CN112027610A - 纱筒自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纱筒自动上料装置，其储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的物料，在装有物料的储料架上升至振动盘上方时落料至振动盘中；其出料组件包括承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。本发明实现物料的低处存放以及向高处输送，良好的承接振动盘输出的物料以及实现翻转转运。

Description

纱筒自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒自动上料装置。
背景技术
在进行纱筒的排序输送时，较多的会用到振动盘，通过工作人员或者一条输送带将纱筒陆续的补充到振动盘中，然后通过振动盘的振动将纱筒排序后有序输出。当纱筒需要排列输出的位置较高时，即需要把振动盘设置的较高时，输送带或者人工就难以进行纱筒的补充，因此需要设置更为合适的输送上料机构，来实现更好的向高处的振动盘送料。在排序输出时，纱筒基本保持其较为稳定的状态放置并输出，当需要把纱筒调整一个90度进行转运时，需要多个不同的模具或者输送机构进行转运，或者是配合机械手夹持调整再摆放，成本较高，并且设置起来繁琐占空间。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒自动上料装置，可以将物料顺利的输送到高处的振动盘，其节省空间，提高自动化输送效率；通过出料组件的设置对振动盘处的物料进行承接，并完成翻转下落。
本发明采用以下技术方案：纱筒自动上料装置，包括机架和设置于机架上部的振动盘，还包括有设置于机架上的排料组件、储料架以及出料组件，储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的物料，在装有物料的储料架上升至振动盘上方时落料至振动盘中；出料组件包括承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。
作为一种改进，还包括有设置于机架上的夹持气缸，夹持气缸设置于承载支架对应的下方，夹持气缸具有一对用于夹持承载支架的夹块，当承载支架调整为竖直状态时，夹块位于承载支架的两侧，由夹持气缸驱动夹块合拢时夹持承载支架进行定位。
作为一种改进，夹块具有V形槽，承载支架的两侧设置有与V形槽相配合的V形凸块。
作为一种改进，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，物料在到达承载支架时，两侧限位于滑槽中，并可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行输出。
作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至滑槽中。
作为一种改进，抵触块设置于V形凸块的中部位置，当夹块夹持于V形凸块处时，将抵触块向内推进从而令卡块离开滑槽。
作为一种改进，驱动链绕设于若干链轮上，振动盘和储料架之间的驱动链竖直设置，令若干送料斗保持水平承接物料；振动盘上部的一段驱动链倾斜设置，令送料斗到达倾斜段时向下倾斜进行落料。
作为一种改进，储料架的底部设置有振动器，振动器在开启时将物料振向储料架的出口处。
作为一种改进，储料架的底部向其出口处倾斜设置。
作为一种改进，机架的外壳包围振动盘和储料架，在机架开设有一旋转门，旋转门对应储料架的入口设置。
本发明的有益效果：对于设置较高的振动盘，通过排料组件和储料架实现物料的低处存放以及向高处输送，降低物料输送的难度，工作人员或者输送物料的机械机构仅需在低处储料架处补充物料即可，更加的简单方便；并且依靠上下设置振动盘和储料架，以及在侧边设置排料组件，整体结构紧凑，在高度空间上集成，不占用周边空间，有利于布置和承接后续的物料输送加工线。依靠出料组件的设置，良好的承接振动盘输出的物料，并且可以完成物料的90度翻转，令物料可以向下落输送至下一工序；整体结构简单，占用的空间小，可快速完成物料的翻转落料，可良好的布置于高处对接下方的后序机构与工序。
附图说明
图1是本发明纱筒自动上料装置的立体结构示意图。
图2是本发明纱筒自动上料装置的纵向截面结构示意图。
