CN112027609B - 纱筒装料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱筒装料机构，其包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构通过对排料组件对纱筒进行送料至振动盘，振动盘出口端设置出料组件对纱筒进行翻转输送，第一输送机构通过第二承载支架承接纱筒并依靠驱动机构驱动旋转臂将第二承载支架送至高处送料至立架；本发明实现对纱筒的机械化中转输送，可以更方便的将纱筒送至高处并对应多工位的供料，整体占用的空间小，解放劳动力，提高加工效率。

Description

纱筒装料机构

技术领域

本发明涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒装料机构。

背景技术

在进行纱筒的排序输送时，较多的会用到振动盘，通过工作人员或者一条输送带将纱筒陆续的补充到振动盘中，然后通过振动盘的振动将纱筒排序后有序输出。当纱筒需要排列输出的位置较高时，即需要把振动盘设置的较高时，输送带或者人工就难以进行纱筒的补充，因此需要设置更为合适的输送上料机构，来实现更好的向高处的振动盘送料。在排序输出时，纱筒基本保持其较为稳定的状态放置并输出，当需要把纱筒调整一个90度进行转运时，需要多个不同的模具或者输送机构进行转运，或者是配合机械手夹持调整再摆放，成本较高，并且设置起来繁琐占空间；纱筒之后需要放置入存放的立架之中，立架的下方对纱筒进行输出，由机械手夹取并送往络筒机进行纱线的卷绕。人工送料的方式大大提高了人力成本，并且人工的稳定性在工作时间延长之后会有一定的下降，大大增加了出错的可能，并且效率跟不上的可能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒装料机构，通过第一输送机构将纱筒顺利的输送到高处的振动盘，并对振动盘处的纱筒进行承接并完成翻转下落，通过第二输送机构完成纱筒的进一步转运至立架处储存，其节省空间，提高自动化输送效率，解放劳动力。

本发明采用以下技术方案：纱筒装料机构，包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括机架、设置于机架上的振动盘、排料组件、储料架以及出料组件，储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒，在装有纱筒的储料架上升至振动盘上方时落料至振动盘中；出料组件包括第一承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接第一承载支架用于驱动第一承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，第一承载支架位于振动盘的出口端，当第一承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行纱筒承接；

第二输送机构包括主支架、若干立架、第三驱动机构、布置架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转臂和第二承载支架；第一驱动机构设置于布置架上，第二驱动机构设置于第一驱动机构上由第一驱动机构带动进行上升和下降；旋转臂设置于第二驱动机构上由第二驱动机构带动进行旋转摆动；第二承载支架可旋转的设置于旋转臂一端，第二承载支架与第二驱动机构保持联动，当第二驱动机构带动旋转臂进行旋转摆动时，同时第二驱动机构驱动第二承载支架旋转保持第二承载支架始终呈竖直状态进行纱筒放置，当第二承载支架旋转至低处时与第一承载支架竖直状态时上下对应；若干立架平行排列设置于主支架上，立架具有用于储存纱筒的竖直空间，若干立架的前方平行设置滑轨，布置架可滑移的设置于滑轨上并由第三驱动机构驱动进行平移与立架对应，当第二承载支架旋转至高处时与立架的上方开口对应。

作为一种改进，第一承载支架和第二承载支架均包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，纱筒在到达第一承载支架时，两侧限位于滑槽中，并可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对纱筒进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对纱筒的阻挡令纱筒进行输出。

作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至滑槽中。

作为一种改进，还包括有设置于机架上的第一夹持气缸和设置于立架上方的第二夹持气缸，第一夹持气缸设置于第一承载支架对应的下方，第一夹持气缸和第二夹持气缸分别具有一对用于夹持第一承载支架和第二承载支架的夹块，当第一承载支架调整为竖直状态时，第一夹持气缸的夹块位于第一承载支架的两侧，由第一夹持气缸驱动夹块合拢时夹持第一承载支架进行定位；当第二承载支架到达立架上方时，第二夹持气缸的夹块位于第二承载支架的两侧，由第二夹持气缸驱动夹块合拢时夹持第二承载支架进行定位。

