CN219362185U - 一种锂电池外壳上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锂电池外壳上料装置，涉及到锂电池加工设备。该锂电池外壳上料装置包括工作台，工作台上设有料箱、输送机构；料箱靠近输送机构的一端设有顶板，料箱的底部设有第一气缸，第一气缸与顶板固定连接；输送机构包括输送槽，输送槽内设有输送带，输送带的输入端设置在料箱内，输送带的输出端设有第二气缸，第二气缸的输出端安装有卸料板，卸料板用于将锂电池外壳推送至翻转机构上，翻转机构用于翻转锂电池外壳，以使锂电池外壳的开口朝向预设方向，翻转机构远离输送机构的一端设有卸料机构。该上料装置可自动完成上料，上料效率高，且能保证锂电池外壳的开口方向一致。

Description

一种锂电池外壳上料装置

技术领域

本实用新型涉及到锂电池加工设备，特别是一种锂电池外壳上料装置。

背景技术

锂电池加工的入壳工艺是将卷芯安装到锂电池外壳中。

现有的锂电池外壳上料时，一般是通过人工将锂电池外壳排列到输送装置上，再通过输送装置将锂电池外壳输送到入壳装置上，进而完成入壳工艺，但是，人工上料工作单调乏味、效率低，并且，锂电池外壳上料时，需要保证壳体开口方向正确，而单调的上料工作极容易引起出错，造成后续无法进行入壳工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，为此，我们提供种锂电池外壳上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种锂电池外壳上料装置，包括工作台，所述工作台上设有料箱、输送机构；所述料箱靠近所述输送机构的一端设有顶板，所述料箱的底部设有第一气缸，所述第一气缸与所述顶板固定连接；所述输送机构包括输送槽，所述输送槽内设有输送带，所述输送带的输入端设置在所述料箱内，所述输送带的输出端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有卸料板，所述卸料板用于将锂电池外壳推送至翻转机构上，所述翻转机构用于翻转锂电池外壳，以使所述锂电池外壳的开口朝向预设方向，所述翻转机构远离所述输送机构的一端设有卸料机构。

优选的，所述翻转机构包括检测台、翻转盘、支撑台，所述检测台上设有限位件以及第二红外检测器，所述翻转盘设于所述检测台的输出端，所述翻转盘内设有容纳单个所述锂电池外壳的空腔，所述空腔的截面呈梯形，所述支撑台设于所述翻转盘的后方，所述支撑台上设有供所述锂电池外壳通过的腔体，所述腔体朝向所述翻转盘的一侧设有凹腔，所述凹腔内设有挡板，所述支撑台上设有第三气缸，所述第三气缸可驱动所述挡板上下移动。

优选的，所述卸料机构包括卸料仓以及第四气缸，所述卸料仓的端部设有卸料口，所述第四气缸用于将所述锂电池外壳从所述卸料口顶出至入壳装置。

优选的，所述支撑台上设有第三红外检测器，所述红外检测器位于所述卸料仓的上方。

优选的，所述料箱的底部和所述顶板的顶部朝向所述输送机构的方向由高到低倾斜设置。

优选的，所述输送带的截面呈直角梯形。

优选的，所述输送槽的末端设有第一红外检测器，所述第一红外检测器用于检测所述输送带上的锂电池外壳是否在所述输送机构的卸料位。

本实用新型的有益效果是：

1、该锂电池外壳上料装置在使用时，操作人员只需将锂电池外壳放置在料箱中即可完成自动上料，上料效率高，节约人工成本。

2、该锂电池外壳上料装置通过设置翻转机构，能够保证锂电池外壳的开口方向保持一致，保证锂电池外壳有效上料。

附图说明

图1为本实用新型一种锂电池外壳上料装置立体结构示意图；

图2为本实用新型一种锂电池外壳上料装置另一视角立体结构示意图；

图3为图2中a部的放大图；

图4为图1中b部的放大图；

图5为图2中c部的放大图；

图6为图1中d部的放大图；

图7为本实用新型一种锂电池外壳上料装置中翻转机构的结构示意图；

图8为实用新型一种锂电池外壳上料装置中支撑台的结构示意图。

在图1-图中：1、工作台；2、料箱；21、顶板；22、第一气缸；3、输送机构；31、输送槽；32、输送带；33、第二气缸；34、卸料板；35、第一红外检测器；4、翻转机构；41、检测台；411、限位件；412、第二红外检测器；42、翻转盘；421、空腔；43、支撑台；431、腔体；432、凹腔；433、挡板；5、卸料机构；51、卸料仓；52、第四气缸；53、第三红外检测器；6、锂电池外壳。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

根据本实用新型实施例一种锂电池外壳上料装置，本实用新型中所说的锂电池外壳6为圆柱形，如图1-图8所示，该锂电池外壳上料装置包括工作台1，工作台1上设有料箱2、输送机构3；

其中，料箱2用于存放锂电池外壳6，在料箱2靠近输送机构3的一端安装有顶板21，在料箱2的底部设有第一气缸22，第一气缸22与顶板21固定连接，在第一气缸22做伸缩动作时，可以将料箱2内的锂电池外壳6移送至输送机构3上，即当顶板21到达上限位置时，锂电池外壳6会滚到输送机构3，当然，输送机构3上同时只能并排放置一个锂电池外壳6，并且，为了保证锂电池外壳6能够滚到输送机构3上，料箱2的底部和顶板21的顶部朝向输送机构3的方向是由高到低倾斜设置的；

