CN113955391A - 一种上料输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上料输送机，包括第一机架，第一机架上设有链式输送机构，链式输送机构上转动安装有多个支撑工装，位于第一机架的上游设有第二机架，第二机架上设有物料理顺输送机构；还包括设置于第一机架和第二机架之间、并沿X轴和Y轴滑动的滑架，滑架上设有夹持翻转机构，夹持翻转机构沿Z轴滑动安装于滑架上，位于夹持翻转机构上方的滑架与第一机架之间设有旋转压装机构。实现了对多个瓶体的机械化批量夹持、翻转和输送，流水化作业能力强，工作连续性高，大大提高了工作效率；同时，有效减少了用工数量，大大降低了工作人员的劳动强度和用工成本。
Description
技术领域
本发明属于瓶体喷涂设备技术领域，尤其涉及一种上料输送机。
背景技术
现阶段，市面上大多数的化妆瓶是由透明的瓶体进行外壁喷涂形成的，目前，瓶体上料、输送和喷涂的方式为：工作人员将多个瓶体翻转(为了防止瓶体的内壁被污染)后置于工装上，然后再将设有多个瓶体的工装移送至喷涂室内进行喷涂，采用该方式，存在以下缺陷：
1、工作人员的劳动强度大；
2、用工成本高；
3、工作连续性差，工作效率低；
4、用工量大，用工成本高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种上料输送机，以实现对瓶体进行机械化批量翻转和输送的流水化作业、并达到提高工作效率的目的。
本发明实施例所提供的技术方案是：一种上料输送机，包括第一机架，所述第一机架上设有链式输送机构，所述链式输送机构上转动安装有多个支撑工装，位于所述第一机架的上游设有第二机架，所述第二机架上设有物料理顺输送机构；
还包括设置于所述第一机架和所述第二机架之间、并沿X轴和Y轴滑动的滑架，所述滑架上设有用于将所述第二机架上的物料批量转送至所述链式输送机构上的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构沿Z轴滑动安装于所述滑架上，位于所述夹持翻转机构上方的所述滑架与所述第一机架之间设有旋转压装机构。
作为一种改进，所述夹持翻转机构包括竖向滑动安装于所述滑架上的两个连接块，两所述连接块上设有转盘，其中一所述转盘由旋转驱动元件驱动；两所述转盘之间设有支撑板，所述支撑板上设有滑动安装有多个夹臂，奇数位的所述夹臂和偶数位的所述夹臂分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两所述夹臂相互靠近的一侧均设有卡槽。
作为进一步的改进，所述驱动机构包括设置于所述支撑板上的第一直线驱动元件和导轨，所述导轨的长度延伸方向与所述支撑板的长度延伸方向一致，所述导轨上设有多个滑块、且所有所述滑块通过连接件连接在一起，所述第一直线驱动元件的驱动端驱动所述连接件，奇数位的所述夹臂或偶数位的所述夹臂固定安装于所述连接件上；
两所述转盘之间还设有至少两根与所述导轨平行设置的滑杆，所有所述滑杆位于同一水平面内，每个所述夹臂均通过滑动轴承滑动安装于至少两根所述滑杆上。
作为再进一步的改进，位于所述卡槽内的所述夹臂上设有保护结构；所述保护结构包括设置于所述夹臂上、并位于所述卡槽每个边角处的弧形定位槽，所述弧形定位槽沿所述夹臂的厚度延伸，所述弧形定位槽内紧密配合有塑胶材料制造而成的保护夹持柱。
作为更进一步的改进，所述旋转压装机构包括由动力装置驱动、并沿Z 轴移动的横梁，所述横梁的两侧均设有第二直线驱动元件水平驱动的夹板，两所述夹板相互靠近的一侧均设有多个避让槽，位于所述避让槽两侧的所述夹板上转动安装有塑料滚轮；
位于两所述夹板之间的所述横梁上沿Z轴设有第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件上驱动有压板，所述压板上设有多个竖向设置、并弹性滑动安装有多个压柱，所述压柱的施压端设有塑料压盖；