作为一种改进，夹块具有V形槽，第一承载支架和第二承载支架的两侧设置有与V形槽相配合的V形凸块。

作为一种改进，抵触块设置于V形凸块的中部位置，当夹块夹持于V形凸块处时，将抵触块向内推进从而令卡块离开滑槽。

作为一种改进，驱动链绕设于若干链轮上，振动盘和储料架之间的驱动链竖直设置，令若干送料斗保持水平承接纱筒；振动盘上部的一段驱动链倾斜设置，令送料斗到达倾斜段时向下倾斜进行落料。

作为一种改进，储料架的底部设置有振动器，振动器在开启时将纱筒振向储料架的出口处。

作为一种改进，第三驱动机构为电机，其设置于布置架上，电机的电机轴处设置一齿轮，主支架上沿着滑轨方向平行设置有齿条，齿轮和齿条相啮合进行配合传动。

作为一种改进，旋转臂的中部与第二驱动机构进行旋转连接，旋转臂上相对第二承载支架的另一端设置有用于与第二承载支架配合平衡重量的配重件；配重件所在的一端靠近第二驱动机构进行设置。

本发明的有益效果：对于设置较高的振动盘，通过排料组件和储料架实现纱筒的低处存放以及向高处输送，降低纱筒输送的难度，工作人员或者输送纱筒的机械机构仅需在低处储料架处补充纱筒即可，更加的简单方便；并且依靠上下设置振动盘和储料架，以及在侧边设置排料组件，整体结构紧凑，在高度空间上集成，不占用周边空间，有利于布置和承接后续的纱筒输送加工线。依靠出料组件的设置，良好的承接振动盘输出的纱筒，并且可以完成纱筒的90度翻转，令纱筒可以从第一承载支架向第二承载支架下落输送；通过设置始终保持竖直状态的第二承载支架，其可以在低处承接第一承载支架下落的纱筒，然后通过第二驱动机构驱动旋转臂的旋转摆动，将承载支架送至高处，通过第一驱动机构的上升或下降，进一步调整第二承载支架合适的高度位置，令高处的第二承载支架对接立架，通过在滑轨上调整水平位置令第二承载支架与若干需要补充纱筒的立架进行对接并转运纱筒，实现对纱筒的机械化中转输送，可以更方便的将纱筒送至高处并对应多工位的供料，整体占用的空间小，解放劳动力，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明纱筒装料机构的立体结构示意图。

图2是本发明纱筒装料机构局部的立体结构示意图。

图3是本发明的第一输送机构局部的纵向截面结构示意图。

图4是本发明的第一输送机构局部的立体结构示意图。

图5是本发明的第二输送机构局部的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5所示，为本发明纱筒装料机构的一种具体实施例。该实施例包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括机架A1、设置于机架A1上的振动盘A2、排料组件A3、储料架A4以及出料组件A5，储料架A4设置于振动盘A2的下方，排料组件A3设置于振动盘A2和储料架A4的侧边，排料组件A3包括环形的驱动链A31和在驱动链A31上排布的若干送料斗A32，送料斗A32在驱动链A31的带动下进行环形运行，在送料斗A32到达储料架A4的出口处时承接储料架A4处的纱筒，在装有纱筒的储料架A4上升至振动盘A2上方时落料至振动盘A2中；出料组件A5包括第一承载支架A51和旋转气缸A52，旋转气缸A52连接第一承载支架A51用于驱动第一承载支架A51进行水平状态和竖直状态的切换，第一承载支架A51位于振动盘A2的出口端，当第一承载支架A51处于水平状态时，其一端与振动盘A2的出口端对应进行纱筒承接；第二输送机构包括主支架B0、若干立架BO1、第三驱动机构B02、布置架B1、第一驱动机构B2、第二驱动机构B3、旋转臂B4和第二承载支架B5；第一驱动机构B2设置于布置架B1上，第二驱动机构B3设置于第一驱动机构B2上由第一驱动机构B2带动进行上升和下降；旋转臂B4设置于第二驱动机构B3上由第二驱动机构B3带动进行旋转摆动；第二承载支架B5可旋转的设置于旋转臂B4一端，第二承载支架B5与第二驱动机构B3保持联动，当第二驱动机构B3带动旋转臂B4进行旋转摆动时，同时第二驱动机构B3驱动第二承载支架B5旋转保持第二承载支架B5始终呈竖直状态进行纱筒放置，当第二承载支架B5旋转至低处时与第一承载支架A51竖直状态时上下对应；若干立架B01平行排列设置于主支架B0上，立架BO1具有用于储存纱筒的竖直空间，若干立架B01的前方平行设置滑轨B03，布置架B1可滑移的设置于滑轨B03上并由第三驱动机构B02驱动进行平移与立架BO1对应，当第二承载支架B5旋转至高处时与立架BO1的上方开口对应。

