CN216272472U - 一种纱筒上料机的排序机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纱筒上料机的排序机构，包括机架、设置于机架上的排料组件和储料架，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，还包括有设置于机架上的水平输送线，水平输送线位于储料架的上方，送料斗在运行到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒，在装有纱筒的储料架上升至水平输送线上方时落料至水平输送线处，水平输送线的输出端水平延伸至机架之外。本实用新型可有效的输送纱筒至高度，整体结构紧凑，不占用周边空间，有利于布置和承接后续的络筒机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒上料机的排序机构。
背景技术
络筒机用于进行纱线的卷绕，纱筒由络筒机的上方放入进行补充。纱筒需要被输送到高处，然后有序的排序输送，便于机械手等取料机构自动化的准确拿取纱筒然后放置到络筒机的存纱筒位置处；人工去把纱筒放置到高处排序难度较高，且效率低下，这就需要合适的输送排序机构，把纱筒机械化自动化的进行输送到高处，解放劳动力，提高输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒上料机的排序机构，可以将纱筒顺利的输送到高处并进行排序，令纱筒有序在高处输出，供后序机构承接转运，提高自动化输送效率，解放劳动力。
本实用新型采用以下技术方案：一种纱筒上料机的排序机构，包括机架、设置于机架上的排料组件和储料架，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，还包括有设置于机架上的水平输送线，水平输送线位于储料架的上方，送料斗在运行到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒，在装有纱筒的储料架上升至水平输送线上方时落料至水平输送线处，水平输送线的输出端水平延伸至机架之外。
作为一种改进，水平输送线的输入端对应送料斗的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线处的斜壁。
作为一种改进，水平输送线包括平行排列设置的两条链条和用于绕设链条的链轮，两条链条在两侧的链轮上绕设形成输送面，且两条链条之间留出悬挂空间，纱筒容纳于悬挂空间中，纱筒的两侧由链条进行支撑输送。
作为一种改进，链条的下部还设置有用于支撑链条的支撑条。
作为一种改进，驱动链绕设于若干驱动链轮上，水平输送线和储料架之间的驱动链竖直设置，令若干送料斗保持水平承接纱筒；水平输送线上部的一段驱动链倾斜设置，令送料斗到达倾斜段时向下倾斜进行落料。
作为一种改进，储料架的底部设置有振动器，振动器在开启时将纱筒振向储料架的出口处。
作为一种改进，储料架的底部向其出口处倾斜设置。
作为一种改进，机架的外壳包围储料架，在机架上部或/和侧边设置用于放置纱筒的开口。
本实用新型的有益效果：通过储料架放置纱筒，由排料组件向上输送并落至水平输送线进行高处向外的水平输送，水平输送线可延伸至络筒机的多个工位，向多工位供应纱筒，工作人员或者输送纱筒的机械机构仅需在低处储料架处补充纱筒即可，更加的简单方便，可有效的输送纱筒至高处，整体结构紧凑，不占用周边空间，有利于布置和承接后续的络筒机。
附图说明
图1是本实用新型纱筒上料机的排序机构的立体结构示意图。
图2是本实用新型纱筒上料机的排序机构的纵向截面结构示意图。
图3是图1中M处的放大图。
图4是图2中N处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3、4所示，为本实用新型纱筒上料机的排序机构的一种具体实施例。该实施例包括机架1、设置于机架1上的排料组件3和储料架4，排料组件3包括环形的驱动链31和在驱动链31上排布的若干送料斗32，送料斗32在驱动链31的带动下进行环形运行，还包括有设置于机架1上的水平输送线2，水平输送线2位于储料架4的上方，送料斗32在运行到达储料架4的出口处时承接储料架4处的纱筒，在装有纱筒的储料架4上升至水平输送线2上方时落料至水平输送线2处，水平输送线2的输出端水平延伸至机架1之外。
本实用新型在使用时，工作人员或者运送的机器人把纱筒放入储料架4，后方下部设置为储料架4出口，排料组件3布置在储料架4出口后部，排料组件3的驱动链31绕成一个环形，若干送料斗32在其上均匀排布，在驱动链31被外部驱动机构带动运行时，令送料斗32运行绕圈；送料斗32在前侧时口部朝上，在到达储料架4出口处时承接其中的纱筒，直至装满；然后随着持续的上升到达水平输送线2的上方，此时可依靠驱动链31的方向变化令其上的送料斗32倾斜，从而使纱筒落入水平输送线2；完成一次送料的送料斗32运行一圈进行重复的送料工序。如此设置的方案良好的实现了将纱筒输送向高处的水平输送线2，水平输送线2的输出端水平延伸至机架1之外，如图1所示延伸至络筒机多个工位的一侧，可通过机械手等取料机构拿取纱筒放置入不同工位处补充纱筒，从而提高机械化自动化程度；工作人员或者机械机构或机器人仅需在低处补充纱筒，省时省力；如此布置的结构在高度空间上集成，占用周边空间小，有利于布置和承接后续的络筒机。
作为一种改进的具体实施方式，水平输送线2的输入端对应送料斗32的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线2处的斜壁21。