还包括设置于所述支撑工装上的链轮，所述第一机架上设有与所述链轮相适配的链式驱动机构。
作为又进一步的改进，所述支撑工装包括转动安装于所述输送链条上的支撑柱，所述链轮设置于所述支撑柱上，所述支撑柱的顶端插装有插杆，所述插杆上设有螺纹帽；
还包括设置于所述第一机架上的挡板，与所述挡板对应位置的所述支撑柱上设有轴承，所述轴承与所述挡板相抵，所述挡板与所述链式驱动机构分布于所述输送链条的两侧。
作为又进一步的改进，所述滑架上设有用于对移动的所述支撑工装进行追踪的追踪定位机构。
作为又进一步的改进，所述追踪定位机构包括设置于所述滑架、并位于翻转后所述夹持翻转机构下方的追踪定位板，所述追踪定位板上设有多个定位卡槽。
作为又进一步的改进，所述物料理顺输送机构包括设置于所述第二机架上的输送板链，位于所述输送板链上方的所述第二机架上固定安装有多个沿所述第二机架长度方向布置的理顺板，相邻两所述理顺板之间形成理顺通道，位于所述理顺板上游的所述第二机架上设有摇晃机构。
作为又进一步的改进，所述摇晃机构包括设置于所述第二机架两侧的安装板，两所述安装板之间滑动安装有至少两根驱动轴，两所述驱动轴的其中一端设有连接板，所述连接板上铰接有驱动臂，所述驱动臂的另一端铰接有设置于所述第二机架上的驱动盘，所述驱动臂的铰接处偏离所述驱动盘的中心设置，所述驱动盘由电机驱动；两所述驱动轴上设有塑料材质的梳理板。
采用了上述所述的技术方案，本发明实施例所提供的一种上料输送机的有益效果如下：
由于该上料输送机，包括第一机架，第一机架上设有链式输送机构，链式输送机构上转动安装有多个支撑工装，位于第一机架的上游设有第二机架，第二机架上设有物料理顺输送机构；还包括设置于第一机架和第二机架之间、并沿X轴和Y轴滑动的滑架，滑架上设有用于将第二机架上的物料批量转送至链式输送机构上的夹持翻转机构，夹持翻转机构沿Z轴滑动安装于滑架上，位于夹持翻转机构上方的滑架与第一机架之间设有旋转压装机构，基于上述结构，该上料输送机在使用中，通过物料理顺输送机构对瓶体进行梳理、并往夹持翻转机构方向输送，之后，通过夹持翻转机构对多个瓶体(具体是夹持瓶口端) 进行夹持、并完成180的翻转(及：瓶口向下、瓶体朝上)，之后，通过旋转压装机构对瓶体进行扶持和施压，之后，通过滑架在X轴和Y轴上的滑动，使夹持翻转机构位于支撑工装的上方、并使多个瓶体与多个支撑工装一一对应设置，之后，夹持翻转机构释放瓶体，同时，通过旋转压装机构将瓶体以旋转的方式固定于支撑工装上，之后，旋转压装机构和夹持翻转机构回位，链式输送机构带动瓶体进入喷涂室进行喷涂工作。
综上所述，采用该上料输送机，实现了对多个瓶体的机械化批量夹持、翻转和输送，流水化作业能力强，工作连续性高，大大提高了工作效率；同时，有效减少了用工数量，大大降低了工作人员的劳动强度和用工成本。
由于夹持翻转机构包括竖向滑动安装于滑架上的两个连接块，两连接块上设有转盘，其中一转盘由旋转驱动元件驱动；两转盘之间设有支撑板，支撑板上设有滑动安装有多个夹臂，奇数位的夹臂和偶数位的夹臂分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两夹臂相互靠近的一侧均设有卡槽，从而在对瓶体进行夹持和翻转时，驱动机构分别驱动奇数位的夹臂和偶数位的夹臂进行同步动作，通过卡槽来完成对多个瓶体瓶口处的夹持和释放动作，当夹臂夹持有多个瓶体后，旋转驱动元件带动转盘在连接块上翻转180度，之后，夹臂释放瓶体，之后，旋转压装机构进行工作，结构简单，为实现机械化对瓶体的批量同步夹持和翻转提供了保证。