本发明在使用时，工作人员或者运送的机器人把纱筒放入储料架A4，前方上部为储料架A4入口，后方下部为储料架A4出口；排料组件A3的驱动链A31绕成一个环形，若干送料斗A32在其上均匀排布，在驱动链A31被外部驱动机构带动运行时，令送料斗A32运行绕圈；送料斗A32在前侧时口部朝上，在到达储料架A4出口处时承接其中的纱筒，直至装满；然后随着持续的上升到达振动盘A2的上方，此时可依靠驱动链A31的方向变化令其上的送料斗A32倾斜，从而使纱筒落入振动盘A2；完成一次送料的送料斗A32运行一圈进行重复的送料工序。如此设置的方案良好的实现了将纱筒输送向高处的振动盘A2，振动盘A2的出口端排序纱筒输出给后续出料组件A5；工作人员或者机械机构或机器人仅需在低处补充纱筒，省时省力；如此布置的结构在高度空间上集成，占用周边空间小，有利于布置和承接后续的纱筒输送加工线。

纱筒经过振动盘A2的振动排序后整齐的从出口端输出，出料组件A5的第一承载支架A51初始状态为水平状态，其入口端与振动盘A2的出口端相对应，纱筒从振动盘A2的出口端随着前后纱筒的持续推送到达第一承载支架A51；根据第一承载支架A51的容量承接对应数量的纱筒后，旋转气缸A52启动工作，将第一承载支架A51从水平状态翻转到竖直状态；此时如图1、2所示，第一承载支架A51的下方由后序第二承载支架B5承接第一承载支架A51处下落的纱筒。以上结构可以良好的布置于高处，依靠高处的空间可方便第一承载支架A51进行翻转运动，而不占用下方机构布置的空间，结构上更加简单合理，实现对纱筒排序后的输送转运。

