CN213765034U - 一种三销轴式万向节加工用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三销轴式万向节加工用上下料装置，属于万向节生产技术领域。它包括排料输送带、回料输送带和排料管，所述排料输送带和回料输送带安装于机架上，排料管安装于排料输送带上方，排料输送带一侧还固定安装有伸缩缸，排料管下方设有推板，所述伸缩缸的活塞杆与推板相连，通过推板推动三销轴式万向节至排料输送带上。采用本实用新型的技术方案能够一次性堆放多个三销轴式万向节等待加工，相对于手动操作方式而言有效提高了其自动化程度，降低了劳动强度，大大减少了人工操作时间，提高了生产效率。

Description

一种三销轴式万向节加工用上下料装置

技术领域

本实用新型属于万向节生产技术领域，更具体地说，涉及一种三销轴式万向节加工用上下料装置。

背景技术

随着工业的发展，机械设备的种类不断的更新发展，万向节的发展也在不断的更新，各种各样的万向节出现在人们的生活中，并且应用在各种生产设备中。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

万向节的种类有很多，如十字轴式万向节、双联式万向节、三销轴式万向节等等。三销轴式万向节因其结构特点，对产品的精度等各方面要求都较高。目前，传统加工三销轴式万向节通常需要工作人员手动一个一个的上下料，其上料下料过程浪费了大量的时间和人力，其劳动强度较大，自动化程度低，降低了生产效率。因此，需设计出一种能够一次性摆放多个三销轴式万向节的上下料装置，有效解决上述问题。

实用新型内容

1.要解决的问题

本实用新型的目的在于克服传统加工三销轴式万向节时通过人工手动上下料的劳动强度较大、生产效率较低的不足，提供了一种三销轴式万向节加工用上下料装置。采用本实用新型的技术方案能够有效解决上述问题，排料管可一次性堆放多个三销轴式万向节等待加工，相对于手动操作方式而言有效提高了其自动化程度，降低了劳动强度，大大减少了人工操作时间，提高了生产效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，包括排料输送带、回料输送带和排料管，所述排料输送带和回料输送带安装于机架上，排料管安装于排料输送带上方，排料输送带一侧还固定安装有伸缩缸，排料管下方设有推板，所述伸缩缸的活塞杆与推板相连，通过推板推动三销轴式万向节至排料输送带上。

更进一步的，所述排料输送带上方设有底板，所述排料管固定安装在底板上，所述伸缩缸固定安装在底板一侧，所述推板位于底板上方。

更进一步的，所述底板两侧固定安装有固定块，所述排料管通过排料管安装板固定安装于远离伸缩缸一侧的固定块，且两个固定块之间设有供推板滑动的滑槽。

更进一步的，所述排料管包括圆箍和卡片，所述圆箍沿圆周方向均匀分布有三个与其相贴合的卡片，且卡片可调节安装于圆箍上。

更进一步的，所述排料输送带两侧设有侧板，其一侧的侧板前端上方安装有止动缸，所述止动缸的活塞杆可伸入三销轴式万向节中控制其停止或移动。

更进一步的，所述侧板上可移动安装有调节板，用于调节输送宽度。

更进一步的，所述排料输送带的前端安装有止动块，所述侧板前端配合开设有避让槽，便于抓取三销轴式万向节。

更进一步的，所述回料输送带的前端固定安装有收料槽，所述收料槽一侧还安装有推料缸，所述推料缸的活塞杆与收料槽内的推料板相连，通过推料板推送三销轴式万向节。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，包括排料输送带、回料输送带和排料管，通过在排料管内一次性堆放多个三销轴式万向节等待加工，利用伸缩缸带动推板推动三销轴式万向节，从而使三销轴式万向节被推送到排料输送带上顺利运出进行加工，大大减少了人工操作时间，减低劳动强度，提高了自动化程度，提高效率。

(2)本实用新型的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，所述推板位于底板上方，底板两侧固定安装有固定块，且两个固定块之间设有供推板滑动的滑槽，从而便于推板在滑槽内运行进行万向节的运输。所述排料管包括圆箍和卡片，通过沿圆箍圆周方向均匀分布有三个与其相贴合的卡片，且将卡片可调节安装于圆箍上，则可调节排料管的管道大小，从而使其与三销轴式万向节的大小相匹配，从而提高三销轴式万向节落下的稳定性。