由于驱动机构包括设置于支撑板上的第一直线驱动元件和导轨，导轨的长度延伸方向与支撑板的长度延伸方向一致，导轨上设有多个滑块、且所有滑块通过连接件连接在一起，第一直线驱动元件的驱动端驱动连接件，奇数位的夹臂或偶数位的夹臂固定安装于连接件上，从而在对瓶口进行夹持时，第一直线驱动元件施力至连接件上，连接件便带动夹臂进行移动，奇数位的夹臂和偶数位的夹臂在移动中完成靠近和远离动作(即：对瓶口的夹持和释放动作)，结构简单，对夹臂的驱动效果好；在移动中，与连接件相连的滑块在导轨上进行移动，保证了夹臂移动的直线性，进而保证了夹臂对瓶口的有效可靠夹持。
由于两转盘之间还设有至少两根与导轨平行设置的滑杆，所有滑杆位于同一水平面内，每个夹臂均通过滑动轴承滑动安装于至少两根滑杆上，从而驱动机构驱动夹臂移动时，通过夹臂与滑杆的配合，保证了夹臂移动的稳定性，有避免了夹臂移动时发生晃动而影响对瓶口的夹持工作。
由于位于卡槽内的夹臂上设有保护结构，从而通过保护结构来避免夹臂对玻璃瓶的瓶口进行夹持时的伤害。
由于保护结构包括设置于所述夹臂上、并位于卡槽每个边角处的弧形定位槽，弧形定位槽沿所述夹臂的厚度延伸，弧形定位槽内紧密配合有塑胶材料制造而成的保护夹持柱，从而在夹持瓶口时，通过保护夹持柱来与瓶口接触、并施加夹紧力，结构简单，对瓶口的保护效果好。
由于旋转压装机构包括由动力装置驱动、并沿Z轴移动的横梁，横梁的两侧均设有第二直线驱动元件水平驱动的夹板，两夹板相互靠近的一侧均设有多个避让槽，位于避让槽两侧的夹板上转动安装有塑料滚轮；位于两夹板之间的横梁上沿Z轴设有第三直线驱动元件，第三直线驱动元件上驱动有压板，压板上设有多个竖向设置、并弹性滑动安装有多个压柱，压柱的施压端设有塑料压盖；还包括设置于支撑工装上的链轮，第一机架上设有与链轮相适配的链式驱动机构，从而当夹持翻转机构将夹持的瓶体翻转180度后，动力装置带动横梁沿Z轴向下移动，之后，第二直线驱动元件驱动两夹板上的塑料滚轮夹持住瓶身，之后，滑架移动、并使瓶体位于支撑工装上，之后，第三直线驱动元件驱动压板向下动作、并使塑料压盖与瓶底相抵，之后，链式驱动机构和链轮的配合带动支撑工装旋转，瓶口端便固定安装于支撑工装上，结构简单，保证了瓶体从夹持翻转机构转送至支撑工装上的竖直性和有效性，为瓶体顺利输送至喷涂室奠定了基础。
由于支撑工装包括转动安装于输送链条上的支撑柱，链轮设置于支撑柱上，支撑柱的顶端插装有插杆，插杆上设有螺纹帽；还包括设置于第一机架上的挡板，与挡板对应位置的支撑柱上设有轴承，轴承与挡板相抵，挡板与链式驱动机构分布于输送链条的两侧，从而夹持翻转机构在往支撑工装转送瓶体时，通过链式驱动机构带动支撑柱和插杆转动，在转动中，被塑料压盖相抵的瓶体瓶口端便被旋装至螺纹帽上，在上述工作中，通过挡板和轴承的相抵配合，避免了瓶体在转送中输送链条发生晃动，而影响瓶体转送的有效性。
由于滑架上设有用于对移动的支撑工装进行追踪的追踪定位机构，从而通过追踪定位机构来对持续运行的链式输送机构进行追踪，以便夹持翻转机构夹持的多个瓶体精确的置于支撑工装上。
由于追踪定位机构包括设置于滑架、并位于翻转后夹持翻转机构下方的追踪定位板，追踪定位板上设有多个定位卡槽，从而在追踪链式输送机构时，滑架带动追踪板沿X轴和Y轴移动，在移动中通过定位卡槽与支撑柱进行卡装配合，进而完成追踪工作，之后，位于追踪板上方的夹持翻转机构便可对瓶体进行精确的放置工作，结构简单，为瓶体精确的置于支撑工装奠定了基础。
由于物料理顺输送机构包括设置于第二机架上的输送板链，位于输送板链上方的第二机架上固定安装有多个沿第二机架长度方向布置的理顺板，相邻两理顺板之间形成理顺通道，位于理顺板上游的第二机架上设有摇晃机构，从而通过输送板链将瓶体往夹持翻转机构方向输送，在输送中，通过摇晃机构来对堆积在一起的瓶体进行疏松、并有序的导送至理顺通道内，结构简单，对瓶体的理顺效果好。