图3是本发明的出料组件的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3所示，为本发明纱筒自动上料装置的一种具体实施例。该实施例包括机架1和设置于机架1上部的振动盘2，还包括有设置于机架1上的排料组件3、储料架4以及出料组件5，储料架4设置于振动盘2的下方，排料组件3设置于振动盘2和储料架4的侧边，排料组件3包括环形的驱动链31和在驱动链31上排布的若干送料斗32，送料斗32在驱动链31的带动下进行环形运行，在送料斗32到达储料架4的出口处时承接储料架4处的物料，在装有物料的储料架4上升至振动盘2上方时落料至振动盘2中；出料组件5包括承载支架51和旋转气缸52，旋转气缸52连接承载支架51用于驱动承载支架51进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架51位于振动盘2的出口端，当承载支架51处于水平状态时，其一端与振动盘2的出口端对应进行物料承接。
本发明在使用时，工作人员或者运送的机器人把纱筒放入储料架4，前方上部为储料架4入口，后方下部为储料架4出口；排料组件3的驱动链31绕成一个环形，若干送料斗32在其上均匀排布，在驱动链31被外部驱动机构带动运行时，令送料斗32运行绕圈；送料斗32在前侧时口部朝上，在到达储料架4出口处时承接其中的纱筒，直至装满；然后随着持续的上升到达振动盘2的上方，此时可依靠驱动链31的方向变化令其上的送料斗32倾斜，从而使纱筒落入振动盘2；完成一次送料的送料斗32运行一圈进行重复的送料工序。如此设置的方案良好的实现了将纱筒输送向高处的振动盘2，振动盘2的出口端排序纱筒输出给后续出料组件5；工作人员或者机械机构或机器人仅需在低处补充纱筒，省时省力；如此布置的结构在高度空间上集成，占用周边空间小，有利于布置和承接后续的纱筒输送加工线。
纱筒经过振动盘2的振动排序后整齐的从出口端输出，出料组件5的承载支架51初始状态为水平状态，其入口端与振动盘2的出口端相对应，纱筒从振动盘2的出口端随着前后纱筒的持续推送到达承载支架51；根据承载支架51的容量承接对应数量的纱筒后，旋转气缸52启动工作，将承载支架51从水平状态翻转到竖直状态；此时如图1所示，承载支架51的下方由后序转运机构承接承载支架51处下落的纱筒，由转运机构继续向之后的工序输送纱筒；之后承载支架51复位进行下一批纱筒的承接。本发明可以良好的布置于高处，依靠高处的空间可方便承载支架51进行翻转运动，而不占用下方机构布置的空间，结构上更加简单合理，实现对纱筒排序后的输送转运。
作为一种改进的具体实施方式，还包括有设置于机架1上的夹持气缸53，夹持气缸53设置于承载支架51对应的下方，夹持气缸53具有一对用于夹持承载支架51的夹块531，当承载支架51调整为竖直状态时，夹块531位于承载支架51的两侧，由夹持气缸53驱动夹块531合拢时夹持承载支架51进行定位。
如图1、3所示，为提高两部件之间纱筒输送的对位准确性，进一步设置了夹持气缸53以及夹块531，令承载支架51调整为竖直状态后，再依靠夹持气缸53驱动夹块531去夹持住承载支架51，保证了承载支架51下端的稳定，可以更准确的定位承载支架51和下方转运机构的上下端，纱筒可准确稳定的下落转运；作为优化，夹块531可以同时夹持承载支架51的下端和转运机构的上端，令两者完全保持固定对位。
作为一种改进的具体实施方式，夹块531具有V形槽532，承载支架51的两侧设置有与V形槽532相配合的V形凸块516。
如图3所示，具体设置的V形槽532和V形凸块516在相互配合时，就算在位置上存在着一定的偏差，也可依靠夹持气缸53的夹持力令V形凸块516所在的承载支架51进行位置的摆动直至V形凸块516完全匹配卡于V形槽532中，保证了对位的准确。
作为一种改进的具体实施方式，承载支架51包括底板511、设置于底板511两侧的侧板512、以及形成于底板511和侧板512之间的滑槽513，物料在到达承载支架51时，两侧限位于滑槽513中，并可沿着底板511的长度方向滑移，底板511的出口端设置有卡块514，卡块514可滑移的设置于滑槽513中对物料进行阻挡，并在卡块514滑移离开滑槽513时解除对物料的阻挡令物料进行输出。