第二承载支架B5在初始状态时位于第一承载支架A51下方对纱筒进行承接，承接到纱筒后，启动第二驱动机构B3令旋转臂B4旋转摆动，将第二承载支架B5向高处摆动到预定位；在第二驱动机构B3带动旋转臂B4旋转的过程中，第二驱动机构B3可通过如传动带和传动轴配合的方式与第二承载支架B5联动，令第二承载支架B5在整个过程中始终保持竖直状态，保证了第二承载支架B5与第一承载支架A51以及立架BO1配合时竖直对应，纱筒可以顺畅准确的下落转移；如图1、2所示，表示出了旋转臂B4和第二承载支架B5位于上下两个位置的视图，第二承载支架B5始终保持竖直状态。若干立架BO1对应相同数量的络筒机，立架B01具有用于储存物料的竖直空间，令纱筒从上到下依次叠放储存，下方开启时可落出纱筒向后输送，上方开口供纱筒补充，因上方开口具有一定高度，由人工放置较为吃力，故依靠旋转臂B4和第二承载支架B5将纱筒送至高处与立架BO1上方开口对应后然后完成纱筒落料，可以良好的完成纱筒的中转输送；当需要向某一个立架B01补充纱筒时，第三驱动机构B02工作将布置架B1移动到该立架B01处，通过第一驱动机构B2令整体上升，可便于第二承载支架B5摆动到达立架BO1上方对应时在结构上不会产生干涉，之后整体可再下降令第二承载支架B5与立架B01头尾相接便于转运；当立架BO1的规格较高时，可进一步通过第一驱动机构B2令整体上升，到达立架BO1所需的高度，完成第二承载支架B5和立架BO1上方的对应，之后再进行下降复位，随着第二承载支架B5复位至振动盘A2出口端下方时可继续下一批纱筒的输送。以上结构提高了多工位纱筒送料的机械化自动化程度，可配合多工位络筒机进行使用，提高整体的加工效率；并且良好的实现了将纱筒从低处中转输送至高处，解放了劳动力，保证输送稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，第一承载支架A51和第二承载支架B5均包括底板A511、设置于底板A511两侧的侧板A512、以及形成于底板A511和侧板A512之间的滑槽A513，纱筒在到达第一承载支架A51时，两侧限位于滑槽A513中，并可沿着底板A511的长度方向滑移，底板A511的出口端设置有卡块A514，卡块A514可滑移的设置于滑槽A513中对纱筒进行阻挡，并在卡块A514滑移离开滑槽A513时解除对纱筒的阻挡令纱筒进行输出。

如图1、2、4所示，纱筒具有一个锥形的底部，底部周边形成一圈凸边，底板A511具有一定的长度，用于存放若干个数量的纱筒，侧板A512上形成滑槽A513，供纱筒的凸边从入口端进入并可沿着滑槽A513在长度方向滑移至出口端，出口端设置的卡块A514用于限位纱筒；在第一承载支架A51存放额定数量的纱筒后，由旋转气缸A52驱动翻转第一承载支架A51至竖直状态，第二承载支架B5本身处于竖直状态，此时由于卡块A514的存在，第一承载支架A51和第二承载支架B5上的纱筒可以依靠重力整齐排列在滑槽A513中；当驱动外部的机构去操作卡块A514令卡块A514从滑槽A513中移开，失去支撑的纱筒可以从第一承载支架A51和第二承载支架B5处顺势下落，第一承载支架A51中的纱筒落入第二承载支架B5，第二承载支架B5中的纱筒落入立架B01。完成纱筒的落料后，解除外部的机构令卡块A514复位，然后第一承载支架A51和第二承载支架B5可以复位进行下一批纱筒的承接。第一承载支架A51和第二承载支架B5具体结构简单，便于制造，依靠滑槽A513可以良好的适应相匹配的纱筒的限位，依靠卡块A514良好的实现对纱筒的定位，竖直状态时可保证纱筒排列稳定后再释放下落。

作为一种改进的具体实施方式，卡块A514在侧板A512的外侧设置有联动的抵触块A515，且卡块A514通过弹性件限位于滑槽A513中，当外力驱动抵触块A515活动时带动卡块A514离开滑槽A513并压缩弹性件，当解除外力时令卡块A514复位至滑槽A513中。