如图1、2、3、4所示，两侧的斜壁21形成一个类似漏斗形的结构，斜壁21相对送料斗32为在前后位置，掉落的纱筒无论靠前靠后，均能够被前后的斜壁21阻挡，然后顺利的落至水平输送线2处，随着水平输送线2的运行，纱筒可以在输送方向上依次排序进行输送，就算出现堆叠的纱筒也可以在输送过程中滚动分离而在输送方向上依次排序。
作为一种改进的具体实施方式，水平输送线2包括平行排列设置的两条链条22和用于绕设链条22的链轮23，两条链条22在两侧的链轮23上绕设形成输送面，且两条链条22之间留出悬挂空间24，纱筒容纳于悬挂空间24中，纱筒的两侧由链条22进行支撑输送。
如图1、2、3、4所示，首先纱筒为一上部为柱体下部为椎体的立体结构，柱体的尺寸小于椎体，在纱筒落至水平输送线2上时，柱体部分会翻落至悬挂空间24中，而尺寸较大的椎体会被两侧的链条22阻挡而形成支撑，从而使纱筒在水平输送线2上形成稳定的倒挂状态，随着驱动机构带动链轮23旋转，进而驱动链条22运行，可以带着纱筒向着输出端行进，如此具体设置的水平输送线2可以良好有序的排序纱筒进行输送，便于纱筒的整齐输出，便于后续机械手等取料机构准确的取料。
作为一种改进的具体实施方式，链条22的下部还设置有用于支撑链条22的支撑条25。
如图3、4所示，进一步设置的支撑条25可以在长度方向上良好的支撑链条22，避免链条22因为自重而产生下坠，有效的保证输送的稳定性。
作为一种改进的具体实施方式，驱动链31绕设于若干驱动链轮33上，水平输送线2和储料架4之间的驱动链31竖直设置，令若干送料斗32保持水平承接纱筒；水平输送线2上部的一段驱动链31倾斜设置，令送料斗32到达倾斜段时向下倾斜进行落料。
如图1、2、3所示，下部竖直设置的一段驱动链31保持若干送料斗32的水平状态，令其可以良好的承接纱筒并向上输送；在到达水平输送线2上方后，依靠几个链轮33组成夹角的绕设结构，令一段驱动链31处于倾斜状态，此处的送料斗32向下倾斜，可将纱筒倒落到水平输送线2中。以上结构设置简单，有效的控制了成本，并且良好的实现了对纱筒的输送和落料。
作为一种改进的具体实施方式，储料架4的底部设置有振动器5，振动器5在开启时将纱筒振向储料架4的出口处。
如图2所示，为避免储料架4处的纱筒堆积，纱筒较少时远离出口的纱筒不易流动输送，提高纱筒落向送料斗32的效率；进一步在储料架4的底部设置一个振动器5，随着振动令纱筒流动性更高，更便于纱筒从储料架4向送料斗32转移。
作为一种改进的具体实施方式，储料架4的底部向其出口处倾斜设置。
如图2所示，出口低的倾斜底部更有利于纱筒从储料架4落向送料斗32，配合振动器5使用整体效果更佳。
作为一种改进的具体实施方式，机架1的外壳包围储料架4，在机架1上部或/和侧边设置用于放置纱筒的开口。
如图1、2所示，机架1的外壳起到保护储料架4的作用，并且可以隐藏电气结构和其他结构在外壳围成的空间中，更加的紧凑安全，水平输送线2设置于机架1上端，便于向外延伸；同时可以选择性的在机架1上部或/和侧边设置开口，开口可进一步设置门结构，通过开闭来补充纱筒，结构简洁实用。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种纱筒上料机的排序机构，包括机架(1)、设置于机架(1)上的排料组件(3)和储料架(4)，所述排料组件(3)包括环形的驱动链(31)和在驱动链(31)上排布的若干送料斗(32)，所述送料斗(32)在驱动链(31)的带动下进行环形运行，其特征在于：还包括有设置于机架(1)上的水平输送线(2)，所述水平输送线(2)位于储料架(4)的上方，所述送料斗(32)在运行到达储料架(4)的出口处时承接储料架(4)处的纱筒，在装有纱筒的储料架(4)上升至水平输送线(2)上方时落料至水平输送线(2)处，所述水平输送线(2)的输出端水平延伸至机架(1)之外。
2.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机的排序机构，其特征在于：所述水平输送线(2)的输入端对应送料斗(32)的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线(2)处的斜壁(21)。
3.根据权利要求1或2所述的一种纱筒上料机的排序机构，其特征在于：所述水平输送线(2)包括平行排列设置的两条链条(22)和用于绕设链条(22)的链轮(23)，两条链条(22)在两侧的链轮(23)上绕设形成输送面，且两条链条(22)之间留出悬挂空间(24)，纱筒容纳于悬挂空间(24)中，纱筒的两侧由链条(22)进行支撑输送。
4.根据权利要求3所述的一种纱筒上料机的排序机构，其特征在于：所述链条(22)的下部还设置有用于支撑链条(22)的支撑条(25)。
5.根据权利要求1或2所述的一种纱筒上料机的排序机构，其特征在于：所述驱动链(31)绕设于若干驱动链轮(33)上，水平输送线(2)和储料架(4)之间的驱动链(31)竖直设置，令若干送料斗(32)保持水平承接纱筒；水平输送线(2)上部的一段驱动链(31)倾斜设置，令送料斗(32)到达倾斜段时向下倾斜进行落料。
6.根据权利要求1或2所述的一种纱筒上料机的排序机构，其特征在于：所述储料架(4)的底部设置有振动器(5)，所述振动器(5)在开启时将纱筒振向储料架(4)的出口处。
7.根据权利要求6所述的一种纱筒上料机的排序机构，其特征在于：所述储料架(4)的底部向其出口处倾斜设置。
8.根据权利要求1或2所述的一种纱筒上料机的排序机构，其特征在于：所述机架(1)的外壳包围储料架(4)，在机架(1)上部或/和侧边设置用于放置纱筒的开口。
Priority Applications (1)
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2021
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