由于摇晃机构包括设置于第二机架两侧的安装板，两安装板之间滑动安装有至少两根驱动轴，两驱动轴的其中一端设有连接板，连接板上铰接有驱动臂，驱动臂的另一端铰接有设置于第二机架上的驱动盘，驱动臂的铰接处偏离驱动盘的中心设置，驱动盘由电机驱动；两驱动轴上设有塑料材质的梳理板，从而在对瓶体进行梳理时，电机驱动驱动盘旋转，驱动盘带动驱动臂动作，驱动臂带动连接板和驱动轴进行直线往复移动，驱动轴便带动梳理板进行往复移动，在移动中完成对瓶体的疏松和理顺，结构简单，对瓶体的疏松和理顺效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中夹持翻转机构的结构示意图；
图3为图2去除支撑板和第一直线驱动元件后的结构示意图；
图4为图2的俯视图；
图5为图2的正面视图；
图6为图1中物料理顺输送机构的结构示意图；
图7为图1滑架与追踪定位板和旋转压装机构配合的结构示意图；
图8为图7中旋转压装机构的结构示意图；
图9为图8的侧视图；
图10为支撑工装与链式驱动机构配合的结构示意图；
图中，1-第一机架；2-链式输送机构；201-输送链条；3-支撑工装；301- 链轮；302-支撑柱；303-插杆；304-螺纹帽；305-挡板；306-轴承；4-第二机架；401-滑架；402-追踪定位板；403-定位卡槽；5-物料理顺输送机构；501- 输送板链；502-理顺板；503-安装板；504-驱动轴；505-连接板；506-驱动臂；507-驱动盘；508-电机；509-护罩；510-梳理板；6-夹持翻转机构；601-连接块；602-转盘；603-保护夹持柱；604-旋转驱动元件；605-支撑板；606-夹臂；607-卡槽；608-第一直线驱动元件；609-导轨；610-滑块；611-滑杆；612- 滑动轴承；613-弧形定位槽；614-连接件；615-避让槽；7-旋转压装机构；700- 第二直线驱动元件；701-横梁；702-夹板；703-避让槽；704-塑料滚轮；705- 第三直线驱动元件；706-压板；707-导向柱；708-压柱；709-塑料压盖；710- 弹簧；8-链式驱动机构。
具体实施方式
下面将结合附图对发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制发明的保护范围。
为了便于说明，定义第二机架4的高度方向为Z轴，第二机架4的宽度方向为X轴，第二机架4的长度方向为Y轴。
如图1所示，一种上料输送机，包括第一机架1，该第一机架1上设有链式输送机构2，该链式输送机构2上转动安装有多个支撑工装3，位于第一机架1的上游设有第二机架4，该第二机架4上设有物料理顺输送机构5；还包括设置于第一机架1和第二机架4之间、并沿X轴和Y轴滑动的滑架401，该滑架401位于物料理顺输送机构5的下游、位于链式输送机构2的上游，该滑架401上设有用于将第二机架4上的物料批量转送至链式输送机构2上的夹持翻转机构6，该夹持翻转机构6沿Z轴滑动安装于滑架401上，位于夹持翻转机构6上方的滑架401与第一机架1之间设有旋转压装机构7。
如图2至图5共同所示，该夹持翻转机构6包括竖向滑动安装于滑架401 上的两个连接块601，两连接块601上设有转盘602，其中一转盘602由旋转驱动元件604(如：旋转气缸)驱动；两转盘602之间设有支撑板605，该支撑板605上设有滑动安装有多个夹臂606，奇数位的夹臂606和偶数位的夹臂 606分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两夹臂606相互靠近的一侧均设有卡槽607。
该驱动机构包括设置于支撑板605上的第一直线驱动元件608(如：气缸或油缸)和导轨609，该导轨609的长度延伸方向与支撑板605的长度延伸方向一致，该导轨609上设有多个滑块610、且所有滑块610通过连接件614连接在一起，该第一直线驱动元件608的驱动端驱动连接件614，奇数位的夹臂606或偶数位的夹臂606固定安装于连接件614上；作为优选，两转盘602之间还设有至少两根与导轨609平行设置的滑杆611，所有滑杆611位于同一水平面内，每个夹臂606均通过滑动轴承612滑动安装于至少两根滑杆611上；与连接件614对应位置的支撑板605上设有供连接件614移动的避让槽615。
