盒，第一料盒内放置有料片，第一料盒两侧设置有开口，第一料盒运动轨迹上包括推料位；传送装置12 设置在料盒输送装置11一侧，用于传送料片；第一推料装置13设置在料盒输送装置11另一侧，第一推料装置13将位于推料位的料片推送到传送装置12。

其中，料盒输送装置11包括满料平台111、空料平台112以及升降平台113；满料平台111放置盛放料片的第一料盒，如下将盛放料片的第一料盒简称为满料料盒；空料平台112放置下料后的第一料盒，如下将下料后的第一料盒简称为空料料盒，空料平台112设置在满料平台111的上方；升降平台113设置在满料平台111一端，升降平台113驱动第一料盒的升降，推料位位于升降平台 113驱动第一料盒的升降运动轨迹上。

本实用新型通过设置将存放料盒的平台竖直排列，提升料盒输送装置11 结构的紧凑型，充分利用设备的内部空间，结构实用性强。

本实用新型的料片上料机构通过料盒输送装置将料片与第一料盒剥离，通过传送装置将料片进行有序输送；其中料盒输送装置通过满料平台推送盛放料片的第一料盒；升降平台配合第一推料装置将料片进行下料，且空料平台设置在满料平台的上方，空料平台将下料后的第一料盒进行规整，推送第一料盒循环输送上料，结构设计紧凑，充分利用设备的内部空间。

对本实施例中的满料平台111结构进行阐述：

本实施例中的满料平台111包括满料支撑板1111以及第一推动组件1112；满料支撑板1111沿长边方向设置有第一满料通道1111a，本实施例中的第一推动组件1112固定在对应的基座箱上，且第一推动组件1112与满料平台111连接，第一推动组件1112将第一料盒推动到升降平台113，实现了料片上料机构中满料料盒的自动输送，节省人工上料成本，结构实用性强。

满料支撑板1111上设置有第一满料通道1111a，第一推动组件1112包括第一满料推板1112a以及第一满料驱动部件1112b；其中第一满料推板1112a 设置在满料平台111上方；且第一满料推板1112a初始位置位于满料料盒远离升降平台113一侧，从而便于第一满料推板1112a将满料料盒进行推送。

第一满料驱动部件1112b与第一满料板连接，第一满料驱动部件1112b驱动第一满料推板1112a相对满料平台111运动，第一满料推板1112a沿第一满料通道1111a滑动；其中，第一满料平台111的运动轨迹所在直线，与第一满料通道1111a所在直线平行。结构精简实用，实现了第一料盒的自动化上料。

对本实施例中的升降平台113结构进行详细阐述：

升降平台113包括第一升降支架、第一支撑平台1132、第二推动组件1133、第一顶紧气缸1135以及顶紧压头1134；第一升降支架竖直设置在满料平台111 一端以及空料平台112一端；第一支撑平台1132与第一升降支架另一端竖直滑动连接；第二推动组件1133与升降平台113连接，第二推动组件1133将第一料盒升降平台113推动到空料平台112，从而完成空料料盒的摆放，提升结构的实用性。

本实施例中的第二推动组件1133优选为第一空料推动气缸，或者第一空料电动伸缩杆，从而将空料料盒进行推送下料。

本实施例中的升降平台113还包括顶紧压头1134，顶紧压头1134设置在第一支撑平台1132上方，且与第一支撑平台1132相对形成夹持第一料盒的第一开口；本实施例中的第一顶紧气缸1135投影第一支撑平台1132连接，且第一顶紧气缸1135与顶紧压头1134连接，第一顶紧气缸1135驱动顶紧压头1134 相对第一支撑平台1132运动。第一顶紧气缸1135驱动顶紧压头1134相对第一支撑平台1132运动，使得顶紧压头1134与第一支撑平台1132将第一料盒进行夹持，提升料盒在使用过程的稳定性。

结合图3和图4，对本实施例中料片上料机构的其他结构进行详细阐述：

本实施例中的料片上料机构还包括第一校正装置14，第一校正装置14用于限定第一料盒位于满料平台111上的位置，提升第一料盒上料的稳定性。

第一校正装置14包括第一固定板141、第一活动板以及第一校正驱动组件 143；第一校正装置14与对应的基座箱连接，本实施例也可讲话第一校正装置 14与满料平台111上的满料支撑板1111连接固定。

第一固定板141竖直设置在料盒输送装置11靠近传送装置12一侧；第一活动板设置在满料平台111远离传送装置12一侧；第一校正驱动组件143设置在满料平台111远离第一固定板141一侧，且第一校正驱动组件143与第一活动板远离满料平台111一侧连接，第一校正驱动组件143驱动第一活动板相对满料平台111运动。通过第一固定板141以及第一活动板限位校正第一料盒在满料平台111上的位置，提升输送第一料盒过程中结构的稳定性。