其中，输送机构3包括输送槽31，输送槽31内设有输送带32，输送带32的输入端设置在料箱2内，输送槽31位于料箱2外部的部位，其高度高于输送带32，可避免锂电池外壳6从输送带32上滑落，在输送带32的输出端设有第二气缸33，第二气缸33的输出端安装有卸料板34，当锂电池外壳6到达输送机构3的卸料位时，第二气缸33收缩，由此，卸料板34可将锂电池外壳6推送至翻转机构4上，翻转机构4用于翻转锂电池外壳6，以使锂电池外壳6的开口朝向预设方向，翻转机构4远离输送机构3的一端设有卸料机构5。

当然，在输送槽31的末端设有第一红外检测器35，第一红外检测器35用于检测输送带32上的锂电池外壳6是否在所述输送机构3的卸料位，如果未检测到卸料位上有锂电池外壳6，则第二气缸33不启动，如此可防止锂电池外壳6未完全到达卸料位时第二气缸33动作，而压坏未完全到达卸料位上的锂电池外壳6。

如上所述，该锂电池外壳上料装置在使用时，操作人员只需将锂电池外壳6放置在料箱2中即可完成自动上料，上料效率高，节约人工成本。

如图7-图8所示，上述的翻转机构4包括检测台41、翻转盘42、支撑台43，在检测台41上设有限位件411以及第二红外检测器412，这里的限位件411可以是“V”状槽，在卸料板34可将锂电池外壳6推出输送机构3时，锂电池外壳6会停留在“V”状槽内，第二红外检测器412用于检测朝向第二红外检测器412方向的锂电池外壳6是否为开口，翻转盘42设于检测台41的输出端，翻转盘42内设有容纳单个锂电池外壳6的空腔421，第二气缸33启动时，下一个锂电池外壳6可将上一个锂电池外壳6顶出“V”状槽，当在第二红外检测器412检测到锂电池外壳6为非开口端时，翻转盘42会在电机的驱动下旋转180°，使得锂电池外壳6的开口朝向预设方向，并且，空腔421的截面呈梯形，优选为等腰梯形，如此，能够保证锂电池外壳6从空腔421内滚出，支撑台43设于翻转盘42的后方，支撑台43上设有供锂电池外壳6通过的腔体431，腔体431朝向翻转盘42的一侧设有凹腔432，凹腔432内设有挡板433，支撑台43上设有第三气缸，第三气缸可驱动挡板433上下移动，挡板433用于挡住空腔421内的锂电池外壳6，避免锂电池外壳6直接从空腔421内滚出，只有当锂电池外壳6开口方向正确时，第三气缸带动挡板433下移，使得锂电池外壳6通过腔体431。

并且，如图6所示，上述卸料机构5包括卸料仓51以及第四气缸52，卸料仓51的端部设有卸料口，第四气缸52伸出时，可将卸料仓51内的锂电池外壳6从卸料口顶出至入壳装置，由此完成上料。

另外，如图6所示，在支撑台43上设有第三红外检测器53，红外检测器位于卸料仓51的上方，当红外检测器检测到卸料仓51上有锂电池外壳6时，及卸料仓51上的物料满仓，在此情况下，前端设备不进行上料动作。

另外，输送带32的截面呈直角梯形，如此，在锂电池外壳6在料箱2内的传送带上时，不会重新掉落到料箱2内，保证上料效率。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锂电池外壳上料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有料箱、输送机构；

所述料箱靠近所述输送机构的一端设有顶板，所述料箱的底部设有第一气缸，所述第一气缸与所述顶板固定连接；

所述输送机构包括输送槽，所述输送槽内设有输送带，所述输送带的输入端设置在所述料箱内，所述输送带的输出端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有卸料板，所述卸料板用于将锂电池外壳推送至翻转机构上，所述翻转机构用于翻转锂电池外壳，以使所述锂电池外壳的开口朝向预设方向，所述翻转机构远离所述输送机构的一端设有卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳上料装置，其特征在于：所述翻转机构包括检测台、翻转盘、支撑台，所述检测台上设有限位件以及第二红外检测器，所述翻转盘设于所述检测台的输出端，所述翻转盘内设有容纳单个所述锂电池外壳的空腔，所述空腔的截面呈梯形，所述支撑台设于所述翻转盘的后方，所述支撑台上设有供所述锂电池外壳通过的腔体，所述腔体朝向所述翻转盘的一侧设有凹腔，所述凹腔内设有挡板，所述支撑台上设有第三气缸，所述第三气缸可驱动所述挡板上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池外壳上料装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料仓以及第四气缸，所述卸料仓的端部设有卸料口，所述第四气缸用于将所述锂电池外壳从所述卸料口顶出至入壳装置。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池外壳上料装置，其特征在于：所述支撑台上设有第三红外检测器，所述红外检测器位于所述卸料仓的上方。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳上料装置，其特征在于：所述料箱的底部和所述顶板的顶部朝向所述输送机构的方向由高到低倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳上料装置，其特征在于：所述输送带的截面呈直角梯形。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳上料装置，其特征在于：所述输送槽的末端设有第一红外检测器，所述第一红外检测器用于检测所述输送带上的锂电池外壳是否在所述输送机构的卸料位。