CN211165263U - 一种吹塑机出瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吹塑机出瓶机构，包括：翻转机构，翻转机构包括机架和设置在机架上且用来驱动瓶胚180°转动的驱动件；夹持机构，夹持机构包括往复件、与往复件连接设置的左夹紧件和与左夹紧件配合传动的右夹紧件，左夹紧件与右夹紧件成对设置且沿着机架长度方向等间距设置若干组；出料机构，出料机构将完成翻转后的瓶胚推出夹持机构；以及限位机构，限位机构包括设置在夹持机构输出端且朝向夹持机构设置的平推件、设置在平推件上且位于瓶胚上方的竖直限位件和设置在平推件上且位于瓶胚的瓶颈一侧设置的水平限位件；本实用新型解决了瓶胚在释放过程中，会发生偏移，在偏移的外力因素下，导致瓶胚无法实现等间距输送的技术问题。

Description

一种吹塑机出瓶机构

技术领域

本实用新型涉及生产线瓶胚输送技术领域，尤其涉及一种吹塑机出瓶机构。

背景技术

塑料瓶是通过瓶坯加工而成的。瓶坯是由注塑加工在特定温度和压强下将原料填充到模具的枪模内，在注塑机工作条件下形成，经过注塑加工成型，为中间体的半成品，然后经过吹塑加工成为塑料瓶。

专利号为CN2017104321857的专利文献公开了一种全自动瓶胚整理输送设备，包括瓶胚抓取机械手、瓶胚滑送装置、连接于瓶胚滑送装置尾端的瓶胚成组机构、及设置于瓶胚成组机构侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置包括一瓶胚倾斜滑送机构、及连接于瓶胚倾斜滑送机构尾端与瓶胚成组机构之间的一瓶胚水平滑送机构；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构与瓶胚水平滑送机构滑送到瓶胚成组机构中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。本发明将生产后的瓶胚进行批量化输送，最后整理至包装处。

但是，在实际使用过程中，发明人发现瓶胚在释放过程中，会发生偏移，在偏移的外力因素下，导致瓶胚无法实现等间距输送的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置限位机构配合出料机构，实现瓶胚出料工作时，受到限位机构的竖直方向和水平方向的限位，保证其在下落至平台的过程中，实现稳定下落，从而解决了瓶胚在释放过程中，会发生偏移，在偏移的外力因素下，导致瓶胚无法实现等间距输送的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种吹塑机出瓶机构，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括机架和设置在所述机架上且用来驱动瓶胚180°转动的驱动件；

夹持机构，所述夹持机构包括设置在所述驱动件上的往复件、与所述往复件连接设置的左夹紧件和与所述左夹紧件配合传动的右夹紧件，所述左夹紧件与所述右夹紧件成对设置且沿着所述机架长度方向等间距设置若干组；

出料机构，所述出料机构将完成翻转后的瓶胚推出夹持机构；以及

限位机构，所述限位机构包括设置在所述夹持机构输出端且朝向所述夹持机构设置的平推件、设置在所述平推件上且位于瓶胚上方的竖直限位件和设置在所述平推件上且位于瓶胚的瓶颈一侧设置的水平限位件。