如图1、3所示，纱筒具有一个锥形的底部，底部周边形成一圈凸边，底板511具有一定的长度，用于存放若干个数量的纱筒，侧板512上形成滑槽513，供纱筒的凸边从入口端进入并可沿着滑槽513在长度方向滑移至出口端，出口端设置的卡块514用于限位纱筒，在承载支架51存放额定数量的纱筒后，由旋转气缸52驱动翻转承载支架51至竖直状态，此时由于卡块514的存在，承载支架51上的纱筒可以依靠重力整齐排列在滑槽513中；在下方后序的转运机构与承载支架51位置对应之后，可以驱动外部的机构去操作卡块514令卡块514从滑槽513中移开，失去支撑的纱筒可以从承载支架51处顺势下落至下方的转运机构(如图1所示，一批纱筒下落转移至下方机构)。完成纱筒的落料后，解除外部的机构令卡块514复位，然后承载支架51整体回到水平状态进行下一批纱筒的承接。承载支架51具体结构简单，便于制造，依靠滑槽513可以良好的适应相匹配的纱筒的限位，依靠卡块514良好的实现对承载支架51上纱筒的定位，竖直状态时可保证纱筒排列稳定后再释放下落。
作为一种改进的具体实施方式，卡块514在侧板512的外侧设置有联动的抵触块515，且卡块514通过弹性件限位于滑槽513中，当外力驱动抵触块515活动时带动卡块514离开滑槽513并压缩弹性件，当解除外力时令卡块514复位至滑槽513中。
如图3所示，在具体实施时，一侧卡块514与另一侧的抵触块515进行连接设置，如图3所示，标识出的为上侧卡块514与下侧抵触块515，两者为连接关系；当外力(外部机构)去向内抵触下侧抵触块515时，上侧的卡块514被向上顶出，从而离开上侧滑槽513，开放了上侧滑槽513的空间；同时上侧抵触块515被向下抵触时会令下侧卡块514离开下侧滑槽513，开放下侧滑槽513的空间；此时纱筒可以沿着滑槽513从出口端滑出实现落料。在抵触块515和卡块514被抵触时，设置的弹性件(图中位于背面而未示出)被压缩，积蓄了弹性势能，在外力(外部机构)解除后，依靠弹性件的力令抵触块515和卡块514复位，实现对滑槽513内物料的重新阻挡。以上方式结构简单，便于实现，且良好的保证了对纱筒的阻挡和解除阻挡。
作为一种改进的具体实施方式，抵触块515设置于V形凸块516的中部位置，当夹块531夹持于V形凸块516处时，将抵触块515向内推进从而令卡块514离开滑槽513。
如图3所示，如此设置的方式，令夹持气缸53和夹块531同时实现了两方面的功能，即一方面与V形凸块516配合实现承载支架51的定位，一方面又对抵触块515进行了外力的推进，实现了对卡块514的驱动。抵触块515在具体实施时突出于V形凸块516之外，被抵触后向内推进连同卡块514进行活动；该复合结构有效的控制了成本，简化了结构布置。
作为一种改进的具体实施方式，驱动链31绕设于若干链轮33上，振动盘2和储料架4之间的驱动链31竖直设置，令若干送料斗32保持水平承接物料；振动盘2上部的一段驱动链31倾斜设置，令送料斗32到达倾斜段时向下倾斜进行落料。
如图1、2所示，前方竖直设置的一段驱动链31保持若干送料斗32的水平状态，令其可以良好的承接纱筒并向上输送；在到达振动盘2上方后，依靠几个链轮33组成夹角的绕设结构，令一段驱动链31处于倾斜状态，此处的送料斗32向下倾斜，可将纱筒倒落到振动盘2中。以上结构设置简单，有效的控制了成本，并且良好的实现了对纱筒的输送和落料。
作为一种改进的具体实施方式，储料架4的底部设置有振动器5，振动器5在开启时将物料振向储料架4的出口处。
如图2所示，为避免储料架4处的纱筒堆积，纱筒较少时远离出口的纱筒不易流动输送，提高纱筒落向送料斗32的效率；进一步在储料架4的底部设置一个振动器5，随着振动令纱筒流动性更高，更便于纱筒从储料架4向送料斗32转移。
作为一种改进的具体实施方式，储料架4的底部向其出口处倾斜设置。
如图2所示，入口高出口低的倾斜底部更有利于纱筒从储料架4落向送料斗32，配合振动器5使用整体效果更佳。
作为一种改进的具体实施方式，机架1的外壳包围振动盘2和储料架4，在机架1开设有一旋转门11，旋转门11对应储料架4的入口设置。
