CN211109458U - 一种物料装盘线自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料装盘线自动输送装置，包括PLC控制柜；机架、传输装置和匀料装置；其特征是所述传输装置包含主动轴、从动轴、传送带、伺服电机和电机支架；所述机架上通过焊接安装有传输挡板；所述传输挡板上安装有若干个传输装置；所述主动轴和从动轴活动安装在传输挡板上，所述传输挡板上通过螺栓安装有电机支架，电机支架上安装有伺服电机和减速机，所述减速机与主动轴传动连接；所述传送带安装在主动轴和从动轴上。本实用新型结构简单，操作方便，无需人工进行操作，通过传输装置的设置，自动进行装料并且输送；通过匀料装置的设置，使物料在传输、装盘过程中保持物料分布均匀，便于后序处理；节省人工，节省成本，增加效率。

Description

一种物料装盘线自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，具体是指一种物料装盘线自动输送装置。

背景技术

很多药材场在将药材挑选、清洗完成后通常都需要进行装盘，然后运输至烘箱进行烘干处理；而这些操作一般都是通过人工进行装盘、运输，人工需求量大，效率低，人工成本高。为此，提出一种物料装盘线自动输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种物料装盘线自动输送装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种物料装盘线自动输送装置，包括PLC控制柜；机架、传输装置和匀料装置；其特征是所述传输装置包含主动轴、从动轴、传送带、伺服电机和电机支架；所述机架上通过焊接安装有传输挡板；所述传输挡板上安装有若干个传输装置；所述主动轴和从动轴活动安装在传输挡板上，所述传输挡板上通过螺栓安装有电机支架，电机支架上安装有伺服电机和减速机，所述减速机与主动轴传动连接；所述传送带安装在主动轴和从动轴上。

进一步优选的，所述匀料装置包含固定架、挡板、匀料轴和支撑架；所述匀料装置通过支撑架固定安装在传输挡板上，所述支撑架上固定安装挡板，所述挡板上也安装有传输装置；所述挡板上还固定安装有固定架，所述固定架上滑动安装有调节块，调节块上安装有轴承，所述匀料轴通过轴承活动安装在调节块上；所述匀料轴与传输装置上的主动轴通过链条传动连接。

进一步优选的，所述固定架上还活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆与调节块固定连接。

进一步优选的，所述匀料轴上固定安装有若干匀料片。

进一步优选的，所述传输挡板上还安装有若干感应器。

进一步优选的，所述传输挡板上还通过焊接安装有挡块支架，挡块支架上固定安装有气缸，所述气缸上固定安装有挡块。

进一步优选的，所述匀料片上设置成锯齿状并采用软性材质。

本实用新型结构简单，操作方便，无需人工进行操作，通过传输装置的设置，自动进行装料并且输送；通过匀料装置的设置，使物料在传输、装盘过程中保持物料分布均匀，便于后序处理；节省人工，节省成本，增加效率。

附图说明

附图1是本实用新型的俯视结构示意图。

附图2是本实用新型中局部结构示意图。

附图3是本实用新型中局部结构示意图。

附图4是本实用新型中匀料装置局部结构示意图。

图例说明：1、机架；2、传输装置；3、匀料装置；4、主动轴；5、从动轴；6、传送带；7、伺服电机；8、电机支架；9、传输挡板；10、固定架；11、挡板；12、匀料轴；13、调节块；14、支撑架；15、调节螺杆；16、匀料片；17、感应器；18、挡块支架；19、气缸；20、挡块；21、PLC控制柜；22、轴承。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种物料装盘线自动输送装置做进一步的说明。

如图1-4中所示，本实施例的一种物料装盘线自动输送装置，包括PLC控制柜21；机架1、传输装置2和匀料装置3；其特征是所述传输装置2包含主动轴4、从动轴5、传送带6、伺服电机7和电机支架8；所述机架1上通过焊接安装有传输挡板9；所述传输挡板9上安装有若干个传输装置2；所述主动轴4和从动轴5活动安装在传输挡板9上，所述传输挡板9上通过螺栓安装有电机支架8，电机支架8上安装有伺服电机7和减速机23，所述减速机23与主动轴4传动连接；所述传送带6安装在主动轴4和从动轴5上；所述匀料装置3包含固定架10、挡板11、匀料轴12和支撑架14；所述匀料装置3通过支撑架14固定安装在传输挡板9上，所述支撑架14上固定安装挡板11，所述挡板11上也安装有传输装置2；所述挡板11上还固定安装有固定架10，所述固定架10上滑动安装有调节块13，调节块13上安装有轴承22，所述匀料轴12通过轴承22活动安装在调节块13上；所述匀料轴12与传输装置2上的主动轴4通过链条传动连接；所述固定架10上还活动安装有调节螺杆15，所述调节螺杆15与调节块13固定连接；所述传输挡板9上还安装有若干感应器17；所述传输挡板9上还通过焊接安装有挡块支架18，挡块支架18上固定安装有气缸19，所述气缸19上固定安装有挡块20；所述匀料片16上设置成锯齿状并采用软性材质。