作为优选，所述驱动件包括：

驱动单元，所述驱动单元包括气缸a、与所述气缸a的输出端固定连接的齿条、转动设置在所述机架上的转轴和与所述齿条啮合设置且与所述转轴固定连接的齿轮a；

转盘，所述转盘与所述转轴同轴且固定连接且首尾设置两组；以及

连接板，所述连接板两端分别与两个所述转盘固定连接且沿着所述机架长度方向设置。

作为优选，所述往复件包括：

气缸b，所述气缸b固定安装在所述连接板上且其伸缩端朝向所述机架长度方向设置；

滑行槽，所述滑行槽开设在所述连接板上且沿着所述连接板长度方向设置；

连接块，所述连接块与所述气缸b的伸缩端固定连接且沿着滑行槽往复滑动；以及

安装板，所述安装板与所述连接块固定连接且沿着所述连接板长度方向设置。

作为优选，所述左夹紧件包括：

摆动架a，所述摆动架a一端转动设置在所述安装板上且另一端转动设置在所述连接板上；

齿轮b，所述齿轮b与所述摆动架a传出端固定连接；以及

夹板a，所述夹板a一端与所述摆动架a的传出端固定连接。

作为优选，所述右夹紧件包括：

摆动架b，所述摆动架b一端转动设置在所述连接板上；

齿轮c，所述齿轮c与所述摆动架b传出端固定连接；以及

夹板b，所述夹板b一端与所述摆动架b的传出端固定连接；

所述夹板a和夹板b相对面均设置有夹口且其所述夹板a和夹板b通过弹簧连接设置。

作为优选，所述出料机构包括：

气缸c，所述气缸c安装在所述机架上且其输出端沿着宽度方向设置；以及

推板，所述推板与所述气缸c的输出端固定连接且沿着所述驱动件长度方向设置。

作为优选，所述平推件包括：

支撑架，所述支撑架设置在所述机架一侧；

气缸d，所述气缸d安装在所述支撑架上且位于中部设置，该气缸d的伸缩方向与所述气缸c的伸缩方向相对设置；以及

滑动座，所述滑动座与所述气缸d的伸缩端固定连接且滑动设置在所述支撑架上。

作为优选，所述竖直限位件包括：

连接座a，所述连接座a安装在所述滑动座上且水平设置；以及

限位板，所述限位板沿着所述连接座a长度方向等间距设置若干组，且其端部设置有卡槽，所述卡槽与瓶身匹配设置。

作为又优选，所述水平限位件包括：

连接座b，所述连接座b安装在所述滑动座上且位于所述连接座a上方，该连接座b与所述连接座a平行设置；以及

顶推板，所述顶推板设置若干组且与所述限位板对应设置，该顶推板的端部倾斜向上设置。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置限位机构配合出料机构，实现瓶胚出料工作时，受到限位机构的竖直方向和水平方向的限位，保证其在下落至平台的过程中，实现稳定下落，进而不会发生倾覆，保证了瓶胚下落工作的统一性，减少人工监工工作；

(2)本实用新型中通过设置竖直限位件的限位板与夹持空间一一对应设置，一方面起到对瓶胚的限位，使其在脱离工作时不会发生倾覆，导向瓶胚的下落，保证工作的稳定性；另一方面，利用等间距设置的限位板，使得瓶胚下落后能保持等间距，实现间断行走工作；

(3)本实用新型中通过设置水平限位件，一方面利用端部倾斜向上设置，实现对瓶胚的自动挤压推送工作，瓶胚顺着斜度，自动向下行走，加速出料工作，另一方面保证瓶胚的统一高度，进而保证下落在平台的时间统一，提高工作节奏的统一性。

综上所述，该设备具有结构简单、间断行走的优点，尤其适用于生产线瓶胚输送技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为吹塑机出瓶机构的结构示意图。

图2为翻转机构和夹持机构的结构示意图。

图3为左夹紧件和右夹紧件的结构示意图。

图4为出料机构的推料状态示意图。

图5为限位机构的结构示意图。

图6为竖直限位件和水平限位件的结构示意图。

图7为限位机构的限位状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种吹塑机出瓶机构，包括：

翻转机构1，所述翻转机构1包括机架11和设置在所述机架11上且用来驱动瓶胚180°转动的驱动件12；

夹持机构2，所述夹持机构2包括设置在所述驱动件12上的往复件21、与所述往复件21连接设置的左夹紧件22和与所述左夹紧件22配合传动的右夹紧件23，所述左夹紧件22与所述右夹紧件23成对设置且沿着所述机架11长度方向等间距设置若干组；

出料机构3，所述出料机构3将完成翻转后的瓶胚推出夹持机构2；以及

限位机构4，所述限位机构4包括设置在所述夹持机构2输出端且朝向所述夹持机构2设置的平推件41、设置在所述平推件41上且位于瓶胚上方的竖直限位件42和设置在所述平推件41上且位于瓶胚的瓶颈一侧设置的水平限位件43。

在本实施例中，通过设置限位机构4配合出料机构3，实现瓶胚出料工作时，受到限位机构4的竖直方向和水平方向的限位，保证其在下落至平台的过程中，实现稳定下落，进而不会发生倾覆，保证了瓶胚下落工作的统一性，减少人工监工工作。

进一步，如图2所示，所述驱动件12包括：

驱动单元121，所述驱动单元121包括气缸a122、与所述气缸a122的输出端固定连接的齿条123、转动设置在所述机架11上的转轴和与所述齿条123啮合设置且与所述转轴固定连接的齿轮a125；

转盘126，所述转盘126与所述转轴同轴且固定连接且首尾设置两组；以及

连接板127，所述连接板127两端分别与两个所述转盘126固定连接且沿着所述机架11长度方向设置。

在本实施例中，通过设置气缸a122通过齿条123驱动齿轮a125转动，进而实现转盘126上的转盘126连接板转动，完成对瓶胚方向的切换，即由瓶口朝下180°自动切换成瓶口朝上工作。