(3)本实用新型的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，所述排料输送带前端还安装有止动块，可以避免万向节从排料输送带掉落；所述侧板前端配合开设有避让槽，便于抓取三销轴式万向节。所述排料输送带两侧的侧板上可移动安装有调节板，其一侧的侧板上方还安装有止动缸，通过调节板与止动缸配合作用，利用调节板调节其输送宽度与万向节大小相匹配，从而保证了止动缸的活塞杆能够伸进万向节中控制其停止或移动，为万向节的有序加工做保障。

(4)本实用新型的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，所述回料输送带的前端固定安装有收料槽，所述推料缸的活塞杆与收料槽内的推料板相连，从而可以通过推料板自动推送三销轴式万向节，便于后续工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型的一种三销轴式万向节加工用上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩缸的安装结构放大图；

图3为本实用新型的排料管的安装结构放大图；

图4为本实用新型的止动缸及止动板的安装结构放大图。

图中：1、机架；2、第一减速机；3、排料输送带；4、侧板；41、螺栓孔；42、避让槽；5、排料管；51、圆箍；52、卡片；6、第二减速机；7、回料输送带；8、伸缩缸；81、活塞杆；82、调节杆；9、止动缸；10、调节板；101、腰型孔；11、收料槽；12、推料缸；13、推料板；14、止动缸安装座；15、止动块；16、伸缩缸安装座；17、排料管安装板；18、固定块；19、底板；20、三销轴式万向节。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，包括排料输送带3、排料管5和回料输送带7，排料输送带3和回料输送带7平行安装于机架1上，排料管5安装于排料输送带3上方，用于放置待加工的三销轴式万向节20；排料输送带3一侧还固定安装有伸缩缸8，排料管5下方设有L型推板(图中未画出)，所述伸缩缸8的活塞杆81与推板相连，通过伸缩缸8带动推板推动三销轴式万向节20至排料输送带3上；通过在排料管5内一次性堆放多个三销轴式万向节20等待加工，利用伸缩缸8带动推板推动三销轴式万向节20，从而使三销轴式万向节20被推送到排料输送带3上顺利运出进行加工，大大减少了人工操作时间，减低劳动强度，提高了自动化程度，提高效率。

具体的，所述排料输送带3由第一减速机2控制其转动，回料输送带7由第二减速机6控制其反向转动。如图3所示，所述排料输送带3上方设有底板19，所述底板19两侧固定安装有固定块18，所述排料管5通过排料管安装板17固定安装于远离伸缩缸8一侧的固定块18上。如图2所示，所述伸缩缸8通过伸缩缸安装座16固定安装于底板19一侧，所述伸缩缸8为气缸，L型推板位于底板19上方，且两个固定块18之间设有供推板滑动的滑槽，所述L型推板可滑动安装于两个固定块18之间，从而便于L型推板在滑槽内运行推送万向节，保证三销轴式万向节20能够推送到排料输送带3上顺利运出；所述伸缩缸8上还设有调节杆82，可调节伸缩缸8中活塞杆81的运动行程。如图3所示，所述排料管5包括圆箍51和卡片52，所述圆箍51沿圆周方向均匀分布有三个与其相贴合的卡片52，所述卡片52可调节安装于圆箍51上，圆箍51上与卡片52贴合位置均加工有螺纹孔，通过调节螺纹孔内的螺栓可调节排料管5的管道大小，从而使其与三销轴式万向节20的大小相匹配，从而提高三销轴式万向节20落下的稳定性；所述排料管5内可一次性竖直摆放多个待加工的三销轴式万向节20，减少了工作人员的劳动强度。