如图4所示，在具体实施时，一侧卡块A514与另一侧的抵触块A515进行连接设置，如图4所示，标识出的为上侧卡块A514与下侧抵触块A515，两者为连接关系；当外力(外部机构)去向内抵触下侧抵触块A515时，上侧的卡块A514被向上顶出，从而离开上侧滑槽A513，开放了上侧滑槽A513的空间；同时上侧抵触块A515被向下抵触时会令下侧卡块A514离开下侧滑槽A513，开放下侧滑槽A513的空间；此时纱筒可以沿着滑槽A513从出口端滑出实现落料。在抵触块A515和卡块A514被抵触时，设置的弹性件(图中位于背面而未示出)被压缩，积蓄了弹性势能，在外力(外部机构)解除后，依靠弹性件的力令抵触块A515和卡块A514复位，实现对滑槽A513内纱筒的重新阻挡。以上方式结构简单，便于实现，且良好的保证了对纱筒的阻挡和解除阻挡。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有设置于机架A1上的第一夹持气缸A53和设置于立架B01上方的第二夹持气缸，第一夹持气缸A53设置于第一承载支架A51对应的下方，第一夹持气缸A53和第二夹持气缸分别具有一对用于夹持第一承载支架A51和第二承载支架B5的夹块A531，当第一承载支架A51调整为竖直状态时，第一夹持气缸A53的夹块A531位于第一承载支架A51的两侧，由第一夹持气缸A53驱动夹块A531合拢时夹持第一承载支架A51进行定位；当第二承载支架B5到达立架B01上方时，第二夹持气缸的夹块A531位于第二承载支架B5的两侧，由第二夹持气缸驱动夹块A531合拢时夹持第二承载支架B5进行定位。

如图1、2、4所示，为提高两部件之间纱筒输送的对位准确性，进一步设置了第一夹持气缸A53、第二夹持气缸以及其上的夹块A531；其中第一夹持气缸A53及其夹块A531在附图中示出，对其具体实施进行说明，而第二夹持气缸及其夹块A531在附图中未示出，其具体实施可直接参考第一夹持气缸A53与第一承载支架A51的附图。如图所示，在第一承载支架A51调整为竖直状态后，依靠第一夹持气缸A53驱动夹块A531去夹持住第一承载支架A51，可以保证第一承载支架A51下端的稳定，可以更准确的定位第一承载支架A51和下方第二承载支架B5的上下端，纱筒可准确稳定的下落转运；作为优化，夹块A531可以同时夹持第一承载支架A51的下端和第二承载支架B5的上端，令两者完全保持固定对位。第二承载支架B5在到达立架B01的上方后，依靠第二夹持气缸驱动夹块A531去夹持住第二承载支架B5，可以保证第二承载支架B5下端的稳定，可以更准确的定位第二承载支架B5和下方立架BO1，纱筒可准确稳定的下落转运；作为优化，夹块A531可以同时夹持第二承载支架B5的下端和立架B01的上端，令两者完全保持固定对位。

作为一种改进的具体实施方式，夹块A531具有V形槽A532，第一承载支架A51和第二承载支架B5的两侧设置有与V形槽A532相配合的V形凸块A516。

如图4所示，具体设置的V形槽A532和V形凸块A516在相互配合时，就算在位置上存在着一定的偏差，也可依靠第一夹持气缸A53和第二夹持气缸的夹持力令V形凸块A516所在的第一承载支架A51和第二承载支架B5进行位置的摆动直至V形凸块A516完全匹配卡于V形槽A532中，保证了对位的准确。

作为一种改进的具体实施方式，抵触块A515设置于V形凸块A516的中部位置，当夹块A531夹持于V形凸块A516处时，将抵触块A515向内推进从而令卡块A514离开滑槽A513。

如图4所示，如此设置的方式，令第一夹持气缸A53和第二承载支架B5及其夹块A531同时实现了两方面的功能，即一方面与V形凸块A516配合实现第一承载支架A51、第二承载支架B5的定位，一方面又对抵触块A515进行了外力的推进，实现了对卡块A514的驱动。抵触块A515在具体实施时突出于V形凸块A516之外，被抵触后向内推进连同卡块A514进行活动；该复合结构有效的控制了成本，简化了结构布置。

作为一种改进的具体实施方式，驱动链A31绕设于若干链轮A33上，振动盘A2和储料架A4之间的驱动链A31竖直设置，令若干送料斗A32保持水平承接纱筒；振动盘A2上部的一段驱动链A31倾斜设置，令送料斗A32到达倾斜段时向下倾斜进行落料。