进一步，如图2所示，所述往复件21包括：

气缸b211，所述气缸b211固定安装在所述连接板127上且其伸缩端朝向所述机架11长度方向设置；

滑行槽212，所述滑行槽212开设在所述连接板127上且沿着所述连接板127长度方向设置；

连接块213，所述连接块213与所述气缸b211的伸缩端固定连接且沿着滑行槽212往复滑动；以及

安装板214，所述安装板214与所述连接块213固定连接且沿着所述连接板127长度方向设置。

进一步，如图3所示，所述左夹紧件22包括：

摆动架a221，所述摆动架a221一端转动设置在所述安装板214上且另一端转动设置在所述连接板127上；

齿轮b222，所述齿轮b222与所述摆动架a221传出端固定连接；以及

夹板a223，所述夹板a223一端与所述摆动架a221的传出端固定连接。

在本实施例中，通过设置气缸b211通过连接块213驱动安装板214沿着滑行槽212左右滑动，进而实现左夹紧件22和左夹紧件22对瓶胚的夹持和释放工作。

进一步，如图3所示，所述右夹紧件23包括：

摆动架b231，所述摆动架b231一端转动设置在所述连接板127上；

齿轮c232，所述齿轮c232与所述摆动架b231传出端固定连接；以及

夹板b233，所述夹板b233一端与所述摆动架b231的传出端固定连接；

所述夹板a223和夹板b233相对面均设置有夹口且其所述夹板a223和夹板b233通过弹簧234连接设置。

进一步，如图4所示，所述出料机构3包括：

气缸c31，所述气缸c31安装在所述机架11上且其输出端沿着宽度方向设置；以及

推板32，所述推板32与所述气缸c31的输出端固定连接且沿着所述驱动件12长度方向设置。

在本实施例中，通过设置推板32，实现左夹紧件22和右夹紧件23夹持的瓶胚自动脱落的工作。

进一步，如图5、图6所示，所述平推件41包括：

支撑架411，所述支撑架411设置在所述机架11一侧；

气缸d412，所述气缸d412安装在所述支撑架411上且位于中部设置，该气缸d412的伸缩方向与所述气缸c31的伸缩方向相对设置；以及

滑动座413，所述滑动座413与所述气缸d412的伸缩端固定连接且滑动设置在所述支撑架411上。

进一步，如图6所示，所述竖直限位件42包括：

连接座a421，所述连接座a421安装在所述滑动座413上且水平设置；以及

限位板422，所述限位板422沿着所述连接座a421长度方向等间距设置若干组，且其端部设置有卡槽423，所述卡槽423与瓶身匹配设置。

任意一组的左夹紧件22的左夹紧件223与其相对应的右夹紧件23的夹板b233之间形成夹持空间；

在本实施例中，通过设置竖直限位件42的限位板422与夹持空间一一对应设置，一方面起到对瓶胚的限位，使其在脱离工作时不会发生倾覆，导向瓶胚的下落，保证工作的稳定性；另一方面，利用等间距设置的限位板422，使得瓶胚下落后能保持等间距，实现间断行走工作。

进一步，如图6所示，所述水平限位件43包括：

连接座b431，所述连接座b431安装在所述滑动座413上且位于所述连接座a421上方，该连接座b431与所述连接座a421平行设置；以及

顶推板432，所述顶推板432设置若干组且与所述限位板422对应设置，该顶推板432的端部倾斜向上设置。

在本实施例中，通过设置水平限位件43，一方面利用端部倾斜向上设置，实现对瓶胚的自动挤压推送工作，瓶胚顺着斜度，自动向下行走，加速出料工作，另一方面保证瓶胚的统一高度，进而保证下落在平台的时间统一，提高工作节奏的统一性。

工作过程：

首先气缸a122通过齿条123驱动齿轮a125转动，进而实现转盘126上的转盘126连接板转动，完成对瓶胚组方向的切换，即由瓶胚组的瓶口朝下180°自动切换成瓶口朝上；

接着启动气缸d412，瓶胚组顺着顶推板432的端部自动向下行走，同时限位板412将瓶胚组的瓶颈限位；

再启动气缸b211，气缸b211通过连接块213驱动安装板214沿着滑行槽212左右滑动，进而实现左夹紧件22和左夹紧件22对瓶胚组的释放工作，同时启动气缸c31,推板32将瓶胚组推出下落至下方的平台上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，包括：