本实用新型的工作过程中，首先通过PLC控制柜21设置传输装置2的传动速度，将放置空盘以及装好物料部分的传输装置2速度设置较快，将装物料部位的传输装置2和下料部位的传输装置2传输速度设置成较慢，保证装料均匀的情况下增加工作效率；首先通过前道工序将空的托盘放置到最前端的传送带6上，然后托盘随着传送带6输送至装料处的传送带6上，物料通过别的设备倒到匀料装置3处的传送带6上，随着传送带6向前运动，通过主动轴4转动，通过链条带动匀料轴12转动，带动匀料轴12和匀料片16进行转动，通过匀料片16将倒在传送带6上的物料均匀分布到传送带6上，然后物料随着传送带6传输至托盘中，此时托盘也是一直随着传送带6而进行移动，当装好物料的托盘传输至下一传送带6上，传输至挡块11处后，通过感应器17发出信号至PLC控制柜21，所有传输装置2停止，当挡块11前方的托盘在经后序设备取走后，控制气缸19抬起挡块11，感应器17发出信号，传输装置2启动，将装好物料的托盘传输至前方，等待后序设备取走托盘，循环工作。

本实用新型的有益效果，结构简单，操作方便，无需人工进行操作，通过传输装置2的设置，自动进行装料并且输送；通过匀料装置3的设置，使物料在传输、装盘过程中保持物料分布均匀，便于后序处理；节省人工，节省成本，增加效率；通过PLC控制柜21设置传输装置2的传动速度，将放置空盘以及装好物料部分的传输装置2速度设置较快，将装物料部位的传输装置2和下料部位的传输装置2传输速度设置成较慢，保证装料的均匀的情况下增加工作效率；通过调节螺杆15和调节块13的设置，可以控制匀料轴12以及匀料片16在固定架10上的位置，从而可以控制传送带6上物料的厚度，从而控制托盘中物料的量，通过在匀料片16上设置成锯齿状并采用软性材质，为了更好的匀料，避免因匀料片16过硬而导致将药材挡住，无法传输。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (7)

1.一种物料装盘线自动输送装置，包括PLC控制柜(21)；机架(1)、传输装置(2)和匀料装置(3)；其特征是所述传输装置(2)包含主动轴(4)、从动轴(5)、传送带(6)、伺服电机(7)和电机支架(8)；所述机架(1)上通过焊接安装有传输挡板(9)；所述传输挡板(9)上安装有若干个传输装置(2)；所述主动轴(4)和从动轴(5)活动安装在传输挡板(9)上，所述传输挡板(9)上通过螺栓安装有电机支架(8)，电机支架(8)上安装有伺服电机(7)和减速机(23)，所述减速机(23)与主动轴(4)传动连接；所述传送带(6)安装在主动轴(4)和从动轴(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种物料装盘线自动输送装置，其特征在于：所述匀料装置(3)包含固定架(10)、挡板(11)、匀料轴(12)和支撑架(14)；所述匀料装置(3)通过支撑架(14)固定安装在传输挡板(9)上，所述支撑架(14)上固定安装挡板(11)，所述挡板(11)上也安装有传输装置(2)；所述挡板(11)上还固定安装有固定架(10)，所述固定架(10)上滑动安装有调节块(13)，调节块(13)上安装有轴承(22)，所述匀料轴(12)通过轴承(22)活动安装在调节块(13)上；所述匀料轴(12)与传输装置(2)上的主动轴(4)通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料装盘线自动输送装置，其特征在于：所述固定架(10)上还活动安装有调节螺杆(15)，所述调节螺杆(15)与调节块(13)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种物料装盘线自动输送装置，其特征在于：所述匀料轴(12)上固定安装有若干匀料片(16)。

5.根据权利要求1所述的一种物料装盘线自动输送装置，其特征在于：所述传输挡板(9)上还安装有若干感应器(17)。

6.根据权利要求1所述的一种物料装盘线自动输送装置，其特征在于：所述传输挡板(9)上还通过焊接安装有挡块支架(18)，挡块支架(18)上固定安装有气缸(19)，所述气缸(19)上固定安装有挡块(20)。

7.根据权利要求4所述的一种物料装盘线自动输送装置，其特征在于：所述匀料片(16)上设置成锯齿状并采用软性材质。

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