CN103358081A - 一种动臂双回转机器人焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动臂双回转机器人焊接装置，包括安装架和设置在安装架上表面的机器人主体，所述安装架的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可翻转的翻转轴，所述翻转轴上设置有用于固定工件的、可回转的回转轴。本发明解决了现有技术中焊接工作效率相对较低，且焊接质量无法得到保证的问题，使固定的工件在空间实现360°任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。

Description

一种动臂双回转机器人焊接装置
技术领域
本发明涉及了一种动臂双回转机器人焊接装置，属于机器人焊机技术领域。
背景技术
在机械技术领域中，为了实现不同的操作需要，工件的固定装置多种多样。但是在机器人焊接技术领域，在焊接一些焊道为复杂不规则工件时，尤其是对于一些空间不规则结构，焊接难度大，焊接强度高，由于很多焊道成空间不规则分布，这样需要将轴承支架反复转动焊接，为了保证机器人始终保持对工件的垂直点焊，需要使工件能在空间360°旋转。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种动臂双回转机器人焊接装置，能够在使固定的工件在空间实现360°任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种动臂双回转机器人焊接装置，包括安装架和设置在安装架上表面的机器人主体，所述安装架的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可翻转的翻转轴，所述翻转轴上设置有用于固定工件的、可回转的回转轴。
前述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述安装架上表面的前后两端各设置有第一导轨，所述机器人主体固定在平板上，所述平板通过多个滑块连接在第一导轨上。
前述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述安装架上表面设置有一与所述第一导轨平行的第一齿条，所述平板的下表面上固定有与所述第一齿条相配合的齿轮，所述齿轮通过第一电机和第一减速机驱动。
前述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述平板上固定有两组第二滑块，每组滑块上设置有可相对其移动的第二轨道，所述机器人主体固定在所述两根第二轨道上。
前述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述回转轴的两端对称设置有两块挡板，所述挡板与回转轴的端板之间设置有第一梯形螺杆，所述第一梯形螺杆上设置有第一铜套，所述第一铜套的上设置有夹持件。
前述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述第一铜套上固定连接箱体，所述箱体内设置有一与所述第一梯形螺杆在水平平面内垂直的第二梯形螺杆；所述夹持件为两个，分别通过第二铜套连接在所述第二梯形螺杆上。
前述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述挡板与端板之间还设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有与所述第一铜套固定连接的第三滑块。
前述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴通过设置在立柱上的第二电机和第二减速机驱动。
前述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述回转轴通过设置在所述翻转轴上的第三电机和第三减速机驱动。
本发明的有益效果是：
1、通过将翻转轴的翻转、回转轴的回转，使固定在回转轴上的工件能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；
2、通过使机器人主体能在X轴和Y轴方向上移动，从而增大了机器人的活动范围，增大了焊接面；
3、通过使回转轴两个端的夹持件左右、前后位置可调，使该回转轴能够固定不同型号、不同系列的产品，增大了设备的适用面。
附图说明
图1是本发明一种动臂双回转机器人焊接装置的主视图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明一种动臂双回转机器人焊接装置的俯视图；
图4是图3中B的放大示意图；
图5是本发明一种动臂双回转机器人焊接装置的回转轴端部的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图5所示，一种动臂双回转机器人焊接装置，包括安装架1和设置在安装架1上表面的机器人主体2，所述安装架1的一侧设置有两个立柱3，所述两个立柱3之间设置有可翻转的翻转轴4，所述翻转轴4上设置有用于固定工件的、可回转的回转轴5，通过将翻转轴4的翻转、回转轴5的回转，使固定在回转轴5上的工件能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
安装架1上表面的前后两端各设置有第一导轨11，所述机器人主体2固定在平板12上，所述平板12通过多个滑块14连接在第一导轨11上，使机器人主体2能在X轴方向上左右移动，增加的机器人主体2的活动范围。
安装架1上表面设置有一与所述第一导轨11平行的第一齿条13，所述平板12的下表面上固定有与所述第一齿条13相配合的齿轮（图中未视出），所述齿轮通过第一电机7和第一减速机6驱动，通过第一电机7和第一减速机6驱动齿轮转动，通过相配合的第一齿条13和齿轮使机器人主体2在X轴方向上实现平稳的移动。
平板12上固定有两组第二滑块16，每组滑块16上设置有可相对其移动的第二轨道15，所述机器人主体12固定在所述两根第二轨道15上，使机器人主体2能在Y轴方向上前后移动，增加的机器人主体2的活动范围。机器人主体2在Y轴方向上的移动原理与其在X轴方向上的移动相类似，在此不再赘述。
回转轴5的两端对称设置有两块挡板52，所述挡板52与回转轴5的端板51之间设置有第一梯形螺杆53，所述第一梯形螺杆53上设置有第一铜套54，所述第一铜套54的上设置有夹持件59，通过转动第一梯形螺杆53，使夹持件59在X轴方向移动，从而实现了对回转轴5的夹持距离的调节。
第一铜套54上固定连接箱体57，所述箱体57内设置有一与所述第一梯形螺杆53在水平平面内垂直的第二梯形螺杆58；所述夹持件59为两个，分别通过第二铜套连接在所述第二梯形螺杆58上，通过转动第二梯形螺杆58，使夹持件59在Y轴方向移动，调节了同一端两个夹持件59之间的距离，从而实现了夹持件在X、Y轴的位置可调，便于固定不同类型、不同系列的产品，增加了设备的通用性。
挡板52与端板53之间还设置有第三导轨55，所述第三导轨55上设置有与所述第一铜套54固定连接的第三滑块56，通过第三滑块56和第三轨道55，使第一铜套54的移动更加顺滑、稳定。
翻转轴4通过设置在立柱3上的第二电机20和第二减速机30驱动，回转轴5通过设置在所述翻转轴4上的第三电机8和第三减速机9驱动。
综上所述，本发明提供的一种动臂双回转机器人焊接装置，能够在使固定的工件在空间实现360°任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (9)