如图1、2、3所示，前方竖直设置的一段驱动链A31保持若干送料斗A32的水平状态，令其可以良好的承接纱筒并向上输送；在到达振动盘A2上方后，依靠几个链轮A33组成夹角的绕设结构，令一段驱动链A31处于倾斜状态，此处的送料斗A32向下倾斜，可将纱筒倒落到振动盘A2中。以上结构设置简单，有效的控制了成本，并且良好的实现了对纱筒的输送和落料。

作为一种改进的具体实施方式，储料架A4的底部设置有振动器A5，振动器A5在开启时将纱筒振向储料架A4的出口处。

如图3所示，为避免储料架A4处的纱筒堆积，纱筒较少时远离出口的纱筒不易流动输送，提高纱筒落向送料斗A32的效率；进一步在储料架A4的底部设置一个振动器A5，随着振动令纱筒流动性更高，更便于纱筒从储料架A4向送料斗A32转移。

作为一种改进的具体实施方式，储料架A4的底部向其出口处倾斜设置。

如图3所示，入口高出口低的倾斜底部更有利于纱筒从储料架A4落向送料斗A32，配合振动器A5使用整体效果更佳。

作为一种改进的具体实施方式，机架A1的外壳包围振动盘A2和储料架A4，在机架A1开设有一旋转门A11，旋转门A11对应储料架A4的入口设置。

如图1、2、3所示，机架A1的外壳起到保护振动盘A2和储料架A4的作用，并且可以隐藏电气结构和其他结构在外壳围成的空间中，更加的紧凑安全；同时设置一个旋转门A11，供开始时投入纱筒至储料架A4，结构简洁实用。

作为一种改进的具体实施方式，第三驱动机构B02为电机，其设置于布置架B1上，电机的电机轴处设置一齿轮B021，主支架BO上沿着滑轨B03方向平行设置有齿条B022，齿轮B021和齿条B022相啮合进行配合传动。

如图5所示，具体设置为电机的第三驱动机构B02稳定安装于布置架B1上，整体结构简单；依靠电机轴上设置的齿轮B021与主支架BO上的齿条B022啮合传动，可以良好的实现第三驱动机构B02在工作时的布置架B1平移；相比于传统传动带与传动轮的结构，整体占用空间更小，零部件更加简单，易于维护。

作为一种改进的具体实施方式，旋转臂B4的中部与第二驱动机构B3进行旋转连接，旋转臂B4上相对第二承载支架B5的另一端设置有用于与第二承载支架B5配合平衡重量的配重件B6；配重件B6所在的一端靠近第二驱动机构B3进行设置。

如图1、2、5所示，为提高旋转臂B4转动的稳定性，且减少第二驱动机构B3所受的应力，将第二驱动机构B3设置于旋转臂B4的中部，并配合第二承载支架B5设置配重件B6，形成类似杠杆的结构，保持旋转臂B4两端的受力平衡，避免如果仅在旋转臂B4一端设置第二承载支架B5时，旋转臂B4整体长度上以及第二驱动机构B3的输出轴受到的力使远端第二承载支架B5不稳定且影响整体机构的使用寿命。配重件B6的重量加上其所在端旋转臂B4的重量可以设置为与第二承载支架B5的重量加上其所在端旋转臂B4的重量保持一致，令第二驱动机构B3两侧重量稳定，提高第二承载支架B5的位置稳定性。第二驱动机构B3还是尽量设置于旋转臂B4一端，该端留出足够空间安装配重件B6即可，令旋转臂B4的整体长度用于延长第二承载支架B5的运动轨迹，保证第二承载支架B5可以在更大的高低区间进行输送，可以将纱筒输送至更高的立架BO1处。

作为一种改进的具体实施方式，滑轨B03具有相平行设置的前后两根，两根滑轨B03与布置架B1前后两侧的滑槽B11配合进行滑移。

如图1、5所示，前后两根滑轨B03用于良好稳定的设置布置架B1，避免布置架B1的摇晃，保证第二承载支架B5与其他部件对应时的相对位置准确；具体为依靠滑槽B11配合滑轨B03，进行水平的稳定滑移。

