CN212502697U - 一种投料机构以及自动投料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种投料机构以及自动投料机，所述投料机构包括机架以及设置在机架上的循环输送机构，在所述循环输送机构的外周设置有若干下料斗，所述若干下料斗分别通过对应的翻转连接件与循环输送机构连接，所述若干下料斗在循环输送机构带动下同步循环运动，且每个下料斗均能通过翻转连接件进行翻转出料。本实用新型利用若干下料斗循环输送，并在相应位置进行翻转投料的方式，使下料斗内物料的进料和出料动作能够同步进行，且通过若干独立动作的下料斗，能够实现下料位多个下料斗的同时投料，从而大大提高了物料的投放效率。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工技术领域，特别涉及一种投料机构以及自动投料机。
背景技术
在现有食品加工生产中，通常会涉及对物料的投放，现有物料的投放方式，其进料与出料的动作时机重合，即物料的进料与出料无法同时进行，或未能达到最优的利用率，从而造成生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够有效提高物料投放效率的投料机构以及自动投料机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种投料机构，包括机架以及设置在机架上的循环输送机构，其特征在于：在所述循环输送机构的外周设置有若干下料斗，所述若干下料斗分别通过对应的翻转连接件与循环输送机构连接，所述若干下料斗在循环输送机构带动下同步循环运动，且每个下料斗均能通过翻转连接件进行翻转出料。
本实用新型所述的投料机构，其所述循环输送机构的环形输送路径分为下料斗输送段和下料斗投料段，所述下料斗输送段对应的多个下料斗均处于开口向上的进料状态，所述下料斗投料段对应的多个下料斗均处于翻转后开口向下的出料状态。
本实用新型所述的投料机构，其所述循环输送机构的下料斗输送段外侧设置有保持杆，所述下料斗处于自由翻转状态，所述下料斗输送段对应的下料斗通过保持杆支撑并始终保持在开口向上的进料状态。
本实用新型所述的投料机构，其所述循环输送机构的下料斗投料段设置有用于控制多个下料斗同时翻转出料的翻转下料机构。
本实用新型所述的投料机构，其所述翻转下料机构包括翻转支撑板以及下料气缸，所述下料气缸用于控制翻转支撑板的转动，所述下料斗投料段对应的多个下料斗处于自由翻转状态，所述翻转支撑板用于支撑下料斗投料段的多个下料斗，通过控制翻转支撑板的转动，使翻转支撑板上支撑的多个下料斗在开口向上的进料状态与开口向下的出料状态之间进行切换。
本实用新型所述的投料机构，其所述循环输送机构包括传动轮以及环形输送带，所述环形输送带两端分别绕接在对应的传动轮上，所述若干下料斗等间距布置，并分别通过翻转连接件连接在环形输送带上，每个下料斗均能独立地上下翻转，实现其进料状态与出料状态之间的自由切换。
一种自动投料机，包括下料单元、投料单元以及储料盒传输单元，其特征在于：所述投料单元包括若干下料斗，所述下料斗在进料位的进料状态时由所述下料单元将物料送入下料斗内暂存，待储料盒传输单元上的储料盒输送到位并与处于下料位的多个下料斗对应后，所述下料位的所有下料斗翻转至出料状态，将下料斗内暂存的物料倒入至其下方对应的储料盒内，完成物料的投放。
本实用新型所述的自动投料机，其所述投料单元采用如权利要求1至6中任意一项所述的投料机构。
本实用新型所述的自动投料机，其所述下料单元在循环输送机构的下料斗输送段向多个下料斗进行下料，暂存有物料的多个下料斗在循环输送机构的下料斗投料段向储料盒传输单元上的储料盒进行投料。
本实用新型所述的自动投料机，其在所述投料单元与储料盒传输单元之间设置有物料暂存单元，所述物料暂存单元包括多个与下料斗输送段的多个下料斗对应的储料槽，在所述储料槽底部开口处设置于由物料暂存气缸控制的物料挡板，所述下料斗内暂存的物料倒入至对应的储料槽内，并通过控制物料挡板将储料槽内的物料投放至储料盒内，在所述储料盒传输单元上设置有用于对储料盒位置进行限位的储料盒定位机构。
本实用新型利用若干下料斗循环输送，并在相应位置进行翻转投料的方式，使下料斗内物料的进料和出料动作能够同步进行，且通过若干独立动作的下料斗，能够实现下料位多个下料斗的同时投料，从而大大提高了物料的投放效率。
附图说明
图1是本实用新型中投料机构的结构示意图。
图2是图1中A部放大图。
图3是图1的主视图。