如图4所示，所述排料输送带3的两侧均设有侧板4，侧板4上加工有一排与排料输送带3输送方向相垂直的螺栓孔41；所述侧板4上设有调节板10，调节板10上与螺栓孔41对应位置加工有腰型孔101，将螺栓穿过腰型孔101安装于不同的螺栓孔41内，从而能够使调节板10可移动安装于侧板4上，通过调节板10调节输送宽度。所述排料输送带3一侧侧板4前端的上方还安装有止动缸9，所述止动缸9通过止动缸安装座14固定安装于侧板4上，通过调节板10与止动缸9的配合作用，利用调节板10调节排料输送带3的输送宽度使其与三销轴式万向节20的大小型号相匹配，从而能够保证止动缸9的活塞杆可伸入三销轴式万向节20中控制其停止或移动，为万向节的有序加工做保障。所述排料输送带3的前端安装有止动块15，使移动的三销轴式万向节20停止，避免万向节从排料输送带3掉落；所述侧板4前端配合开设有避让槽42，便于在三销轴式万向节20接触止动块15停止移动后进行抓取，当排料输送带3上前方的一个三销轴式万向节20接触止动块15停止移动等待被抓取加工时，后方相邻的三销轴式万向节20在移动到止动缸9下方时会被止动缸9止动，从而使其后方的多个三销轴式万向节20停止移动，等到前方接触止动块15而停止移动的三销轴式万向节20被抓取加工后，止动缸9的活塞杆才会收回使后方的一个三销轴式万向节20移动至与止动块15接触而停止。所述回料输送带7的前端还固定安装有收料槽11，所述收料槽11一侧还安装有推料缸12，所述推料缸12的活塞杆与收料槽11内的推料板13相连，利用推料缸12带动推料板13推送三销轴式万向节20，便于后续工作的进行。

加工时，将多个三销轴式万向节20放入排料管5中，通过伸缩缸8带动推板推动三销轴式万向节20至排料输送带3上，将其运输到排料输送带3前端接触止动块15停止后等待抓取进行加工；此时若该三销轴式万向节20还在等待中并未被抓取加工，则后续的三销轴式万向节20会被止动缸9止动，直至前面的三销轴式万向节20被抓取加工后，后续相邻的三销轴式万向节20才会移动至接触止动块15停止后等待被抓取加工。三销轴式万向节20加工完毕后会被放回至回料输送带7上，通过回料输送带7运输至收料槽11，再通过推料缸12推动收料槽11内的推料板13使已加工好的三销轴式万向节20移动，便于后续工作的进行。

Claims (8)

1.一种三销轴式万向节加工用上下料装置，其特征在于：包括排料输送带(3)、回料输送带(7)和排料管(5)，所述排料输送带(3)和回料输送带(7)安装于机架(1)上，排料管(5)安装于排料输送带(3)上方，排料输送带(3)一侧还固定安装有伸缩缸(8)，排料管(5)下方设有推板，所述伸缩缸(8)的活塞杆(81)与推板相连，通过推板推动三销轴式万向节(20)至排料输送带(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，其特征在于：所述排料输送带(3)上方设有底板(19)，所述排料管(5)固定安装在底板(19)上，所述伸缩缸(8)固定安装在底板(19)一侧，所述推板位于底板(19)上方。

3.根据权利要求2所述的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，其特征在于：所述底板(19)两侧固定安装有固定块(18)，所述排料管(5)通过排料管安装板(17)固定安装于远离伸缩缸(8)一侧的固定块(18)，且两个固定块(18)之间设有供推板滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，其特征在于：所述排料管(5)包括圆箍(51)和卡片(52)，所述圆箍(51)沿圆周方向均匀分布有三个与其相贴合的卡片(52)，且卡片(52)可调节安装于圆箍(51)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，其特征在于：所述排料输送带(3)两侧设有侧板(4)，其一侧的侧板(4)前端上方安装有止动缸(9)，所述止动缸(9)的活塞杆可伸入三销轴式万向节(20)中控制其停止或移动。

6.根据权利要求5所述的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，其特征在于：所述侧板(4)上可移动安装有调节板(10)，用于调节输送宽度。

7.根据权利要求6所述的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，其特征在于：所述排料输送带(3)的前端安装有止动块(15)，所述侧板(4)前端配合开设有避让槽(42)，便于抓取三销轴式万向节(20)。

8.根据权利要求7所述的一种三销轴式万向节加工用上下料装置，其特征在于：所述回料输送带(7)的前端固定安装有收料槽(11)，所述收料槽(11)一侧还安装有推料缸(12)，所述推料缸(12)的活塞杆与收料槽(11)内的推料板(13)相连，通过推料板(13)推送三销轴式万向节(20)。

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