作为一种改进的具体实施方式，若干立架BO1在主支架BO上等间距进行排列。

如图1所示，等间距排列设置的若干立架BO1可以良好的对位后序的络筒机工位，而布置架B1在需要移动至某一对应立架B01时，也可对应良好有序的控制启动和停止第三驱动机构B02，良好的设定启停时间控制准确的平移对位，有利于自动化控制和调试。

作为一种改进的具体实施方式，旋转臂B4和第二承载支架B5之间通过一方框架B41进行连接，方框架B41的中部形成供纱筒通过的空间，该空间处设置有一用于缓冲纱筒下落的弹性阻挡件B42，当纱筒经过弹性阻挡件B42时受到缓冲减速后继续下落。

如图1、2、5所示，通过一方框架B41良好的安装第二承载支架B5，并留出空间令纱筒正常输送；在纱筒输送的过程中，底板A511的长度令纱筒从高度下落直至被阻挡时会受到较大的碰撞力，纱筒和纱筒之间的冲击可能会造成磨损甚至损坏，故进一步设置一弹性阻挡件B42，方框架B41连接在第二承载支架B5的中部位置，从而在纱筒经过底板A511的中部位置时会由弹性阻挡件B42缓冲一下，然后继续下落，实现减少冲击的效果，避免纱筒间的磕碰损坏。弹性阻挡件B42可以具体采用弹性的塑料件实现，其形变后不影响纱筒的继续下落。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构B2为气缸。依靠气缸可以良好稳定的实现整体机构的上升和下降，零部件连接配合简单的，成本较低。

作为一种改进的具体实施方式，第二驱动机构B3为电机。依靠电机的电机轴进行输出，可以良好的实现驱动旋转臂B4的旋转摆动，良好的配合联动机构来驱动第二承载支架B5的同步旋转保持竖直状态，零部件连接配合简单的，成本较低。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.纱筒装料机构，其特征在于：包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括机架（A1）、设置于机架（A1）上的振动盘（A2）、排料组件（A3）、储料架（A4）以及出料组件（A5），所述储料架（A4）设置于振动盘（A2）的下方，所述排料组件（A3）设置于振动盘（A2）和储料架（A4）的侧边，所述排料组件（A3）包括环形的驱动链（A31）和在驱动链（A31）上排布的若干送料斗（A32），所述送料斗（A32）在驱动链（A31）的带动下进行环形运行，在送料斗（A32）到达储料架（A4）的出口处时承接储料架（A4）处的纱筒，在装有纱筒的储料架（A4）上升至振动盘（A2）上方时落料至振动盘（A2）中；所述出料组件（A5）包括第一承载支架（A51）和旋转气缸（A52），所述旋转气缸（A52）连接第一承载支架（A51）用于驱动第一承载支架（A51）进行水平状态和竖直状态的切换，所述第一承载支架（A51）位于振动盘（A2）的出口端，当第一承载支架（A51）处于水平状态时，其一端与振动盘（A2）的出口端对应进行纱筒承接；

所述第二输送机构包括主支架（B0）、若干立架（B01）、第三驱动机构（B02）、布置架（B1）、第一驱动机构（B2）、第二驱动机构（B3）、旋转臂（B4）和第二承载支架（B5）；所述第一驱动机构（B2）设置于布置架（B1）上，所述第二驱动机构（B3）设置于第一驱动机构（B2）上由第一驱动机构（B2）带动进行上升和下降；所述旋转臂（B4）设置于第二驱动机构（B3）上由第二驱动机构（B3）带动进行旋转摆动；所述第二承载支架（B5）可旋转的设置于旋转臂（B4）一端，所述第二驱动机构（B3）通过传动带和传动轴配合的方式与第二承载支架（B5）联动，当第二驱动机构（B3）带动旋转臂（B4）进行旋转摆动时，同时第二驱动机构（B3）驱动第二承载支架（B5）旋转保持第二承载支架（B5）始终呈竖直状态进行纱筒放置，当第二承载支架（B5）旋转至低处时与第一承载支架（A51）竖直状态时上下对应；若干立架（B01）平行排列设置于主支架（B0）上，所述立架（B01）具有用于储存纱筒的竖直空间，若干立架（B01）的前方平行设置滑轨（B03），所述布置架（B1）可滑移的设置于滑轨（B03）上并由第三驱动机构（B02）驱动进行平移与立架（B01）对应，当第二承载支架（B5）旋转至高处时与立架（B01）的上方开口对应。