本实施例中的第一固定板141上设置有第一出料口1411，第一出料口1411 与传送装置12的位置对应，保证料片从料盒输送装置11的输出。

进一步的，第一活动板与满料平台111转动连接，本实施例中优选将第一活动板的底端与满料平台111侧边转动连接。第一校正驱动组件143包括第一连接板1431、第一伸缩气缸1432以及第一鱼眼接头1433；第一连接板1431 与第一活动板远离满料平台111一侧连接；第一伸缩气缸1432设置在满料平台 111远离第一固定板141一侧，且第一伸缩气缸1432位于第一活动板一侧下方，本实施例中第一伸缩气缸1432与对应的基座箱连接。第一伸缩气缸1432通过第一鱼眼接头1433与第一连接板1431转动连接。

本实施例中的第一伸缩气缸1432驱动第一活动板相对满料平台111转动；第一活动板在运动轨迹上包括第一进料位以及第一校正位；当第一活动板位于第一进料位，料盒输送装置11输入盛放料片的第一料盒，此时第一活动板所在平面与满料平台111所在平面大致齐平，便于进料。当第一活动板位于第一校正位，第一活动板所在平面与满料平台111所在平面垂直，第一活动板将第一料盒进行对齐校正，提升第一料盒在满料平台111的稳定性。

对本实施例中的传送装置12进行详细阐述：

本实施例中，传送装置12包括输送平台121、转动翻转平台122以及第一机械手(第一机械手图中未示出)；输送平台121用于传输料片，输送平台121 沿料片输送方向依次设置有第一料片上料位、料片正反检测位以及第一料片下料位；转动翻转平台122设置在输送平台121一端，转动翻转平台122用于将料片正反检测位的料片进行翻转；第一机械手设置在输送平台121上方，第一机械手将料片在第一料片下料位、转动翻转平台122以及对应的预热平台进行输送。此结构设计精简使用，通过设置料片正反检测位对料片进行摆放检测，转动翻转平台122用于将料片正反检测位的反方向料片进行翻转校正，从而提升料片的上料良率，提升设备加工物料的整体良率，实用性强。

进一步的，输送平台121上还设置有翻面检测位，翻面检测位位于第一料片上料位以及第一料片下料位之间；传送装置12还包括备用平台123，备用平台123用于放置翻面检测位检测失败的料片，第一机械手将翻面检测位检测失败的料片，从第一料片下料位抓取并输送到备用平台123存放，便于工作人员的查看，也便于后续将统一的翻面检测失败的料片统一归纳。

本实施例中的第一机械手为三轴驱动组件带动气夹组件对料片进行夹取、输送，在此不做赘述。

传送装置12通过输送平台121传输料片，第一机械手并抓取料片输送，且传送装置12上设置有料片正反检测位用于检测料片的正反，反面的料片可通过转动翻转平台122水平转动调整；通过输送平台12上设置有翻面检测位，用于检测料片的翻面，翻面输送料片到备用平台123；两组检测均合格的物料将被输送到后续的预热平台231预热；机构整体实现全自动化料片输送，节省人力，且提升料片上料精准性以及上料效率。

本实用新型的工作原理：

1、料盒输送装置11上料。

(1)将盛放料盒的第一料盒放置到满料平台111。

第一固定板141限定第一料盒的位置；且第一活动板所在平面与满料平台 111所在平面大致齐平，便于进料。

第一料盒放置到满料平台111后，第一伸缩气缸1432驱动第一活动板相对满料平台111转动，当第一活动板所在平面与满料平台111所在平面垂直，第一活动板位于第一校正位，从而对第一料盒进行位置校正，提升第一料盒在满料平台111输送的稳定性。

(2)满料平台111输送盛放料盒的第一料盒。

第一满料驱动部件1112b驱动第一满料推板1112a沿满料支撑板1111长边运动，直至将第一料盒输送到升降平台113。

(3)第一推料装置13将料盒从升降平台113推送到传送装置12。

第一推料装置13包括推料板131和推料气缸132，推料气缸132驱动推料板131相对升降平台113运动，从而将料片从第一固定板141上的第一出料口 1411输送到传送装置12上。

其中，随着第一推料装置13将第一料盒内竖向堆积的料片进行推送，升降平台113中的第一支撑平台1132沿第一升降支架向上滑动。

当第一料盒内的料片输送结束后成为空料料盒，第二推动组件1133将升降平台113上的空料料盒推送到空料平台112上。

随着若干空料料盒的抵接排列，若干上料后的空料料盒沿空料平台112排列；且在空料平台112远离升降平台113一端设置有空料检测器1121，空料检测器1121检测空料平台112满料，便于工作人员及时将空料料盒进行下料。

2、传送装置12传送料片。

传送装置12中的输送平台121将料片往对应的预热平台方向输送；输送平台121上设置有料片正反检测位以及翻面检测位，第一机械手将检测合格的料片从输送平台121抓取输送到预热平台。