如图1、2所示，机架1的外壳起到保护振动盘2和储料架4的作用，并且可以隐藏电气结构和其他结构在外壳围成的空间中，更加的紧凑安全；同时设置一个旋转门11，供开始时投入纱筒至储料架4，结构简洁实用。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.纱筒自动上料装置，包括机架(1)和设置于机架(1)上部的振动盘(2)，其特征在于：还包括有设置于机架(1)上的排料组件(3)、储料架(4)以及出料组件(5)，所述储料架(4)设置于振动盘(2)的下方，所述排料组件(3)设置于振动盘(2)和储料架(4)的侧边，所述排料组件(3)包括环形的驱动链(31)和在驱动链(31)上排布的若干送料斗(32)，所述送料斗(32)在驱动链(31)的带动下进行环形运行，在送料斗(32)到达储料架(4)的出口处时承接储料架(4)处的物料，在装有物料的储料架(4)上升至振动盘(2)上方时落料至振动盘(2)中；所述出料组件(5)包括承载支架(51)和旋转气缸(52)，所述旋转气缸(52)连接承载支架(51)用于驱动承载支架(51)进行水平状态和竖直状态的切换，所述承载支架(51)位于振动盘(2)的出口端，当承载支架(51)处于水平状态时，其一端与振动盘(2)的出口端对应进行物料承接。
2.根据权利要求1所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：还包括有设置于机架(1)上的夹持气缸(53)，所述夹持气缸(53)设置于承载支架(51)对应的下方，所述夹持气缸(53)具有一对用于夹持承载支架(51)的夹块(531)，当所述承载支架(51)调整为竖直状态时，所述夹块(531)位于承载支架(51)的两侧，由夹持气缸(53)驱动夹块(531)合拢时夹持承载支架(51)进行定位。
3.根据权利要求2所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述夹块(531)具有V形槽(532)，所述承载支架(51)的两侧设置有与V形槽(532)相配合的V形凸块(516)。
4.根据权利要求3所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述承载支架(51)包括底板(511)、设置于底板(511)两侧的侧板(512)、以及形成于底板(511)和侧板(512)之间的滑槽(513)，物料在到达承载支架(51)时，两侧限位于滑槽(513)中，并可沿着底板(511)的长度方向滑移，所述底板(511)的出口端设置有卡块(514)，所述卡块(514)可滑移的设置于滑槽(513)中对物料进行阻挡，并在卡块(514)滑移离开滑槽(513)时解除对物料的阻挡令物料进行输出。
5.根据权利要求4所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述卡块(514)在侧板(512)的外侧设置有联动的抵触块(515)，且卡块(514)通过弹性件限位于滑槽(513)中，当外力驱动抵触块(515)活动时带动卡块(514)离开滑槽(513)并压缩弹性件，当解除外力时令卡块(514)复位至滑槽(513)中。
6.根据权利要求5所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述抵触块(515)设置于V形凸块(516)的中部位置，当夹块(531)夹持于V形凸块(516)处时，将抵触块(515)向内推进从而令卡块(514)离开滑槽(513)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述驱动链(31)绕设于若干链轮(33)上，振动盘(2)和储料架(4)之间的驱动链(31)竖直设置，令若干送料斗(32)保持水平承接物料；振动盘(2)上部的一段驱动链(31)倾斜设置，令送料斗(32)到达倾斜段时向下倾斜进行落料。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述储料架(4)的底部设置有振动器(5)，所述振动器(5)在开启时将物料振向储料架(4)的出口处。
9.根据权利要求8所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述储料架(4)的底部向其出口处倾斜设置。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)的外壳包围振动盘(2)和储料架(4)，在机架(1)开设有一旋转门(11)，所述旋转门(11)对应储料架(4)的入口设置。
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