位于卡槽607内的夹臂606上设有保护结构，该保护结构包括设置于夹臂 606上、并位于卡槽607每个边角处的弧形定位槽613，该弧形定位槽613沿夹臂606的厚度延伸，该弧形定位槽613内紧密配合有塑胶材料制造而成的保护夹持柱603。
如图7至图9共同所示，该旋转压装机构7包括由动力装置(电动机驱动丝杠和丝杠螺母的组合结构)驱动、并沿Z轴移动的横梁701(丝杠螺母设置于横梁701上，丝杠竖向设置于滑架401上)，该横梁701的两侧均设有第二直线驱动元件700(如：气缸或油缸)水平驱动的夹板702，两夹板702相互靠近的一侧均设有多个避让槽703，位于避让槽703两侧的夹板702上转动安装有塑料滚轮704；位于两夹板702之间的横梁701上沿Z轴设有第三直线驱动元件705(如：气缸或油缸)，该第三直线驱动元件705上驱动有压板706，该压板706与横梁701之间滑动有至少两根导向柱707，该压板706上设有多个竖向设置、并通过弹簧710弹性滑动安装有多个压柱708，该压柱708的施压端设有塑料压盖709；还包括设置于支撑工装3上的链轮301，该第一机架 1上设有与链轮301相适配的链式驱动机构8。
如图10所示，该支撑工装3包括转动安装于输送链条201(链式输送机构2上的)上的支撑柱302，该链轮301设置于支撑柱302上，该支撑柱302 的顶端插装有插杆303，该插杆303上设有螺纹帽304；还包括设置于第一机架1上的挡板305，与挡板305对应位置的支撑柱302上设有轴承306，该轴承306与挡板305相抵、且轴承306的外径大于链轮301的外径，该挡板305 与链式驱动机构8分布于输送链条201的两侧。
该滑架401上设有用于对移动的支撑工装3进行追踪的追踪定位机构，该追踪定位机构包括设置于滑架401、并位于翻转后夹持翻转机构6下方的追踪定位板402，该追踪定位板402上设有多个定位卡槽403。
如图6所示，该物料理顺输送机构5包括设置于第二机架4上的输送板链 501，该第二机架4上还固定安装有多个沿第二机架4长度方向布置的理顺板 502，该理顺板502位于输送板链501的上方，相邻两理顺板502之间形成理顺通道(图中未以标号的形式示出)，位于理顺板502上游的第二机架4上设有摇晃机构，该摇晃机构包括设置于第二机架4两侧的安装板503，两安装板 503之间滑动安装有至少两根驱动轴504，两驱动轴504的其中一端设有连接板505，或者，两驱动轴504的两端均均设有连接板505，该连接板505上铰接有驱动臂506，该驱动臂506的另一端铰接有设置于第二机架4上的驱动盘 507，该驱动臂506的铰接处偏离驱动盘507的中心设置，该驱动盘507由电机508驱动，两驱动轴504上设有塑料材质、且向输送板链501方向竖向延伸的梳理板510，该梳理板510上设有凹槽(图中未示出)，以便在摆动的梳理中，瓶体能穿过凹槽通过；该安装板503上设有护罩509，该护罩509覆盖连接板505、驱动臂506和驱动盘507。
以上各实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种上料输送机，其特征在于，包括第一机架，所述第一机架上设有链式输送机构，所述链式输送机构上转动安装有多个支撑工装，位于所述第一机架的上游设有第二机架，所述第二机架上设有物料理顺输送机构；
还包括设置于所述第一机架和所述第二机架之间、并沿X轴和Y轴滑动的滑架，所述滑架上设有用于将所述第二机架上的物料批量转送至所述链式输送机构上的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构沿Z轴滑动安装于所述滑架上，位于所述夹持翻转机构上方的所述滑架与所述第一机架之间设有旋转压装机构。