若料片正反检测不合格，则第一机械手将料片抓取输送到转动翻转平台 122，转动翻转平台122通过第一转动电机驱动平台水平转动，从而调整料片的正反位置。第一机械手再将调整后的料片抓取输送到预热平台。

若料片翻面检测不合格，第一机械手将料片抓取输送到备用平台123，备用平台123用于放置翻面检测位检测失败的料片；且备用平台123设置有警报器，便于工作人员及时跟进处理翻面检测不合格的料片，结构实用性强，提升了设备整体结构自动化输送料片的稳定性。

这样即完成了本优选实施例的料片上料机构的工作过程。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种料片上料机构，其特征在于，包括：

料盒输送装置，所述料盒输送装置用于输送第一料盒，所述第一料盒内放置有料片，所述第一料盒两侧设置有开口，所述第一料盒运动轨迹上包括推料位；

传送装置，设置在所述料盒输送装置一侧，用于传送料片；以及

第一推料装置，设置在所述料盒输送装置另一侧，所述第一推料装置将位于所述推料位的料片推送到所述传送装置；

其中，所述料盒输送装置包括：

满料平台，所述满料平台放置盛放料片的第一料盒；

空料平台，所述空料平台放置下料后的第一料盒，所述空料平台设置在所述满料平台的上方；

升降平台，设置在所述满料平台一端，所述升降平台驱动所述第一料盒的升降，所述推料位位于所述升降平台驱动所述第一料盒的升降运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的料片上料机构，其特征在于，所述满料平台包括：

满料支撑板，所述满料支撑板沿长边方向设置有第一满料通道，以及

第一推动组件，与所述满料平台连接，所述第一推动组件将第一料盒推动到所述升降平台。

3.根据权利要求2所述的料片上料机构，其特征在于，所述满料支撑板上设置有第一满料通道，所述第一推动组件包括：

第一满料推板，设置在所述满料平台上方；以及

第一满料驱动部件，与所述第一满料板连接，所述第一满料驱动部件驱动所述第一满料推板相对所述满料平台运动，所述第一满料推板沿所述第一满料通道滑动；

其中，所述第一满料平台的运动轨迹所在直线，与所述第一满料通道所在直线平行。

4.根据权利要求1所述的料片上料机构，其特征在于，所述升降平台包括：

第一升降支架，竖直设置在所述满料平台一端以及空料平台一端；

第一支撑平台，与所述第一升降支架另一端竖直滑动连接；以及

第二推动组件，与所述升降平台连接，所述第二推动组件将第一料盒升降平台推动到所述空料平台。

5.根据权利要求4所述的料片上料机构，其特征在于，所述升降平台还包括：

顶紧压头，设置在所述第一支撑平台上方，且与所述第一支撑平台相对形成夹持第一料盒的第一开口；以及

第一顶紧气缸，所述第一顶紧气缸与所述顶紧压头连接，所述第一顶紧气缸驱动所述顶紧压头相对所述第一支撑平台运动。

6.根据权利要求5所述的料片上料机构，其特征在于，所述料片上料机构还包括第一校正装置，所述第一校正装置与所述满料平台连接，所述第一校正装置用于限定所述第一料盒位于所述满料平台上的位置。

7.根据权利要求6所述的料片上料机构，其特征在于，所述第一校正装置包括：

第一固定板，竖直设置在所述料盒输送装置靠近所述传送装置一侧；

第一活动板，设置在所述满料平台远离所述传送装置一侧；以及

第一校正驱动组件，设置在所述满料平台远离所述第一固定板一侧，且所述第一校正驱动组件与所述第一活动板远离所述满料平台一侧连接，所述第一校正驱动组件驱动所述第一活动板相对所述满料平台运动。

8.根据权利要求7所述的料片上料机构，其特征在于，所述第一活动板与所述满料平台转动连接；第一校正驱动组件包括：

第一连接板，与所述第一活动板远离所述满料平台一侧连接；以及

第一伸缩气缸，与对应的基座箱连接；以及

第一鱼眼接头，所述第一伸缩气缸通过第一鱼眼接头与所述第一连接板转动连接。

9.根据权利要求1所述的料片上料机构，其特征在于，所述传送装置包括：

输送平台，用于传输料片，所述输送平台沿料片输送方向依次设置有第一料片上料位、料片正反检测位以及第一料片下料位；

转动翻转平台，设置在所述输送平台一端，所述转动翻转平台用于将料片正反检测位的料片进行翻转；以及

第一机械手，设置在所述输送平台上方，所述第一机械手将料片在所述第一料片下料位、转动翻转平台以及对应的预热平台进行输送。

10.根据权利要求9所述的料片上料机构，其特征在于，所述输送平台上还设置有翻面检测位，所述翻面检测位位于所述第一料片上料位以及第一料片下料位之间；

所述传送装置还包括备用平台，所述备用平台用于放置翻面检测位检测失败的料片，所述第一机械手将翻面检测位检测失败的料片，从所述第一料片下料位抓取并输送到所述备用平台。

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