2.根据权利要求1所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述第一承载支架（A51）和第二承载支架（B5）均包括底板（A511）、设置于底板（A511）两侧的侧板（A512）、以及形成于底板（A511）和侧板（A512）之间的滑槽（A513），纱筒在到达第一承载支架（A51）时，两侧限位于滑槽（A513）中，并可沿着底板（A511）的长度方向滑移，所述底板（A511）的出口端设置有卡块（A514），所述卡块（A514）可滑移的设置于滑槽（A513）中对纱筒进行阻挡，并在卡块（A514）滑移离开滑槽（A513）时解除对纱筒的阻挡令纱筒进行输出。

3.根据权利要求2所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述卡块（A514）在侧板（A512）的外侧设置有联动的抵触块（A515），且卡块（A514）通过弹性件限位于滑槽（A513）中，当外力驱动抵触块（A515）活动时带动卡块（A514）离开滑槽（A513）并压缩弹性件，当解除外力时令卡块（A514）复位至滑槽（A513）中。

4.根据权利要求3所述的纱筒装料机构，其特征在于：还包括有设置于机架（A1）上的第一夹持气缸（A53）和设置于立架（B01）上方的第二夹持气缸，所述第一夹持气缸（A53）设置于第一承载支架（A51）对应的下方，所述第一夹持气缸（A53）和第二夹持气缸分别具有一对用于夹持第一承载支架（A51）和第二承载支架（B5）的夹块（A531），当所述第一承载支架（A51）调整为竖直状态时，第一夹持气缸（A53）的夹块（A531）位于第一承载支架（A51）的两侧，由第一夹持气缸（A53）驱动夹块（A531）合拢时夹持第一承载支架（A51）进行定位；当所述第二承载支架（B5）到达立架（B01）上方时，第二夹持气缸的夹块（A531）位于第二承载支架（B5）的两侧，由第二夹持气缸驱动夹块（A531）合拢时夹持第二承载支架（B5）进行定位。

5.根据权利要求4所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述夹块（A531）具有V形槽（A532），所述第一承载支架（A51）和第二承载支架（B5）的两侧设置有与V形槽（A532）相配合的V形凸块（A516）。

6.根据权利要求5所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述抵触块（A515）设置于V形凸块（A516）的中部位置，当夹块（A531）夹持于V形凸块（A516）处时，将抵触块（A515）向内推进从而令卡块（A514）离开滑槽（A513）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述驱动链（A31）绕设于若干链轮（A33）上，振动盘（A2）和储料架（A4）之间的驱动链（A31）竖直设置，令若干送料斗（A32）保持水平承接纱筒；振动盘（A2）上部的一段驱动链（A31）倾斜设置，令送料斗（A32）到达倾斜段时向下倾斜进行落料。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述储料架（A4）的底部设置有振动器，所述振动器在开启时将纱筒振向储料架（A4）的出口处。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述第三驱动机构（B02）为电机，其设置于布置架（B1）上，电机的电机轴处设置一齿轮（B021），所述主支架（B0）上沿着滑轨（B03）方向平行设置有齿条（B022），所述齿轮（B021）和齿条（B022）相啮合进行配合传动。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述旋转臂（B4）的中部与第二驱动机构（B3）进行旋转连接，所述旋转臂（B4）上相对第二承载支架（B5）的另一端设置有用于与第二承载支架（B5）配合平衡重量的配重件（B6）；所述配重件（B6）所在的一端靠近第二驱动机构（B3）进行设置。

Images