2.根据权利要求1所述的上料输送机，其特征在于，所述夹持翻转机构包括竖向滑动安装于所述滑架上的两个连接块，两所述连接块上设有转盘，其中一所述转盘由旋转驱动元件驱动；两所述转盘之间设有支撑板，所述支撑板上设有滑动安装有多个夹臂，奇数位的所述夹臂和偶数位的所述夹臂分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两所述夹臂相互靠近的一侧均设有卡槽。
3.根据权利要求2所述的上料输送机，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述支撑板上的第一直线驱动元件和导轨，所述导轨的长度延伸方向与所述支撑板的长度延伸方向一致，所述导轨上设有多个滑块、且所有所述滑块通过连接件连接在一起，所述第一直线驱动元件的驱动端驱动所述连接件，奇数位的所述夹臂或偶数位的所述夹臂固定安装于所述连接件上；
两所述转盘之间还设有至少两根与所述导轨平行设置的滑杆，所有所述滑杆位于同一水平面内，每个所述夹臂均通过滑动轴承滑动安装于至少两根所述滑杆上。
4.根据权利要求3所述的上料输送机，其特征在于，位于所述卡槽内的所述夹臂上设有保护结构；所述保护结构包括设置于所述夹臂上、并位于所述卡槽每个边角处的弧形定位槽，所述弧形定位槽沿所述夹臂的厚度延伸，所述弧形定位槽内紧密配合有塑胶材料制造而成的保护夹持柱。
5.根据权利要求4所述的上料输送机，其特征在于，所述旋转压装机构包括由动力装置驱动、并沿Z轴移动的横梁，所述横梁的两侧均设有第二直线驱动元件水平驱动的夹板，两所述夹板相互靠近的一侧均设有多个避让槽，位于所述避让槽两侧的所述夹板上转动安装有塑料滚轮；
位于两所述夹板之间的所述横梁上沿Z轴设有第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件上驱动有压板，所述压板上设有多个竖向设置、并弹性滑动安装有多个压柱，所述压柱的施压端设有塑料压盖；
还包括设置于所述支撑工装上的链轮，所述第一机架上设有与所述链轮相适配的链式驱动机构。
6.根据权利要求5所述的上料输送机，其特征在于，所述支撑工装包括转动安装于所述输送链条上的支撑柱，所述链轮设置于所述支撑柱上，所述支撑柱的顶端插装有插杆，所述插杆上设有螺纹帽；
还包括设置于所述第一机架上的挡板，与所述挡板对应位置的所述支撑柱上设有轴承，所述轴承与所述挡板相抵，所述挡板与所述链式驱动机构分布于所述输送链条的两侧。
7.根据权利要求1至6任一项所述的上料输送机，其特征在于，所述滑架上设有用于对移动的所述支撑工装进行追踪的追踪定位机构。
8.根据权利要求7所述的上料输送机，其特征在于，所述追踪定位机构包括设置于所述滑架、并位于翻转后所述夹持翻转机构下方的追踪定位板，所述追踪定位板上设有多个定位卡槽。
9.根据权利要求8所述的上料输送机，其特征在于，所述物料理顺输送机构包括设置于所述第二机架上的输送板链，位于所述输送板链上方的所述第二机架上固定安装有多个沿所述第二机架长度方向布置的理顺板，相邻两所述理顺板之间形成理顺通道，位于所述理顺板上游的所述第二机架上设有摇晃机构。
10.根据权利要求9所述的上料输送机，其特征在于，所述摇晃机构包括设置于所述第二机架两侧的安装板，两所述安装板之间滑动安装有至少两根驱动轴，两所述驱动轴的其中一端设有连接板，所述连接板上铰接有驱动臂，所述驱动臂的另一端铰接有设置于所述第二机架上的驱动盘，所述驱动臂的铰接处偏离所述驱动盘的中心设置，所述驱动盘由电机驱动；两所述驱动轴上设有塑料材质的梳理板。
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