1.一种动臂双回转机器人焊接装置，包括安装架（1）和设置在安装架（1）上表面的机器人主体（2），所述安装架（1）的一侧设置有两个立柱（3），其特征在于：所述两个立柱（3）之间设置有可翻转的翻转轴（4），所述翻转轴（4）上设置有用于固定工件的、可回转的回转轴（5）。
2.根据权利要求1所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述安装架（1）上表面的前后两端各设置有第一导轨（11），所述机器人主体（2）固定在平板（12）上，所述平板（12）通过多个滑块（14）连接在第一导轨（11）上。
3.根据权利要求2所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述安装架（1）上表面设置有一与所述第一导轨（11）平行的第一齿条（13），所述平板（12）的下表面上固定有与所述第一齿条（13）相配合的齿轮，所述齿轮通过第一电机（7）和第一减速机（6）驱动。
4.根据权利要求2或3所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述平板（12）上固定有两组第二滑块（16），每组滑块（16）上设置有可相对其移动的第二轨道（15），所述机器人主体（12）固定在所述两根第二轨道（15）上。
5.根据权利要求4所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述回转轴（5）的两端对称设置有两块挡板（52），所述挡板（52）与回转轴（5）的端板（51）之间设置有第一梯形螺杆（53），所述第一梯形螺杆（53）上设置有第一铜套（54），所述第一铜套（54）的上设置有夹持件（59）。
6.根据权利要求5所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述第一铜套（54）上固定连接箱体（57），所述箱体（57）内设置有一与所述第一梯形螺杆（53）在水平平面内垂直的第二梯形螺杆（58）；所述夹持件（59）为两个，分别通过第二铜套连接在所述第二梯形螺杆（58）上。
7.根据权利要求6所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述挡板（52）与端板（53）之间还设置有第三导轨（55），所述第三导轨（55）上设置有与所述第一铜套（54）固定连接的第三滑块（56）。
8.根据权利要求7所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（4）通过设置在立柱（3）上的第二电机（20）和第二减速机（30）驱动。
9.根据权利要求8所述的一种动臂双回转机器人焊接装置，其特征在于：所述回转轴（5）通过设置在所述翻转轴（4）上的第三电机（8）和第三减速机（9）驱动。
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