图4是图1的侧视图。
图5是图4中B部放大图。
图6是图1的俯视图。
图7是本实用新型中自动投料机的结构示意图。
图8是图7的主视图。
图9是图7的侧视图。
图10是图9中C部放大图。
图11是图7的俯视图。
图中标记：1为机架，2为循环输送机构，2a为传动轮，2b为环形输送带，3为下料斗，4为翻转连接件，5为下料斗输送段，6为下料斗投料段，7为保持杆，8为翻转支撑板，9为下料单元，10为投料单元，11为储料盒传输单元，12为物料暂存单元，13为储料槽，14为物料暂存气缸，15为物料挡板，16为储料盒定位机构，17为下料气缸。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
如图1至6所示，一种投料机构，包括机架1以及设置在机架1上的循环输送机构2，所述循环输送机构2包括传动轮2a以及环形输送带2b，所述环形输送带2b两端分别绕接在对应的传动轮2a上，在所述循环输送机构2的外周设置有若干下料斗3，具体地，所述若干下料斗3沿循环输送机构的传输方向等间距布置，并分别通过对应的翻转连接件4连接在环形输送带2b上，其中，所述翻转连接件采用合页结构，所述合页结构的固定部分与环形输送带固定连接，所述合页结构的铰接活动部分与下料斗固定连接，所述若干下料斗3在循环输送机构2带动下同步循环运动，且每个下料斗3均能独立地通过翻转连接件4进行上下翻转，以实现其进料状态与出料状态之间的自由切换。
在本实施例中，所述循环输送机构2的环形输送路径分为下料斗输送段5和下料斗投料段6，所述下料斗输送段5对应的多个下料斗3均处于开口向上的进料状态，所述下料斗投料段6对应的多个下料斗3均处于翻转后开口向下的出料状态，在所述下料斗输送段靠近下料斗投料段处，对下料斗输送段对应的多个下料斗进行下料，下料后暂存有物料的下料斗则依次进入到下料斗投料段内。
其中，所述循环输送机构2的下料斗输送段5外侧设置有保持杆7，所述保持杆通过支架固定在机架上，所述下料斗3处于自由翻转状态，所述下料斗开口外侧的边缘处与保持杆配合，所述下料斗输送段5对应的下料斗3通过保持杆7支撑并始终保持在开口向上的进料状态，即下料斗输送段的下料斗在传输过程中不会出现向下翻转的动作。
在本实施例中，所述循环输送机构2的下料斗投料段6设置有用于控制多个下料斗3同时翻转出料的翻转下料机构，所述翻转下料机构包括翻转支撑板8以及下料气缸17，所述下料气缸17用于控制翻转支撑板8的转动，所述下料斗投料段6对应的多个下料斗3处于自由翻转状态，所述翻转支撑板8用于支撑下料斗投料段6的多个下料斗3，即下料斗在未投料时，所述下料斗通过翻转支撑板支撑且处于开口向上的状态，此时翻转支撑板的作用与保持杆的作用相同，当下料斗需要进行投料时，通过控制翻转支撑板8的转动，使翻转支撑板8上支撑的多个下料斗3转动至开口向下的出料状态，即由翻转支撑板的转动来实现下料斗开口向上的进料状态与开口向下的出料状态之间的切换。
实施例2：
如图7至11所示，一种自动投料机，包括下料单元9、投料单元10以及储料盒传输单元11，所述下料单元9可采用多头秤进行下料，所述投料单元10可采用如实施例1中描述的投料机构，所述投料单元10包括若干下料斗3，所述下料斗3在进料位的进料状态时由所述下料单元9将物料送入下料斗3内暂存，所述下料单元9在循环输送机构2的下料斗输送段5向多个下料斗3进行下料，待储料盒传输单元11上的储料盒输送到位并与处于下料位的多个下料斗3对应后，所述下料位暂存有物料的所有下料斗3翻转至出料状态，将下料斗3内暂存的物料倒入至其下方对应的储料盒内，完成物料的投放。
在本实施例中，在所述投料单元10与储料盒传输单元11之间设置有物料暂存单元12，所述物料暂存单元12包括多个与下料斗输送段5的多个下料斗3对应的储料槽13，在所述储料槽13底部开口处设置于由物料暂存气缸14控制的物料挡板15，所述下料斗3内暂存的物料倒入至对应的储料槽13内，并通过控制物料挡板15将储料槽13内的物料投放至储料盒内，在所述储料盒传输单元11上设置有用于对储料盒位置进行限位的储料盒定位机构16，所述储料盒定位机构能够使储料盒的输送位置与储料槽的出料位置保持一致，以保证物料投放的准确性。
本实用新型的自动投料机的具体工作过程是：
1、利用下料单元进行下料，投料机构的转盘式传动轮伺服步进两个下料斗的距离，重复上述步骤，直到下料位的六个下料斗装满料。