翻转机构(1)，所述翻转机构(1)包括机架(11)和设置在所述机架(11)上且用来驱动瓶胚180°转动的驱动件(12)；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括设置在所述驱动件(12)上的往复件(21)、与所述往复件(21)连接设置的左夹紧件(22)和与所述左夹紧件(22)配合传动的右夹紧件(23)，所述左夹紧件(22)与所述右夹紧件(23)成对设置且沿着所述机架(11)长度方向等间距设置若干组；

出料机构(3)，所述出料机构(3)将完成翻转后的瓶胚推出夹持机构(2)；以及

限位机构(4)，所述限位机构(4)包括设置在所述夹持机构(2)输出端且朝向所述夹持机构(2)设置的平推件(41)、设置在所述平推件(41)上且位于瓶胚上方的竖直限位件(42)和设置在所述平推件(41)上且位于瓶胚的瓶颈一侧设置的水平限位件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，所述驱动件(12)包括：

驱动单元(121)，所述驱动单元(121)包括气缸a(122)、与所述气缸a(122)的输出端固定连接的齿条(123)、转动设置在所述机架(11)上的转轴和与所述齿条(123)啮合设置且与所述转轴固定连接的齿轮a(125)；

转盘(126)，所述转盘(126)与所述转轴同轴且固定连接且首尾设置两组；以及

连接板(127)，所述连接板(127)两端分别与两个所述转盘(126)固定连接且沿着所述机架(11)长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，所述往复件(21)包括：

气缸b(211)，所述气缸b(211)固定安装在所述连接板(127)上且其伸缩端朝向所述机架(11)长度方向设置；

滑行槽(212)，所述滑行槽(212)开设在所述连接板(127)上且沿着所述连接板(127)长度方向设置；

连接块(213)，所述连接块(213)与所述气缸b(211)的伸缩端固定连接且沿着滑行槽(212)往复滑动；以及

安装板(214)，所述安装板(214)与所述连接块(213)固定连接且沿着所述连接板(127)长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，所述左夹紧件(22)包括：

摆动架a(221)，所述摆动架a(221)一端转动设置在所述安装板(214)上且另一端转动设置在所述连接板(127)上；

齿轮b(222)，所述齿轮b(222)与所述摆动架a(221)传出端固定连接；以及

夹板a(223)，所述夹板a(223)一端与所述摆动架a(221)的传出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，所述右夹紧件(23)包括：

摆动架b(231)，所述摆动架b(231)一端转动设置在所述连接板(127)上；

齿轮c(232)，所述齿轮c(232)与所述摆动架b(231)传出端固定连接；以及

夹板b(233)，所述夹板b(233)一端与所述摆动架b(231)的传出端固定连接；

所述夹板a(223)和夹板b(233)相对面均设置有夹口(235)且其所述夹板a(223)和夹板b(233)通过弹簧(234)连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，所述出料机构(3)包括：

气缸c(31)，所述气缸c(31)安装在所述机架(11)上且其输出端沿着宽度方向设置；以及

推板(32)，所述推板(32)与所述气缸c(31)的输出端固定连接且沿着所述驱动件(12)长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，所述平推件(41)包括：

支撑架(411)，所述支撑架(411)设置在所述机架(11)一侧；

气缸d(412)，所述气缸d(412)安装在所述支撑架(411)上且位于中部设置，该气缸d(412)的伸缩方向与所述气缸c(31)的伸缩方向相对设置；以及

滑动座(413)，所述滑动座(413)与所述气缸d(412)的伸缩端固定连接且滑动设置在所述支撑架(411)上。

8.根据权利要求7所述的一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，所述竖直限位件(42)包括：

连接座a(421)，所述连接座a(421)安装在所述滑动座(413)上且水平设置；以及

限位板(422)，所述限位板(422)沿着所述连接座a(421)长度方向等间距设置若干组，且其端部设置有卡槽(423)，所述卡槽(423)与瓶身匹配设置。

9.根据权利要求8所述的一种吹塑机出瓶机构，其特征在于，所述水平限位件(43)包括：

连接座b(431)，所述连接座b(431)安装在所述滑动座(413)上且位于所述连接座a(421)上方，该连接座b(431)与所述连接座a(421)平行设置；以及

顶推板(432)，所述顶推板(432)设置若干组且与所述限位板(422)对应设置，该顶推板(432)的端部倾斜向上设置。

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