2、下料气缸收缩，带动翻转支撑板转动，由翻转支撑板支撑的六个下料斗向下翻转进行出料，下料斗内的物料倒入至其下方对应的储料槽内暂存，然后下料气缸伸出，将下料斗扶正至开口向上状态；此时，下料单元同时对进料位处的下料斗进行下料。这样，实现了多机构同步进行，大大提高下料单元的利用率，提高了设备产能。
3、待储料盒传输单元上的储料盒输送到位后，收缩物料暂存气缸，带动物料挡板取消对储料槽下部出口的阻挡，从而使储料槽内暂存的物料掉进对应的储料盒中，实现物料的投放，然后伸出物料暂存气缸，带动物料挡板重新封闭储料槽下部出口。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种投料机构，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的循环输送机构(2)，其特征在于：在所述循环输送机构(2)的外周设置有若干下料斗(3)，所述若干下料斗(3)分别通过对应的翻转连接件(4)与循环输送机构(2)连接，所述若干下料斗(3)在循环输送机构(2)带动下同步循环运动，且每个下料斗(3)均能通过翻转连接件(4)进行翻转出料。
2.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于：所述循环输送机构(2)的环形输送路径分为下料斗输送段(5)和下料斗投料段(6)，所述下料斗输送段(5)对应的多个下料斗(3)均处于开口向上的进料状态，所述下料斗投料段(6)对应的多个下料斗(3)均处于翻转后开口向下的出料状态。
3.根据权利要求2所述的投料机构，其特征在于：所述循环输送机构(2)的下料斗输送段(5)外侧设置有保持杆(7)，所述下料斗(3)处于自由翻转状态，所述下料斗输送段(5)对应的下料斗(3)通过保持杆(7)支撑并始终保持在开口向上的进料状态。
4.根据权利要求2所述的投料机构，其特征在于：所述循环输送机构(2)的下料斗投料段(6)设置有用于控制多个下料斗(3)同时翻转出料的翻转下料机构。
5.根据权利要求4所述的投料机构，其特征在于：所述翻转下料机构包括翻转支撑板(8)以及下料气缸(17)，所述下料气缸(17)用于控制翻转支撑板(8)的转动，所述下料斗投料段(6)对应的多个下料斗(3)处于自由翻转状态，所述翻转支撑板(8)用于支撑下料斗投料段(6)的多个下料斗(3)，通过控制翻转支撑板(8)的转动，使翻转支撑板(8)上支撑的多个下料斗(3)在开口向上的进料状态与开口向下的出料状态之间进行切换。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的投料机构，其特征在于：所述循环输送机构(2)包括传动轮(2a)以及环形输送带(2b)，所述环形输送带(2b)两端分别绕接在对应的传动轮(2a)上，所述若干下料斗(3)等间距布置，并分别通过翻转连接件(4)连接在环形输送带(2b)上，每个下料斗(3)均能独立地上下翻转，实现其进料状态与出料状态之间的自由切换。
7.一种自动投料机，包括下料单元(9)、投料单元(10)以及储料盒传输单元(11)，其特征在于：所述投料单元(10)采用如权利要求1至6中任意一项所述的投料机构,所述投料单元(10)包括若干下料斗(3)，所述下料斗(3)在进料位的进料状态时由所述下料单元(9)将物料送入下料斗(3)内暂存，待储料盒传输单元(11)上的储料盒输送到位并与处于下料位的多个下料斗(3)对应后，所述下料位的所有下料斗(3)翻转至出料状态，将下料斗(3)内暂存的物料倒入至其下方对应的储料盒内，完成物料的投放。
8.根据权利要求7所述的自动投料机，其特征在于：所述下料单元(9)在循环输送机构(2)的下料斗输送段(5)向多个下料斗(3)进行下料，暂存有物料的多个下料斗(3)在循环输送机构(2)的下料斗投料段(6)向储料盒传输单元(11)上的储料盒进行投料。
9.根据权利要求8所述的自动投料机，其特征在于：在所述投料单元(10)与储料盒传输单元(11)之间设置有物料暂存单元(12)，所述物料暂存单元(12)包括多个与下料斗输送段(5)的多个下料斗(3)对应的储料槽(13)，在所述储料槽(13)底部开口处设置于由物料暂存气缸(14)控制的物料挡板(15)，所述下料斗(3)内暂存的物料倒入至对应的储料槽(13)内，并通过控制物料挡板(15)将储料槽(13)内的物料投放至储料盒内，在所述储料盒传输单元(11)上设置有用于对储料盒位置进行限位的储料盒定位机构(16)。
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